CN114946412B - 自动打捆装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动打捆装置，其打结组件设置为高度方向上间隔设置的两组，且两组之间通过连杆进行结构联动；打结器本体和捆针分别在左右两侧设置，并在中间形成供苎麻进入收集的打捆空间，打捆空间的两侧形成入口和出口，开合挡板与捆针同侧设置并通过扭矩传感器布置阻挡于出口处，搂麻组件与捆针同侧设置并位于入口侧边；拨捆组件与打结器本体同侧设置并位于出口侧边；传动箱内的传动机构对外连接驱动机构，并由传动机构连接至搂麻组件、打结组件、开合挡板和拨捆组件进行带动。本发明采用上下两组打结组件完成上下两个位置的打捆，对于茎秆细高的苎麻打结效果更好，实现苎麻输送、打捆、输出流畅完成，提高机器的功能性和成品率。

Description

自动打捆装置

技术领域

本发明涉及一种农业机械设备，更具体的说是一种手扶式苎麻割捆机的自动打捆装置。

背景技术

苎麻收割捆扎机的切割输送机构设置在前部，切割输送机构由上至下依次设置链条式输送机构和切割机构，链条式输送机构和切割机构的前方设置用于引导苎麻的分禾机构，苎麻被引导至切割机构处从根部切断，然后被切断的苎麻被链条式输送机构输送向侧边，由出口端设置的打捆机构进行打捆然后输出。打捆机构除了常规的完成打捆的动作以外，还需要配置更多的机构来实现对苎麻进行带动从而完成输入和输出，保证整个打捆过程的顺畅连贯；且常规的打捆就采用中部一处打捆的方式，苎麻茎秆细高单结易折断，打捆质量较差。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的为提供一种自动打捆装置，其采用上下两组打结组件完成上下两个位置的打捆，打结效果更好，采用搂麻组件和拨捆组件进行更好的苎麻输入和输出，令打捆工序顺畅连贯，成捆效果好。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：自动打捆装置，包括传动箱、搂麻组件、打结组件、开合挡板和拨捆组件，打结组件包括打结器本体和捆针，打结组件设置为高度方向上间隔设置的两组，且两组之间通过连杆进行结构联动；打结器本体和捆针分别在左右两侧设置，并在中间形成供苎麻进入收集的打捆空间，打捆空间的两侧形成入口和出口，开合挡板与捆针同侧设置并通过扭矩传感器布置阻挡于出口处，扭矩传感器用于检测开合挡板处所承受的压力，当压力到达设定值时反馈信号令打结组件工作完成苎麻打捆，并令开合挡板旋转开放出口，搂麻组件与捆针同侧设置并位于入口侧边，其在入口侧边做周期性往复工作对苎麻进行向打捆空间的搂拨；拨捆组件与打结器本体同侧设置并位于出口侧边，其在出口侧边做周期性往复工作将完成打捆的苎麻拨出出口；传动箱内的传动机构对外连接驱动机构，并由传动机构连接至搂麻组件、打结组件、开合挡板和拨捆组件进行带动。

作为一种改进，传动箱的传动机构包括输入轴、搂麻传动轴、打结传动轴以及开合传动轴，输入轴、搂麻传动轴、打结传动轴上分别设置第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮进行依次啮合传动，其中输入轴和第一齿轮、第二齿轮和搂麻传动轴进行固定设置，第三齿轮可旋转的套设于打结传动轴上，打结传动轴和第三齿轮上还设置有离合机构，离合机构合拢时令打结传动轴和第三齿轮进行同步旋转，令对外连接动力源的输入轴同步带动搂麻传动轴和打结传动轴进行旋转，搂麻传动轴和打结传动轴分别连接搂麻组件和打结组件进行带动，开合传动轴通过设置独立的动力源，开合传动轴连接开合挡板进行联动。

作为一种改进，离合机构包括第一推拉式电磁铁、推块、下卡盘和上卡盘，上卡盘和第三齿轮一体设置，下卡盘与推块连接，推块由第一推拉式电磁铁驱动进行往复运动，控制上卡盘和下卡盘合拢联动或相互分离。

作为一种改进，下卡盘包括下部外圆周设置的一圈凹台，推块具有一嵌入凹台的配合块，下卡盘的旋转不与推块发生联动，推块的往复运动通过嵌入凹台的配合块作用于下卡盘进行联动。

作为一种改进，上卡盘的下部具有波浪形下凸环，下卡盘的上部具有波浪形上凸环，两者通过下凸环和上凸环的相互嵌合进行旋转时的联动。

作为一种改进，开合传动轴的动力源为第二推拉式电磁铁，第二推拉式电磁铁进行往复运动而带动开合传动轴的往复旋转。

作为一种改进，搂麻组件包括上中下三组搂麻臂、两组搂麻竖杆和搂麻连杆，两组搂麻竖杆在竖直方向依次连接三组搂麻臂令三组搂麻臂联动，搂麻连杆一端连接搂麻传动轴，另一端连接一搂麻臂，当搂麻传动轴旋转时带动搂麻连杆做圆周运动，令搂麻臂进行周期性往复动作对苎麻进行搂拨；上方搂麻臂与上方打结组件对应设置，中部搂麻臂与下方打结组件对应设置，下方搂麻臂位于下方打结组件的下部。

作为一种改进，打结传动轴向上连接一连杆组，连杆组连接捆针并带动捆针向着打结器本体做往复运动进行打捆动作；打结传动轴向下连接链轮链条机构，链轮链条机构从下部连接至另一侧的打结器本体，从而驱动打结器本体的动作。

作为一种改进，拨捆组件包括三组拨捆臂、两组拨捆竖杆和拨捆连杆，两组拨捆竖杆在竖直方向依次连接三组拨捆臂令三组拨捆臂联动，拨捆连杆连接至打结器本体，由打结器本体动作时带动拨捆臂进行联动，上方拨捆臂设置于下方打结组件的上方，中部和下方拨捆臂间隔设置于下方打结组件的下方。

作为一种改进，开合挡板设置为上下两组，两组开合挡板分别对应上下两组打结组件进行设置。

本发明的有益效果，相对于传统小型手扶式苎麻割捆机在苎麻中部单结打捆的方式，采用上下两组打结组件完成上下两个位置的打捆，对于茎秆细高的苎麻打结效果更好；在苎麻收集的打捆空间的入口和出口分别设置搂麻组件和拨捆组件，苎麻可以更好的输入整理和成捆后输出，令打捆工序顺畅连贯，成捆效果好；整体机构可实现自动化的苎麻输送、打捆、输出流畅完成，提高机器的功能性和成品率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一。

图2为本发明的立体结构示意图二。

图3为本发明的传动箱去除外壳后的立体结构示意图。

图4为本发明应用于手扶式苎麻割捆机上的立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。

如图1、2、3、4所示，为本发明自动打捆装置的具体实施例，其包括传动箱0、搂麻组件1、打结组件2、开合挡板3和拨捆组件4，打结组件2包括打结器本体21和捆针22，打结组件2设置为高度方向上间隔设置的两组，且两组之间通过连杆进行结构联动；打结器本体21和捆针22分别在左右两侧设置，并在中间形成供苎麻进入收集的打捆空间5，打捆空间5的两侧形成入口51和出口52，开合挡板3与捆针22同侧设置并通过扭矩传感器31布置阻挡于出口52处，扭矩传感器31用于检测开合挡板3处所承受的压力，当压力到达设定值时反馈信号令打结组件2工作完成苎麻打捆，并令开合挡板3旋转开放出口52，搂麻组件1与捆针22同侧设置并位于入口51侧边，其在入口51侧边做周期性往复工作对苎麻进行向打捆空间5的搂拨；拨捆组件4与打结器本体21同侧设置并位于出口52侧边，其在出口52侧边做周期性往复工作将完成打捆的苎麻拨出出口52；传动箱0内的传动机构对外连接驱动机构，并由传动机构连接至搂麻组件1、打结组件2、开合挡板3和拨捆组件4进行带动。

本发明在使用时，其应用于小型的手扶式苎麻割捆机，包括整体机架、由上至下依次设置于机架前部的链条式输送机构C和切割机构A，链条式输送机构C前方设置用于对苎麻进行分散并向后输送的分禾机构B，链条式输送机构C的输出端设置本发明的打捆装置；链条式输送机构C至少包括上下两组输送链条，上方打结组件2的位置对应上方输送链条设置，下部打结组件2的位置设置于两组输送链条之间的高度位置，下方打结组件2大致对苎麻茎秆中部进行打结，上方打结组件2对苎麻茎秆上部进行打结，因茎秆上端更加的细小散乱，完成打结后令苎麻整体更加的稳定整齐，不易折断。打结组件2具体的打结器本体21和捆针22分别在两侧形成打捆空间5，苎麻被链条式输送机构C持续的从入口51送至打捆空间5，搂麻组件1协助完成将苎麻拨进打捆空间5并压向开合挡板3，随着苎麻在打捆空间5中直径不断增大，开合挡板3所受力不断增大，其扭矩不断增大；扭矩传感器31将信号送至割捆机上设置的单片机中，直径达到期望值时，即当扭矩达到单片机内预设值时，单片机输出信号，控制打结组件2对应的驱动机构带动传动机构动作，令打结器本体21和捆针22工作完成打结，之后开合挡板3打开且拨捆组件4动作插入苎麻捆，将苎麻捆拨出打捆空间5，抛至田间，开合挡板3闭合完成一次打结，该打结过程在0.9秒内完成。相对于传统小型手扶式苎麻割捆机在苎麻中部单结打捆的方式，采用上下两组打结组件2完成上下两个位置的打捆，对于茎秆细高的苎麻打结效果更好；在苎麻收集的打捆空间5的入口和出口分别设置搂麻组件1和拨捆组件4，苎麻可以更好的输入整理和成捆后输出，令打捆工序顺畅连贯，成捆效果好；整体机构可实现自动化的苎麻输送、打捆、输出流畅完成，提高机器的功能性和成品率。

作为一种改进的具体实施方式，传动箱0的传动机构包括输入轴01、搂麻传动轴02、打结传动轴03以及开合传动轴04，输入轴01、搂麻传动轴02、打结传动轴03上分别设置第一齿轮011、第二齿轮012和第三齿轮013进行依次啮合传动，其中输入轴01和第一齿轮011、第二齿轮012和搂麻传动轴02进行固定设置，第三齿轮013可旋转的套设于打结传动轴03上，打结传动轴03和第三齿轮013上还设置有离合机构05，离合机构05合拢时令打结传动轴03和第三齿轮013进行同步旋转，令对外连接动力源的输入轴01同步带动搂麻传动轴02和打结传动轴03进行旋转，搂麻传动轴02和打结传动轴03分别连接搂麻组件1和打结组件2进行带动，开合传动轴04通过设置独立的动力源，开合传动轴04连接开合挡板3进行联动。

如图3所示，具体传动箱0的传动机构在工作时，为提高机构运动的流畅性，并减少传动机构的繁琐设置以及驱动机构的数量设置，采用了机构间可以联动的结构，并通过离合机构05控制机构间的联动或者分离。在苎麻收集期间，离合机构05相分离，即输入轴01通过第一齿轮011带动第二齿轮012和第三齿轮013时，仅搂麻传动轴02进行联动，从而带动搂麻组件1在进行把苎麻拨进打捆空间5的动作，打结组件2未被带动；而在苎麻直径达到期望值时，单片机输出信号令离合机构05合拢，使第三齿轮013和打结传动轴03联动，从而使打结组件2能够被带动完成打结工作，完成打结后离合机构05分离，可以快速切断打结传动轴03的联动关系；从而可以一组驱动机构通过输入轴01的输入带动搂麻组件1和打结组件2的动作，减少了驱动机构的数量，简化了传动结构的布置，令传动箱0以及其中的传动机构可以设计的更加简单小巧，做到控制成本和不占用机器的整体体积。另外的开合传动轴04可通过连接单独的驱动机构进行自身的控制和动作，不与其他机构产生干扰。

作为一种改进的具体实施方式，离合机构05包括第一推拉式电磁铁051、推块052、下卡盘053和上卡盘054，上卡盘054和第三齿轮013一体设置，下卡盘053与推块052连接，推块052由第一推拉式电磁铁051驱动进行往复运动，控制上卡盘054和下卡盘053合拢联动或相互分离。

如图3所示，具体采用第一推拉式电磁铁051，从而控制推块052完成往复两个工位的准确调整，可以稳定的进行下卡盘053和上卡盘054的合拢或者分离，结构简单稳定，整体占用的空间较小，为一个柱形的空间，不影响空间上其他机构的布置。

作为一种改进的具体实施方式，下卡盘053包括下部外圆周设置的一圈凹台0531，推块052具有一嵌入凹台0531的配合块0521，下卡盘053的旋转不与推块052发生联动，推块052的往复运动通过嵌入凹台0531的配合块0521作用于下卡盘053进行联动。

如图3所示，具体凹台0531的设置，令配合块0521嵌入其中，在下卡盘053旋转时，凹台0531的空间不与配合块0521产生联动，保证下卡盘053和上卡盘054的正常旋转不受干扰，而在推块052相对下卡盘053轴向进行往复运动时，推块052又能作用于凹台0531的上下侧壁实现对下卡盘053的带动位置调整；结构在设计时没有扩展占用外部空间，可以更好的控制或缩小整体机构的占用空间。

作为一种改进的具体实施方式，上卡盘054的下部具有波浪形下凸环，下卡盘053的上部具有波浪形上凸环，两者通过下凸环和上凸环的相互嵌合进行旋转时的联动。

如图3所示，下凸环和上凸环设置为波浪形令两者没有尖锐的角结构，在两者合拢的过程中，就算刚好出现两者突出的位置相对时，也不会产生严重的磕碰损坏或卡死的情况，随着第三齿轮013的进一步旋转，上凸环会顺利的进入下凸环的空隙，两者充分嵌合后，可以由较缓和的波浪形接触面受力进行配合转动。

作为一种改进的具体实施方式，开合传动轴04的动力源为第二推拉式电磁铁041，第二推拉式电磁铁041进行往复运动而带动开合传动轴04的往复旋转。

如图3所示，具体采用第二推拉式电磁铁041，从而控制开合传动轴04带动开合挡板3完成往复两个工位的准确调整，可以稳定的进行出口52的开启或者阻挡，结构简单稳定，第二推拉式电磁铁041占用的空间较小，为一个横置的矩形空间，不影响空间上其他机构的布置。

作为一种改进的具体实施方式，搂麻组件1包括上中下三组搂麻臂11、两组搂麻竖杆12和搂麻连杆13，两组搂麻竖杆12在竖直方向依次连接三组搂麻臂11令三组搂麻臂11联动，搂麻连杆13一端连接搂麻传动轴02，另一端连接一搂麻臂11，当搂麻传动轴02旋转时带动搂麻连杆13做圆周运动，令搂麻臂11进行周期性往复动作对苎麻进行搂拨；上方搂麻臂11与上方打结组件2对应设置，中部搂麻臂11与下方打结组件2对应设置，下方搂麻臂11位于下方打结组件2的下部。

如图1、2所示，搂麻传动轴02连接了搂麻连杆13后，带动搂麻连杆13做圆周运动，进而带动搂麻臂11进行呈环形轨迹的运动，在这个运动过程中形成了一个从侧边靠外的位置移动至入口51，然后划出弧形的曲线向入口51内运动的状态，实现了一个拨动苎麻的功能；同时为了令苎麻脱离链条式输送机构C后的茎杆稳定，在上中下三个位置分别设置搂麻臂11，其对应上下两组打结组件2分别进行设置，在上中下三个位置更好的稳定苎麻到达打捆空间5，提高苎麻成捆的整齐性，配合两组打结组件2更好的完成打捆动作。

作为一种改进的具体实施方式，打结传动轴03向上连接一连杆组031，连杆组031连接捆针22并带动捆针22向着打结器本体21做往复运动进行打捆动作；打结传动轴03向下连接链轮链条机构，链轮链条机构从下部连接至另一侧的打结器本体21，从而驱动打结器本体21的动作。

如图1、2、3所示，打结器本体21和捆针22的同步动作通过打结传动轴03向下连接链轮链条机构实现从下部进行连接传动，该处链轮链条机构在附图中并未示出，可采用现有技术布置在机架内部，向下布置从而绕过了上方的苎麻打捆空间5，不影响苎麻的正常输送以及其他机构的布置。

作为一种改进的具体实施方式，拨捆组件4包括三组拨捆臂41、两组拨捆竖杆42和拨捆连杆43，两组拨捆竖杆42在竖直方向依次连接三组拨捆臂41令三组拨捆臂41联动，拨捆连杆43连接至打结器本体21，由打结器本体21动作时带动拨捆臂41进行联动，上方拨捆臂41设置于下方打结组件2的上方，中部和下方拨捆臂41间隔设置于下方打结组件2的下方。

如图1、2所示，通过将拨捆连杆43连接至打结器本体21，令两者联动，可以不必额外增设驱动机构额外控制拨捆组件4，拨捆组件4随打结组件2一起动作，然后将苎麻拨出打捆空间5即可；拨捆连杆43可参考搂麻连杆13进行设计，通过被带动进行圆周运动，令拨捆臂41进行呈环形轨迹的运动，进而在出口52处拨出苎麻。同时为了令苎麻更好的被拨动离开打捆空间5抛至田间，在上中下三个位置分别设置拨捆臂41，其对应上下两组打结组件2分别进行设置，在上中下三个位置更好的拨动苎麻完成出料。

作为一种改进的具体实施方式，开合挡板3设置为上下两组，两组开合挡板3分别对应上下两组打结组件2进行设置。

如图1、2所示，上下两组开合挡板3可以更好的在出口52位置承接苎麻，两组开合挡板3形成一个平面对苎麻产生良好支持，保证之后打结组件2的正常打捆工作，苎麻不易出现倾斜的情况。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.自动打捆装置，其特征在于：包括传动箱(0)、搂麻组件(1)、打结组件(2)、开合挡板(3)和拨捆组件(4)，所述打结组件(2)设置为高度方向上间隔设置的两组，且两组之间通过连杆进行结构联动；所述打结组件(2)包括打结器本体(21)和捆针(22)，所述打结器本体(21)和捆针(22)分别在左右两侧设置，并在中间形成供苎麻进入收集的打捆空间(5)，所述打捆空间(5)的两侧形成入口(51)和出口(52)，所述开合挡板(3)与捆针(22)同侧设置并通过扭矩传感器(31)布置阻挡于出口(52)处；所述搂麻组件(1)与捆针(22)同侧设置并位于入口(51)侧边，其在入口(51)侧边做周期性往复工作对苎麻进行向打捆空间(5)的搂拨；所述拨捆组件(4)与打结器本体(21)同侧设置并位于出口(52)侧边，其在出口(52)侧边做周期性往复工作将完成打捆的苎麻拨出出口(52)；

所述传动箱(0)内的传动机构对外连接驱动机构，并由传动机构连接至搂麻组件(1)、打结组件(2)、开合挡板(3)和拨捆组件(4)进行带动，所述传动机构包括输入轴(01)、搂麻传动轴(02)、打结传动轴(03)以及开合传动轴(04)，所述输入轴(01)、搂麻传动轴(02)、打结传动轴(03)上分别设置第一齿轮(011)、第二齿轮(012)和第三齿轮(013)进行依次啮合传动，其中输入轴(01)和第一齿轮(011)之间以及第二齿轮(012)和搂麻传动轴(02)之间进行固定设置，所述第三齿轮(013)可旋转的套设于打结传动轴(03)上，所述打结传动轴(03)和第三齿轮(013)上还设置有离合机构(05)，所述打结传动轴(03)向下连接链轮链条机构，所述链轮链条机构连接至另一侧的打结器本体(21)，所述捆针(22)连接于所述打结传动轴(03)上；所述开合传动轴(04)设置独立的动力源，所述开合传动轴(04)连接开合挡板(3)进行联动；所述拨捆组件(4)连接至所述打结器本体(21)，并随所述打结器本体(21)一起动作；

所述扭矩传感器(31)用于检测开合挡板(3)处所承受的压力并将检测到的压力信号送至单片机，当压力到达设定值时，单片机输出信号令离合机构合拢，输入轴(01)同步带动搂麻传动轴(02)和打结传动轴(03)进行旋转，所述搂麻传动轴(02)和打结传动轴(03)分别连接搂麻组件(1)和打结组件(2)进行带动，从而使打结组件完成打结工作，同时，所述开合传动轴(04)的动力源动作使开合挡板(3)打开，所述拨捆组件(4)动作并插入苎麻捆将苎麻捆拨出打捆空间(5)，完成打结后再令离合机构分离。

2.根据权利要求1所述的自动打捆装置，其特征在于：所述离合机构(05)包括第一推拉式电磁铁(051)、推块(052)、下卡盘(053)和上卡盘(054)，所述上卡盘(054)和第三齿轮(013)一体设置，所述下卡盘(053)与推块(052)连接，所述推块(052)由第一推拉式电磁铁(051)驱动进行往复运动，控制上卡盘(054)和下卡盘(053)合拢联动或相互分离。

3.根据权利要求2所述的自动打捆装置，其特征在于：所述下卡盘(053)包括下部外圆周设置的一圈凹台(0531)，所述推块(052)具有一嵌入凹台(0531)的配合块(0521)，所述下卡盘(053)的旋转不与推块(052)发生联动，所述推块(052)的往复运动通过嵌入凹台(0531)的配合块(0521)作用于下卡盘(053)进行联动。

4.根据权利要求2所述的自动打捆装置，其特征在于：所述上卡盘(054)的下部具有波浪形下凸环，所述下卡盘(053)的上部具有波浪形上凸环，两者通过下凸环和上凸环的相互嵌合进行旋转时的联动。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的自动打捆装置，其特征在于：所述开合传动轴(04)的动力源为第二推拉式电磁铁(041)，所述第二推拉式电磁铁(041)进行往复运动而带动开合传动轴(04)的往复旋转。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的自动打捆装置，其特征在于：所述搂麻组件(1)包括上中下三组搂麻臂(11)、两组搂麻竖杆(12)和搂麻连杆(13)，所述两组搂麻竖杆(12)在竖直方向依次连接三组搂麻臂(11)令三组搂麻臂(11)联动，所述搂麻连杆(13)一端连接搂麻传动轴(02)，另一端连接一搂麻臂(11)，当搂麻传动轴(02)旋转时带动搂麻连杆(13)做圆周运动，令搂麻臂(11)进行周期性往复动作对苎麻进行搂拨；上方搂麻臂(11)与上方打结组件(2)对应设置，中部搂麻臂(11)与下方打结组件(2)对应设置，下方搂麻臂(11)位于下方打结组件(2)的下部。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的自动打捆装置，其特征在于：所述打结传动轴(03)向上连接一连杆组(031)，所述连杆组(031)连接捆针(22)并带动捆针(22)向着打结器本体(21)做往复运动进行打捆动作。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的自动打捆装置，其特征在于：所述拨捆组件(4)包括三组拨捆臂(41)、两组拨捆竖杆(42)和拨捆连杆(43)，所述两组拨捆竖杆(42)在竖直方向依次连接三组拨捆臂(41)令三组拨捆臂(41)联动，所述拨捆连杆(43)连接至打结器本体(21)，由打结器本体(21)动作时带动拨捆臂(41)进行联动，上方拨捆臂(41)设置于下方打结组件(2)的上方，中部和下方拨捆臂(41)间隔设置于下方打结组件(2)的下方。

9.根据权利要求1-4中任一项所述的自动打捆装置，其特征在于：所述开合挡板(3)设置为上下两组，两组开合挡板(3)分别对应上下两组打结组件(2)进行设置。

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