CN114940416B - 一种机动绞磨尾绳收绳系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种尾绳收绳系统，公开了一种机动绞磨尾绳收绳系统，包括机架(1)，机架(1)上安装有可拆卸的绕线盘(2)，其特征在于：绕线盘(2)两端分别设有均与绕线盘(2)回转中心同轴的动力输出轴端(201)和转动配合轴端(202)，机架(1)上设有与转动配合轴端(202)可拆卸连接的轴端安装结构(4)和与动力输出轴端(201)配合连接的动力机构(3)，动力机构(3)与动力输出轴端(201)通过一可拆式联轴结构(5)连接。本发明通过合理化设计尾绳收绳机中各个模块之间的装配和拆卸方式，使其在现场施工过程中，能够有效减轻操作人员劳动强度，节省施工时间。

Description

一种机动绞磨尾绳收绳系统

技术领域

本发明涉及一种尾绳收绳系统，尤其涉及了一种机动绞磨尾绳收绳系统。

背景技术

电力施工中所使用的机动绞磨尾绳收绳机，通常包括机架以及设于机架处的排线机构、动力机构、绕线盘和控制系统。实际使用时，线缆经排线机构接入绕线盘，并通过控制系统实现动力机构对绕线盘的驱动，进而实现尾绳的收卷。

现有技术中为了更加便于施工现场实际使用，设计有机架与绕线盘可分离式设计，如专利公布号CN 114291646 A，申请日2021年12月14日，专利申请名称为一种机动绞磨尾绳收绳机的中国发明专利申请中公开了一种能够将机架与绕线盘拆卸的尾绳收绳机，不过其对于机架与绕线盘之间的拆卸结构较为复杂，拆卸便捷性有待进一步提升。

发明内容

本发明针对现有技术中机动绞磨尾绳收绳机存在的问题，提供了一种机动绞磨尾绳收绳系统。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一种机动绞磨尾绳收绳系统，包括机架，机架上安装有可拆卸的绕线盘，绕线盘两端分别设有均与绕线盘回转中心同轴的动力输出轴端和转动配合轴端，机架上设有与转动配合轴端可拆卸连接的轴端安装结构和与动力输出轴端配合连接的动力机构，动力机构与动力输出轴端通过一可拆式联轴结构连接。尾绳收绳系统中各个模块之间能够相互分离，相互拆装，使得对于尾绳收绳机的搬运更加轻便，减少施工人员作业强度。

作为优选，轴端安装结构包括用于安装转动配合轴端的轴端安装座，轴端安装座设有朝向一侧开口的轴端安装槽，转动配合轴端能够自轴端开口槽的开口处伸入或移出轴端安装槽，轴端安装座处设有对转动配合轴端在轴端安装槽内分别轴向限位和径向限位的轴向限位部和径向限位部。绕线盘通过轴端安装座安装在机架上，且通过轴端开口槽、轴向限位部和径向限位部的配合实现限位，该种装配方式简单、拆装均较为方便，所涉及到的装配零部件较少。

作为优选，轴端安装槽的深度方向水平设置。水平设置的轴端安装槽能够使得在对绕线盘进行拆卸时水平将绕线盘移出，相较于竖直向上移出绕线盘能够更加省时省力。

作为优选，绕线盘中部设有动力输出轴，动力输出轴端和转动配合轴端分别由动力输出轴的两端构成，转动配合轴端设有轴承，动力输出轴通过轴承转动的设置于轴端安装座内。

作为优选，轴端安装槽的槽壁上设有沿所述槽壁边缘设置的限位挡块，限位挡块构成对所述轴承轴向限位的轴向限位部，该种限位方式结构简单，加工方便

作为优选，限位挡块为一块，限位挡块与所述槽壁共同构成对所述轴承一侧进行限位的L形限位槽，该种限位方式结构简单，加工方便。

作为优选，限位挡块为两块，限位挡块中其中一块或者两块均与与轴端安装槽的槽壁可拆卸连接，两个限位挡块与所述轴端安装槽的槽壁共同构成对所述轴承两侧进行限位的U形限位槽。两块限位挡块构成的U形限位槽能够实现对轴承两侧的限位，使得绕线盘端部的安装更加稳定性。

作为优选，轴端安装槽的开口处设有轴向垂直于轴端安装槽深度方向的限位螺栓，限位螺栓构成对所述轴承径向限位的径向限位部。通过限位螺栓的形式形成径向限位，限位结构简单，在对绕线盘进行拆卸时也更加便捷、快速。

作为优选，限位螺栓的螺帽部设有扳手插接孔。扳手插接孔的设置能够方便施工人员对限位螺栓进行操作，以实现对轴端安装槽的限位或解除限位。

作为优选，轴端安装槽的开口处设有外倒角，外倒角的设置能够使得绕线盘轴端出入轴端安装槽更加方便。

作为优选，可拆式联轴结构包括设置于动力机构上的动力输入轴和用于带动绕线盘转动的动力输出轴，动力输出轴的与动力输入轴连接的端部构成动力输出轴端，动力输入轴与动力输出轴相互插接且相互周向限位。动力机构与绕线盘之间通过相互插接的动力输入轴与动力输出连接，在保证动力机构带动绕线盘转动的前提下，使得两者的拆卸和安装均较为方便。

作为优选，动力输入轴的端面上设有多边形的插接槽，动力输出轴端设有与插接槽配合插接的插接块，动力输入轴的侧面上设有与插接槽连通且供插接块径向伸入或移出插接槽的拆卸口。拆卸口与插接槽的设置能够实现动力输出轴的与动力输入轴之间径向分离，从而使得动力机构不会对绕线盘的拆卸产生干涉，保证绕线盘的快速拆卸和装配。

作为优选，插接槽与插接块的截面均为矩形，矩形截面的插接槽和插接块具有更好的加工特点，同时拆卸时也能够更好的从拆卸口处移出。

作为优选，插接块与插接槽之间设有用于将插接块限位于插接槽内的限位销，插接块上设有第一限位孔，插接槽的侧壁上设有第二限位孔，插接块插入插接槽内时第一限位孔与第二限位孔相对设置且限位销穿过第一限位孔和第二限位孔。限位销以及限位孔的设置能够有效保证插接块在插接槽内连接的稳定性，从而保证动力输出轴与动力输入轴之间的连接稳定性。

作为优选，动力输入轴上设有随动力输入轴转动的链轮机构。链轮机构的设置能够使得通过同一动力机构即带动绕线盘转动，又带动机架上的排线机构运行。

作为优选，链轮机构包括同轴设置的传动部和安装筒体，传动部为输入链轮本体，安装筒体连接在动力输入轴外侧壁上。

作为优选，安装筒体通过多根周向均匀设置的螺栓连接在动力输入轴的侧壁上。链轮机构通过安装筒体与动力输入轴相对固定，实现动力输入轴带动链轮机构转动。

作为优选，机架包括用于安装绕线盘的机架本体，绕线盘水平且可拆卸的安装在机架本体上，机架本体包括支撑支架和拆卸支架，支撑支架的下端面形成水平支撑面，拆卸支架下端面形成向上倾斜的拆卸支撑面，拆卸支撑面能够在外力作用下处于水平状态，绕线盘设置于支撑支架上端面上且位于支撑支架的靠近拆卸支架的端部。将绕线盘从机架上拆卸时，先解除绕线盘两端的限位，然后使得拆卸支撑面由倾斜面转动至水平面，此时绕线盘即能够在其自身重力以及操作人员施力共同作用下从机架上被拆下。

作为优选，支撑支架和拆卸支架一体成型，结构整体稳定性更强。

作为优选，支撑支架包括水平支撑框，水平支撑面由水平支撑框底面所在的平面构成，水平支撑框的两侧设有相对设置且向上延伸的支撑柱，两侧的支撑柱的上端部均设有安装部，轴端安装结构和动力机构分别设置于两侧的安装部上，绕线盘两端分别可拆卸的与轴端安装结构和动力机构连接，实现对绕线盘的快速拆装。

作为优选，安装部包括设置于支撑柱上端部且水平设置的第一机架连接杆，第一机架连接杆上设有用于安装绕线盘的绕线盘安装板，轴端安装结构和动力机构分别设置于两侧的绕线盘安装板上。绕线盘安装板的设置能够保证绕线盘两端的安装稳定性。

作为优选，拆卸支架包括一端连接在水平支撑框上，另一端倾斜向上设置的倾斜框，拆卸支撑面由倾斜框底面所在的平面构成。

作为优选，水平支撑框与倾斜框均为由多根框架连杆构成的矩形框架，倾斜框的远离水平支撑框的端部所在的框架连杆构造成外力施力杆。外力施力杆的设置给操作人员提供施力部位，使得倾斜框转动成水平框，继而使得拆卸时绕线盘能够更轻松的从机架上被拆下。

作为优选，第一机架连接杆的两端与水平支撑框和倾斜框分别连接有第二机架连接杆和第三机架连接杆。

作为优选，第二机架连接杆的一端连接在第一机架连接杆端部，另一端连接在水平支撑框的远离倾斜框的端部。

作为优选，第三机架连接杆的一端连接在第一机架连接杆端部，另一端连接在倾斜框的远离水平支撑框的端部。

第二机架连接杆和第三机架连接杆的设置能够进一步加强整个机架整体结构稳定性和结构强度，以保证机架能够对绕线盘稳定支撑。

本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：

本发明通过合理化设计尾绳收绳机中各个模块之间的装配和拆卸方式，使其在现场施工过程中，能够有效减轻操作人员劳动强度，节省施工时间。

附图说明

图1是本发明实施例1中尾绳收绳机的结构示意图。

图2是图1中机架的结构示意图。

图3是图1中绕线盘的结构示意图。

图4是图3中绕线部的结构示意图。

图5是图3中动力输出轴的结构示意图。

图6是图1中轴端安装结构的结构示意图。

图7是图1中可拆式联轴结构的的结构示意图。

图8是图7的爆炸示意图。

图9是图1中排线机构的结构示意图。

图10是图9的局部放大图。

图11是本发明实施例2中轴端安装结构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例1

一种机动绞磨尾绳收绳系统，如图1-图10所示，包括机架1，机架1上安装有可拆卸的绕线盘2，绕线盘2两端分别设有均与绕线盘回转中心同轴的动力输出轴端201和转动配合轴端202，机架1上设有与转动配合轴端202可拆卸连接的轴端安装结构4和与动力输出轴端201配合连接的动力机构3，动力机构3与动力输出轴端201通过一可拆式联轴结构5连接。

装配时将绕线盘2两端通过轴端安装结构4安装在机架1上，将动力机构3安装于机架1上且与动力输出轴端201通过一可拆式联轴结构连接。

本实施例中机架1、绕线盘2以及动力机构3构成尾绳收绳机的三大组成部件分，另外机架1上还设有排线机构6，装配之前机架1、绕线盘2、动力机构3以及排线机构各自分离，使得对于尾绳收绳机的搬运更加轻便，减少施工人员作业强度。装配过程中先将排线机构6安装在机架1上，绕线盘2两端的动力输出轴端201和转动配合轴端202对应安装在机架1上，然后将动力机构3安装在机架1上，并且将动力机构3与动力输出轴端201通过可拆式联轴结构配合连接，最后将动力机构3进行限位固定，最后通过链条实现动力机构与排线机构之间的连接，即实现了尾绳收绳机的装配。

本实施例中轴端安装结构4包括轴端安装座401，轴端安装座401设有朝向一侧开口且深度方向水平设置的轴端安装槽402，动力输出轴端201和转动配合轴端202均能够自对应的轴端安装槽402的开口处伸入或移出对应的轴端安装槽402，轴端安装座401处设有对动力输出轴端201和转动配合轴端202在轴端安装槽402内分别轴向限位和径向限位的轴向限位部和径向限位部，径向限位部设置于轴端安装槽402的开口处。

绕线盘2中部设有动力输出轴203，动力输出轴端201和转动配合轴端202分别由动力输出轴203的两端构成，转动配合轴端202设有轴承204，动力输出轴203通过轴承204转动的设置于轴端安装座401内。

绕线盘2通过一轴端连接在轴端安装座401内连接在机架1上，另一端通过可拆式联轴结构连接在机架1上，实现绕线盘2在机架1上的装配。

其中，通过轴端安装座401连接的端部通过轴向限位部和径向限位部被限位于轴端安装槽402内且能够在轴端安装槽402内转动，轴承204的设置能够使得轴端在轴端安装槽402内的转动更加稳定。一侧开口的轴端安装槽402的形式实现绕线盘2在机架1上的安装，使得装配结构更加简单，装配以及拆卸过程均更加方便，只需要解除轴端安装槽402开口处径向限位部的限位即可将转动配合轴端202从轴端安装槽402内伸入或移出。

通过可拆式联轴结构连接的端部能够实现其与动力机构之间的快速拆分和快速装配，以方便后续对于动力机构和绕线盘之间的拆卸。

本实施例中轴端安装槽402的槽壁上设有沿所述轴端安装槽402槽壁边缘设置的限位挡块403，限位挡块403构成对所述轴承204轴向限位的轴向限位部。限位挡块403为一块且与轴端安装槽402的槽壁一体成型或与轴端安装槽402的槽壁可拆卸连接，限位挡块403与所述槽壁共同构成对所述轴承204一侧进行限位的L形限位槽404，一体成型时只需要在轴端安装座401上先加工出L形限位槽404，然后再在L形限位槽404的底面上加工出一端开口的通孔，L形限位槽404底面上未加工通孔的边缘处即构成限位挡块403；可拆卸连接时可通过在轴端安装座401上先开设一端开口的第一U形通孔，然后再在轴端安装槽402的一端面上通过螺丝设置一个盖板，盖板上设置与U形通孔相对且宽度小于U形通孔的第二U形通孔，盖板的内表面与第一U形通孔的侧面构成L形限位槽404，盖板的与第一U形通孔相对的边缘部构成限位挡块403

轴端安装槽402的开口处设有轴向垂直于轴端安装槽402深度方向的限位螺栓406，限位螺栓406构成对所述轴承204径向限位的径向限位部，限位螺栓406自轴端安装座401的上端面竖向连接在轴端安装槽402的开口处，对开口处进行限位，轴承204的外侧面抵紧在限位螺栓406的螺杆侧面上，使得穿过轴端安装槽402的轴端能够被径向限位于轴端安装槽402内，通过限位螺栓406的形式实现绕线盘2轴端在轴端安装座401内的限位，该种方式使得对于绕线盘2两端的装配和拆卸均非常简单、方便，能够实现对绕线盘2的快速装配和拆卸。

本实施例中为了便于实现对限位螺栓406的操作，在限位螺栓406的螺帽部设有扳手插接孔407，以实现更好的对限位螺栓406拆卸和装配。

另外，为了使得绕线盘2轴端更好的进入或移出轴端安装槽402，在轴端安装槽402的开口处设有外倒角408，以使绕线盘2更轻松的移入或移出轴端安装槽402，且本实施例中的轴端安装槽402深度方向水平设置，即移出或移入绕线盘2轴端时只需要在水平方向移出或移入，相对于向上移出或移入绕线盘2，水平方向移出或移入能够有效减小因绕线盘2自重而带来的装配或拆卸强度增加的问题。

本实施例中可拆式联轴结构5包括设置于动力机构3上的动力输入轴501和用于带动绕线盘2转动的动力输出轴203，动力输出轴203的与动力输入轴501连接的端部构成动力输出轴端201，动力输入轴501与动力输出轴203相互插接且相互周向限位。动力机构3与绕线盘2之间通过相互插接的动力输入轴501与动力输出轴203连接，在保证动力机构3带动绕线盘2转动的前提下，使得两者的拆卸和安装均较为方便。

本实施例中动力输入轴501的端面上设有多边形的插接槽502，动力输出轴端201设有与插接槽502配合插接的插接块503，动力输入轴501的侧面上设有与插接槽502连通且供插接块503径向伸入或移出插接槽502的拆卸口504，其中插接槽502与插接块503的截面均为矩形。

插接块503与插接槽502之间设有用于将插接块503限位于插接槽502内的限位销505，插接块503上设有第一限位孔506，插接槽502的侧壁上设有第二限位孔507，插接块503插入插接槽502内时第一限位孔506与第二限位孔507相对设置且限位销505穿过第一限位孔506和第二限位孔507。

在对动力输出轴203和动力输入轴501进行拆分时，先将限位销505从第一限位孔506和第二限位孔507内拆除，然后即可将插接块503从拆卸口504处径向拆除，实现插接块503与插接槽502之间的分离，继而实现动力机构3与绕线盘2之间的分离。

同样装配时，先将动力输出轴203轴端的插接块503经拆卸口504径向插入插接槽502内，然后通过限位销505穿过第一限位孔506和第二限位孔507，即实现了两者连接的轴向限位，此时即可实现动力机构3带动绕线盘2转动。

该种拆卸式联轴结构具有拆卸、安装均非常方便的特点，通过该拆卸式联轴结构与动力输出轴203另一端的轴端安装结构4配合实现对绕线盘2在机架1上的装配，两端装配和拆卸均较为方便，拆卸时动力机构3不会对绕线盘2产生干涉，从而能够实现绕线盘2在机架1上的快速拆卸和快速装配。

本实施例中动力输入轴501上设有随动力输入轴501转动的链轮机构510，链轮机构510包括同轴设置的传动部508和安装筒体509，传动部508为输入链轮本体，安装筒体509连接在动力输入轴501外侧壁上，安装筒体509通过多根周向均匀设置的螺栓连接在动力输入轴501的侧壁上。链轮机构510的设置实现通过同一动力机构3带动机架1上的排线机构6运行，通过链轮传动，使得排线机构6上的排线器沿排线螺杆轴向往复运动。

由于链轮机构510设置在动力输入轴501上，因而通过该拆卸式联轴结构的设置能够实现绕线盘2拆卸时，排线机构6的动力输入结构仍然处于连接状态，避免排线机构6对绕线盘2拆卸产生干涉。

本实施例中机架1包括用于安装绕线盘2的机架本体101，绕线盘2水平且可拆卸的安装在机架本体101上，机架本体101包括支撑支架102和拆卸支架103，支撑支架102的下端面形成水平支撑面104，拆卸支架103下端面形成向上倾斜的拆卸支撑面105，拆卸支撑面105能够在外力作用下处于水平状态，绕线盘2设置于支撑支架102上端面上且位于支撑支架102的靠近拆卸支架103的端部。

将绕线盘2从机架1上拆卸时，先解除绕线盘2两端的限位，然后使得拆卸支撑面105由倾斜面转动至水平面，此时支撑支架102朝向拆卸支架103倾斜，支撑支架102上且靠近拆卸支架103端部的绕线盘2即能够在其自身重力以及操作人员施力共同作用下从机架1上被拆下。

其中，支撑支架102和拆卸支架103一体成型，简化整个机架1的加工装配过程，也可以将支撑支架102与拆卸支架103采用焊接连接或其他现有连接方式连接而成。

本实施例中支撑支架102包括水平支撑框106，水平支撑面104由水平支撑框106底面所在的平面构成，水平支撑框106的两侧设有相对设置且向上延伸的支撑柱107，两侧的支撑柱107的上端部均设有安装部108，轴端安装结构和动力机构分别设置于两侧的安装部上，绕线盘两端分别可拆卸的与轴端安装结构和动力机构连接。安装部108包括设置于支撑柱107上端部且水平设置的第一机架连接杆109，第一机架连接杆109上设有用于安装绕线盘2的绕线盘安装板110，轴端安装结构和动力机构分别设置于两侧的绕线盘安装板上。

另外，拆卸支架103包括一端连接在水平支撑框106上，另一端倾斜向上设置的倾斜框111，拆卸支撑面105由倾斜框111底面所在的平面构成。水平支撑框106与倾斜框111均为由多根框架连杆构成的矩形框架，倾斜框111的远离水平支撑框106的端部所在的框架连杆构造成外力施力杆112。

施工人员在对绕有线缆的绕线盘2进行拆卸时，可两名操作人员站立于绕线盘2的两端，解除对两端绕线盘2的限位，然后脚踩施力杆，使得倾斜框111由倾斜状态变为水平状态，绕线盘2此时即在其自重下有朝向拆卸支架103运动的趋势，操作人员此时即在借助其重力往下运动的情况下将绕线盘2从机架1上取下，该种方式中能够使得操作人员更加省时省力。

本实施例中为了加强整个机架1的结构强度，还在第一机架连接杆109的两端与水平支撑框106和倾斜框111分别连接有第二机架连接杆113和第三机架连接杆114，第二机架连接杆113的一端连接在第一机架连接杆109端部，另一端连接在水平支撑框106的远离倾斜框111的端部；第三机架连接杆114的一端连接在第一机架连接杆109端部，另一端连接在倾斜框111的远离水平支撑框106的端部，既保证了工作状态下对绕线盘2的支撑稳定性，又保证了拆卸状态时对绕线盘2的拆卸稳定性。

本实施例中的机动绞磨收绳系统的中绕线盘2包括用于缠绕线缆的绕线部205，绕线部205内设有与绕线部205回转中心线同轴设置的动力输出轴203，动力输出轴203两端均伸出绕线部205且分别构成动力输出轴端201和转动配合轴端202，动力输出轴203与绕线部205为可拆卸连接。

动力输出轴203与绕线部205之间的连接通过设置于动力输出轴203上的两块相对设置的绕线盘连接板206实现，动力输出轴端201和转动配合轴端202分别穿出两块绕线盘连接板206且通过两块绕线盘连接板206分别与绕线部205的两端可拆卸式连接。

本实施例中绕线盘2能够将绕线盘2中的动力输出轴203与绕线部205分离，从而使得对线缆收卷后能够尽可能的减小绕线盘2的重量，方便对绕有线缆的绕线部205更轻松的搬运，减小施工人员施工强度。

本实施例中绕线部205包括两个相对且均与动力输出轴203同轴设置的内圆环207，两内圆环207之间通过多根圆环连接杆208连接，内圆环207内侧面上设有至少两个连接块209，绕线盘连接板206的边缘部向外延伸有与连接块209对应设置的凸出连接部210，连接块209与凸出连接部210之间通过可拆连接件211连接，凸出连接部210能够于相邻连接块209之间穿过。

其中，绕线盘连接板206包括与动力输出轴203相对固定的固定连接板212和能够在动力输出轴203上滑动的活动连接板213，固定连接板212和活动连接板213均通过插销214连接于连接块209上，动力输出轴203上设有与活动连接板213配合用于使连接块209与凸出连接部210之间保持插接状态的限位部。

其中，绕线部205设置于固定连接板212和活动连接板213之间，凸出连接部210或连接块209上设有供插销214一端插入的插销孔215，插销214另一端固定在相对应的凸出连接部210或连接块209上，绕线部205上与活动连接板213连接的连接块209与限位部共同对活动连接板213进行轴向限位。动力输出轴203的伸出活动连接板213的端部设有外螺纹，限位部为螺纹连接在动力输出轴203上的限位螺母216，限位螺母216能够压紧在活动连接板213上与凸出连接部210共同对活动连接板213进行轴向限位。

绕线盘连接板206与绕线部205之间通过插接的方式连接，无需设置多余的紧固件，只需要插接装配，限位螺母216压紧即实现了动力输出轴203与绕线部205之间的装配，装配方式简单，操作便捷，后续拆卸过程也相应较为方便。

另外，本实施例中插销214的与插销孔215配合的端部向内收缩形成环形台阶217，插销214插入插销孔215内时凸出连接部210或连接块209端面抵紧在环形台阶217的阶梯面上，阶梯面的设置能够使得插接过程更加稳定，且能够使得绕线盘连接板206与绕线部205端面之间留有一定间距，以使得对于动力输出轴203的拆装预留更多的空间，更便捷的实现对动力输出轴203的拆装。

本实施例中绕线盘2还包括与内圆环207同心设置的外圆环218，同心设置的内圆环207与外圆环218之间通过多根圆环连接柱219连接，外圆环218能够构成对绕线部205上卷绕的线缆阻挡的挡线部，避免线缆从绕线部205端部脱出。

装配时先将动力输出轴203以及其上的固定连接板212自绕线部205的一端穿至另一端，使得绕线部205处于固定连接板212与活动连接板213之间，然后将动力输出轴203两端先固定在机架1上，接着将绕线部205通过插销214先与其外部的固定连接板212插接，然后在将活动连接板213插接在绕线部205的另一外端面上，最后旋紧限位螺母216，使其压紧在活动连接板213上，即实现了绕线部205与动力输出轴203之间的装配。

拆卸时先解除限位螺母216的限位，使得活动连接板213脱离绕线部205，然后轴向移动绕线部205，使得绕线部205与固定连接板212脱离插接，最后转动动力输出轴203，使得固定连接板212的凸出连接部210位于绕线部205相应端面的相邻连接块209之间，即可将固定连接板212经绕线部205中部轴向抽出绕线部205，即实现了绕线部205与动力输出轴203之间的拆分。

该种拆卸和装配方式使得绕线盘2的装卸均非常简单、方便，在保证绕线盘2绕线过程中有动力输出轴203保证绕线稳定性的前提下，还能够在搬运过程中将动力输出轴203拆除，以减小重量来降低搬运强度，同时装卸方式简单，方便，基本不会对整个操作过程效率产生影响。

本实施例中的机动绞磨收绳系统的中排线机构6包括排线螺杆601和设置在排线螺杆601上能够在排线螺杆601转动作用下沿排线螺杆601轴向往复运动的排线器602，排线螺杆601上设有输出链轮603和与输出链轮603周向相互限位的传动轮604，输出链轮603用于与动力机构连接且能够相对排线螺杆601转动，传动轮604与输出链轮603能够轴向分离且与排线螺杆601周向相互限位，本实施例中传动轮604与输出链轮603通过插接连接，传动轮604与排线螺杆601通过平键605连接。

使用过程中，初始状态时需要先调整排线器602在排线螺杆601上的位置，使得排线机构6上排线器602与绕线盘上线缆抽出头之间对准，此时如果输出链轮603与动力机构处于连接状态则很难实现对排线螺杆601进行转动，继而难以实现对排线螺杆601上排线器602的位置进行调整，此时需要将传动轮604与输出链轮603分离，输出链轮603在动力机构的作用下在排线螺杆601上空转，此时即可通过排线螺杆601的一端设置的用于带动排线螺杆601转动的手摇轮613来实现排线螺杆601的转动，使得排线器602调整到与绕线盘上线缆抽出头对准的位置处。

当需要通过动力机构带动排线机构6运行时，将传动轮604与输出链轮603连接处于相互限位状态，此时动力机构通过链条实现输出链轮603的转动，输出链轮603带动传动轮604，传动轮604带动排线螺杆601转动，继而实现排线器602在排线螺杆601上轴向往复运动来进行排线。

本实施例中输出链轮603包括链轮连接部606和设置在链轮连接部606一端的输出链轮本体607，链轮连接部606的另一端与传动轮604轴向插接形成周向限位，链轮连接部606的与传动轮604配合的端部设有链轮插接槽608或链轮插接块，传动轮604的朝向链轮连接部606的端部设有与链轮插接槽608或链轮插接块配合的传动轮插接块609或传动轮插接槽。

链轮插接槽608或传动轮插接槽结构相同且均包括供链轮插接块或传动轮插接块609插入的插入段610，插入段610的远离插入口的端部设有沿链轮连接部606或传动轮604周向延伸的限位凹槽611，链轮插接块或传动轮插接块609的插入端设有能够在链轮连接部606或传动轮604转动作用下卡入限位凹槽611内的限位凸块612，其中，链轮插接槽608或传动轮插接槽上设有两个限位凹槽611且对称分布，链轮插接块或传动轮插接块609的插入端的两侧均设有限位凸块612。

传动轮604与输出链轮603连接时，通过将链轮插接块插入传动轮插接槽内或通过传动轮插接块609插入链轮插接槽608内实现两者的插接，两者的连接方式使其拆装均非常方便，另外其上限位凸块612和限位凹槽611的配合设置，能够使得输出链轮603转动时，限位凸块612会卡入相应的限位凹槽611内，以保证传动过程中传动轮604与输出链轮603之间不会脱离，保证两者连接的稳定性。

本实施例中还提供了一种机动绞磨尾绳收绳系统的施工工法，更加详细的施工步骤如下：

步骤一、尾绳收绳机的装配：将尾绳收绳机中的机架1、绕线盘2、动力机构3以及排线机构装配构成尾绳收绳机；

装配时，先将动力输出轴203由绕线部205的一端穿至另一端，使得绕线部205处于两绕线盘连接板206之间；然后将动力输出轴203两端分别通过轴端安装座401和拆卸式联轴结构固定在机架1两侧，接着将绕线盘2上的动力输出轴203与绕线部205进行装配，使得绕线盘2两端的连接板分别与绕线部205两端插接；

然后通过限位螺母216紧固，实现绕线盘2在机架1上的安装；最后将动力机构3上的动力输入轴与动力输出轴203轴向插接，实现动力机构3带动动力输出轴203转动；

接着将动力输入轴上的链轮机构510与排线机构6上的链轮通过链条连接，即完成了整个尾绳收绳机的装配。

步骤二、尾绳收绳机的使用：先将排线机构6上传动轮604与输出链轮603分离，通过手摇轮613来实现排线螺杆601的转动，使得排线器602调整到与绕线盘2上线缆抽出头对准的位置处；

然后将线缆一端连在绕线盘2上，并使得线缆抽出头经过排线器，启动动力机构3使得绕线盘2转动实现对线缆的收卷；

步骤三、待绕线盘2收卷完成后将绕线盘2从机架1上拆下，具体为先解除动力输出轴两端分别与轴端安装结构和拆卸式联轴结构之间的限位；

然后脚踩施力杆，使得倾斜框111由倾斜状态变为水平状态，绕线盘2此时即在其自重下有朝向拆卸支架103运动的趋势，操作人员此时即在借助其重力往下运动的情况下将绕线盘2从机架1上取下。

步骤四、将拆下后的绕线盘2中心的动力输出轴203从绕线盘2中拆除，得到绕有线缆的绕线部205，具体为先解除限位螺母216的限位，使得活动连接板213脱离绕线部205，然后轴向移动绕线部205，使得绕线部205与固定连接板212脱离插接，最后转动动力输出轴203，使得固定连接板212的凸出连接部210位于绕线部205相应端面的相邻连接块209之间，即可将固定连接板212经绕线部205中部轴向抽出绕线部205，即实现了绕线部205与动力输出轴203之间的拆分。

实施例2

如图11所示，本实施例中轴端安装座401上的限位挡块403为两块，限位挡块403中其中一块或者两块均与与轴端安装槽402的槽壁可拆卸连接，两个限位挡块403与所述槽壁共同构成对所述轴承204两侧进行限位的U形限位槽405，采用两侧均设置限位挡块403，能够使得绕线盘2两端的安装更加稳定，对于绕线盘2拆卸时只需要卸载其中一块限位挡块403即可。

可拆卸连接时可通过在轴端安装座401上先开设一端开口的第一U形通孔，然后再在轴端安装槽402的一端面上通过螺丝设置一个盖板，盖板上设置与第一U形通孔相对且宽度小于U形通孔的第二U形通孔，盖板的内表面与第一U形通孔的侧面构成L形限位槽404，盖板的与第一U形通孔相对的边缘部构成限位挡块403。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。

Claims (25)

1.一种机动绞磨尾绳收绳系统，包括机架(1)，机架(1)上安装有可拆卸的绕线盘(2)，其特征在于：绕线盘(2)两端分别设有均与绕线盘(2)回转中心同轴的动力输出轴端(201)和转动配合轴端(202)，机架(1)上设有与转动配合轴端(202)可拆卸连接的轴端安装结构(4)和与动力输出轴端(201)配合连接的动力机构(3)，动力机构(3)与动力输出轴端(201)通过一可拆式联轴结构(5)连接；

可拆式联轴结构(5)包括设置于动力机构(3)上的动力输入轴(501)和用于带动绕线盘(2)转动的动力输出轴(203)，动力输出轴(203)的与动力输入轴(501)连接的端部构成动力输出轴端(201)，动力输入轴(501)与动力输出轴(203)相互插接且相互周向限位。

2.根据权利要求1所述的一种机动绞磨尾绳收绳系统，其特征在于：轴端安装结构(4)包括用于安装转动配合轴端(202)的轴端安装座(401)，轴端安装座(401)设有朝向一侧开口的轴端安装槽(402)，转动配合轴端(202)能够自轴端安装槽(402)的开口处伸入或移出轴端安装槽(402)，轴端安装座(401)处设有对转动配合轴端(202)在轴端安装槽(402)内分别轴向限位和径向限位的轴向限位部和径向限位部。

3.根据权利要求2所述的一种机动绞磨尾绳收绳系统，其特征在于：轴端安装槽(402)的深度方向水平设置。

4.根据权利要求2或3所述的一种机动绞磨尾绳收绳系统，其特征在于：绕线盘(2)中部设有动力输出轴(203)，动力输出轴端(201)和转动配合轴端(202)分别由动力输出轴(203)的两端构成，转动配合轴端(202)设有轴承(204)，动力输出轴(203)通过轴承(204)转动的设置于轴端安装座(401)内。

5.根据权利要求4所述的一种机动绞磨尾绳收绳系统，其特征在于：轴端安装槽(402)的槽壁上设有沿所述槽壁边缘设置的限位挡块(403)，限位挡块(403)构成对所述轴承(204)轴向限位的轴向限位部。

6.根据权利要求5所述的一种机动绞磨尾绳收绳系统，其特征在于：限位挡块(403)为一块，限位挡块(403)与所述槽壁共同构成对所述轴承(204)一侧进行限位的L形限位槽(404)。

7.根据权利要求5所述的一种机动绞磨尾绳收绳系统，其特征在于：限位挡块(403)为两块，限位挡块(403)中其中一块或者两块均与与轴端安装槽(402)的槽壁可拆卸连接，两个限位挡块(403)与所述轴端安装槽(402)的槽壁共同构成对所述轴承(204)两侧进行限位的U形限位槽(405)。

8.根据权利要求4所述的一种机动绞磨尾绳收绳系统，其特征在于：轴端安装槽(402)的开口处设有轴向垂直于轴端安装槽(402)深度方向的限位螺栓(406)，限位螺栓(406)构成对所述轴承(204)径向限位的径向限位部。

9.根据权利要求8所述的一种机动绞磨尾绳收绳系统，其特征在于：限位螺栓(406)的螺帽部设有扳手插接孔(407)。

10.根据权利要求2所述的一种机动绞磨尾绳收绳系统，其特征在于：轴端安装槽(402)的开口处设有外倒角(408)。

11.根据权利要求1所述的一种机动绞磨尾绳收绳系统，其特征在于：动力输入轴(501)的端面上设有多边形的插接槽(502)，动力输出轴端(201)设有与插接槽(502)配合插接的插接块(503)，动力输入轴(501)的侧面上设有与插接槽(502)连通且供插接块(503)径向伸入或移出插接槽(502)的拆卸口(504)。

12.根据权利要求11所述的一种机动绞磨尾绳收绳系统，其特征在于：插接槽(502)与插接块(503)的截面均为矩形。

13.根据权利要求11或12所述的一种机动绞磨尾绳收绳系统，其特征在于：插接块(503)与插接槽(502)之间设有用于将插接块(503)限位于插接槽(502)内的限位销(505)，插接块(503)上设有第一限位孔(506)，插接槽(502)的侧壁上设有第二限位孔(507)，插接块(503)插入插接槽(502)内时第一限位孔(506)与第二限位孔(507)相对设置且限位销(505)穿过第一限位孔(506)和第二限位孔(507)。

14.根据权利要求11所述的一种机动绞磨尾绳收绳系统，其特征在于：动力输入轴(501)上设有随动力输入轴(501)转动的链轮机构(510)。

15.根据权利要求14所述的一种机动绞磨尾绳收绳系统，其特征在于：链轮机构(510)包括同轴设置的传动部(508)和安装筒体(509)，传动部(508)为输入链轮本体，安装筒体(509)连接在动力输入轴(501)外侧壁上。

16.根据权利要求15所述的一种机动绞磨尾绳收绳系统，其特征在于：安装筒体(509)通过多根周向均匀设置的螺栓连接在动力输入轴(501)的侧壁上。

17.根据权利要求1所述的一种机动绞磨尾绳收绳系统，其特征在于：机架(1)包括用于安装绕线盘(2)的机架本体(101)，绕线盘(2)水平且可拆卸的安装在机架本体(101)上，机架本体(101)包括支撑支架(102)和拆卸支架(103)，支撑支架(102)的下端面形成水平支撑面(104)，拆卸支架(103)下端面形成向上倾斜的拆卸支撑面(105)，拆卸支撑面(105)能够在外力作用下处于水平状态，绕线盘(2)设置于支撑支架(102)上端面上且位于支撑支架(102)的靠近拆卸支架(103)的端部。

18.根据权利要求17所述的一种机动绞磨尾绳收绳系统，其特征在于：支撑支架(102)和拆卸支架(103)一体成型。

19.根据权利要求17或18所述的一种机动绞磨尾绳收绳系统，其特征在于：支撑支架(102)包括水平支撑框(106)，水平支撑面(104)由水平支撑框(106)底面所在的平面构成，水平支撑框(106)的两侧设有相对设置且向上延伸的支撑柱(107)，两侧的支撑柱(107)的上端部均设有安装部(108)，轴端安装结构(4)和动力机构(3)分别设置于两侧的安装部(108)上，绕线盘(2)两端分别可拆卸的与轴端安装结构(4)和动力机构(3)连接。

20.根据权利要求1所述的一种机动绞磨尾绳收绳系统，其特征在于：安装部(108)包括设置于支撑柱(107)上端部且水平设置的第一机架连接杆(109)，第一机架连接杆(109)上设有用于安装绕线盘(2)的绕线盘安装板(110)，轴端安装结构(4)和动力机构(3)分别设置于两侧的绕线盘安装板(110)上。

21.根据权利要求20所述的一种机动绞磨尾绳收绳系统，其特征在于：拆卸支架(103)包括一端连接在水平支撑框(106)上，另一端倾斜向上设置的倾斜框(111)，拆卸支撑面(105)由倾斜框(111)底面所在的平面构成。

22.根据权利要求21所述的一种机动绞磨尾绳收绳系统，其特征在于：水平支撑框(106)与倾斜框(111)均为由多根框架连杆构成的矩形框架，倾斜框(111)的远离水平支撑框(106)的端部所在的框架连杆构造成外力施力杆(112)。

23.根据权利要求20所述的一种机动绞磨尾绳收绳系统，其特征在于：第一机架连接杆(109)的两端与水平支撑框(106)和倾斜框(111)分别连接有第二机架连接杆(113)和第三机架连接杆(114)。

24.根据权利要求23所述的一种机动绞磨尾绳收绳系统，其特征在于：第二机架连接杆(113)的一端连接在第一机架连接杆(109)端部，另一端连接在水平支撑框(106)的远离倾斜框(111)的端部。

25.根据权利要求23所述的一种机动绞磨尾绳收绳系统，其特征在于：第三机架连接杆(114)的一端连接在第一机架连接杆(109)端部，另一端连接在倾斜框(111)的远离水平支撑框(106)的端部。