CN114940387B - 一种生态护坡砖的高效码砖装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及码砖设备技术领域，尤其涉及一种生态护坡砖的高效码砖装置，包括底座，所述底座上设有传送设备，所述传送设备的末端外侧设有整理机构，所述底座上设有与整理机构相配合的接料机构。本发明中，设有整理机构和接料机构，由传送设备将砖块传送至整理腔内，通过整理机构上的推料组件将砖块推到放置座上，在铺满一层砖块之后，再由接料机构带动放置座下降高度并转动90度，然后继续铺砖，使得相邻两层的砖块之间的排列方向相互垂直，使得码垛后的砖垛稳定性较好，同时大大提高了码砖的效率，设有支撑组件，使得每个砖块之间紧密贴合，避免相邻砖块之间存在较大间隙，进一步提高了码垛后的砖垛的稳定性，同时还减小了砖垛的占地面积。

Description

一种生态护坡砖的高效码砖装置

技术领域

本发明涉及码砖设备技术领域，尤其涉及一种生态护坡砖的高效码砖装置。

背景技术

护坡指的是为防止边坡受冲刷，在坡面上所做的各种铺砌和栽植的统称。桥址所在河段，河岸的凹岸逐年迎受水流冲刷，会使河岸不断地坍塌。为保护桥梁和路堤安全，须在凹岸修筑防护建筑物。此外，因设桥引起河水流向变化，冲刷河岸而危及农田和村镇时，也须在河岸修建防护建筑物。

建造护坡时需要用到护坡砖，通过铺设这种护坡砖来防止河岸的坍塌。护坡砖分为空心护坡砖和实心护坡砖两种。目前，实心护坡砖在生产时，一般都是利用抓取气缸或机械手对砖块两侧进行抓取，然后在由驱动装置带动抓取气缸或机械手移动至合适的位置，且每次放置的位置不同，相邻的砖层放置的方向不同，因此驱动装置结构较为复杂，且要求的精度较高，成本较大，同时由于抓取气缸或机械手对砖块两侧进行抓取，因此相邻的砖块之间存在较大的间隙，不仅导致码垛后的砖垛稳定性较差，而且还增加了占地面积。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种生态护坡砖的高效码砖装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种生态护坡砖的高效码砖装置，包括底座，所述底座上设有传送设备，所述传送设备的末端外侧设有整理机构，所述底座上设有与整理机构相配合的接料机构；

所述整理机构包括与底座上端面固定连接的支脚，所述支脚上转动连接有整理腔，所述整理腔上开设有与传送设备相配合的进料口以及与接料机构相配合的出料口，所述整理腔远离支脚一侧下方设有支撑组件以调节整理腔的倾斜角度，所述整理腔上设有与出料口相配合的推料组件；

所述接料机构包括与底座固定连接的滑轨和第二液压缸，所述滑轨上滑动连接有滑动座，所述第二液压缸的输出端与滑动座固定连接，所述滑动座上通过转轴转动连接有转动座，所述转动座上端面固定连接有连接盘，所述连接盘上设有液压杆，所述液压杆的输出端卡接有放置座，所述转动座外周开设有限位槽，所述滑动座上设有与限位槽相配合的限位组件，所述连接盘外周固定连接有卡齿，所述滑轨上转动连接有与卡齿相配合的卡销，所述滑轨上设有弹片，所述弹片与卡销抵接。

优选地，所述支撑组件包括与底座固定连接的支撑座，所述支撑座上设有倾斜面，所述支撑座一侧固定连接有支撑台，所述支撑台上设有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端贯穿支撑座延伸至倾斜面的上方并固定连接有横杆，所述横杆的两端分别固定连接有滑套，所述滑套内花键连接有滑杆，所述滑杆的上下两端分别转动连接有滚轮，所述滑杆上下两端的滚轮分别与整理腔下端面以及支撑座上的倾斜面抵接。

优选地，所述支撑座内部设有PLC控制器，所述整理腔内部远离进料口一侧设有压力传感器，所述压力传感器与PLC控制器电性连接，所述PLC控制器的输出端与第一液压缸电性连接。

优选地，所述推料组件包括推板、支撑杆和气缸，所述整理腔内侧壁上贯穿有支撑杆，所述支撑杆一端延伸至整理腔内侧并固定连接有推板，所述整理腔外侧壁上固定连接有气缸，所述气缸的输出端贯穿整理腔并与推板固定连接，所述PLC控制器与气缸电性连接。

优选地，所述整理腔上固定连接有与放置座相配合的挡板。

优选地，所述限位组件包括固定块、弹簧、限位块和伸缩杆，所述滑动座上固定连接有固定块，所述固定块与弹簧一端固定连接，所述弹簧的另一端固定连接有限位块，所述限位块与限位槽相配合，所述弹簧内部设有伸缩杆，所述伸缩杆的两端分别与固定块以及限位块固定连接。

优选地，所述限位槽和卡齿分别设有四个，四个限位槽和四个卡齿分别关于转动座的轴心呈环形等距分布，四个所述卡齿分别设置在连接盘外周的四角处。

优选地，所述底座上设有起重架，所述起重架上设有起重设备。

优选地，所述传送设备为步进式传送带。

优选地，所述PLC控制器的输出端分别与传送设备、第二液压缸、液压杆以及起重设备电性连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本申请设有整理机构和接料机构，由传送设备将砖块传送至整理腔内，通过整理机构上的推料组件将砖块推到放置座上，在铺满一层砖块之后，再由接料机构带动放置座下降高度并转动90度，然后继续铺砖，使得相邻两层的砖块之间的排列方向相互垂直，使得码垛后的砖垛稳定性较好，同时大大提高了码砖的效率。

2、本申请设有支撑组件，通过压力传感器感应有无砖块到达相应位置，当压力传感器没有检测到压力时，将整理腔调节至倾斜，配合后续的砖块推动，便于整理腔内的砖块依次前进，直到砖块到达压力传感器处，再将整理腔调节至水平，在后续砖块的推动下，每个砖块之间紧密贴合，避免相邻的砖块之间存在较大的间隙，进一步提高了码垛后的砖垛的稳定性，同时还减小了砖垛的占地面积。

附图说明

图1示出了根据本发明实施例提供的码砖装置整体结构示意图；

图2示出了根据本发明实施例提供的码砖装置整体结构另一角度示意图；

图3示出了根据本发明实施例提供的滑杆以及滚轮结构示意图；

图4示出了根据本发明实施例提供的接料机构结构示意图；

图5示出了根据本发明实施例提供的接料机构结构爆炸图；

图6示出了根据本发明实施例提供的限位组件结构示意图。

图例说明：

1、底座；2、支脚；3、整理腔；4、支撑座；5、支撑台；6、第一液压缸；7、横杆；8、滑套；9、滑杆；10、滚轮；11、传送设备；12、进料口；13、出料口；14、压力传感器；15、推板；16、支撑杆；17、气缸；18、挡板；19、滑轨；20、滑动座；21、第二液压缸；22、转动座；23、限位槽；24、固定块；25、弹簧；26、限位块；27、伸缩杆；28、连接盘；29、卡齿；30、卡销；31、弹片；32、液压杆；33、放置座；34、起重架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：

一种生态护坡砖的高效码砖装置，包括底座1，底座1上设有传送设备11，传送设备11的末端外侧设有整理机构，底座1上设有与整理机构相配合的接料机构；整理机构包括与底座1上端面固定连接的支脚2，支脚2上转动连接有整理腔3，整理腔3上开设有与传送设备11相配合的进料口12以及与接料机构相配合的出料口13，整理腔3远离支脚2一侧下方设有支撑组件以调节整理腔3的倾斜角度，整理腔3上设有与出料口13相配合的推料组件；接料机构包括与底座1固定连接的滑轨19和第二液压缸21，滑轨19上滑动连接有滑动座20，第二液压缸21的输出端与滑动座20固定连接，滑动座20上通过转轴转动连接有转动座22，转动座22上端面固定连接有连接盘28，连接盘28上设有液压杆32，液压杆32的输出端卡接有放置座33，转动座22外周开设有限位槽23，滑动座20上设有与限位槽23相配合的限位组件，连接盘28外周固定连接有卡齿29，滑轨19上转动连接有与卡齿29相配合的卡销30，滑轨19上设有弹片31，弹片31与卡销30抵接。设有整理机构和接料机构，由传送设备11将砖块传送至整理腔3内，通过整理机构上的推料组件将砖块推到放置座33上，在铺满一层砖块之后，再由接料机构带动放置座33下降高度并转动，然后继续铺砖，大大提高了码砖的效率。

具体的，如图1、图2和图3所示，支撑组件包括与底座1固定连接的支撑座4，支撑座4上设有倾斜面，支撑座4一侧固定连接有支撑台5，支撑台5上设有第一液压缸6，第一液压缸6的输出端贯穿支撑座4延伸至倾斜面的上方并固定连接有横杆7，横杆7的两端分别固定连接有滑套8，滑套8内花键连接有滑杆9，滑杆9的上下两端分别转动连接有滚轮10，滑杆9上下两端的滚轮10分别与整理腔3下端面以及支撑座4上的倾斜面抵接。支撑座4内部设有PLC控制器，整理腔3内部远离进料口12一侧设有压力传感器14，压力传感器14与PLC控制器电性连接，PLC控制器的输出端与第一液压缸6电性连接。推料组件包括推板15、支撑杆16和气缸17，整理腔3内侧壁上贯穿有支撑杆16，支撑杆16一端延伸至整理腔3内侧并固定连接有推板15，整理腔3外侧壁上固定连接有气缸17，气缸17的输出端贯穿整理腔3并与推板15固定连接，PLC控制器与气缸17电性连接。整理腔3上固定连接有与放置座33相配合的挡板18。设有支撑组件，通过压力传感器14感应有无砖块到达相应位置，当压力传感器14没有检测到压力时，将整理腔3调节至倾斜，配合后续的砖块推动，便于整理腔3内的砖块依次前进，直到砖块到达压力传感器14处，再将整理腔3调节至水平，在后续砖块的推动下，每个砖块之间紧密贴合，避免相邻的砖块之间存在较大的间隙，进一步提高了码垛后的砖垛的稳定性，同时还减小了砖垛的占地面积。

具体的，如图4、图5和图6所示，限位组件包括固定块24、弹簧25、限位块26和伸缩杆27，滑动座20上固定连接有固定块24，固定块24与弹簧25一端固定连接，弹簧25的另一端固定连接有限位块26，限位块26与限位槽23相配合，弹簧25内部设有伸缩杆27，伸缩杆27的两端分别与固定块24以及限位块26固定连接。限位槽23和卡齿29分别设有四个，四个限位槽23和四个卡齿29分别关于转动座22的轴心呈环形等距分布，四个所述卡齿29分别设置在连接盘28外周的四角处。由于限位槽23和卡齿29均设有四个，因此在卡销30和限位块26的作用下，连接盘28以及放置座33每次转动均只能转动90度，使得相邻的两层砖块之间的排列方向相互垂直，提高了码垛后的砖垛的稳定性。

具体的，如图1和图2所示，底座1上设有起重架34，起重架34上设有起重设备。传送设备11为步进式传送带。PLC控制器的输出端分别与传送设备11、第二液压缸21、液压杆32以及起重设备电性连接。设有起重架34，当放置座33上码垛了适量的砖块之后，通过PLC控制器控制起重架34上的起重设备将放置座33及放置座33上的砖块运走，设有PLC控制器，便于第一液压缸6、传送设备11、气缸17、第二液压缸21、液压杆32以及起重设备之间进行协调配合，保证砖块码垛的正常进行，提高了码砖的效率。

综上所述，本实施例所提供的一种生态护坡砖的高效码砖装置，在使用时，首先通过PLC控制器控制液压杆32启动，带动放置座33上端面与整理腔3的内部底表壁保持高度一致，将砖块依次放置到传送设备11上，由传送设备11带动砖块移动，从进料口12进入整理腔3内，当压力传感器14上检测到无压力时，传递电信号至PLC控制器，由PLC控制器控制第一液压缸6启动，通过横杆7带动滚轮10移动，在整理腔3重力作用下，由于滑杆9下端的滚轮10与支撑座4上的倾斜面抵接，使得滚轮10的高度下降，带动滑杆9与滑套8发生相对滑动，从而使得整理腔3绕支脚2上端发生转动，使得整理腔3倾斜，倾斜角度不超过5度，配合传送设备11后续传送来的砖块，推动之前到达整理腔3内的砖块，当第一个砖块到达压力传感器14处，压力传感器14上检测到压力时，传递电信号至PLC控制器，由PLC控制器控制第一液压缸6启动，带动滚轮10移动，使得整理腔3回到水平状态，再由PLC控制器控制气缸17启动，带动推板15将整理腔3内的砖块推到放置座33上，直到砖块到达挡板18处，将推板15收回，重复上述操作，直到将放置座33上铺满一层砖块之后，由PLC控制器控制液压杆32带动放置座33下降，直到放置座33上的砖块上端面与整理腔3内部底表壁高度一致，即放置座33的下降高度为一层砖块的高度，再由PLC控制器控制第二液压缸21启动，带动滑动座20在滑轨19上滑动，卡销30沿着连接盘28的外周移动，当卡销30到达连接盘28转角的卡齿29处时，在弹片31的作用下，使得卡销30转动并抵住卡齿29，再由第二液压缸21带动滑动座20在滑轨19上向相反方向滑动，使得卡销30推动卡齿29，从而使得连接盘28转动，带动转动座22和放置座33转动，转动座22转动使得限位块26脱离限位槽23，同时弹簧25和伸缩杆27被压缩，直到限位块26进入下一个限位槽23，由于限位槽23和卡齿29均设有四个，因此在卡销30和限位块26的作用下，连接盘28以及放置座33均转动90度，第二液压缸21带动滑动座20继续移动直到放置座33回到原位，重复上述操作，将多层砖块铺设到放置座33上，并且相邻的两层砖块之间的排列方向相互垂直，直到放置座33上码垛适量的砖块，然后通过PLC控制器控制起重架34上的起重设备将放置座33及放置座33上的砖块运走即可。

实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (1)

1.一种生态护坡砖的高效码砖装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上设有传送设备（11），所述传送设备（11）的末端外侧设有整理机构，所述底座（1）上设有与整理机构相配合的接料机构；

所述整理机构包括与底座（1）上端面固定连接的支脚（2），所述支脚（2）上转动连接有整理腔（3），所述整理腔（3）上开设有与传送设备（11）相配合的进料口（12）以及与接料机构相配合的出料口（13），所述整理腔（3）远离支脚（2）一侧下方设有支撑组件以调节整理腔（3）的倾斜角度，所述整理腔（3）上设有与出料口（13）相配合的推料组件；

所述接料机构包括与底座（1）固定连接的滑轨（19）和第二液压缸（21），所述滑轨（19）上滑动连接有滑动座（20），所述第二液压缸（21）的输出端与滑动座（20）固定连接，所述滑动座（20）上通过转轴转动连接有转动座（22），所述转动座（22）上端面固定连接有连接盘（28），所述连接盘（28）上设有液压杆（32），所述液压杆（32）的输出端卡接有放置座（33），所述转动座（22）外周开设有限位槽（23），所述滑动座（20）上设有与限位槽（23）相配合的限位组件，所述连接盘（28）外周固定连接有卡齿（29），所述滑轨（19）上转动连接有与卡齿（29）相配合的卡销（30），所述滑轨（19）上设有弹片（31），所述弹片（31）与卡销（30）抵接；

所述支撑组件包括与底座（1）固定连接的支撑座（4），所述支撑座（4）上设有倾斜面，所述支撑座（4）一侧固定连接有支撑台（5），所述支撑台（5）上设有第一液压缸（6），所述第一液压缸（6）的输出端贯穿支撑座（4）延伸至倾斜面的上方并固定连接有横杆（7），所述横杆（7）的两端分别固定连接有滑套（8），所述滑套（8）内花键连接有滑杆（9），所述滑杆（9）的上下两端分别转动连接有滚轮（10），所述滑杆（9）上下两端的滚轮（10）分别与整理腔（3）下端面以及支撑座（4）上的倾斜面抵接；

所述支撑座（4）内部设有PLC控制器，所述整理腔（3）内部远离进料口（12）一侧设有压力传感器（14），所述压力传感器（14）与PLC控制器电性连接，所述PLC控制器的输出端与第一液压缸（6）电性连接；

所述推料组件包括推板（15）、支撑杆（16）和气缸（17），所述整理腔（3）内侧壁上贯穿有支撑杆（16），所述支撑杆（16）一端延伸至整理腔（3）内侧并固定连接有推板（15），所述整理腔（3）外侧壁上固定连接有气缸（17），所述气缸（17）的输出端贯穿整理腔（3）并与推板（15）固定连接，所述PLC控制器与气缸（17）电性连接；

所述整理腔（3）上固定连接有与放置座（33）相配合的挡板（18）；

所述限位组件包括固定块（24）、弹簧（25）、限位块（26）和伸缩杆（27），所述滑动座（20）上固定连接有固定块（24），所述固定块（24）与弹簧（25）一端固定连接，所述弹簧（25）的另一端固定连接有限位块（26），所述限位块（26）与限位槽（23）相配合，所述弹簧（25）内部设有伸缩杆（27），所述伸缩杆（27）的两端分别与固定块（24）以及限位块（26）固定连接；

所述限位槽（23）和卡齿（29）分别设有四个，四个限位槽（23）和四个卡齿（29）分别关于转动座（22）的轴心呈环形等距分布，四个所述卡齿（29）分别设置在连接盘（28）外周的四角处；

所述底座（1）上设有起重架（34），所述起重架（34）上设有起重设备；

所述传送设备（11）为步进式传送带；

所述PLC控制器的输出端分别与传送设备（11）、第二液压缸（21）、液压杆（32）以及起重设备电性连接。

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