CN114939635A - 结晶器调宽驱动装置、结晶器及连铸设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钢铁连铸技术领域，公开了一种结晶器调宽驱动装置、结晶器及连铸设备。结晶器调宽驱动装置包括直线驱动机构和用于装载直线驱动机构的固定座；直线驱动机构具有用于与结晶器的窄边铜板组件连接的连接端；直线驱动机构与固定座之间活动连接，使直线驱动机构的连接端在受到外力时随所受外力的方向而转动连接端的指向。以此在因窄边铜板组件发生偏移而使直线驱动机构受到来自于窄边铜板组件的作用力时，连接端的指向会转动向受力方向，使窄边铜板组件的偏移对直线驱动机构产生的作用力并不作用于直线驱动机构的自身结构，这就降低直线驱动机构在径向上受到的作用力，能避免直线驱动机构因此而加速损坏，有助于维持直线驱动机构的使用寿命。

Description

结晶器调宽驱动装置、结晶器及连铸设备

技术领域

本发明涉及钢铁连铸技术领域，尤其涉及一种结晶器调宽驱动装置、结晶器及连铸设备。

背景技术

钢铁板材的终端产品需求日益趋向小批量、多规格，这就对钢铁板材的生产环节提出了新要求。为满足该要求，在钢铁连铸领域，板坯连铸需要根据订单情况随时在线对板坯宽度规格进行调整，即实现在线调宽。

进行在线调宽可以采用电动缸作为驱动动力，在利用电动缸实现在线调宽时，将电动缸与结晶器的窄边铜板组件连接，通过电动缸推动窄边铜板组件移动，从而调节板坯宽度。

但在钢铁板坯的生产过程中，结晶器的宽边活动铜板组件和宽边固定铜板组件会持续磨损，并且，在宽边固定铜板组件和宽边活动铜板组件的不同位置，其磨损程度通常也不能完全一致，因此，对于宽边固定铜板组件和宽边活动铜板组件而言，其不同的位置会因为磨损程度不同而具有不同的厚度。在进行调宽工艺时，窄边铜板组件被移动至不同的位置，会因为宽边固定铜板组件的该处区域的厚薄不同而导致窄边铜板组件的空间位置发生变化。通常在宽边固定铜板组件较薄的位置，窄边铜板组件会更加的向宽边固定铜板组件一侧偏移。而窄边铜板组件的偏移则会导致连接在窄边铜板组件上的电动缸的受力状态发生变化，具体来说是会受到更大的径向作用力，在该径向作用力下，电动缸中的电流会增大，这样会导致电动缸因电流过载而烧毁、报错的概率增大，最终会导致电动缸加速损坏，降低电动缸的使用寿命。

除了上述例举的朝向宽边固定铜板组件方向的径向作用力外，电动缸还可能会受到来自其他方向的径向作用力，比如因窄边铜板组件具有的工艺锥度而产生的径向作用力。在电动缸受到其他方向的径向作用力时，也会出现电动缸过载、报错，同样带来电动缸加速损坏，降低电动缸的使用寿命的不良后果。

发明内容

本发明提供了一种结晶器调宽驱动装置、结晶器及连铸设备，以解决上述现有技术中电动缸容易因受到较大的径向受力而损坏的技术问题。

本发明提供的结晶器调宽驱动装置，其包括直线驱动机构和用于装载所述直线驱动机构的固定座；所述直线驱动机构具有用于与结晶器的窄边铜板组件连接的连接端；所述直线驱动机构与所述固定座之间活动连接，使所述直线驱动机构的所述连接端在受到外力时随所受外力的方向而转动所述连接端的指向。

其中，所述直线驱动机构与所述固定座之间铰接，所述直线驱动机构通过绕所述直线驱动机构和所述固定座之间的铰接轴转动，使所述直线驱动机构的所述连接端沿第一方向移动。

其中，所述直线驱动机构和所述固定座之间具有第一轴和第二轴，所述直线驱动机构可绕第一轴和第二轴转动，且通过绕所述第一轴和第二轴的转动使所述直线驱动机构的所述连接端沿第一方向和第二方向移动。

其中，所述第一方向和第二方向垂直。

其中，所述结晶器调宽驱动装置还包括转台；所述直线驱动机构和所述转台之间铰接，所述转台和所述固定座之间铰接；所述直线驱动机构和所述转台之间的铰接轴和所述转台和所述固定座之间的铰接轴所在直线相交，或者有且仅有一个最短距离。

其中，所述直线驱动机构和所述转台之间的铰接轴垂直于所述转台和所述固定座之间的铰接轴。

其中，所述直线驱动机构和所述固定座之间的铰接处设置有轴套或轴承。

其中，所述直线驱动机构和所述转台之间的铰接处，以及所述转台和所述固定座之间的铰接处，设置有轴套或轴承。

其中，所述结晶器调宽驱动装置还包括关节轴承，所述关节轴承连接在所述固定座和直线驱动机构之间，所述固定座与所述关节轴承的内圈和外圈中的一者连接，所述直线驱动机构与所述关节轴承的内圈和外圈中的另一者连接。

其中，所述直线驱动机构的所述连接端处设置有关节轴承。

本发明提供的结晶器，其包括上述的结晶器调宽驱动装置。

其中，所述结晶器调宽驱动装置与所述结晶器的窄边铜板组件连接。

其中，所述固定座安装固定在结晶器的框架上。

其中，所述结晶器调宽驱动装置的数量为多个，多个所述结晶器调宽驱动装置分为两组，两组所述结晶器调宽驱动装置分别与所述结晶器的两个窄边铜板组件连接；每组结晶器调宽驱动装置的数量至少为两个，且每组结晶器调宽驱动装置中，至少两个结晶器调宽驱动装置与所述窄边铜板组件之间的连接处沿窄边铜板组件的顶端向底端的方向依次排布。

本发明提供的连铸设备，其包括上述的结晶器。

本发明实施例提供的上述结晶器调宽驱动装置及结晶器、连铸设备与现有技术相比具有如下优点：

本发明实施例提供的结晶器调宽驱动装置，在由于窄边铜板组件发生偏移，而使直线驱动机构的连接端受到来自于窄边铜板组件上的作用力时，连接端会随受到作用力的方向而转动其指向，在该过程中带动直线驱动机构相对于固定座转动。可见，因窄边铜板组件的偏移对直线驱动机构产生的作用力使直线驱动机构转动，而未直接地、全部地转化为直线驱动机构的径向受力并作用于直线驱动机构的自身结构，这样就降低乃至消除了直线驱动机构在径向上受到的作用力，从而对于直线驱动机构而言，例如电动缸，其内部的工作电流无需因该所受到的径向作用力而增大导致因电流过载而烧毁、报错，避免直线驱动机构因此而加速损坏，有助于维持直线驱动机构的使用寿命。

本发明实施例提供的结晶器，其包括上述的结晶器调宽驱动装置，具有与上述结晶器调宽驱动装置一致的有益效果，不再赘述。

本发明实施例提供的连铸设备，其包括上述的结晶器，具有与上述的结晶器一致的有益效果，不再赘述。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1中的结晶器调宽驱动装置的立体结构示意图；

图2为图1所示结晶器调宽驱动装置在第一视角方向上的剖视示意图；

图3为图1所示结晶器调宽驱动装置在第二视角方向上的剖视示意图；

图4为图1所示结晶器调宽驱动装置连接在窄边铜板组件且未发生沿第一方向的转动时的示意图；

图5为图1所示结晶器调宽驱动装置连接在窄边铜板组件且发生沿第一方向的转动后的示意图；

图6为图1所示结晶器调宽驱动装置连接在窄边铜板组件且未发生沿第二方向的转动时的示意图；

图7为图1所示结晶器调宽驱动装置连接在窄边铜板组件且发生沿第二方向的转动后的示意图；

图8为本发明实施例提供的结晶器的结构示意图；

图9为图8所示结晶器在俯视方向的结构示意图。

图中：

1-框架；2-窄边铜板组件；3-宽边固定铜板组件；4-宽边活动铜板组件；

10-直线驱动机构；11-连接端；20-固定座；21-固定板；22-转台安装板；23-垫板；30-转台；31-驱动机构安装板；40-轴套；50-螺栓；60-关节轴承。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图对本发明提供的结晶器调宽驱动装置及结晶器、连铸设备的实施例进行说明。

(1)结晶器调宽驱动装置的实施例1

本实施例中的结晶器调宽驱动装置主要应用于结晶器中，在结晶器生产板坯的过程中对结晶器进行在线调宽。除了该针对于结晶器的主要用途之外，基于本实施例中的结晶器调宽驱动装置所能实现的功能和作用，本发明的结晶器调宽驱动装置在结晶器之外的其他设备或场景中的应用，也属于本发明的公开范围，相应地，也在本发明要求专利保护的范围之内。

参看图1～图3，本实施例提供的结晶器调宽驱动装置包括直线驱动机构10和用于装载所述直线驱动机构10的固定座20。在结晶器调宽驱动装置应用于结晶器时，直线驱动机构10与结晶器的窄边铜板组件2连接，固定座20固定在结晶器的框架1上。直线驱动机构10能驱动窄边铜板组件2移动，以此改变和控制两个窄边铜板组件2之间的距离，从而实现对结晶器在线调宽。

在本实施例中，直线驱动机构10具体可以是电动缸，或者是液压缸、气缸等其他具有直线驱动功能的装置。

所谓具有直线驱动功能的装置，是指其与被驱动物体连接的端部能够沿直线运动，从而驱动被驱动物体在没有其他因素影响的情况下进行直线运动。对于与被驱动物体连接的端部实现沿直线运动的方式，包括但不限于以下两种类型：第一，直线驱动机构10的动力源的输出端本身具有直线运动的特性，该输出端直接与被驱动物体连接，或者通过相应的传动件与被驱动物体连接，从而带动被驱动物体能够在没有其他因素影响的情况下沿直线运动；第二，直线驱动机构10的动力源的输出端本身不具有直线运动的特性，其输出端例如是进行旋转运动，但直线驱动机构10还包括相应类型的传动件，该传动件能够将旋转运动等非直线运动转化为直线运动，传动件的进行直线运动的端部与被驱动物体连接，从而带动被驱动物体能够在没有其他因素影响的情况下沿直线运动。

另一方面，所谓具有直线驱动功能的装置中的“直线”是对该装置与被驱动物体连接的端部相对于该装置本身的运动的限定，而并不是对该端部在空间中的绝对运动轨迹或其他内容的限定，描述“直线”时所选择的参照系是该装置自身，而不是其他外部物体。可以理解的是，在叠加其他因素的情况下，在该装置驱动被驱动物体移动时，该装置整体可以进行转动等其他的运动，此时该装置的与被驱动物体连接的端部的绝对运动轨迹不是直线，但就该装置自身而言，在该过程中，其与被驱动物体连接的端部相对于该装置所进行的运动为沿一直线的运动，因此，可以依据该装置的与被驱动物体连接的端部相对于该装置自身的运动，将该装置称之为直线驱动机构。

直线驱动机构10具有连接端11。在结晶器调宽驱动装置应用于结晶器时，直线驱动机构10的连接端11与结晶器的窄边铜板组件2连接，直线驱动机构10也就是通过连接端11作用于窄边铜板组件2，以驱使窄边铜板组件2移动。

装载在固定座20上的直线驱动机构10与固定座20之间活动连接，使直线驱动机构10的连接端11在受到外力时随所受外力的方向而转动连接端11的指向。

具体地，直线驱动机构10和固定座20之间具有第一轴和第二轴，直线驱动机构10可分别绕第一轴和第二轴转动，且通过绕第一轴和第二轴的转动，使直线驱动机构10的连接端11的位置能分别沿第一方向和第二方向移动。所谓的第一方向和第二方向不表示某特定方向，而是指任意不同的两个方向。可以理解的是，在连接端11能够沿第一方向和第二方向移动的情况下，通过在第一方向和第二方向上移动的结合，实质上直线驱动机构10的连接端11可以沿任意方向运动，从而在连接端11受到外力时，其指向可以随外力的方向而调整和转动。

在直线驱动机构10的连接端11连接的窄边铜板组件2发生任意方向的偏移时，连接端11会受到作用力并随窄边铜板组件2在相同方向上同步移动，在该过程中会牵引直线驱动机构10绕轴转动。可见，窄边铜板组件2的偏移对直线驱动机构10产生的作用力使直线驱动机构10转动，而未直接地、全部地转化为直线驱动机构10的径向受力作用于直线驱动机构10的自身结构，这样就降低乃至消除了直线驱动机构10在径向上受到的作用力，从而能够降低直线驱动机构10因径向上的作用力过大而过载、报错的几率，避免直线驱动机构10因此而加速损坏，有助于维持直线驱动机构10的使用寿命。

以结晶器为例，如背景技术部分所述，在结晶器的宽边固定铜板组件3磨损变薄时进行连铸工艺过程，在宽边活动铜板组件4的推动下，窄边铜板组件2的位置会向宽边固定铜板组件3一侧偏移，进而向与窄边铜板组件2连接的直线驱动机构10传递径向的作用力，对直线驱动机构10和结晶器调宽驱动装置带来不利影响。在本实施例中的结晶器调宽驱动装置应用于结晶器时，如图4和图5，若因宽边固定铜板组件3磨损变薄而发生窄边铜板组件2向宽边固定铜板组件3一侧偏移的情况，直线驱动机构10的与窄边铜板组件2连接的连接端11随窄边铜板组件2向宽边固定铜板组件3一侧移动，并带动直线驱动机构10沿宽边活动铜板组件4向宽边固定铜板组件3方向转动，例如在图5所示场景中，直线驱动机构10相比图4所示的场景发生了角度为α的转动；在转动过程中，来自于窄边铜板组件2的作用力并未直接地、全部地转化为直线驱动机构10的径向受力，从而就改善了直线驱动机构10的径向受力状况，对于直线驱动机构10而言，例如电动缸，其内部的工作电流无需因该所受到的径向作用力而增大导致因电流过载而烧毁、报错，有助于降低直线驱动机构10的损坏几率，延长直线驱动机构10的使用寿命。

在结晶器中，一般地，还通过与窄边铜板组件2连接的直线驱动机构10改变和控制窄边铜板组件2的锥度T，如图7所示，以满足不同产品的工艺需要，称之为调锥。在基于工艺需求等方面的要求，窄边铜板组件2维持一定倾斜度(即窄边铜板组件2所在面和直线驱动机构10之间处于不垂直的状态)时，直线驱动机构10对窄边铜板组件2提供驱动力，窄边铜板组件2作用于直线驱动机构10的反作用力中的一部分会作用在直线驱动机构10的径向上，这样就增大直线驱动机构10的径向受力，从而导致直线驱动机构10因电流过载而出现烧毁、报错，增加直线驱动机构10损坏的几率，降低直线驱动机构10的使用寿命。

在本实施例中的结晶器调宽驱动装置应用于结晶器时，如图7所示，在窄边铜板组件2维持一定倾斜度的情况下，窄边铜板组件2作用在直线驱动机构10的径向上的作用力会促使直线驱动机构10在径向上转动，例如在图7所示的场景中直线驱动机构10相比图6所示场景发生了角度为β的转动；在转动后，避免了该径向上的作用力直接作用于直线驱动机构10自身的结构，这样就改善了直线驱动机构10自身结构的径向受力状况，能够避免直线驱动机构10因径向受力过大而出现电流过载导致的烧毁、报错，有助于降低直线驱动机构10的损坏几率，延长直线驱动机构10的使用寿命。

具体地，结晶器调宽驱动装置还包括转台30，转台30连接在直线驱动机构10和固定座20之间。直线驱动机构10和转台30之间铰接，转台30和固定座20之间铰接。换言之，对于直线驱动机构10，其并未以直接与固定座20连接的方式装载在固定座20上，而是首先安装在转台30上，而转台30则再安装在固定座20上，这样就便于在直线驱动机构10和转台30之间建立铰接关系，以及在转台30和固定座20之间建立铰接关系，也即是，在直线驱动机构10和固定座20之间建立了两个铰接关系，该两个铰接关系中的铰接轴即分别为直线驱动机构10进行绕轴转动的第一轴和第二轴。根据该两个铰接关系，直线驱动机构10能够分别绕该两个轴相对于固定座20转动，在绕该两个轴转动时，直线驱动机构10的连接端11能够分别在第一方向和第二方向上移动。

具体地，直线驱动机构10和转台30之间的铰接轴和转台30和固定座20之间的铰接轴所在直线相交，或者有且仅有一个最短距离。即该两个铰接轴或处于同一个平面，或不处于同一个平面内；在二者处于同一个平面内时，二者所在直线在该平面内相交；在二者不处于同一个平面内时，二者不交叠。实质上也即是，该两个铰接轴具有非平行的关系。

具体地，转台30可以包括主体和驱动机构安装板31。驱动机构安装板31与转台的主体连接，其用于安装直线驱动机构10，在直线驱动机构10和驱动机构安装板31之间具有铰接关系。固定座20具体可以包括固定板21、转台安装板22和垫板23；其中，转台安装板22固定安装在固定板21上，且用于与转台30连接，从而将转台30连接在固定板21上；在转台安装板21和转台30之间具有铰接关系。在结晶器调宽驱动装置安装在结晶器上时，固定板21和垫板23分别设置在结晶器的框架1的两侧，固定板21和垫板23通过螺栓50连接固定在结晶器的框架1上，从而实现将固定座20整体安装固定在结晶器的框架1上。在将固定座20整体固定安装在结晶器的框架1上时，为实现更节省空间的效果，可以将固定板21设置在结晶器的框架1的外侧(即背向窄边铜板组件2的一侧)，而将垫板23设置在结晶器的框架1的内侧(即朝向窄边铜板组件2的一侧)。

可以理解的是，为便于直线驱动机构10和转台30之间以及转台30和固定座20之间进行转动，对于直线驱动机构10和转台30之间的铰接关系，以及对于转台30和固定座20之间的铰接关系，优选以间隙配合的方式铰接，而避免形成过盈配合。例如在图2和图3中所示，自直线驱动机构10两侧伸出的铰接轴与转台30上相应位置的轴孔之间为间隙配合，以及自固定座20朝向转台30伸出的铰接轴与转台30上相应位置的轴孔之间为间隙配合。

此外，若直线驱动机构10和转台30之间的铰接轴作为第一轴，则在第一方向上，转台30和直线驱动机构10之间具有间隙，该间隙作为直线驱动机构10在第一方向上进行转动的空间；若转台30和固定座20之间的铰接轴作为第二轴，则在第二方向上，转台30、直线驱动机构10和固定座20之间具有间隙，该间隙作为直线驱动机构10和转台30在第二方向上进行转动的空间。同时结晶器的框架1在直线驱动机构10沿第一方向和第二方向的转动路径上也和直线驱动机构10之间具有间隙，同样用于使直线驱动机构10能够在第一方向和第二方向上转动。

直线驱动机构10和转台30之间的铰接轴，以及转台30和固定座20之间的铰接轴可以有多种结构表现形式。以直线驱动机构10和转台30之间的铰接轴为例(下述例举内容同样适用于转台30和固定座20之间的铰接轴)，其结构表现形式具体可以是独立的杆状结构，该杆状结构插接在直线驱动机构10和转台30上具有的轴孔，如此形成直线驱动机构10和转台30直线能够相对转动的铰接关系；并且，直线驱动机构10和转台30之间可以有同轴设置的多个杆状结构，该多个杆状结构分别在直线驱动机构10的不同侧连接直线驱动机构10和转台30。此外，直线驱动机构10和转台30之间的铰接轴的结构表现形式具体还可以是自直线驱动机构10或转台30延伸出的杆状突出部。例如，直线驱动机构10的一侧或两侧具有向外延伸的杆状突出部(若两侧具有杆状突出部，该两个杆状突出部须同轴)，转台30上的对应位置设置有轴孔，直线驱动机构10上的杆状突出部与固定座上设置的轴孔插接，从而形成能够使直线驱动机构10和转台30彼此相对转动的铰接关系。又例如，转台30的一侧或两侧具有向外延伸的杆状突出部(若两侧具有杆状突出部，该两个杆状突出部须同轴)，在直线驱动机构10上的对应位置设置有轴孔，通过杆状突出部和轴孔的插接形成铰接关系。再例如，在直线驱动机构10的一侧形成有杆状突出部，另一侧形成有轴孔，在转台30的两侧对应地分别形成有轴孔和杆状突出部(直线驱动机构10和转台30上的杆状突出部在连接后须同轴)，从而使直线驱动机构10和转台30能够彼此插接，形成铰接关系。

第一方向和第二方向可以相互垂直。体现在图2和图3所示实施例中，即直线驱动机构10和转台30之间的铰接轴垂直于转台30和固定座20之间的铰接轴。第一方向和第二方向垂直具有两个方面的效果，首先，对于直线驱动机构10而言，第一方向和第二方向构成一个直角坐标系统，在实践中便于通过连接端11在第一方向和第二方向上的移动的结合实现在任意方向上的移动。其次，例如在应用于结晶器时，如上述例举，直线驱动机构10通常会受到自宽边活动铜板组件4向宽边固定铜板组件3方向的径向作用力，以及因窄边铜板组件2的工艺锥度而受到径向作用力，该两个径向作用力通常是垂直的。在第一方向和第二方向相互垂直的情况下，就可以在结晶器调宽驱动装置安装应用于结晶器时，将第一方向(或第二方向)设置在宽边活动铜板组件4向宽边固定铜板组件3的方向，将第二方向(或第一方向)设置在窄边铜板组件2具有工艺锥度时作用于直线驱动机构10的径向作用力的方向。如此，对于直线驱动机构10而言，在受到自宽边活动铜板组件4向宽边固定铜板组件3方向的径向作用力时，直线驱动机构10只需要绕一个轴转动即可(以图5所示结构为例，只需要绕直线驱动机构10和转台30之间的铰接轴转动)，在因窄边铜板组件具有工艺锥度而受到径向作用力时，也只需要绕一个轴转动(以图7所示结构为例，只需要绕转台30和固定座20之间的铰接轴转动)。

可以理解的是，第一方向和第二方向当然也可以不垂直。在第一方向和第二方向不垂直的情况下，第一轴和第二轴的方向也不垂直，根据直线驱动机构10绕第一轴和第二轴的转动，如上所述，直线驱动机构10的连接端11实质上也能够获得相对于固定座20在任意方向上的转动。但相比于上述第一方向和第二方向垂直的情形，在第一方向和第二方向不垂直时会存在一些不同。例如，在将结晶器调宽驱动装置安装应用于结晶器时若设置第一方向为宽边活动铜板组件4向宽边固定铜板组件3的方向，就无法设置第二方向为窄边铜板组件2具有工艺锥度时作用于直线驱动机构10的径向作用力的方向，这样，在窄边铜板组件2具有工艺锥度时，直线驱动机构10就必须同时绕第一轴和第二轴转动，从而实现连接端11在所受到径向作用力方向上的转动，在该转动过程中，涉及到绕两个转动轴的运动，直线驱动机构10的运动形态就更加复杂。

直线驱动机构10和转台30之间的铰接处，以及转台30和固定座20之间的铰接处，设置有轴套40或轴承。在铰接处设置轴套40或轴承可以减小转动过程中的磨损，提高使用寿命。设置在铰接处的轴套40具体可以采用铜来制备，铜材质制备形成的轴套40会具有良好的减少磨损的效果。

直线驱动机构10的连接端11处设置有关节轴承60。关节轴承60能够全向转动，在关节轴承连接在结晶器的窄边铜板组件2上时，如果窄边铜板组件2的位置变化，连接端11能够响应于窄边铜板组件2的位置变化而任意变换连接端11和窄边铜板组件2之间的角度，从而由于窄边铜板组件2的位置变化而产生针对于直线驱动机构10的径向作用力。

(2)结晶器调宽驱动装置的实施例2

在本实施例中，结晶器调宽驱动装置同样包括直线驱动机构10和固定座20等结构，且直线驱动机构10和固定座20等结构的功能和作用与上述实施例1大致相同。下面仅就本实施例区别于上述实施例1之处进行详细描述，而对于和上述实施例1相同之处不再赘述。

在本实施例中，在直线驱动机构10和固定座20之间不设置转台30，而是，直线驱动机构10与固定座20之间具有直接的铰接关系，该铰接关系中的铰接轴即为直线驱动机构10绕轴转动中的第一轴。并且，该第一轴的方向与第一方向垂直，如此，在直线驱动机构10绕其与固定座20之间的铰接轴转动时，直线驱动机构10的连接端11会沿第一方向移动。

在直线驱动机构10的连接端11连接的窄边铜板组件2发生沿第一方向的偏移时，连接端11会受到作用力并随窄边铜板组件2在第一方向上同步移动，并在该过程中牵引直线驱动机构10绕轴转动。可见，窄边铜板组件2的偏移对直线驱动机构10产生的作用力使直线驱动机构10转动，而未直接地、全部地转化为直线驱动机构10的径向受力，这样就降低乃至消除了直线驱动机构10在径向上受到的作用力，从而对于直线驱动机构而言，例如电动缸，其内部的工作电流无需因该所受到的径向作用力而增大导致因电流过载而烧毁、报错，避免直线驱动机构10因此而加速损坏，有助于维持直线驱动机构10的使用寿命。

在结晶器调宽驱动装置安装及应用于结晶器时，可以设置第一方向为结晶器的宽边活动铜板组件4向宽边固定铜板组件3的方向，或者设置第一方向为窄边铜板组件2具有工艺锥度时作用在直线驱动机构10上的径向作用力的方向，从而在直线驱动机构10受到上述方向的径向作用力时，直线驱动机构10能够通过转动避免上述径向作用力直接地、完全地作用于直线驱动机构10的内部结构，降低直线驱动机构10因电流过载而烧毁、报错的几率，从而避免直线驱动机构10因此而损坏，有助于使直线驱动机构10具有较长的使用寿命。

直线驱动机构10和固定座20之间的铰接轴的结构表现形式具体可以是独立的杆状结构，该杆状结构插接在直线驱动机构10和固定座20上具有的轴孔，如此形成直线驱动机构10和固定座20直线能够相对转动的铰接关系；并且，直线驱动机构10和固定座20之间可以有同轴设置的多个杆状结构，该多个杆状结构分别在直线驱动机构10的不同侧连接直线驱动机构10和固定座20。

直线驱动机构10和固定座20之间的铰接轴的结构表现形式具体还可以是自直线驱动机构10或固定座20延伸出的杆状突出部。例如，直线驱动机构10的一侧或两侧具有向外延伸的杆状突出部(若两侧具有杆状突出部，该两个杆状突出部须同轴)，固定座20上的对应位置设置有轴孔，直线驱动机构10上的杆状突出部与固定座上设置的轴孔插接，从而形成能够使直线驱动机构10和固定座20彼此相对转动的铰接关系。又例如，固定座20的一侧或两侧具有向外延伸的杆状突出部(若两侧具有杆状突出部，该两个杆状突出部须同轴)，在直线驱动机构10上的对应位置设置有轴孔，通过杆状突出部和轴孔的插接形成铰接关系。再例如，在直线驱动机构10的一侧形成有杆状突出部，另一侧形成有轴孔，在固定座20的两侧对应地分别形成有轴孔和杆状突出部(直线驱动机构10和固定座20上的杆状突出部在连接后须同轴)，从而使直线驱动机构10和固定座20能够彼此插接，形成铰接关系。

在本实施例中，在直线驱动机构10和固定座20之间的铰接处设置有轴套或轴承，用于减小转动过程中的磨损，从而延长使用寿命。

本实施例未提及的其他部分与上述实施例1相同，在此不再赘述。

(3)结晶器调宽驱动装置的实施例3

在本实施例中，结晶器调宽驱动装置同样包括直线驱动机构10和固定座20等结构，且直线驱动机构10和固定座20等结构的功能和作用与上述实施例1、实施例2大致相同。下面仅就本实施例区别于上述实施例1、实施例2之处进行详细描述，而对于和上述实施例1、实施例2相同之处不再赘述。

在本实施例中，结晶器调宽驱动装置还包括关节轴承，关节轴承包括套接在一起的内圈和外圈，内圈和外圈之间形成滚动摩擦副。关节轴承连接在直线驱动机构10和固定座20之间，固定座20与关节轴承的内圈连接，直线驱动机构10与关节轴承的外圈连接。这样在直线驱动机构10和固定座20之间就形成了可沿任一方向相对转动的连接关系。在本实施例中的结晶器调宽驱动装置应用于结晶器时，在例如因宽边固定铜板组件3磨损变薄而发生窄边铜板组件2向宽边固定铜板组件3一侧偏移的情况下，或者，在在窄边铜板组件2维持一定倾斜度的情况下，直线驱动机构10受到来自于窄边铜板组件2的径向作用力，在该径向作用力的作用下，直线驱动机构10会相对于固定座20发生转动，通过该转动，能够改善或避免上述径向作用力作用于直线驱动机构10的自身结构，从而就改善了直线驱动机构10的径向受力状况，对于直线驱动机构10而言，例如电动缸，其内部的工作电流无需因该所受到的径向作用力而增大导致因电流过载而烧毁、报错，有助于降低直线驱动机构10的损坏几率，延长直线驱动机构10的使用寿命。

在本发明的其他实施例中，还可以对上述实施例作简单变型。将固定座20和关节轴承的外圈连接，而将直线驱动机构10与关节轴承的内圈连接。在该变型实施例中，同样可以实现与上述实施例相同的效果，其中的工作原理和工作过程与上述实施例一致，不再赘述。

本实施例未提及的其他部分与上述实施例1相同，在此不再赘述。

综上所述，本发明提供的结晶器调宽驱动装置，其在直线驱动机构10的连接端11连接的窄边铜板组件发生沿第一方向的偏移时，连接端11会受到作用力并随窄边铜板组件在第一方向上同步移动，继而牵引直线驱动机构10绕轴转动。可见，窄边铜板组件的偏移对直线驱动机构10产生的作用力使直线驱动机构10转动，而未直接地、全部地转化为直线驱动机构10的径向受力，并作用于直线驱动机构10的自身结构，这样就降低乃至消除了直线驱动机构10在径向上受到的作用力，从而对于直线驱动机构10而言，例如电动缸，其内部的工作电流无需因该所受到的径向作用力而增大导致因电流过载而烧毁、报错，避免直线驱动机构10因此而加速损坏，有助于维持直线驱动机构10的使用寿命。

(4)结晶器的实施例

如图8和图9所示，在本实施例中，结晶器包括上述结晶器调宽驱动装置的实施例中所描述的结晶器调宽驱动装置。

除了结晶器调宽驱动装置外，结晶器还包括框架1、宽边活动铜板组件4、宽边固定铜板组件3和位于宽边活动铜板组件4、宽边固定铜板组件3之间的两个窄边铜板组件2。其中，每个窄边铜板组件2均连接有结晶器调宽驱动装置，具体而言，结晶器调宽驱动装置中的直线驱动机构10的连接端11与窄边铜板组件2可转动地连接，用于对窄边铜板组件2提供驱动力，改变和控制窄边铜板组件2的位置、锥度等。每个结晶器调宽驱动装置的固定座20固定在结晶器的框架1上，二者之间的具体固定方式可以采用例如螺栓连接等方式。

具体地，在将上述实施例1、实施例2中的结晶器调宽驱动装置安装并应用于结晶器时，设置第一方向为结晶器的宽边活动铜板组件4靠近或远离宽边固定铜板组件3的方向，或者，设置第一方向为窄边铜板组件2的顶端朝向或背向底端的方向。

具体地，在结晶器中，所述结晶器调宽驱动装置的数量为多个，多个所述结晶器调宽驱动装置分为两组，两组所述结晶器调宽驱动装置分别与结晶器的两个窄边铜板组件2连接，该两组结晶器调宽驱动装置可以分别对每个窄边铜板组件2提供驱动力，使每个窄边铜板组件2的位置、锥度等被独立地改变和控制。每组结晶器调宽驱动装置的数量至少为两个，且每组结晶器调宽驱动装置中，至少两个结晶器调宽驱动装置与窄边铜板组件2之间的连接处沿窄边铜板组件2的顶端向底端的方向依次排布，这样设置可以在窄边铜板组件2的不同位置处作用于窄边铜板组件，从而便于调节窄边铜板组件的锥度。

综上所述，本发明提供的结晶器，其包括上述实施例中的结晶器调宽驱动装置，具有与上述结晶器调宽驱动装置一致的有益效果，不再赘述。

(5)连铸设备的实施例

在本实施例中，连铸设备包括上述结晶器的实施例中所描述的结晶器。

本实施例提供的连铸设备，其包括上述实施例中的结晶器，具有与上述结晶器一致的有益效果，不再赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (15)

1.一种结晶器调宽驱动装置，包括直线驱动机构，其特征在于，还包括用于装载所述直线驱动机构的固定座；

所述直线驱动机构具有用于与结晶器的窄边铜板组件连接的连接端；

所述直线驱动机构与所述固定座之间活动连接，使所述直线驱动机构的所述连接端在受到外力时随所受外力的方向而转动所述连接端的指向。

2.根据权利要求1所述的结晶器调宽驱动装置，其特征在于，所述直线驱动机构与所述固定座之间铰接，所述直线驱动机构通过绕所述直线驱动机构和所述固定座之间的铰接轴转动，使所述直线驱动机构的所述连接端沿第一方向移动。

3.根据权利要求1所述的结晶器调宽驱动装置，其特征在于，所述直线驱动机构和所述固定座之间具有第一轴和第二轴，所述直线驱动机构可绕第一轴和第二轴转动，且通过绕所述第一轴和第二轴的转动使所述直线驱动机构的所述连接端沿第一方向和第二方向移动。

4.根据权利要求3所述的结晶器调宽驱动装置，其特征在于，所述第一方向和第二方向垂直。

5.根据权利要求3或4所述的结晶器调宽驱动装置，其特征在于，所述结晶器调宽驱动装置还包括转台；

所述直线驱动机构和所述转台之间铰接，所述转台和所述固定座之间铰接，且两处铰接的铰接轴分别为第一轴和第二轴。

6.根据权利要求5所述的结晶器调宽驱动装置，其特征在于，所述直线驱动机构和所述转台之间的铰接轴垂直于所述转台和所述固定座之间的铰接轴。

7.根据权利要求2所述的结晶器调宽驱动装置，其特征在于，所述直线驱动机构和所述固定座之间的铰接处设置有轴套或轴承。

8.根据权利要求5所述的结晶器调宽驱动装置，其特征在于，所述直线驱动机构和所述转台之间的铰接处，以及所述转台和所述固定座之间的铰接处，设置有轴套或轴承。

9.根据权利要求1所述的结晶器调宽驱动装置，其特征在于，所述结晶器调宽驱动装置还包括关节轴承，所述关节轴承连接在所述固定座和直线驱动机构之间，所述固定座与所述关节轴承的内圈和外圈中的一者连接，所述直线驱动机构与所述关节轴承的内圈和外圈中的另一者连接。

10.根据权利要求1或3所述的结晶器调宽驱动装置，其特征在于，所述直线驱动机构的所述连接端处设置有关节轴承。

11.一种结晶器，其特征在于，所述结晶器包括权利要求1～10中任意一项所述的结晶器调宽驱动装置。

12.根据权利要求11所述的结晶器，其特征在于，所述结晶器调宽驱动装置中直线驱动机构的所述连接端与所述结晶器的窄边铜板组件可转动地连接。

13.根据权利要求11所述的结晶器调宽驱动装置，其特征在于，所述固定座安装固定在结晶器的框架上。

14.根据权利要求11所述的结晶器，其特征在于，所述结晶器调宽驱动装置的数量为多个，多个所述结晶器调宽驱动装置分为两组，两组所述结晶器调宽驱动装置分别与所述结晶器的两个窄边铜板组件连接；

每组结晶器调宽驱动装置的数量至少为两个，且每组结晶器调宽驱动装置中，至少两个结晶器调宽驱动装置与所述窄边铜板组件之间的连接处沿窄边铜板组件的顶端向底端的方向依次排布。

15.一种连铸设备，其特征在于，所述连铸设备包括权利要求11～14中任意一项所述的结晶器。

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