CN210927328U - 电动缸和驱动组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电动缸和驱动组件，包括驱动套件、推杆和T形连接头；推杆与驱动套件连接并由驱动套件驱动伸缩；T形连接头包括：轴座，设置在推杆远离驱动套件的一端，轴座上设置有容纳孔或容纳槽；以及销轴，设置在容纳孔或容纳槽中且两端伸出，销轴还与轴座铰接，销轴与轴座的铰接轴与销轴的长度的延伸方向垂直，销体绕铰接轴转动；球铰连接头包括：球形铰接座、连接杆以及提手。本实用新型解决了电动缸的驱动方向和保护箱的移动不一致时，径向力较大使电动缸磨损较大影响使用寿命的问题。

Description

电动缸和驱动组件

技术领域

本实用新型涉及冶金领域，特别是涉及一种电动缸和驱动组件。

背景技术

塞棒机构一般包括塞棒、连接螺杆、横梁、导杆箱以及驱动组件等，驱动组件的移动端与横梁的连接，横梁通过连接螺杆与塞棒连接，驱动组件通过电动缸驱动导杆箱及横梁升降，带动塞棒远离或插入中间包底部的通孔，控制中间包的开闭以释放钢水或阻断钢水流出。

驱动组件由电动缸进行驱动，电动缸的一端与导杆箱连接、另一端与保护箱连接，以驱动导杆箱和保护箱进行相对运动。电动缸一般包括驱动套件、推杆、上T形接头和下关节接头，上T形头包括与推杆固定连接并相互垂直设置的销轴，这样就要求导杆箱的升降方向与导杆的伸缩方向一致，即导杆箱的升降方向垂直于销轴的延伸方向，如果有较大偏差，就会加大电动缸的径向负载，影响电动缸的使用寿命。

实用新型内容

基于此，有必要针对刚性连接的结构容错率较低导致导杆箱与保护箱的磨损较大的问题提供一种电动缸和驱动组件。

本实用新型提出一种电动缸，包括驱动套件、推杆、T形连接头和球铰连接头；所述推杆与所述驱动套件连接并由所述驱动套件驱动伸缩；

所述T形连接头包括：

轴座，设置在所述推杆远离所述驱动套件的一端，所述轴座上设置有容纳孔或容纳槽；以及

销轴，设置在所述容纳孔或容纳槽中且两端伸出，所述销轴还与所述轴座铰接，所述销轴与所述轴座的铰接轴与销轴的长度的延伸方向垂直；

所述球铰连接头包括：

球形铰接座，设置在所述驱动套件远离所述推杆的一端；

连接杆，贯穿所述球形铰接座设置的连接杆；以及

提手，与所述连接杆的两端连接。

优选地，所述轴座远离所述销轴的一端设置有螺纹轴，所述螺纹轴用于与所述推杆连接，所述螺纹轴上还设置有用于与所述推杆锁定的锁定销孔。

优选地，所述销轴为扁平轴，所述扁平轴的外周包括相对设置的两弧面和连接两所述弧面的平面，所述销轴上还设置有垂直所述平面设置的铰接轴，所述轴座上设置有与所述铰接轴适配的安装孔。

优选地，所述轴座上还设置有与所述安装孔连通的紧定螺栓孔。

本实用新型还提出一种驱动组件，包括上述的电动缸，所述驱动组件还包括：

导杆箱；以及

保护箱，套设在所述导杆箱上并与所述导杆箱通过运动副连接；

所述T形接头与所述导杆箱连接，所述球铰连接头与所述保护箱连接，所述电动缸用于驱动所述导杆箱和保护箱相对运动。

优选地，所述驱动组件还包括手动调节机构，所述手动调节装置包括：

齿轮轴，设置在所述导杆箱底部并平行于所述保护箱和导杆箱的运动方向设置；

第一齿轮支座，设置在所述保护箱体上；第一扇形齿轮，与所述第一齿轮支座铰接设置并与所述齿轮轴啮合。

优选地，所述手动调节装置还包括内圈与所述保护箱连接的第一轴承，所述第一轴承设置在所述齿轮轴的下方并与所述齿轮轴同轴设置；所述第一齿轮支座与所述第一轴承的外圈连接。

优选地，所述齿轮轴的下段中空设置形成内腔，所述内腔中设置有弹簧，所述弹簧的上端与所述内腔的顶部抵持，所述弹簧的下端与所述保护箱抵持。

本实用新型通过设置包括驱动套件、推杆、T形连接头和球铰连接头的驱动组件，其中T形连接头设置在推杆上，销轴与轴座铰接设置，并挂设在导杆箱上，销轴可以绕铰接轴转动一定的角度，球铰连接头设置在驱动套件上并与保护箱连接。在导杆箱的伸缩方向不与导杆箱的移动方向平行时，也可通过转动的销轴修正并抵消径向负载，提高电动缸的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型中电动缸的一实施例的结构示意图；

图2为图1实施例中电动缸另一视角的结构示意图；

图3为图1实施例中轴座的结构示意图；

图4为本实用新型中驱动组件一实施例的结构示意图；

图5为本实用新型中驱动组件另一实施例的结构示意图；

图6为图5实施例中驱动组件另一视角的结构示意图；

图7为本实用新型另一实施例中轴座的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提出一种电动缸160，参照图1至图3，电动缸160包括驱动套件161、推杆162和T形连接头163；所述推杆162与所述驱动套件161连接并由所述驱动套件161驱动伸缩；所述T形连接头163包括轴座163a、铰接轴163b 和销轴163c，轴座163a包括设置在所述推杆162上的基座、设置在基座上且相互平行的安装支脚以及贯穿所述安装支脚设置的安装孔163e；两安装支脚及基座构造成容纳销轴163c的容纳槽163j或容纳孔163k，销轴163c设置在容纳槽 163j或容纳孔163k中且两端伸出设置。销轴163c上设置有连接孔，该连接孔的轴线与销轴163c的轴线相互垂直设置，所述铰接轴163b插入所述连接孔及安装孔163e中，使销轴163c在容纳槽163j或容纳孔163k中转动。

或者，参照图7，销轴163c上无需设置连接孔，只需在其中段的外侧分别焊接有同轴且对称设置的圆柱凸起163h，该圆柱凸起163h与安装孔163e适配其功能与上述的铰接轴163b相同。

本实用新型通过设置包括驱动套件161、推杆162和T形连接头163的驱动组件，其中T形连接头163设置在推杆162上，销轴163c与轴座163a转动连接，当电动缸160与保护箱或导杆箱连接后，即使推杆162与二者的运动方向存在一定的偏差，也可通过活动设置的销轴163c修正并抵消径向负载，提高电动缸的使用寿命。

参照图1至图3，所述电动缸160还包括设置在所述驱动套件161的自由端的球形铰接座164、贯穿所述球形铰接座164设置的连接杆165以及与所述连接杆165的两端连接的提手166。在本实施例中，球形铰接座164包括设置在驱动套件161的自由端的座体164a以及设置在座体164a中的球体164b，连接杆 165贯穿球体164b设置。提手166的一端与连接杆165的一端连接，提手166 的另一端与连接杆165的另一端连接。在本实施例中通过设置球形铰接座164 以及在球形铰接座164中设置用于与外部零件连接的连接杆165，使本电动缸 160与外部零件的连接具备更高的自由度，进一步修正径向力矩，提高了电动缸 160的适用范围和使用寿命。

进一步的，所述基座远离所述安装支脚的一端设置有螺纹轴163d，所述螺纹轴163d用于与所述电动缸160的推杆162连接，所述螺纹轴163d上还设置有用于与所述推杆162锁定的锁定销孔163g。在本实施例中在推杆162的自由端设置有螺孔，在基座上设置有适配的螺纹轴163d实现推杆162与T形连接头 163的螺纹连接。同时在螺纹轴163d上设置锁定销孔163g对应在推杆162上设置通孔，可防止螺纹轴163d与推杆162松动脱离。

进一步的，所述销轴163c为扁平轴，所述扁平轴的外周包括相对设置的两弧面和连接两所述弧面的平面，所述连接孔垂直所述平面设置。所述安装支脚上还设置有与所述安装孔163e连通的紧定螺栓孔163f。在本实施例中，销轴163c 为截面为腰型的扁平轴，铰接轴163b为A形圆柱销，直径公差采用m6级，通过设置紧固螺栓孔防止铰接轴163b的脱落。

本实用新型还提出一种驱动组件100，参照图4至图6，包括上述的电动缸 160，所述驱动组件还包括导杆箱140和保护箱150，保护箱150套设在所述导杆箱140上并与所述导杆箱140滑动连接；所述T形接头163与所述导杆箱140 连接，所述驱动套件161与所述保护箱150连接，所述电动缸160用于驱动所述导杆箱140和保护箱150相对运动。

导杆箱140为一侧开口设置的方形柱状的第一箱体141，该开口为第一安装口141a；保护箱150同样为一侧开口设置的方形柱状的第二箱体151，该开口为第二安装口151a；导杆箱140和保护箱150竖直设置，保护箱150套设在导杆箱140的外周，二者的开口朝向同一方向，导杆箱140与其第一安装口141a 相对的内壁的上段设置有第一固定座142，保护箱150与第二安装口151a相对的内壁的下段设置有第二固定座152，导杆箱140的下部设置有供第二固定座 152活动的滑动孔146。第一固定座142包括设置在导杆箱140上的第一连接板 142a和设置在第一连接板142a上的第一支架142b，销轴163c挂设在第一支架 142b中，第二固定座152与第一固定座142的结构相同，包括设置在保护箱150 体内壁的第二连接板152a以及设置在第二连接板152a上的第二支架152b，连接杆165挂设在第二支架152。

在本实用新型又一实施例中，参照图5，驱动组件还包括手动调节机构130，手动调节机构130包括齿轮轴131、第一齿轮支座132和第一扇形齿轮133。其中，齿轮轴131固定设置在导杆箱140底部并平行于限位条111。第一齿轮支座 132设置在保护箱150体的内底面。第一扇形齿轮133与第一齿轮支座132铰接设置并与齿轮轴131啮合。手动调节机构130还包括内圈与保护箱150连接的第一轴承134，第一轴承134位于齿轮轴131的下方并与齿轮轴131同轴设置；第一齿轮支座132与第一轴承134的外圈连接。通过设置齿轮轴131以及与其适配的第一齿轮支座132和第一扇形齿轮133，在摇动第一扇形齿轮133远离齿轮轴131的一端时，可带动齿轮轴131及导杆箱140移动，实现手动调节。同时，将第一齿轮支座132设置在与齿轮轴131同轴设置的第一轴承134的外圈，第一齿轮支座132和第一扇形齿轮133可绕第一齿轮轴131转动，在无需手动调整时，第一齿轮支座132和第一扇形齿轮133可转动收容至一侧。

进一步的，齿轮轴131的下段中空设置形成内腔，内腔中设置有弹簧，弹簧的上端与内腔的顶部抵持，弹簧的下端与保护箱150的内底面抵持。当塞棒 600插入中间包400的钢水流口中实现关闭，驱动组件100驱动塞棒600从钢水流口分离实现钢水流口的打开，由于钢水对塞棒600存在一定的压力，塞棒600 与钢水流口之间存在一定的摩擦力，驱动塞棒600与钢水流口分离的驱动力对应增大，通过设置弹簧，在关闭钢水流口时，弹簧被压缩，在打开钢水流口时，弹簧的弹力可提供一定的驱动力，达到省力的效果。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种电动缸，其特征在于，包括驱动套件、推杆、T形连接头和球铰连接头，所述推杆与所述驱动套件连接并由所述驱动套件驱动伸缩；

所述T形连接头包括：

轴座，设置在所述推杆远离所述驱动套件的一端，所述轴座上设置有容纳孔或容纳槽；以及

销轴，设置在所述容纳孔或容纳槽中且两端伸出，所述销轴还与所述轴座铰接，所述销轴与所述轴座的铰接轴与销轴的长度的延伸方向垂直，销体绕所述铰接轴转动；

所述球铰连接头包括：

球形铰接座，设置在所述驱动套件远离所述推杆的一端；

连接杆，贯穿所述球形铰接座设置的连接杆；以及

提手，与所述连接杆连接。

2.根据权利要求1所述的电动缸，其特征在于，所述轴座远离所述销轴的一端设置有螺纹轴，所述螺纹轴用于与所述推杆连接，所述螺纹轴上还设置有用于与所述推杆锁定的锁定销孔。

3.根据权利要求1所述的电动缸，其特征在于，所述销轴为扁平轴，所述扁平轴的外周包括相对设置的两弧面和连接两所述弧面的平面，所述销轴上还设置有垂直所述平面设置的铰接轴，所述轴座上设置有与所述铰接轴适配的安装孔。

4.根据权利要求3所述的电动缸，其特征在于，所述轴座上还设置有与所述安装孔连通的紧定螺栓孔。

5.一种驱动组件，其特征在于，包括权利要求1至4中任一项所述的电动缸，所述驱动组件还包括：

导杆箱；以及

保护箱，套设在所述导杆箱上并与所述导杆箱通过运动副连接；

所述T形连接头与所述导杆箱连接，所述球铰连接头与所述保护箱连接，所述电动缸用于驱动所述导杆箱和保护箱相对运动。

6.根据权利要求5所述的驱动组件，其特征在于，所述驱动组件还包括手动调节机构，所述手动调节机构包括：

齿轮轴，设置在所述导杆箱底部并平行于所述保护箱和导杆箱的运动方向设置；

第一齿轮支座，设置在所述保护箱体上；第一扇形齿轮，与所述第一齿轮支座铰接设置并与所述齿轮轴啮合。

7.根据权利要求6所述的驱动组件，其特征在于，所述手动调节机构还包括内圈与所述保护箱连接的第一轴承，所述第一轴承设置在所述齿轮轴的下方并与所述齿轮轴同轴设置；所述第一齿轮支座与所述第一轴承的外圈连接。

8.根据权利要求6所述的驱动组件，其特征在于，所述齿轮轴的下段中空设置形成内腔，所述内腔中设置有弹簧，所述弹簧的上端与所述内腔的顶部抵持，所述弹簧的下端与所述保护箱抵持。

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