CN114938942B - 基于远程遥控全自动裂隙灯平台的眼科功能检查装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及裂隙灯技术领域，尤其涉及一种基于远程遥控全自动裂隙灯平台的眼科功能检查装置，包括近端裂隙灯模块、近端裂隙灯控制模块、近端感知采集模块、云端裂隙灯控制模块和传输交互模块，本发明所述基于远程遥控全自动裂隙灯平台的眼科功能检查装置通过设置云端裂隙灯控制模块发出控制指令经传输交互模块传输至近端裂隙灯控制模块实现对患者端裂隙灯的自动控制，有效的实现了针对不同配置的裂隙灯可根据实际配置设定参数标准以实现本发明所述装置能在远程自动调整裂隙灯实现对患者端裂隙灯的远程控制功能。

Description

基于远程遥控全自动裂隙灯平台的眼科功能检查装置

技术领域

本发明涉及裂隙灯技术领域，尤其涉及一种基于远程遥控全自动裂隙灯平台的眼科功能检查装置。

背景技术

裂隙灯显微镜，是眼科检查必不可少的重要仪器。裂隙灯显微镜由照明系统和双目显微镜组成，它不仅能使表浅的病变观察得十分清楚，而且可以调节焦点和光源宽窄，做成“光学切面”，使深部组织的病变也能清楚地显现。裂隙灯的构造主要由两部分构成，即“裂隙灯”与“显微镜”。为了便于裂隙光源从不同的角度照射眼睛各部位，以及显微镜从不同的角度观察眼睛，要求裂隙灯与显微镜在机械上都具有足够的左右摆动角。裂隙灯的光源要求其裂隙边缘必须要非常平整，裂隙必须清晰的成像在左右摆动的圆心垂直面上，而显微镜的聚焦同样也必须聚焦在这个圆心垂直面上。对于数字照相裂隙灯，还应具有亮度可调的背景照明灯光。

裂隙灯显微镜检查是以集中光源照亮检查部位，便于与黑暗的周围部呈现强烈的对比，再和双目显微放大镜相互配合，不仅能使表浅的病变观察得十分清楚，并且可以利用细隙光带，通过眼球各部的透明组织，形成一系列“光学切面”，使屈光间质的不同层次、甚至深部组织的微小病变也清楚地显示出来。在双目显微镜的放大下，目标有立体感，增加了检查的精确性。

常规的裂隙灯显微镜检查需要医生现场手动实际操作，对于存在一些腿脚不便或不适宜暴露公众环境或交通不便又急需进行检查的病患来说，现场裂隙灯显微镜检查阻碍了病患的病情确认，随着现代医疗技术水平的发展，基于发展多样化的、适合更多人群的检查方案和远程遥控技术的同步发展，远程裂隙灯显微镜检查也成为一种可实施的医疗检查手段。

中国专利公开号：CN112401829A公开了一种裂隙灯的远程智能控制系统，其包括:设置在患者处的裂隙灯；设置在医生处的控制台，其包括显示单元以及用于控制裂隙灯动作的控制单元；云端，分别与裂隙灯以及控制台通信连接，且所述云端设有指令传输系统以及图像传输系统，所述图像传输系统具有实时传输裂隙灯获取的动态图像以及获取高精度静态图像的两种功能。利用云端实现裂隙灯的远程控制，并且在图像实时传输的同时能够获取当前状态下的高精度静态图像，利用设置在云端的机器学习单元，对采集的高精度静态图像进行识别，并在识别出存在症状时，通过提醒的方式在医生端进行提示，以便医生能够及时发现症状。由此可见，申请人理解所述裂隙灯的远程智能控制系统的技术构思在与图像处理和病灶识别，但是，在裂隙灯检查时，患者端裂隙灯检查的设备各有不同，光源亮度和眼部采样距离差异导致相同参数下的裂隙灯成像质量存在出入，所述裂隙灯的远程智能控制系统存在着需要人工根据检查环境调节裂隙灯显微镜进行成像造成的调节繁琐、成像质量不稳定，增加检查操作时间等问题。

发明内容

为此，本发明提供一种基于远程遥控全自动裂隙灯平台的眼科功能检查装置，用以克服现有技术中远程控制裂隙灯进行检查时由于裂隙灯设备配置不同导致成像质量不稳定的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种基于远程遥控全自动裂隙灯平台的眼科功能检查装置，包括，

近端裂隙灯模块，其设置在患者端，用以作为裂隙灯检查的主体对待测眼进行裂隙灯检查；

近端裂隙灯模块，其设置在患者端，用以作为裂隙灯检查的主体对待测眼进行裂隙灯检查；

近端裂隙灯控制模块，其与所述近端裂隙灯模块连接，用以控制设置在所述近端裂隙灯模块的调节电机和调节电阻工作以调整近端裂隙灯模块中裂隙灯的光源亮度、显微摄像机采集图像的清晰度以及裂隙灯与待测验眼之间的检查距离和检查角度；

近端感知采集模块，其分别与所述近端裂隙灯模块和所述近端裂隙灯控制模块连接，用以识别所述近端裂隙灯模块处是否有待测眼以及采集所述近端裂隙灯模块中各部件的采样参数；

云端裂隙灯控制模块，其设置在医生端并分别与所述近端裂隙灯控制模块和所述近端感知采集模块连接，用以发出指令控制近端裂隙灯控制模块调整所述近端裂隙灯模块中裂隙灯与显微摄像机的工作参数；所述云端裂隙灯模块通过控制近端感知采集模块采集所述近端裂隙灯模块的采样信息以通过控制所述近端裂隙灯控制模块对所述近端裂隙灯模块的采样参数进行调节用以实现针对所述近端裂隙灯模块的参数设定调整和图像清晰度调整，所述云端裂隙灯模块通过预设有采样参数及其对应的调节方式用以针对所述近端裂隙灯模块在对待测眼进行采样过程中进行远程控制和调节；

传输交互模块，其分别与所述近端裂隙灯模块、所述近端裂隙灯控制模块、所述近端感知采集模块和所述云端裂隙灯控制模块连接，用以向云端裂隙灯控制模块传输所述近端裂隙灯模块的检测图像和裂隙灯采样信息并将所述云端裂隙灯控制模块发送的控制指令传递至所述近端裂隙灯控制模块。

进一步地，所述近端感知采集模块设置有采集裂隙灯在检查过程中的各项参数的检测装置，包括用以采集待测眼是否处于检测位置的触发检测器、用以采集检测裂隙灯光源照射亮度的光感传感器和用以采集待测眼采样距离的红外检测器。

进一步地，所述近端裂隙灯控制模块设置有用以对所述近端裂隙灯模块进行预校准的预置标记，包括，

预置待测眼采样距离标点，其位于所述近端裂隙灯模块的头部固定支架一侧，用以作为裂隙灯检查过程中所述近端裂隙灯模块的待测眼采样距离调整基点；

预置清晰度对比图片，其位于所述近端裂隙灯模块的显微镜一侧，用以作为所述传输交互模块的图像调整基准；

预置光栅调整范围标点，其位于在所述近端裂隙灯模块的光栅最大调整角度处，用以标记所述近端裂隙灯模块的光栅角度最大调整角度。

进一步地，所述近端裂隙灯控制模块设置有用于调节所述光源亮度的调节电阻，所述云端裂隙灯控制模块通过分析所述光源的亮度数据用以确定针对所述光源调节电阻的调整量以将所述光源调节至裂隙灯检查标准亮度，所述云端裂隙灯控制模块设置有第一光源亮度标准L1和第二光源亮度标准L2，其中L1＜L2，所述云端裂隙灯控制模块在装置工作时控制所述近端裂隙灯模块的光源开启并控制所述近端感知采集模块的光感传感器采集所述光源的亮度数据I，

若l＜L1，所述云端裂隙灯控制模块判定所述光源亮度不符合标准、计算L1与I之间的差值并根据该差值判定是否将调节电阻的电阻值调节至对应值；

若L1≤l≤L2，所述云端裂隙灯控制模块判定所述光源亮度符合标准；

若l＞L2，所述云端裂隙灯控制模块判定所述光源亮度不符合标准、计算I与L2之间的差值并根据该差值判定是否将调节电阻的电阻值调节至对应值。

进一步地，所述云端裂隙灯控制模块预设有第一光源亮度误差标准ΔL1、第二光源亮度误差标准ΔL2，第一光源调节电阻调整系数α1、第二光源调节电阻调整系数α2和第三光源调节电阻调整系数α3，其中0＜ΔL1＜ΔL2，α3＜α2＜α1＜1，当所述云端裂隙灯控制模块判定所述光源亮度不符合标准时，若l＜L1，设定L1与I之间的差值ΔI＝L1-l；若l＞L2，设定I与L2之间的差值Δl＝l-L2；

当0＜Δl＜ΔL1时，所述云端裂隙灯控制模块判定采用光源第一光源调节电阻调整系数α1调节所述调节电阻的电阻值；

当ΔL1≤Δl≤ΔL2时，所述云端裂隙灯控制模块判定采用光源第二光源调节电阻调整系数α2调节所述调节电阻的电阻值；

当Δl＞ΔL2时，所述云端裂隙灯控制模块判定采用光源第三光源调节电阻调整系数α3调节所述调节电阻的电阻值；

当所述云端裂隙灯控制模块采用光源第i光源调节电阻调整系数αi调节所述调节电阻的电阻值时，其中i＝1,2,3，将调整后的所述调节电阻的电阻值记为R’，若l＜L1，设定R’＝R×αi；若l＞L2，设定R’＝R×(2-αi)，其中，R为所述调节电阻调节前的电阻值。

进一步地，所述传输交互模块设置有显微摄录像装置，用以将所述近端裂隙灯模块检测的待测眼的图像信息传输至所述云端裂隙灯控制模块，所述云端裂隙灯控制模块预设有图像清晰度标准K0，其中K0＞0，所述云端裂隙灯控制模块在装置运行时控制所述近端裂隙灯控制模块在预设位置放置预置清晰度对比图片并控制所述显微摄录像装置采集预置清晰度对比图片的图像信息，所述云端裂隙灯控制模块通过分析接收到所述显微摄录像装置采集的的图像信息的清晰度用以判断所述显微摄录像装置摄录的图像是否符合清晰度标准；

设定所述云端裂隙灯控制模块将接收到所述显微摄录像装置采集的的图像信息的清晰度记为k，

当k＜K0时，所述云端裂隙灯控制模块判定所述显微摄录像装置采集的的图像信息的清晰度不符合标准、并调整所述近端裂隙灯模块预置待测眼采样距离标点位置的距离以使图像信息的清晰度符合标准；

当k≥K0时，所述云端裂隙灯控制模块判定所述显微摄录像装置采集的的图像信息的清晰度符合标准。

进一步地，所述云端裂隙灯控制模块设置有预设待测眼采样距离参数S0、第一预设光栅调整范围参数θ1和第二预设光栅调整范围参数θ2，其中S0＞0，θ1＜0°＜θ2，所述云端裂隙灯控制模块在装置运行时控制所述近端裂隙灯控制模块开启预校准标记并控制所述近端感知采集模块采集所述预置待测眼采样距离标点位置信息和所述预置光栅调整范围标点信息，所述云端裂隙灯控制模块根据接收到的预置待测眼采样距离标点位置信息和所述预置光栅调整范围标点信息将所述云端裂隙灯控制模块的预设参数S0、θ1和θ2替换为实际采集数值S0’、θ1’和θ2’以将所述云端裂隙灯控制模块的预设参数调整至实际值，所述S0’为云端裂隙灯控制模块接收到的预置待测眼采样距离标点位置数据、所述θ1’和θ2’为云端裂隙灯控制模块接收到的预置光栅调整范围标点角度数据，其中S0’＞0，θ1’＜0°＜θ2’。

进一步地，所述云端裂隙灯控制模块设置有预设第一预设采样距离标准S1、第二预设采样距离标准S2、第一采样距离调整参数β1、第二采样距离调整参数β2和第三采样距离调整参数β3，其中S1＜S2，β3＜β2＜β1＜1，当所述云端控制模块判定所述显微摄录像装置采集的的图像信息的清晰度不符合标准时，所述云端裂隙灯控制模块根据接收到的预置待测眼采样距离标点位置信息调节所述头部固定支架的位置以调节所述预置待测眼采样距离标点位置以将所述纤维摄录装置采集的图片调整至符合标准；所述云端裂隙灯控制模块将接收到的预置待测眼采样距离标点位置数据记为s,

当s＜S1时，所述云端裂隙灯控制模块采用第一采样距离调整参数β1调节所述头部固定支架的位置；

当S1≤s＜S2时，所述云端裂隙灯控制模块采用第二采样距离调整参数β2调节所述头部固定支架的位置；

当s＞S2时，所述云端裂隙灯控制模块采用第三采样距离调整参数β3调节所述头部固定支架的位置；

当所述云端裂隙灯控制模块采用第j采样距离调整参数βj调节所述头部固定支架的位置,其中j＝1,2,3,将调整后所述预置待测眼采样距离标点位置数据记为s’，设定s’＝s×(1+βj)。

进一步地，所述云端裂隙灯控制模块设置有可视化裂隙灯控制平台和眼科常规检查预设诊断模型，所述可视化裂隙灯控制平台用以通过输入指令完成对近端裂隙灯模块的操作控制，所述云端裂隙灯控制模块通过所述传输交互模块将控制指令传输至所述近端裂隙灯控制模块，所述近端裂隙灯控制模块控制所述调节电机工作以将所述近端裂隙灯模块调整至设定状态；所述眼科常规检查预设诊断模型用以将所述近端裂隙灯模块的裂隙灯参数调整至对应检查项目的检查参数。

进一步地，所述眼科常规检查预设诊断模型包括，

弥漫光照明模型，用以对眼部表面形成全面的观察，所述弥漫光照明模型的光源亮度参数设置为预设值，显微镜参考值设定为低倍显微镜参数；

直接焦点照明模型，用以对眼部显示组织层次，所述直接焦点照明模型的光栅参数设置包括裂隙宽光带参数和裂隙窄光带参数，所述显微镜物镜距离参数与裂隙焦点距离参数设置为相同参数值；

间接光照明模型，用以对眼部组织病变，所述间接光照明模型的光源亮度参数设置为低曝光值。

进一步地，所述传输交互模块包括，

语音传输交互模块，其设置在患者端与医生端，用以在进行裂隙灯检查过程中传输患者端与医生端生声音信息；

图像传输交互模块，其包括设置在患者端的所述显微摄录像装置和设置在医生端的可视化裂隙灯检查图像播放装置；

信息传输交互模块，其分别与所述近端裂隙灯模块、近端裂隙灯控制模块、所述近端感知采集模块和所述云端裂隙灯控制模块连接，用以将信息在各所述模块间传递。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明所述装置通过设置云端裂隙灯控制模块发出控制指令经传输交互模块传输至近端裂隙灯控制模块实现对患者端裂隙灯的自动控制，有效的实现了本发明所述装置能在远程实现对患者端裂隙灯的远程控制功能。

进一步地，本发明通过设置近端感知采集模块并在近端裂隙灯控制模块设置有预校准预置标记，通过在装置工作前对患者端裂隙灯进行预调节和参数替换，有效的实现了对裂隙灯进行针对性调节和参数设定，避免了由于裂隙灯设备配置不同导致裂隙灯检查时成像质量不稳定的问题，有效的实现了本发明所述装置在进行检查时能根据裂隙灯设备的配置进行针对性的调节，进一步保证了本发明所述装置的检查成像质量。

进一步地，本发明所述装置在工作前，通过所述近端感知采集模块采集光源亮度，有效的实现了本发明所述装置能采集处于远程控制的近端裂隙灯模块的光源亮度，进一步有效的保证了本发明所述装置在远程控制时能判断处于患者端的裂隙灯的光源的实际状态。

进一步地，本发明所述装置能调节处于患者端的裂隙灯的光源亮度，通过将当前裂隙灯的光源亮度调整至标准范围，进一步有效的保证了本发明所述装置在进行检查前可自动调整裂隙灯参数，进一步有效的保证了本发明所述装置能根据裂隙灯设备的配置进行针对性的调节。

进一步地，本发明所述装置在进行检查前，所述云端裂隙灯控制模块通过采集预置清晰度对比图片的图像信息并与预设清晰度标准进行比对，通过调节头部固定支架的距离将显微摄录装置的图像清晰度调节至标准值，进一步有效的通过对裂隙灯的自动调节有效的提升了裂隙灯检查时的输出图像的成像质量。

进一步地，本发明所述装置的近端感知采集模块设置有语音交互模块、图像交互模块和信息交互模块，在所述装置运行时，处于云端的医生能通过实时传输的图像数据对处于患者端的待测眼进行图像分析，并可进行实时语音交互问诊，有效的保证了本发明所述装置的远程裂隙灯检查效率，进一步提高了本发明所述装置在裂隙灯检查时的实际应用性。

附图说明

图1为本发明所述基于远程遥控全自动裂隙灯平台的眼科功能检查装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1所示，其为本发明所述基于远程遥控全自动裂隙灯平台的眼科功能检查装置的结构示意图，包括，

近端裂隙灯模块，其设置在患者端，用以作为裂隙灯检查的主体对待测眼进行裂隙灯检查；

近端裂隙灯模块，其设置在患者端，用以作为裂隙灯检查的主体对待测眼进行裂隙灯检查；

近端裂隙灯控制模块，其与所述近端裂隙灯模块连接，用以控制设置在所述近端裂隙灯模块的调节电机和调节电阻工作以调整近端裂隙灯模块中裂隙灯的光源亮度、显微摄像机采集图像的清晰度以及裂隙灯与待测验眼之间的检查距离和检查角度；

近端感知采集模块，其分别与所述近端裂隙灯模块和所述近端裂隙灯控制模块连接，用以识别所述近端裂隙灯模块处是否有待测眼以及采集所述近端裂隙灯模块中各部件的采样参数；

云端裂隙灯控制模块，其设置在医生端并分别与所述近端裂隙灯控制模块和所述近端感知采集模块连接，用以发出指令控制近端裂隙灯控制模块调整所述近端裂隙灯模块中裂隙灯与显微摄像机的工作参数；所述云端裂隙灯模块通过控制近端感知采集模块采集所述近端裂隙灯模块的采样信息以通过控制所述近端裂隙灯控制模块对所述近端裂隙灯模块的采样参数进行调节用以实现针对所述近端裂隙灯模块的参数设定调整和图像清晰度调整，所述云端裂隙灯模块通过预设有采样参数及其对应的调节方式用以针对所述近端裂隙灯模块在对待测眼进行采样过程中进行远程控制和调节；

传输交互模块，其分别与所述近端裂隙灯模块、所述近端裂隙灯控制模块、所述近端感知采集模块和所述云端裂隙灯控制模块连接，用以向云端裂隙灯控制模块传输所述近端裂隙灯模块的检测图像和裂隙灯采样信息并将所述云端裂隙灯控制模块发送的控制指令传递至所述近端裂隙灯控制模块。

具体而言，所述近端感知采集模块设置有采集裂隙灯在检查过程中的各项参数的检测装置，包括用以采集待测眼是否处于检测位置的触发检测检测器、用以采集检测裂隙灯光源照射亮度的光感传感器和用以采集待测眼采样距离的红外检测器；

本领域技术人员可以理解的是，本实施例的检测装置设定位置根据实际裂隙灯的结构和形状设置即可，只需能够获取对应信息即可，至于采用何种检测器类型，也可根据实际使用环境以及具体传输效率确定。

具体而言，所述近端裂隙灯控制模块设置有用以对所述近端裂隙灯模块进行预校准的预置标记，包括，

预置待测眼采样距离标点，其位于所述近端裂隙灯模块的头部固定支架一侧，用以作为裂隙灯检查过程中所述近端裂隙灯模块的待测眼采样距离调整基点；

预置清晰度对比图片，其位于所述近端裂隙灯模块的显微镜一侧，用以作为所述传输交互模块的图像调整基准；

预置光栅调整范围标点，其位于在所述近端裂隙灯模块的光栅最大调整角度处，用以标记所述近端裂隙灯模块的光栅角度最大调整角度。

具体而言，所述传输交互模块包括，

语音传输交互模块，其设置在患者端与医生端，用以在进行裂隙灯检查过程中传输患者端与医生端生声音信息；

图像传输交互模块，其包括设置在患者端的所述显微摄录像装置和设置在医生端的可视化裂隙灯检查图像播放装置；

信息传输交互模块，其分别与所述近端裂隙灯模块、近端裂隙灯控制模块、所述近端感知采集模块和所述云端裂隙灯控制模块连接，用以将信息在各所述模块间传递。

本发明所述装置通过设置云端裂隙灯控制模块发出控制指令经传输交互模块传输至近端裂隙灯控制模块实现对患者端裂隙灯的自动控制，有效的实现了本发明所述装置能在远程实现对患者端裂隙灯的远程控制功能。

请继续参阅图1所示，所述近端裂隙灯控制模块设置有用于调节所述光源亮度的调节电阻，所述云端裂隙灯控制模块通过分析所述光源的亮度数据用以确定针对所述光源调节电阻的调整量以将所述光源调节至裂隙灯检查标准亮度，所述云端裂隙灯控制模块设置有第一光源亮度标准L1和第二光源亮度标准L2，其中L1＜L2，所述云端裂隙灯控制模块在装置工作时控制所述近端裂隙灯模块的光源开启并控制所述近端感知采集模块的光感传感器采集所述光源的亮度数据I，

若l＜L1，所述云端裂隙灯控制模块判定所述光源亮度不符合标准、计算L1与I之间的差值并根据该差值判定是否将调节电阻的电阻值调节至对应值；

若L1≤l≤L2，所述云端裂隙灯控制模块判定所述光源亮度符合标准；

若l＞L2，所述云端裂隙灯控制模块判定所述光源亮度不符合标准、计算I与L2之间的差值并根据该差值判定是否将调节电阻的电阻值调节至对应值。

请继续参阅图1所示，所述云端裂隙灯控制模块预设有第一光源亮度误差标准ΔL1、第二光源亮度误差标准ΔL2，第一光源调节电阻调整系数α1、第二光源调节电阻调整系数α2和第三光源调节电阻调整系数α3，其中0＜ΔL1＜ΔL2，α3＜α2＜α1＜1，当所述云端裂隙灯控制模块判定所述光源亮度不符合标准时，若l＜L1，设定L1与I之间的差值Δl＝L1-l；若l＞L2，设定I与L2之间的差值Δl＝l-L2；

当0＜Δl＜ΔL1时，所述云端裂隙灯控制模块判定采用光源第一光源调节电阻调整系数α1调节所述调节电阻的电阻值；

当ΔL1≤Δl≤ΔL2时，所述云端裂隙灯控制模块判定采用光源第二光源调节电阻调整系数α2调节所述调节电阻的电阻值；

当Δl＞ΔL2时，所述云端裂隙灯控制模块判定采用光源第三光源调节电阻调整系数α3调节所述调节电阻的电阻值；

设定所述调节电阻预当前电阻值为R，当所述云端裂隙灯控制模块采用光源第i光源调节电阻调整系数αi调节所述调节电阻的电阻值时，其中i＝1,2,3，将调整后的所述调节电阻的电阻值记为R’，若l＜L1，设定R’＝R×αi；若l＞L2，设定R’＝R×(2-αi)，其中，R为所述调节电阻调节前的电阻值。

具体而言，本发明所述装置在工作前，通过所述近端感知采集模块采集光源亮度并能对裂隙灯光源的亮度进行调节，进一步有效的保证了本发明所述装置在进行检查前可自动调整裂隙灯参数，进一步有效的保证了本发明所述装置能根据裂隙灯设备的配置进行针对性的调节。

请继续参阅图1所示，所述传输交互模块设置有显微摄录像装置用以将所述近端裂隙灯模块检测的待测眼的图像信息传输至所述云端裂隙灯控制模块，所述云端裂隙灯控制模块预设有图像清晰度标准K0，其中K0＞0，所述云端裂隙灯控制模块在装置运行时控制所述近端裂隙灯控制模块在预设位置放置预置清晰度对比图片并控制所述显微摄录像装置采集预置清晰度对比图片的图像信息，所述云端裂隙灯控制模块通过分析接收到所述显微摄录像装置采集的的图像信息的清晰度用以判断所述显微摄录像装置摄录的图像是否符合清晰度标准；

设定所述云端裂隙灯控制模块将接收到所述显微摄录像装置采集的的图像信息的清晰度记为k，

当k＜K0时，所述云端裂隙灯控制模块判定所述显微摄录像装置采集的的图像信息的清晰度不符合标准、并调整所述近端裂隙灯模块预置待测眼采样距离标点位置的距离以使图像信息的清晰度符合标准；

当k≥K0时，所述云端裂隙灯控制模块判定所述显微摄录像装置采集的的图像信息的清晰度符合标准。

请继续参阅图1所示，所述云端裂隙灯控制模块设置有预设待测眼采样距离参数S0、第一预设光栅调整范围参数θ1和第二预设光栅调整范围参数θ2，其中S0＞0，θ1＜0°＜θ2，所述云端裂隙灯控制模块在装置运行时控制所述近端裂隙灯控制模块开启预校准标记并控制所述近端感知采集模块采集所述预置待测眼采样距离标点位置信息和所述预置光栅调整范围标点信息，所述云端裂隙灯控制模块根据接收到的预置待测眼采样距离标点位置信息和所述预置光栅调整范围标点信息将所述云端裂隙灯控制模块的预设参数S0、θ1和θ2替换为实际采集数值S0’、θ1’和θ2’以将所述云端裂隙灯控制模块的预设参数调整至实际值，所述S0’为云端裂隙灯控制模块接收到的预置待测眼采样距离标点位置数据、所述θ1’和θ2’为云端裂隙灯控制模块接收到的预置光栅调整范围标点角度数据，其中S0’＞0，θ1’＜0°＜θ2’。

请继续参阅图1所示，所述云端裂隙灯控制模块设置有预设第一预设采样距离标准S1、第二预设采样距离标准S2、第一采样距离调整参数β1，第二采样距离调整参数β2和第三采样距离调整参数β3，其中S1＜S2，β3＜β2＜β1＜1，当所述云端控制模块判定所述显微摄录像装置采集的的图像信息的清晰度不符合标准时，所述云端裂隙灯控制模块根据接收到的预置待测眼采样距离标点位置信息调节所述头部固定支架的位置以调节所述预置待测眼采样距离标点位置以将所述纤维摄录装置采集的图片调整至符合标准；所述云端裂隙灯控制模块将接收到的预置待测眼采样距离标点位置数据记为s,

当s＜S1时，所述云端裂隙灯控制模块采用第一采样距离调整参数β1调节所述头部固定支架的位置；

当S1≤s＜S2时，所述云端裂隙灯控制模块采用第二采样距离调整参数β2调节所述头部固定支架的位置；

当s＞S2时，所述云端裂隙灯控制模块采用第三采样距离调整参数β3调节所述头部固定支架的位置；

当所述云端裂隙灯控制模块采用第j采样距离调整参数βj调节所述头部固定支架的位置,其中j＝1,2,3,将调整后所述预置待测眼采样距离标点位置数据记为s’，设定s’＝s×(1+βj)。

具体而言，本发明通过设置近端感知采集模块并在近端裂隙灯控制模块设置有预校准预置标记，通过在装置工作前对患者端裂隙灯进行预调节和参数替换，有效的实现了对裂隙灯进行针对性调节和参数设定，避免了由于裂隙灯设备配置不同导致裂隙灯检查时成像质量不稳定的问题，有效的实现了本发明所述装置在进行检查时能根据裂隙灯设备的配置进行针对性的调节，进一步保证了本发明所述装置的检查成像质量。

请继续参阅图1所示，所述云端裂隙灯控制模块设置有可视化裂隙灯控制平台和眼科常规检查预设诊断模型，所述可视化裂隙灯控制平台用以通过输入指令完成对近端裂隙灯模块的操作控制，所述云端裂隙灯控制模块通过所述传输交互模块将控制指令传输至所述近端裂隙灯控制模块，所述近端裂隙灯控制模块控制所述调节电机工作以将所述近端裂隙灯模块调整至设定状态；所述眼科常规检查预设诊断模型用以将所述近端裂隙灯模块的裂隙灯参数调整至对应检查项目的检查参数。

具体而言，所述眼科常规检查预设诊断模型包括，

弥漫光照明模型，用以对眼部表面形成全面的观察，所述弥漫光照明模型的光源亮度参数设置为预设值，显微镜参考值设定为低倍显微镜参数；

直接焦点照明模型，用以对眼部显示组织层次，所述直接焦点照明模型的光栅参数设置包括裂隙宽光带参数和裂隙窄光带参数，所述显微镜物镜距离参数与裂隙焦点距离参数设置为相同参数值；

间接光照明模型，用以对眼部组织病变，所述间接光照明模型的光源亮度参数设置为低曝光值。

本发明所述基于远程遥控全自动裂隙灯平台的眼科功能检查装置的具体工作过程能够采用如下方式：

当所述装置启动时，所述云端裂隙灯控制模块通过传输交互模块自动控制近端感知采集模块和近端裂隙灯控制模块工作，通过对近端裂隙灯模块相关检查参数的检测和调节，将所述裂隙灯模块调整至适于进行裂隙灯检查的参数、位置和图像清晰度；

当所述装置用以对患者进行裂隙灯检查时，所述近端感知模块检测到有待测眼靠近时，所述装置启动传输交互的音频及视频图像，医生能够通过所述传输交互模块的显示屏幕观察到近端裂隙灯模块对患者待测眼的检查图像并可通过音频指导患者配合检查，在检查过程中，医生通过在云端裂隙灯控制模块设定对应的检查方式、检查参数或直接选择云端裂隙灯存储的对应检查模型，能够控制近端裂隙灯模块实现预设的检查功能，并且所述云端控制模块还能够通过精细微调参数或距离，控制所述近端裂隙灯控制模块将所述近端裂隙灯模块的对应参数或距离进行调整以达到医学检查的目的；

所述装置完成检查后，通过在所述云端裂隙灯控制模块模块结束工作，所述云端裂隙灯控制模块控制所述近端裂隙灯控制模块将所述裂隙灯模块的检查仪器调整恢复至预设状态以准备下一次检查使用。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于远程遥控全自动裂隙灯平台的眼科功能检查装置，其特征在于，包括，

近端裂隙灯模块，其设置在患者端，用以作为裂隙灯检查的主体对待测眼进行裂隙灯检查；

近端裂隙灯控制模块，其与所述近端裂隙灯模块连接，用以控制设置在所述近端裂隙灯模块的调节电机和调节电阻工作以调整所述近端裂隙灯模块中裂隙灯的光源亮度、显微摄像机采集图像的清晰度以及裂隙灯与待测验眼之间的检查距离和检查角度；

近端感知采集模块，其分别与所述近端裂隙灯模块和所述近端裂隙灯控制模块连接，用以识别所述近端裂隙灯模块处是否有待测眼以及采集所述近端裂隙灯模块中各部件的采样参数；

云端裂隙灯控制模块，其设置在医生端并分别与所述近端裂隙灯控制模块和所述近端感知采集模块连接，用以发出指令控制近端裂隙灯控制模块调整所述近端裂隙灯模块中裂隙灯与显微摄像机的工作参数；所述云端裂隙灯控制模块通过控制近端感知采集模块采集所述近端裂隙灯模块的采样信息以控制所述近端裂隙灯控制模块对所述近端裂隙灯模块的采样参数进行调节用以实现针对所述近端裂隙灯模块的参数设定调整和图像清晰度调整，所述云端裂隙灯控制模块通过预设有采样参数及其对应的调节方式用以针对所述近端裂隙灯模块在对待测眼进行采样过程中进行远程控制和调节；

传输交互模块，其分别与所述近端裂隙灯模块、所述近端裂隙灯控制模块、所述近端感知采集模块和所述云端裂隙灯控制模块连接，用以向云端裂隙灯控制模块传输所述近端裂隙灯模块的检测图像和裂隙灯采样信息并将所述云端裂隙灯控制模块发送的控制指令传递至所述近端裂隙灯控制模块；

所述近端感知采集模块设置有采集裂隙灯在检查过程中的各项参数的检测装置，包括用以采集待测眼是否处于检测位置的触发检测器、用以采集检测裂隙灯光源照射亮度的光感传感器和用以采集待测眼采样距离的红外检测器；

所述近端裂隙灯控制模块设置有用以对所述近端裂隙灯模块进行预校准的预置标记，包括，

预置待测眼采样距离标点，其位于所述近端裂隙灯模块的头部固定支架一侧，用以作为裂隙灯检查过程中所述近端裂隙灯模块的待测眼采样距离调整基点；

预置清晰度对比图片，其位于所述近端裂隙灯模块的显微镜一侧，用以作为所述传输交互模块的图像调整基准；

预置光栅调整范围标点，其位于在所述近端裂隙灯模块的光栅最大调整角度处，用以标记所述近端裂隙灯模块的光栅角度最大调整角度；

所述传输交互模块设置有显微摄录像装置，用以将所述近端裂隙灯模块检测的待测眼的图像信息传输至所述云端裂隙灯控制模块，所述云端裂隙灯控制模块预设有图像清晰度标准K0，其中K0＞0，云端裂隙灯控制模块在装置运行时控制近端裂隙灯控制模块在预设位置放置预置清晰度对比图片并控制显微摄录像装置采集预置清晰度对比图片的图像信息，云端裂隙灯控制模块通过接收到的显微摄录像装置采集的图像信息的清晰度判断所述显微摄录像装置摄录的图像是否符合清晰度标准；所述云端裂隙灯控制模块将接收到所述显微摄录像装置采集的图像信息的清晰度记为k，

当k＜K0时，所述云端裂隙灯控制模块判定所述显微摄录像装置采集的图像信息的清晰度不符合标准、并调整所述近端裂隙灯模块预置待测眼采样距离标点位置的距离以使图像信息的清晰度符合标准；

当k≥K0时，所述云端裂隙灯控制模块判定所述显微摄录像装置采集的图像信息的清晰度符合标准；

所述云端裂隙灯控制模块设置有第一预设采样距离标准S1、第二预设采样距离标准S2、第一采样距离调整参数β1、第二采样距离调整参数β2和第三采样距离调整参数β3，其中S1＜S2，β3＜β2＜β1＜1，当所述云端裂隙灯控制模块判定所述显微摄录像装置采集的图像信息的清晰度不符合标准时，所述云端裂隙灯控制模块根据接收到的预置待测眼采样距离标点位置信息调节所述头部固定支架的位置以调节所述预置待测眼采样距离标点位置以将所述显微摄录装置采集的图片调整至符合标准；所述云端裂隙灯控制模块将接收到的预置待测眼采样距离标点位置数据记为s,

当s＜S1时，所述云端裂隙灯控制模块采用第一采样距离调整参数β1调节所述头部固定支架的位置；

当S1≤s＜S2时，所述云端裂隙灯控制模块采用第二采样距离调整参数β2调节所述头部固定支架的位置；

当s＞S2时，所述云端裂隙灯控制模块采用第三采样距离调整参数β3调节所述头部固定支架的位置；

当所述云端裂隙灯控制模块采用第j采样距离调整参数βj调节所述头部固定支架的位置,其中j=1,2,3,将调整后所述预置待测眼采样距离标点位置数据记为s’，设定s’=s×（1+βj）。

2.根据权利要求1所述的基于远程遥控全自动裂隙灯平台的眼科功能检查装置，其特征在于，所述近端裂隙灯控制模块设置有用于调节所述光源亮度的调节电阻，所述云端裂隙灯控制模块通过分析所述光源的亮度数据用以确定针对所述光源调节电阻的调整量以将所述光源调节至裂隙灯检查标准亮度，所述云端裂隙灯控制模块设置有第一光源亮度标准L1和第二光源亮度标准L2，其中L1＜L2，所述云端裂隙灯控制模块在装置工作时控制所述近端裂隙灯模块的光源开启并控制所述近端感知采集模块的光感传感器采集所述光源的亮度数据I，

若l＜L1，所述云端裂隙灯控制模块判定所述光源亮度不符合标准、计算L1与I之间的差值并根据该差值判定是否将调节电阻的电阻值调节至对应值；

若L1≤l≤L2，所述云端裂隙灯控制模块判定所述光源亮度符合标准；

若l＞L2，所述云端裂隙灯控制模块判定所述光源亮度不符合标准、计算I与L2之间的差值并根据该差值判定是否将调节电阻的电阻值调节至对应值。

3.根据权利要求2所述的基于远程遥控全自动裂隙灯平台的眼科功能检查装置，其特征在于，所述云端裂隙灯控制模块预设有第一光源亮度误差标准∆L1、第二光源亮度误差标准∆L2，第一光源调节电阻调整系数α1、第二光源调节电阻调整系数α2和第三光源调节电阻调整系数α3，其中0＜∆L1＜∆L2，α3＜α2＜α1＜1，当所述云端裂隙灯控制模块判定所述光源亮度不符合标准时，若l＜L1，设定L1与I之间的差值∆l=L1-l；若l＞L2，设定I与L2之间的差值∆l=l-L2；

当0＜∆l＜∆L1时，所述云端裂隙灯控制模块判定采用光源第一光源调节电阻调整系数α1调节所述调节电阻的电阻值；

当∆L1≤∆l≤∆L2时，所述云端裂隙灯控制模块判定采用光源第二光源调节电阻调整系数α2调节所述调节电阻的电阻值；

当∆l＞∆L2时，所述云端裂隙灯控制模块判定采用光源第三光源调节电阻调整系数α3调节所述调节电阻的电阻值；

当所述云端裂隙灯控制模块采用光源第i光源调节电阻调整系数αi调节所述调节电阻的电阻值时，其中i=1,2,3，将调整后的所述调节电阻的电阻值记为R’，若l＜L1，设定R’=R×αi；若l＞L2，设定R’=R×（2-αi），其中，R为所述调节电阻调节前的电阻值。

4.根据权利要求1所述的基于远程遥控全自动裂隙灯平台的眼科功能检查装置，其特征在于，所述云端裂隙灯控制模块设置有预设待测眼采样距离参数S0、第一预设光栅调整范围参数θ1和第二预设光栅调整范围参数θ2，其中S0＞0，θ1＜0°＜θ2，所述云端裂隙灯控制模块在装置运行时控制所述近端裂隙灯控制模块开启预校准标记并控制所述近端感知采集模块采集所述预置待测眼采样距离标点位置信息和所述预置光栅调整范围标点信息，云端裂隙灯控制模块根据接收到的预置待测眼采样距离标点位置信息和所述预置光栅调整范围标点信息将所述云端裂隙灯控制模块的预设参数S0、θ1和θ2替换为实际采集数值S0’、θ1’和θ2’以将所述云端裂隙灯控制模块的预设参数调整至实际值，所述S0’为云端裂隙灯控制模块接收到的预置待测眼采样距离标点位置数据、所述θ1’和θ2’为云端裂隙灯控制模块接收到的预置光栅调整范围标点角度数据，其中S0’＞0，θ1’＜0°＜θ2’。

5.根据权利要求1所述的基于远程遥控全自动裂隙灯平台的眼科功能检查装置，其特征在于，所述云端裂隙灯控制模块设置有可视化裂隙灯控制平台和眼科常规检查预设诊断模型，所述可视化裂隙灯控制平台用以通过输入指令完成对近端裂隙灯模块的操作控制，所述云端裂隙灯控制模块通过所述传输交互模块将控制指令传输至所述近端裂隙灯控制模块，所述近端裂隙灯控制模块控制所述调节电机工作以将所述近端裂隙灯模块调整至设定状态；所述眼科常规检查预设诊断模型用以将所述近端裂隙灯模块的裂隙灯参数调整至对应检查项目的检查参数。

6.根据权利要求1所述的基于远程遥控全自动裂隙灯平台的眼科功能检查装置，其特征在于，所述传输交互模块包括：

语音传输交互模块，其设置在患者端与医生端，用以在进行裂隙灯检查过程中传输患者端与医生端生声音信息；

图像传输交互模块，其包括设置在患者端的所述显微摄录像装置和设置在医生端的可视化裂隙灯检查图像播放装置；

信息传输交互模块，其分别与所述近端裂隙灯模块、近端裂隙灯控制模块、所述近端感知采集模块和所述云端裂隙灯控制模块连接，用以将信息在各所述模块间传递。