CN114937532B - 一种电气电缆绝缘层快速修补设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电气电缆绝缘层快速修补设备及其使用方法，涉及电气技术领域，包括两组转动连接的套筒，两组套筒之间固定安装有连接扣，套筒内侧开设有贯穿槽，贯穿槽的内侧连接两个电动伸缩杆，电动伸缩杆的一端连接驱动轮；所述套筒的外侧与连接架连接，连接架的一端连接摄像模块，连接架的外侧连接喷漆枪，喷漆枪的输出端连接延长管；所述套筒的一侧呈T形设置，套筒的外侧呈内凹弧形设置。本发明通过套筒、延长管和电动伸缩杆的设置，让修补工作变得轻松方便，特别是在修补高空中正在使用的电缆，只需将设备套接在电缆上就可实现了检测和修补工作，无需工作人员进行人工检测和修补。

Description

一种电气电缆绝缘层快速修补设备及其使用方法

技术领域

本发明涉及电气技术领域，特别涉及一种电气电缆绝缘层快速修补设备及其使用方法。

背景技术

电缆是一种电能或信号传输装置，通常是由几根或几组导线组成，而为了防止电力外漏，其外包裹有绝缘保护层。

电缆在长期使用过程中，电缆外侧的绝缘保护层容易出现开裂和融化等问题，需要即使进行修补。

现有的电气电缆绝缘层快速修补设备往往需要人工进行手持喷射，对于正在使用的高处电缆，不仅工作效率低下，无法快速进行修补，且安全性较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电气电缆绝缘层快速修补设备及其使用方法，解决背景技术中存在的问题。

本发明的技术方案：一种电气电缆绝缘层快速修补设备，包括两组转动连接的套筒，两组套筒之间固定安装有连接扣，套筒内侧开设有贯穿槽，贯穿槽的内侧连接两个电动伸缩杆，电动伸缩杆的一端连接驱动轮；所述套筒的外侧与连接架连接，连接架的一端连接摄像模块，连接架的外侧连接喷漆枪，喷漆枪的输出端连接延长管；所述套筒的一侧呈T形设置，套筒的外侧呈内凹弧形设置。

前述的电气电缆绝缘层快速修补设备中，所述摄像模块包括四组展开片和固定架，固定架与展开片转动连接，固定架的底端连接摄像头；所述固定架与四组展开片之间设置有动力组件；所述展开片呈弧形设置。

前述的电气电缆绝缘层快速修补设备中，所述动力组价包括缠绕盘；所述固定架的内侧连接伺服电机，伺服电机的传动端与缠绕盘连接，缠绕盘的外侧与展开片的外侧之间连接有连接绳，展开片的内侧靠底端连接磁石。

前述的电气电缆绝缘层快速修补设备中，所述展开片的外侧开设有通风孔，通风孔的内侧连接电动扇，且通风孔的外侧连接百叶窗。

前述的电气电缆绝缘层快速修补设备中，所述展开片的内部连接气泵，气泵的输出端固定连接有阻挡帘，阻挡帘的中部连接充气管，充气管的内壁上连接卷曲片，卷曲片为弹性金属材料。

前述的电气电缆绝缘层快速修补设备中，所述阻挡帘的一端内侧连接配重块；阻挡帘的一端设置有滑块，滑块的外侧设置有布帘，布帘呈圆形设置，且布帘的外围与滑块之间固定连接有若干组细绳。

前述的电气电缆绝缘层快速修补设备中，所述阻挡帘的一端内部连接定型盒，定型盒的一端呈开口状设置；所述滑块与定型盒滑动连接，且滑块与定型盒之间固定连接有连接条，连接条为弹性材料；所述阻挡帘的内侧开设有连接槽，连接槽的一端与充气管连通，连接槽的另一端与定型盒连通。

前述的电气电缆绝缘层快速修补设备中，所述滑块远离布帘的一端连接撞击块，撞击块为弹性材料。

前述的电气电缆绝缘层快速修补设备中，所述展开片的外侧连接挤压块，挤压块位于磁石的外侧，挤压块为弹性材料；所述挤压块的内侧开设有连通槽，连通槽的内侧连接若干组弹性的撑起条。

一种前述的电气电缆绝缘层快速修补设备的使用方法，该方法包括：

S1：将两组套筒套接在电缆的外侧，将两组套筒相互合拢，利用连接扣将套筒合并，之后启动其中两组驱动轮带动套筒在电缆上进行移动；

S2：通过两组摄像模块远程观察电缆外侧的绝缘层是否出现损坏，当发现绝缘层的损坏处时，远程控制喷漆枪开启，并通过延长管将喷射地点集中在损伤处；

S3：需要调整位置时，启动另外两组电动伸缩杆让另外两组驱动轮向内移动与电缆接触，此时启动驱动轮转动可以控制套筒进行旋转，可以让延长管的喷射位置准确的对准修补部位。

有益效果

1.本发明通过套筒、延长管和电动伸缩杆的设置，让修补工作变得轻松方便，特别是在修补高空中正在使用的电缆，只需将设备套接在电缆上就可实现了检测和修补工作，无需工作人员进行人工检测和修补。

2.本发明将两组套筒套接在电缆的外侧，将两组套筒相互合拢，利用连接扣将套筒合并，之后启动其中两组驱动轮带动套筒在电缆上进行移动，通过两组摄像模块远程观察电缆外侧的绝缘层是否出现损坏，当发现绝缘层的损坏处时，远程控制喷漆枪开启，并通过延长管将喷射地点集中在损伤处，进而实现了快速修补电缆绝缘层的功能，同时配合电动伸缩杆的设置，让驱动轮可以和电缆的外侧紧紧贴合，大大提高了设备的适用范围，而另外两组驱动轮的设置，可以让套筒可以在电缆上进行旋转，让延长管可以更加准确的喷射修补处，同时配合套筒的形状设置，可以降低移动过程的风阻，同时可以清理电缆外侧悬挂的垃圾，减少设备被杂物挡住无法前进的问题。

3.本发明当其中一个喷漆枪在工作时，与它相对一侧的摄像模块中的展开片处于闭合状态，而与它同一侧的摄像模块中的展开片在动力组件的作用下处于开启状态，通过此种设置，可以大大降低在喷射绝缘层时，飞溅的液体会将对侧的摄像头污染，导致后续难以清理的问题，且配合四组展开片的排布设置，使得延长管的位置刚好处于缝隙中，从而不会影响喷射的正常工作。

4.本发明在需要开启展开片时，启动伺服电机带动缠绕盘转动，从而可以收紧连接绳，让四组展开片展开，让摄像头正常工作，当需要关闭时，让伺服电机反向转动，同时让该摄像模块在驱动轮的作用下旋转至上方，此时在重力的作用下四组展开片会相互聚合，并在磁石的吸附下稳定关闭，通过此种设置，让合并和开启过程变得简单，只需控制一个动力进行驱动即可完成合并和开启过程，无需设置多组电机控制展开片。

5.本发明工作时，在喷绝缘层，启动电动扇向内侧喷射空气，四组电动扇同时向中心喷射气流，并在高于电缆的上方汇合，此时较强的气流可以清理电缆外侧的灰尘和杂物，从而有效的保证了修补的质量，在喷绝缘层过程中，降低电动扇吹出风速，让向下溢出的气流不会影响正常的喷射工作，但是可以有效的阻挡向上溅射的绝缘层液体，通过此种设置，有效的降低了绝缘层在喷射时，飞溅的液体污染摄像头导致观察受到阻碍，导致后续难以观察以及难以清理的问题。

6.本发明当外界起大风导致喷射过程受到影响时，启动气泵箱充气管中注入气压，使得充气管和卷曲片绷直，从而带动四组阻挡帘环绕在延长管的外侧，从而可以降低外界大风对喷射过程的影响，让设备可以在恶劣的天气状态下也可以进行工作，当工作结束后，关闭气泵，配合弹性金属卷曲片的作用下，使得阻挡帘可以卷曲到展开片中进行收纳，从而不会妨碍设备的其他工作。

7.本发明当阻挡帘自上向下展开时，配合端部配重块的设置，使得阻挡帘的端部可以向下坠，保证阻挡帘可以更加有效的阻挡大风，且配合布帘的设置，当阻挡帘展开后，在风力作用下，迎风的阻挡帘的布帘会在风力作用下向另一侧偏移，使得迎风的阻挡帘展开的更加稳定，进一步保证了喷涂过程的稳定进行。

8.本发明中配合定型盒的设置，当充气管填充完成后，内部的气压会沿着连接槽进入定型盒中，使得滑块向外移动，让布帘向外伸出，当结束工作后，配合弹性连接条的拉扯，会让滑块收入定型盒中，从而将布帘的部分也收入定型盒中，通过此种设置，实现了布帘的收纳效果，减少布帘在阻挡帘的收卷过程中出现损伤的问题。

9.本发明中撞击块的设置，可以降低滑块在回收到最后时与定型盒发生撞击的损伤，从而提高了滑块和定型盒的使用寿命。

10.本发明中配合弹性挤压块的设置，当四组磁石相互吸附合并时，挤压块可以提供缓冲，降低磁石合并时产生的冲击损伤，同时配合连通槽的开设，使得挤压过程中连通槽内侧的空气会先行挤压排出，从而可以提高挤压块整体的缓冲效果，进一步降低了磁石受到的损伤，而弹性撑起条可以让压扁的连通槽在不受挤压时复原。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明的立体图；

图2是本发明的剖视图；

图3是本发明中摄像模块的剖视图；

图4是本发明中阻挡帘的端部剖视图；

图5是本发明中磁石和挤压块的剖视图；

图6是本发明的方法框图；

图中：1-套筒；2-贯穿槽；3-延长管；4-喷漆枪；5-连接架；6-摄像模块；7-驱动轮；8-电动伸缩杆；9-气泵；10-阻挡帘；11-展开片；12-摄像头；13-缠绕盘；14-连接绳；15-配重块；16-电动扇；18-充气管；19-卷曲片；20-定型盒；21-滑块；22-连接条；23-撞击块；24-布帘；25-磁石；26-挤压块；27-撑起条；28-连通槽；29-固定架。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

实施例。一种电气电缆绝缘层快速修补设备，如图1至图6所示，包括两组转动连接的套筒1，两组套筒之间1固定安装有连接扣，所述套筒1内侧开设有贯穿槽2，所述贯穿槽2的内侧固定安装有两个电动伸缩杆8，所述电动伸缩杆8的一端固定安装有驱动轮7，所述套筒1的外侧固定安装有连接架5，所述连接架5的一端固定安装有摄像模块6，所述连接架5的外侧固定安装有喷漆枪4，所述喷漆枪4的输出端固定安装有延长管3，所述套筒1的一侧呈T形设置，所述套筒1的外侧呈内凹弧形设置，工作时，将两组套筒1套接在电缆的外侧，将两组套筒1相互合拢，利用连接扣将套筒1合并，之后启动其中两组驱动轮7带动套筒1在电缆上进行移动，通过两组摄像模块6远程观察电缆外侧的绝缘层是否出现损坏，当发现绝缘层的损坏处时，远程控制喷漆枪4开启，并通过延长管3将喷射地点集中在损伤处，进而实现了快速修补电缆绝缘层的功能，同时配合电动伸缩杆8的设置，让驱动轮7可以和电缆的外侧紧紧贴合，大大提高了设备的适用范围，而另外两组驱动轮7的设置，可以让套筒1可以在电缆上进行旋转，让延长管3可以更加准确的喷射修补处，同时配合套筒1的形状设置，可以降低移动过程的风阻，同时可以清理电缆外侧悬挂的垃圾，减少设备被杂物挡住无法前进的问题。

如图1至图3所示，摄像模块6包括四组展开片11和固定架29，所述固定架29与展开片11转动连接，所述固定架29的底端固定安装有摄像头12，所述固定架29与四组展开片11之间设置有动力组件，所述展开片11呈弧形设置，工作时，当其中一个喷漆枪4在工作时，与它相对一侧的摄像模块6中的展开片11处于闭合状态，而与它同一侧的摄像模块6中的展开片11在动力组件的作用下处于开启状态，通过此种设置，可以大大降低在喷射绝缘层时，飞溅的液体会将对侧的摄像头12污染，导致后续难以清理的问题，且配合四组展开片11的排布设置，使得延长管3的位置刚好处于缝隙中，从而不会影响喷射的正常工作。

如图3所示，所述动力组价包括缠绕盘13，所述固定架29的内侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的传动端与缠绕盘13固定连接，所述缠绕盘13的外侧与展开片11的外侧之间固定连接有连接绳14，所述展开片11的内侧靠底端固定安装有磁石25，工作时，需要开启展开片11时，启动伺服电机带动缠绕盘13转动，从而可以收紧连接绳14，让四组展开片11展开，让摄像头12正常工作，当需要关闭时，让伺服电机反向转动，同时让该摄像模块6在驱动轮7的作用下旋转至上方，此时在重力的作用下四组展开片11会相互聚合，并在磁石25的吸附下稳定关闭，通过此种设置，让合并和开启过程变得简单，只需控制一个动力进行驱动即可完成合并和开启过程，无需设置多组电机控制展开片11。

如图3所示，所述展开片11的外侧开设有通风孔，所述通风孔的内侧固定安装有电动扇16，且通风孔的外侧固定安装有百叶窗，工作时，在喷绝缘层，启动电动扇16向内侧喷射空气，四组电动扇16同时向中心喷射气流，并在高于电缆的上方汇合，此时较强的气流可以清理电缆外侧的灰尘和杂物，从而有效的保证了修补的质量，在喷绝缘层过程中，降低电动扇16吹出风速，让向下溢出的气流不会影响正常的喷射工作，但是可以有效的阻挡向上溅射的绝缘层液体，通过此种设置，有效的降低了绝缘层在喷射时，飞溅的液体污染摄像头12导致观察受到阻碍，导致后续难以观察以及难以清理的问题。

如图3所示，所述展开片11的内部固定安装有气泵9，所述气泵9的输出端固定连接有阻挡帘10，所述阻挡帘10的中部固定安装有充气管18，所述充气管18的内壁上固定安装有卷曲片19，所述卷曲片19为弹性金属材料，工作时，当外界起大风导致喷射过程受到影响时，启动气泵9箱充气管18中注入气压，使得充气管18和卷曲片19绷直，从而带动四组阻挡帘10环绕在延长管3的外侧，从而可以降低外界大风对喷射过程的影响，让设备可以在恶劣的天气状态下也可以进行工作，当工作结束后，关闭气泵9，配合弹性金属卷曲片19的作用下，使得阻挡帘10可以卷曲到展开片11中进行收纳，从而不会妨碍设备的其他工作。

如图4所示，所述阻挡帘10的一端内侧固定安装有配重块15，所述阻挡帘10的一端设置有滑块21，所述滑块21的外侧设置有布帘24，所述布帘24呈圆形设置，且布帘24的外围与滑块21之间固定连接有若干组细绳，工作时，当阻挡帘10自上向下展开时，配合端部配重块15的设置，使得阻挡帘10的端部可以向下坠，保证阻挡帘10可以更加有效的阻挡大风，且配合布帘24的设置，当阻挡帘10展开后，在风力作用下，迎风的阻挡帘10的布帘24会在风力作用下向另一侧偏移，使得迎风的阻挡帘10展开的更加稳定，进一步保证了喷涂过程的稳定进行。

如图4所示，所述阻挡帘10的一端内部固定安装有定型盒20，所述定型盒20的一端呈开口状设置，所述滑块21与定型盒20滑动连接，且滑块21与定型盒20之间固定连接有连接条22，所述连接条22为弹性材料，所述阻挡帘10的内侧开设有连接槽，所述连接槽的一端与充气管18连通，所述连接槽的另一端与定型盒20连通，工作时，配合定型盒20的设置，当充气管18填充完成后，内部的气压会沿着连接槽进入定型盒20中，使得滑块21向外移动，让布帘24向外伸出，当结束工作后，配合弹性连接条22的拉扯，会让滑块21收入定型盒20中，从而将布帘24的部分也收入定型盒20中，通过此种设置，实现了布帘24的收纳效果，减少布帘24在阻挡帘10的收卷过程中出现损伤的问题。

如图4所示，所述滑块21远离布帘24的一端固定安装有撞击块23，所述撞击块23为弹性材料设置，工作时，撞击块23的设置，可以降低滑块21在回收到最后时与定型盒20发生撞击的损伤，从而提高了滑块21和定型盒20的使用寿命。

如图5所示，所述展开片11的外侧固定安装有挤压块26，所述挤压块26位于磁石25的外侧，所述挤压块26为弹性材料设置，所述挤压块26的内侧开设有连通槽28，所述连通槽28的内侧固定安装有若干组弹性的撑起条27，工作时，配合弹性挤压块26的设置，当四组磁石25相互吸附合并时，挤压块26可以提供缓冲，降低磁石25合并时产生的冲击损伤，同时配合连通槽28的开设，使得挤压过程中连通槽28内侧的空气会先行挤压排出，从而可以提高挤压块26整体的缓冲效果，进一步降低了磁石25受到的损伤，而弹性撑起条27可以让压扁的连通槽28在不受挤压时复原。

如图6所示，一种电气电缆绝缘层快速修补设备的使用方法，该方法具体为：

S1：将两组套筒1套接在电缆的外侧，将两组套筒1相互合拢，利用连接扣将套筒1合并，之后启动其中两组驱动轮7带动套筒1在电缆上进行移动；

S2：通过两组摄像模块6远程观察电缆外侧的绝缘层是否出现损坏，当发现绝缘层的损坏处时，远程控制喷漆枪4开启，并通过延长管3将喷射地点集中在损伤处；

S3：需要调整位置时，启动另外两组电动伸缩杆8让另外两组驱动轮7向内移动与电缆接触，此时启动驱动轮7转动可以控制套筒1进行旋转，可以让延长管3的喷射位置准确的对准修补部位；

通过此种设置，让修补工作变得轻松方便，特别是在修补高空中正在使用的电缆，只需将设备套接在电缆上就可实现了检测和修补工作，无需工作人员进行人工检测和修补。

以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，根据本申请的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电气电缆绝缘层快速修补设备，其特征在于：包括两组转动连接的套筒（1），两组套筒（1）之间固定安装有连接扣，套筒（1）内侧开设有贯穿槽（2），贯穿槽（2）的内侧连接两个电动伸缩杆（8），电动伸缩杆（8）的一端连接驱动轮（7）；所述套筒（1）的外侧与连接架（5）连接，连接架（5）的一端连接摄像模块（6），连接架（5）的外侧连接喷漆枪（4），喷漆枪（4）的输出端连接延长管（3）；所述套筒（1）的一侧呈T形设置，套筒（1）的外侧呈内凹弧形设置；

所述摄像模块（6）包括四组展开片（11）和固定架（29），固定架（29）与展开片（11）转动连接，固定架（29）的底端连接摄像头（12）；所述固定架（29）与四组展开片（11）之间设置有动力组件；所述展开片（11）呈弧形设置；

所述动力组件包括缠绕盘（13）；所述固定架（29）的内侧连接伺服电机，伺服电机的传动端与缠绕盘（13）连接，缠绕盘（13）的外侧与展开片（11）的外侧之间连接有连接绳（14），展开片（11）的内侧靠底端连接磁石（25）。

2.根据权利要求1所述的一种电气电缆绝缘层快速修补设备，其特征在于：所述展开片（11）的外侧开设有通风孔，通风孔的内侧连接电动扇（16），且通风孔的外侧连接百叶窗。

3.根据权利要求1所述的一种电气电缆绝缘层快速修补设备，其特征在于：所述展开片（11）的内部连接气泵（9），气泵（9）的输出端固定连接有阻挡帘（10），阻挡帘（10）的中部连接充气管（18），充气管（18）的内壁上连接卷曲片（19），卷曲片（19）为弹性金属材料。

4.根据权利要求3所述的一种电气电缆绝缘层快速修补设备，其特征在于：所述阻挡帘（10）的一端内侧连接配重块（15）；阻挡帘（10）的一端设置有滑块（21），滑块（21）的外侧设置有布帘（24），布帘（24）呈圆形设置，且布帘（24）的外围与滑块（21）之间固定连接有若干组细绳。

5.根据权利要求4所述的一种电气电缆绝缘层快速修补设备，其特征在于：所述阻挡帘（10）的一端内部连接定型盒（20），定型盒（20）的一端呈开口状设置；所述滑块（21）与定型盒（20）滑动连接，且滑块（21）与定型盒（20）之间固定连接有连接条（22），连接条（22）为弹性材料；所述阻挡帘（10）的内侧开设有连接槽，连接槽的一端与充气管（18）连通，连接槽的另一端与定型盒（20）连通。

6.根据权利要求4所述的一种电气电缆绝缘层快速修补设备，其特征在于：所述滑块（21）远离布帘（24）的一端连接撞击块（23），撞击块（23）为弹性材料。

7.根据权利要求1所述的一种电气电缆绝缘层快速修补设备，其特征在于：所述展开片（11）的外侧连接挤压块（26），挤压块（26）位于磁石（25）的外侧，挤压块（26）为弹性材料；所述挤压块（26）的内侧开设有连通槽（28），连通槽（28）的内侧连接若干组弹性的撑起条（27）。

8.一种根据权利要求1-7任一项所述的一种电气电缆绝缘层快速修补设备的使用方法，其特征在于：该方法包括：

S1：将两组套筒（1）套接在电缆的外侧，将两组套筒（1）相互合拢，利用连接扣将套筒（1）合并，之后启动其中两组驱动轮（7）带动套筒（1）在电缆上进行移动；

S2：通过两组摄像模块（6）远程观察电缆外侧的绝缘层是否出现损坏，当发现绝缘层的损坏处时，远程控制喷漆枪（4）开启，并通过延长管（3）将喷射地点集中在损伤处；

S3：需要调整位置时，启动另外两组电动伸缩杆（8）让另外两组驱动轮（7）向内移动与电缆接触，此时启动驱动轮（7）转动可以控制套筒（1）进行旋转，可以让延长管（3）的喷射位置准确的对准修补部位。