CN111293631A - 一种自动的电缆清洁修补设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动的电缆清洁修补设备，包括工作箱，所述工作箱包括上半环和下半环，所述上半环与所述下半环后侧铰接安装，所述上半环与所述下半环之间设有安装腔，所述上半环和下半环安装在电缆上，使本发明安装在电缆上后，设备会自动向前运动，用设备前端两个刀片割断电缆上的缠绕物，并且用压缩气体以及高纯度乙醇清洁电缆上的粉尘脏污，遇到电缆外部橡胶有破损时，可自动检测并继续修复，设备前进时遇到障碍物可通过摄像头反馈的信息决定强行前进还是返回，实现了电缆清洁修复的自动化，大大提高了电缆清洁修复的工作效率，降低了工作人员高空作业的安全隐患。
Description
技术领域
本发明涉及电缆清洁修补技术领域，具体为一种自动的电缆清洁修补设备。
背景技术
电缆在生产生活中具有广泛的应用，户外电缆在长期使用过程中会附着粉尘，不仅影响散热效率，而且很多粉尘，还容易缠绕风筝塑料袋等垃圾，现有技术中清除电缆上的粉尘脏污和缠挂物十分不便需要工人爬上电缆继续清洁，不但工作量大还非常危险，针对上述问题，提出了本发明。
发明内容
本发明提供一种自动的电缆清洁修补设备，克服了上述的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
一种自动的电缆清洁修补设备，包括工作箱，所述工作箱包括上半环和下半环，所述上半环与所述下半环后侧铰接安装，所述上半环与所述下半环之间设有安装腔，所述上半环和下半环安装在电缆上，所述上半环中设有电机滑槽，所述电机滑槽中滑动设有主动电机，所述主动电机左端设有电机弹簧所述主动电机左端固定设有顶针，所述电机滑槽左端固定设有障碍感应器，所述主动电机右端设有主动轴，所述主动轴右端设有从动轴，所述主动轴于从动轴花键连接，所述电机滑槽前后内壁之间转动设有涡轮杆，所述涡轮杆与所述从动轴之间通过涡轮机构传动连接，所述上半环中设有位于安装腔中的运动腔，所述运动腔中设有贴合在所述电缆上的第一运动轮、第二运动轮、第三运动轮，所述第一运动轮与所述涡轮杆通过主动皮带轮传动连接，所述第一运动轮与第二运动轮通过第一皮带轮传动连接，所述第一运动轮与第三运动轮通过第二皮带轮传动连接，所述下半环中设有乙醇腔与压缩气体腔，所述压缩气体腔位于所述乙醇腔下侧，所述上半环、所述下半环的相对端面设有清洁槽，所述压缩气体腔与乙醇腔中的气体与乙醇都通过管道与所述清洁槽连通，所述上半环、所述下半环右端均设有位于所述清洁槽开口处的刷毛环，所述刷毛环上设有刷毛轴，所述刷毛轴上设有刷毛，所述清洁槽处喷出气体或乙醇时带动刷毛旋转，从而达到清洁作用，所述运动腔左侧还设有位于所述安装腔内并环绕在电缆上的划痕检测环、打磨环、底料环，所述上半环内还设有修复材料腔。
进一步地，所述主动电机右侧设有向右延伸至所述安装腔右侧外部的上顶杆，所述下半环右端外壁上设有顶杆弹簧槽，所述顶杆弹簧槽内设有顶杆滑块，所述顶杆滑块左端连接有顶杆弹簧，所述顶杆滑块右端固定设有下顶杆，所述下顶杆与上顶杆右端分别设有下刀片、上刀片，所述下刀片、上刀片最右侧设有连接所述下刀片、上刀片的紧贴于所述电缆的前置环。
进一步地，所述划痕检测环内设有检测腔，所述检测腔下端设有检测轴，所述检测轴上设有检测杆，所述检测杆设置为左低右高，所述检测杆右端设有检测弹簧，所述检测弹簧顶住所述检测杆使所述检测杆左端抵在所述电缆上，所述检测腔上顶壁设有触杆、划痕反馈器，当所述电缆表面有划痕时，所述检测杆会逆时针旋转，触碰到所述触杆，反馈给划痕反馈器，从而开始修补工作，所述检测腔左壁上设有伸缩电机、伸缩杆，当设备向左运动时，所述电机带动伸缩杆伸长，将所述检测杆下压使检测杆左端离开所述电缆表面。
进一步地，所述下半环内设有位于所述安装腔内的修复电机，所述修复电机左端设有修复轴，所述修复轴上设有修复齿轮，打磨环上设有从动环，所述从动环上的卡条于所述修复齿轮啮合，所述从动环内设有夹紧装置，所述夹紧装置内设有滑槽，所述滑槽内设有滑块，所述滑块与所述从动环之间设有夹紧弹簧，所述滑块上靠近所述电缆一侧设有夹紧杆，所述夹紧杆末端设有钨钢磨片，所述钨钢磨片由两个所述夹紧装置连接。
进一步地，所述底料环内设有上底料腔、下底料腔，所述上底料腔、下底料腔左边分别设有上底料阀门和下底料阀门，所述上底料腔、下底料腔靠近所述电缆一面设有涂料孔，所述底料环固定在所述打磨环上，所述打磨环转动带动所述底料环，使底漆在被涂表面反复拉动，有助于涂液对修复表面的充分湿润。
进一步地，所述修复材料腔上端设有延伸至所述工作箱顶部的填料阀门，所述修复材料腔左端设有填料阀门，所述填料阀门左端设有延伸至所述工作箱最左端并向左开口的送料管，所述送料管最左端末端设有刮料环，所述刮料环将快固橡胶修复材料均匀的刮涂在所述电缆表面，完成修复动作。
进一步地，所述上半环上设有摄像头，所述摄像头用于判断设备是遇到了难割断的物体还是已经运动到电缆尽头。
进一步地，所述乙醇腔右端设有乙醇阀门，所述压缩气体腔上端设有气体阀门，所述乙醇阀门与气体阀门通过管道与所述清洁槽连接，所述乙醇腔与压缩气体腔前端延伸至所述工作箱前端外部设有乙醇添加阀门与气体添加阀门。
进一步地，所述工作箱底端设有铅锤，用于稳定设备的重心。
本发明的有益效果 ：使本发明安装在电缆上后，设备会自动向前运动，用设备前端两个刀片割断电缆上的缠绕物，并且用压缩气体以及高纯度乙醇清洁电缆上的粉尘脏污，遇到电缆外部橡胶有破损时，可自动检测并继续修复，设备前进时遇到障碍物可通过摄像头反馈的信息决定强行前进还是返回，实现了电缆清洁修复的自动化，大大提高了电缆清洁修复的工作效率，降低了工作人员高空作业的安全隐患。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明整体结构示意图；
图2是图1中A-A处结构示意图；
图3是图1中B-B处结构示意图；
图4是图1中C-C处结构示意图；
图5是图1中打磨环的剖视结构示意图；
图6是图1中划痕检测环的剖视结构示意图；
图7是图4中涂料孔的放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-7对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图 1-7所述的一种自动的电缆清洁修补设备，主要包括工作箱10，所述工作箱10包括上半环12和下半环13，所述上半环12与所述下半环13后侧铰接安装，所述上半环12与所述下半环13之间设有安装腔11，所述上半环12和下半环13安装在电缆32上，所述上半环12中设有电机滑槽20，所述电机滑槽20中滑动设有主动电机23，所述主动电机23左端设有电机弹簧21所述主动电机23左端固定设有顶针22，所述电机滑槽20左端固定设有障碍感应器19，所述主动电机23右端设有主动轴24，所述主动轴24右端设有从动轴25，所述主动轴24于从动轴24花键连接，所述电机滑槽20前后内壁之间转动设有涡轮杆27，所述涡轮杆27与所述从动轴26之间通过涡轮机构26传动连接，所述上半环12中设有位于安装腔11中的运动腔59，所述运动腔59中设有贴合在所述电缆32上的第一运动轮49、第二运动轮47、第三运动轮52，所述第一运动轮49与所述涡轮杆27通过主动皮带轮50传动连接，所述第一运动轮49与第二运动轮47通过第一皮带轮48传动连接，所述第一运动轮49与第三运动轮52通过第二皮带轮51传动连接，所述下半环13中设有乙醇腔63与压缩气体腔62，所述压缩气体腔62位于所述乙醇腔63下侧，所述上半环12、所述下半环13的相对端面设有清洁槽46，所述压缩气体腔62与乙醇腔63中的气体与乙醇都通过管道与所述清洁槽46连通，所述上半环12、所述下半环13右端均设有位于所述清洁槽46开口处的刷毛环45，所述刷毛环45上设有刷毛轴44，所述刷毛轴44上设有刷毛43，所述清洁槽46处喷出气体或乙醇时带动刷毛旋转，从而达到清洁作用，所述运动腔59左侧还设有位于所述安装腔11内并环绕在电缆32上的划痕检测环53、打磨环66、底料环55，所述上半环12内还设有修复材料腔17。
有益地，所述主动电机23右侧设有向右延伸至所述安装腔11右侧外部的上顶杆29，所述下半环13右端外壁上设有顶杆弹簧槽37，所述顶杆弹簧槽37内设有顶杆滑块35，所述顶杆滑块35左端连接有顶杆弹簧36，所述顶杆滑块35右端固定设有下顶杆34，所述下顶杆34与上顶杆29右端分别设有下刀片33、上刀片30，所述下刀片33、上刀片30最右侧设有连接所述下刀片33、上刀片30的紧贴于所述电缆32的前置环31。
有益地，所述划痕检测环53内设有检测腔74，所述检测腔74下端设有检测轴77，所述检测轴77上设有检测杆79，所述检测杆79设置为左低右高，所述检测杆79右端设有检测弹簧80，所述检测弹簧80顶住所述检测杆79使所述检测杆79左端抵在所述电缆32上，所述检测腔74上顶壁设有触杆82、划痕反馈器81，当所述电缆32表面有划痕时，所述检测杆79会逆时针旋转，触碰到所述触杆82，反馈给划痕反馈器81，从而开始修补工作，所述检测腔74左壁上设有伸缩电机75、伸缩杆76，当设备向左运动时，所述电机75带动伸缩杆76伸长，将所述检测杆79下压使检测杆79左端离开所述电缆32表面。
有益地，所述下半环13内设有位于所述安装腔11内的修复电机39，所述修复电机39左端设有修复轴40，所述修复轴40上设有修复齿轮41，打磨环66上设有从动环64，所述从动环64上的卡条于所述修复齿轮41啮合，所述从动环64内设有夹紧装置69，所述夹紧装置69内设有滑槽71，所述滑槽71内设有滑块72，所述滑块72与所述从动环64之间设有夹紧弹簧70，所述滑块72上靠近所述电缆32一侧设有夹紧杆73，所述夹紧杆73末端设有钨钢磨片65，所述钨钢磨片65由两个所述夹紧装置69连接。
有益地，所述底料环55内设有上底料腔57、下底料腔42，所述上底料腔57、下底料腔42左边分别设有上底料阀门67和下底料阀门68，所述上底料腔57、下底料腔42靠近所述电缆32一面设有涂料孔56，所述底料环55固定在所述打磨环66上，所述打磨环66转动带动所述底料环55，使底漆在被涂表面反复拉动，有助于涂液对修复表面的充分湿润。
有益地，所述修复材料腔17上端设有延伸至所述工作箱10顶部的填料阀门18，所述修复材料腔17左端设有填料阀门18，所述填料阀门18左端设有延伸至所述工作箱10最左端并向左开口的送料管14，所述送料管14最左端末端设有刮料环15，所述刮料环15将快固橡胶修复材料均匀的刮涂在所述电缆32表面，完成修复动作。
有益地，所述上半环12上设有摄像头28，所述摄像头28用于判断设备是遇到了难割断的物体还是已经运动到电缆尽头。
有益地，所述乙醇腔63右端设有乙醇阀门61，所述压缩气体腔62上端设有气体阀门60，所述乙醇阀门61与气体阀门60通过管道与所述清洁槽46连接，所述乙醇腔63与压缩气体腔62前端延伸至所述工作箱10前端外部设有乙醇添加阀门83与气体添加阀门84。
有益地，所述工作箱10底端设有铅锤38，用于稳定设备的重心。
工作步骤为：将上半环12和下半环13安装在电缆32上，启动主动电机23，带动第一运动轮49、第二运动轮47、第三运动轮52运动，从而带动设备向右运动；在设备运动的同时，高纯度乙醇和压缩空气从乙醇腔63和压缩气体腔62通过清洁槽46喷出，带动刷毛轴46上的刷毛43转动，从而达到清洁目的，缠绕在电缆32上的垃圾或者风筝线经过前置环31后被上刀片30和下刀片33割断；划痕检测环53开始工作，当检测杆79下端接触到划痕时检测杆79右端被检测弹簧80顶起，接触到触杆82，划痕反馈器81收到信号后启动打磨环66，夹紧装置66通过钨钢磨片65将电缆32夹紧，并由修复电机39带动旋转，对电缆32划痕呢个部分进行打磨，打磨结束后夹紧装置66收缩，使钨钢磨片65远离电缆32；设备向左运动，电机75带动伸缩杆76伸长，将检测杆79下压使检测杆79左端离开电缆32表面，高纯度乙醇和压缩空气从乙醇腔63和压缩气体腔62通过清洁槽46喷出，带动刷毛轴46上的刷毛43转动清洁打磨部分；打磨环66带动底料环55转动，底料环55开始出料，上底料腔57和下底料腔42内的SD4001底料通过涂料孔56涂抹在打磨处，底漆SD4001在被涂表面反复拉动，有助于涂液对修复表面的充分湿润；静置一定时间后设备向右运动，修复材料腔17出料，将SD4443快固橡胶修复材料通过送料管14挤出，通过刮料环15均匀的涂抹在修复部位，完成电缆的修复动作；
电机75带动伸缩杆76缩回，使检测杆79左端接触电缆32表面，设备继续向右运动；
当前置环31触碰到不易割断的垃圾或者电缆32尽头时，通过挤压上顶杆29和下顶杆34，顶针22接触障碍感应器19，摄像头28将前方图像转递给工作人员，工作人员判断并远程操控设备强行前进割断垃圾还是返回。
工人在原料不足时需往填料阀门18中添加SD4443快固橡胶修复材料、上底料阀门67与下底料阀门68中添加SD4001底料、乙醇添加阀门83中添加高纯度乙醇、气体添加阀门84中添加压缩空气。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (9)
1.一种自动的电缆清洁修补设备，包括工作箱，所述工作箱包括上半环和下半环，所述上半环与所述下半环后侧铰接安装，所述上半环与所述下半环之间设有安装腔，所述上半环和下半环安装在电缆上，其特征在于：所述上半环中设有电机滑槽，所述电机滑槽中滑动设有主动电机，所述主动电机左端设有电机弹簧所述主动电机左端固定设有顶针，所述电机滑槽左端固定设有障碍感应器，所述主动电机右端设有主动轴，所述主动轴右端设有从动轴，所述主动轴于从动轴花键连接，所述电机滑槽前后内壁之间转动设有涡轮杆，所述涡轮杆与所述从动轴之间通过涡轮机构传动连接，所述上半环中设有位于安装腔中的运动腔，所述运动腔中设有贴合在所述电缆上的第一运动轮、第二运动轮、第三运动轮，所述第一运动轮与所述涡轮杆通过主动皮带轮传动连接，所述第一运动轮与第二运动轮通过第一皮带轮传动连接，所述第一运动轮与第三运动轮通过第二皮带轮传动连接，所述下半环中设有乙醇腔与压缩气体腔，所述压缩气体腔位于所述乙醇腔下侧，所述上半环、所述下半环的相对端面设有清洁槽，所述压缩气体腔与乙醇腔中的气体与乙醇都通过管道与所述清洁槽连通，所述上半环、所述下半环右端均设有位于所述清洁槽开口处的刷毛环，所述刷毛环上设有刷毛轴，所述刷毛轴上设有刷毛，所述清洁槽处喷出气体或乙醇时带动刷毛旋转，从而达到清洁作用，所述运动腔左侧还设有位于所述安装腔内并环绕在电缆上的划痕检测环、打磨环、底料环，所述上半环内还设有修复材料腔。
2.根据权利要求 1 所述的一种自动的电缆清洁修补设备，其特征在于：所述主动电机右侧设有向右延伸至所述安装腔右侧外部的上顶杆，所述下半环右端外壁上设有顶杆弹簧槽，所述顶杆弹簧槽内设有顶杆滑块，所述顶杆滑块左端连接有顶杆弹簧，所述顶杆滑块右端固定设有下顶杆，所述下顶杆与上顶杆右端分别设有下刀片、上刀片，所述下刀片、上刀片最右侧设有连接所述下刀片、上刀片的紧贴于所述电缆的前置环。
3.根据权利要求 1 所述的一种自动的电缆清洁修补设备，其特征在于：所述划痕检测环内设有检测腔，所述检测腔下端设有检测轴，所述检测轴上设有检测杆，所述检测杆设置为左低右高，所述检测杆右端设有检测弹簧，所述检测弹簧顶住所述检测杆使所述检测杆左端抵在所述电缆上，所述检测腔上顶壁设有触杆、划痕反馈器，当所述电缆表面有划痕时，所述检测杆会逆时针旋转，触碰到所述触杆，反馈给划痕反馈器，从而开始修补工作，所述检测腔左壁上设有伸缩电机、伸缩杆，当设备向左运动时，所述电机带动伸缩杆伸长，将所述检测杆下压使检测杆左端离开所述电缆表面。
4.根据权利要求 1 所述的一种自动的电缆清洁修补设备，其特征在于：所述下半环内设有位于所述安装腔内的修复电机，所述修复电机左端设有修复轴，所述修复轴上设有修复齿轮，打磨环上设有从动环，所述从动环上的卡条于所述修复齿轮啮合，所述从动环内设有夹紧装置，所述夹紧装置内设有滑槽，所述滑槽内设有滑块，所述滑块与所述从动环之间设有夹紧弹簧，所述滑块上靠近所述电缆一侧设有夹紧杆，所述夹紧杆末端设有钨钢磨片，所述钨钢磨片由两个所述夹紧装置连接。
5.根据权利要求 1 所述的一种自动的电缆清洁修补设备，其特征在于：所述底料环内设有上底料腔、下底料腔，所述上底料腔、下底料腔左边分别设有上底料阀门和下底料阀门，所述上底料腔、下底料腔靠近所述电缆一面设有涂料孔，所述底料环固定在所述打磨环上，所述打磨环转动带动所述底料环，使底漆在被涂表面反复拉动，有助于涂液对修复表面的充分湿润。
6.根据权利要求 1 所述的一种自动的电缆清洁修补设备，其特征在于：所述修复材料腔上端设有延伸至所述工作箱顶部的填料阀门，所述修复材料腔左端设有填料阀门，所述填料阀门左端设有延伸至所述工作箱最左端并向左开口的送料管，所述送料管最左端末端设有刮料环，所述刮料环将快固橡胶修复材料均匀的刮涂在所述电缆表面，完成修复动作。
7.根据权利要求 1 所述的一种自动的电缆清洁修补设备，其特征在于：所述上半环上设有摄像头，所述摄像头用于判断设备是遇到了难割断的物体还是已经运动到电缆尽头。
8.根据权利要求 1 所述的一种自动的电缆清洁修补设备，其特征在于：所述乙醇腔右端设有乙醇阀门，所述压缩气体腔上端设有气体阀门，所述乙醇阀门与气体阀门通过管道与所述清洁槽连接，所述乙醇腔与压缩气体腔前端延伸至所述工作箱前端外部设有乙醇添加阀门与气体添加阀门。
9.根据权利要求 1 所述的一种自动的电缆清洁修补设备，其特征在于：所述工作箱底端设有铅锤，用于稳定设备的重心。
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