CN117117724B - 一种供电系统的架空线缆表面检测修复设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及线缆表面检测修复技术领域，具体是涉及一种供电系统的架空线缆表面检测修复设备；包括飞行装置、检测模块、固定架、修复模块和清洁模块，通过清洁模块和飞行装置的配合下，可实现对线缆的外部进行清洁，在清洁完毕后，通过第一检测组件和第二检测组件可实现对线缆外表皮的检测，在检测完毕后，检测后的结果可通过无线设备发送至操作人员的遥控手柄上，此时，操作人员可通过操作修复模块，使得修复模块对受损的线缆进行修复，通过清洁模块的设置，有效的解决了当前技术问题中防止因线缆外表皮因粘附污渍导致检测结果不够准确，并且因线缆外表面污渍导致胶带的粘附力大幅下降，从而导致修复效果不佳。

Description

一种供电系统的架空线缆表面检测修复设备

技术领域

本发明涉及线缆表面检测修复技术领域，具体是涉及一种供电系统的架空线缆表面检测修复设备。

背景技术

电力电缆是用于传输和分配电能的电缆，电力电缆常用于城市地下电网、发电站引出线路、工矿企业内部供电及过江海水下输电线；在电力线路中，电缆所占比重正逐渐增加；电力电缆是在电力系统的主干线路中用以传输和分配大功率电能的电缆产品，包括1-500KV以及以上各种电压等级，各种绝缘的电力电缆。

随着电缆使用时间的增加，其表面会出现例如断胶、塌坑、脱节、皱褶、凹凸等缺陷，因此需要对其及时地修复，但由于输电线一般是架在空中，维修并不方便，且对缺陷区域也需要进行检测操作，人工进行修复已经不能满足需求。

中国专利CN216215519U公开的一种输电导线缠绕修补工具，其技术方案是：包括台面、竖板、绕线环、收线轴，竖板与台面固定连接，绕线环与竖板转动连接，收线轴与绕线环固定连接，收线轴上设置变径机构，变径机构包括扩张板、竖管、顶杆、螺杆和连接板，收线轴与连接板转动连接且连接板与绕线环固定连接；从技术方案上看，该专利通过使用缠绕胶带对线缆的缺陷区域进行修复，但也存在不便的地方，例如，在使用时，也需要人工将其放置在缺陷区域，而线缆的长度可跨越省级区域，其检测缺陷区域也是高强度的工作，该专利并没有记载能快速检测缺陷区域的技术方案，并没有解决上述技术问题。

又如中国专利CN116154687B公开的一种输电线缆智能修复装置，该装置通过远程飞行控制，将装置整体置于线缆上并进行限位，然后在线缆上移动，进行检测以及修复作业；通过设置的检测组件能对线缆上的缺陷区域进行快速检测，省去人工检测，输电线可跨越省级区域，通过自主完成缺陷区域的检测，会提高维修作业的效率；通过修复组件进行自主修复；结合整个装置在线缆上移动，能高效完成维修作业。

但是在实际操作情况下，电缆因长期设置在户外，电缆上往往会粘附灰尘或者鸟粪，电缆上的缺口往往会被鸟粪或灰尘覆盖，从而导致检测结果不准确，容易漏检，并且线缆过脏导致胶带的粘附力大幅下降，从而导致修复效果不佳。

发明内容

针对现技术所存在的问题，提供一种供电系统的架空线缆表面检测修复设备，通过清洁模块和飞行装置的配合下，可实现对线缆的外部进行清洁，在清洁完毕后，通过第一检测组件和第二检测组件可实现对线缆外表皮的检测，在检测完毕后，检测后的结果可通过无线设备发送至操作人员的遥控手柄上，此时，操作人员可通过操作修复模块，使得修复模块对受损的线缆进行修复，通过清洁模块的设置，有效的解决了当前技术问题中防止因线缆外表皮因粘附污渍导致检测结果不过准确，并且因线缆外表面污渍导致胶带的粘附力大幅下降，从而导致修复效果不佳。

为解决现有技术问题，本发明提供一种供电系统的架空线缆表面检测修复设备，包括飞行装置，飞行装置包括中央支撑架和飞盘组件，飞盘组件的数量为四个且一一对应固定设置在中央支撑架的四个转角处，中央支撑架的顶部设置有检测模块，检测模块包括第一检测组件、第二检测组件、第一皮带轮组件和第一驱动器，第一检测组件和第二检测组件镜像设置在中央支撑架的顶部两侧，第一皮带轮组件的一侧与第一检测组件固定连接，第一皮带轮组件的另一侧与第二检测组件固定连接，第一驱动器固定设置在第一检测组件上，第一检测组件和第二检测组件之间设置有固定架，固定架上设置有修复模块和清洁模块，修复模块滑动设置在固定架上，清洁模块包括第一清洁组件和第二清洁组件，第一清洁组件和第二清洁组件滑动设置在修复模块的两侧。

优选的，清洁模块包括第一清洁组件和第二清洁组件，第一清洁组件和第二清洁组件镜像设置在修复模块的两侧，第一清洁组件和第二清洁组件结构相同，第一清洁组件和第二清洁组件均包括第一清扫装置和第二清扫装置，第一清扫装置和第二清扫装置滑动设置在固定架的两侧，第一清扫装置和第二清扫装置结构相同，第一清扫装置和第二清扫装置均包括第二皮带轮组件、第二转动轴、第一滑动架、第一清扫辊和第二清扫辊，第一滑动架滑动设置在固定架上，第二转动轴转动设置在第一滑动架上，第一清扫辊和第二清扫辊固定设置在第一转动轴的上下两侧，第二皮带轮组件的一侧与第二转动轴固定连接，第二皮带轮组件的另一侧与第一检测组件固定连接。

优选的，第一检测组件和第二检测组件结构相同，第一检测组件和第二检测组件均包括水平滑动装置、导向装置和检测装置，水平滑动装置固定设置在中央支撑架上，导向装置滑动设置在水平滑动装置的输出端，检测装置固定式何止在导向装置上。

优选的，导向装置包括第一导向机构和第二导向机构，第一导向机构和第二导向机构镜像设置在水平滑动装置的输出端，第一导向机构和第二导向机构结构相同，第一导向机构和第二导向机构均包括第一环形架、减震机构、第二稳定杆、导向架、第一转动轴和导向轮，第一环形架固定设置在水平滑动装置的输出端，减震机构固定设置在第一环形架上，导向架固定设置在减震机构的输出端，第一转动轴转动设置在导向架上，导向轮固定设置在第一转动轴上，第二稳定杆具有一对且镜像设置在减震机构的两侧。

优选的，减震机构包括第一套杆、第二套杆和减震弹簧，第一套杆固定设置在第一环形架上，第二套杆滑动设置在第一套杆远离第一环形架上，减震弹簧套设在第二套杆上，减震弹簧的一侧与第一套杆抵接，减震弹簧的另一侧与导向架抵接。

优选的，修复模块包括第二环形架、第三环形架、转动装置和修复装置，转动装置滑动设置在固定架上，第二环形架和第三环形架镜像设置在固定架上，第二环形架和第三环形架的两侧通过支撑架与第一检测组件和第二检测组件固定连接。

优选的，转动装置包括限位机构和转动机构，转动机构设置在第一环形架和第二环形架之间，限位机构固定设置在转动机构与第二环形架与第三环形架之间。

优选的，转动机构包括转动架、环形齿轮、转动齿轮和第二驱动器，第二驱动器固定设置在第三环形架上，转动架转动设置在限位机构上，转动齿轮固定设置在第二驱动器的输出端，环形齿轮套设在转动架上。

优选的，修复装置包括第一安装架、胶带、第三驱动器和第三延伸架，第一安装架固定设置在第二环形齿轮上，第三驱动器固定设置在第一安装架上，第三延伸架固定设置在第一安装架的底部，胶带固定设置在第三驱动器的输出端，胶带的一端吸附在第三延伸架远离第一安装架的一侧。

优选的，飞盘组件包括第二安装架、扇叶、第四驱动器和第四转动轴，第二安装架固定设置在中央支撑架的外侧，第四驱动器固定设置在第二安装架的底部，第四转动轴固定设置在第四驱动器的输出端，扇叶转动设置在第四转动轴上。

优选的，清洁模块还包括提示组件，提示组件包括速度传感器、转速传感器、控制器及报警器，速度传感器设置在中央支撑架上，速度传感器用于检测飞行装置沿线缆轴向运动时的速度，转速传感器设置在第一转动轴外壁，转速传感器用于检测第一转动轴的转速，第一清扫辊与第二清扫辊外壁均设置清扫刷毛，控制器及报警器均设置在中央支撑架上，控制器分别与速度传感器、转速传感器、报警器电性连接；

控制器基于转速传感器及速度传感器的检测值控制报警器工作，包括以下步骤：

步骤1：基于速度传感器及转速传感器的检测值，通过以下公式计算清洁模块的实际清洁效果评估值：

其中，为清洁模块的实际清洁效果评估值，/>为清洁刷毛的弹性模量，/>为清洁刷毛断面的惯性矩，/>为清洁刷毛的实际长度，/>为清洁刷毛的最大变形量，/>为与线缆接触的清洁刷毛的数量，/>为圆周率，/>取3.14，/>为第一转动轴的半径，/>为转速传感器的检测值，为速度传感器的检测值，/>为反余弦函数，/>为清洁刷毛与线缆接触时的预设最大接触压力；

步骤2：基于步骤1的计算结果，当清洁模块的实际清洁效果评估值小于预设清洁效果评估值时，控制器控制报警器发出报警提示。

本申请相比较于现有技术的有益效果是：

本申请通过清洁模块和飞行装置的配合下，可实现对线缆的外部进行清洁，在清洁完毕后，通过第一检测组件和第二检测组件可实现对线缆外表皮的检测，在检测完毕后，检测后的结果可通过无线设备发送至操作人员的遥控手柄上，此时，操作人员可通过操作修复模块，使得修复模块对受损的线缆进行修复，通过清洁模块的设置，有效的解决了当前技术问题中防止因线缆外表皮因粘附污渍导致检测结果不过准确，从而容易导致修复不够精确。

附图说明

图1是一种供电系统的架空线缆表面检测修复设备的立体结构示意图一；

图2是一种供电系统的架空线缆表面检测修复设备的立体结构示意图二；

图3是一种供电系统的架空线缆表面检测修复设备的主视图；

图4是一种供电系统的架空线缆表面检测修复设备的局部立体结构示意图一；

图5是一种供电系统的架空线缆表面检测修复设备的局部立体结构示意图二；

图6是一种供电系统的架空线缆表面检测修复设备的局部立体结构示意图三；

图7是一种供电系统的架空线缆表面检测修复设备的图6中A处放大图；

图8是一种供电系统的架空线缆表面检测修复设备的局部立体结构示意图四；

图9是一种供电系统的架空线缆表面检测修复设备的局部立体结构示意图五；

图10是一种供电系统的架空线缆表面检测修复设备的局部立体结构示意图六。

图中标号为：

1-飞行装置；11-中央支撑架；12-飞盘组件；121-第二安装架；122-扇叶；123-第四驱动器；124-第四转动轴；2-检测模块；21-第一检测组件；211-水平滑动装置；212-导向装置；213-第一导向机构；2131-第一环形架；2132-减震机构；2133-第一套杆；2134-第二套杆；2135-减震弹簧；2136-第二稳定杆；2137-导向架；2138-第一转动轴；2139-导向轮；214-第二导向机构；215-检测装置；22-第二检测组件；23-第一皮带轮组件；24-第一驱动器；3-固定架；4-修复模块；45-转动装置；41-转动机构；411-转动架；412-环形齿轮；413-转动齿轮；414-第二驱动器；42-第二环形架；43-第三环形架；44-修复装置；441-第一安装架；442-胶带；443-第三驱动器；444-第三转动轴；445-第三延伸架；5-清洁模块；51-第一清洁组件；511-第一清扫装置；5111-第二皮带轮组件；5112-第二转动轴；5113-第一滑动架；5114-第一清扫辊；5115-第二清扫辊；512-第二清扫装置；52-第二清洁组件。

实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参见图1至图10所示，一种供电系统的架空线缆表面检测修复设备，包括飞行装置1，飞行装置1包括中央支撑架11和飞盘组件12，飞盘组件12的数量为四个且一一对应固定设置在中央支撑架11的四个转角处，中央支撑架11的顶部设置有检测模块2，检测模块2包括第一检测组件21、第二检测组件22、第一皮带轮组件23和第一驱动器24，第一检测组件21和第二检测组件22镜像设置在中央支撑架11的顶部两侧，第一皮带轮组件23的一侧与第一检测组件21固定连接，第一皮带轮组件23的另一侧与第二检测组件22固定连接，第一驱动器24固定设置在第一检测组件21上，第一检测组件21和第二检测组件22之间设置有固定架3，固定架3上设置有修复模块4和清洁模块5，修复模块4滑动设置在固定架3上，清洁模块5包括第一清洁组件51和第二清洁组件52，第一清洁组件51和第二清洁组件52滑动设置在修复模块4的两侧。

当需要实现对架空线缆表面进行检测修复时，操作人员可通过遥控手柄操作飞行装置1，使得飞盘组件12带动中央支撑架11飞行，进而可实现中央支撑架11带动检测模块2同步飞行，当飞行至指定方位后，通过清洁模块5和飞行装置1的配合下，可实现对线缆的外部进行清洁，在清洁完毕后，通过第一检测组件21和第二检测组件22可实现对线缆外表皮的检测，在检测完毕后，检测后的结果可通过无线设备发送至操作人员的遥控手柄上，此时，操作人员可通过操作修复模块4，使得修复模块4对受损的线缆进行修复，通过清洁模块5的设置，有效的解决了当前技术问题中防止因线缆外表皮因粘附污渍导致检测结果不过准确，从而容易导致修复不够精确。

参见图4、图5和图8所示，清洁模块5包括第一清洁组件51和第二清洁组件52，第一清洁组件51和第二清洁组件52镜像设置在修复模块4的两侧，第一清洁组件51和第二清洁组件52结构相同，第一清洁组件51和第二清洁组件52均包括第一清扫装置511和第二清扫装置512，第一清扫装置511和第二清扫装置512滑动设置在固定架3的两侧，第一清扫装置511和第二清扫装置512结构相同，第一清扫装置511和第二清扫装置512均包括第二皮带轮组件5111、第二转动轴5112、第一滑动架5113、第一清扫辊5114和第二清扫辊5115，第一滑动架5113滑动设置在固定架3上，第二转动轴5112转动设置在第一滑动架5113上，第一清扫辊5114和第二清扫辊5115固定设置在第一转动轴2138的上下两侧，第二皮带轮组件5111的一侧与第二转动轴5112固定连接，第二皮带轮组件5111的另一侧与第一检测组件21固定连接。

当飞行装置1带动检测模块2沿着线缆移动时，第一检测组件21的输出端实现转动，第一检测组件21在转动的同时通过第二皮带轮组件5111的传动，使得第二皮带轮组件5111带动第二转动轴5112同步转动，第二转动轴5112在转动的同时带动第一清扫辊5114和第二清扫辊5115同步转动，第一清扫辊5114和第二清扫辊5115在转动的同时实现对线缆的清洁，在第一清洁组件51和第二清洁组件52的设置下，可实现对线缆进行多次清洁，有效的保证线缆表面的洁净度，防止因线缆表面过脏导致检测结果不够准确。

参见图2和图4所示，第一检测组件21和第二检测组件22结构相同，第一检测组件21和第二检测组件22均包括水平滑动装置211、导向装置212和检测装置215，水平滑动装置211固定设置在中央支撑架11上，导向装置212滑动设置在水平滑动装置211的输出端，检测装置215固定式何止在导向装置212上。

当飞行装置1到顶检测模块2移动至线缆附件时，通过水平滑动装置211带动导向装置212和检测装置215可实现相向或反向移动，直至导向装置212的输出端与线缆的外壁抵接，此时，检测装置215可实现对线缆进行检测。

参见图4和图6所示，导向装置212包括第一导向机构213和第二导向机构214，第一导向机构213和第二导向机构214镜像设置在水平滑动装置211的输出端，第一导向机构213和第二导向机构214结构相同，第一导向机构213和第二导向机构214均包括第一环形架2131、减震机构2132、第二稳定杆2136、导向架2137、第一转动轴2138和导向轮2139，第一环形架2131固定设置在水平滑动装置211的输出端，减震机构2132固定设置在第一环形架2131上，导向架2137固定设置在减震机构2132的输出端，第一转动轴2138转动设置在导向架2137上，导向轮2139固定设置在第一转动轴2138上，第二稳定杆2136具有一对且镜像设置在减震机构2132的两侧。

当需要实现对线缆导向检测时，根据线缆的外径，使得水平滑动装置211带动第一导向机构213和第二导向机构214相向或反向移动，直至导向轮2139与线缆抵接转动，通过减震机构2132的设置，可提供导向轮2139一定的缓冲力，从而延长导向轮2139的使用寿命，通过第二稳定杆2136的设置，可有效保证导向轮2139在收缩过程中的稳定性。

参见图7所示，减震机构2132包括第一套杆2133、第二套杆2134和减震弹簧2135，第一套杆2133固定设置在第一环形架2131上，第二套杆2134滑动设置在第一套杆2133远离第一环形架2131上，减震弹簧2135套设在第二套杆2134上，减震弹簧2135的一侧与第一套杆2133抵接，减震弹簧2135的另一侧与导向架2137抵接。

当导向轮2139与线缆抵接时，导向轮2139将抵接力传递给导向架2137上，使得第二套杆2134沿第一套杆2133滑动，减震弹簧2135收缩，直至减震弹簧2135的弹力与抵接力相平衡，从而给予导向轮2139足够的缓冲力，并且在导向轮2139的设置下，有助于清洁装置作业过程中的稳定性。

参见图2、图5和图10所示，修复模块4包括第二环形架42、第三环形架43、转动装置45和修复装置44，转动装置45滑动设置在固定架3上，第二环形架42和第三环形架43镜像设置在固定架3上，第二环形架42和第三环形架43的两侧通过支撑架与第一检测组件21和第二检测组件22固定连接。

通过水平滑动装置211带动第一环形架2131相向或反向移动柜，使得第一环形架2131同步带动第二环形架42和第三环形架43相向或反向移动，直至第二环形架42与第三环形架43形成一个完整的圆环，此时，通过转动装置45与修复装置44的配合下，可实现修复装置44对线缆的修复。

参见图2所示，转动装置45包括限位机构和转动机构41，转动机构41设置在第一环形架2131和第二环形架42之间，限位机构固定设置在转动机构41与第二环形架42与第三环形架43之间。

通过转动机构41的设置，使得转动机构41能够带动修复装置44进行转动，进而可实现转动装置45带动修复装置44的输出端对线缆进行缠绕修复，从而保证修复的可靠性。

参见图10所示，转动机构41包括转动架411、环形齿轮412、转动齿轮413和第二驱动器414，第二驱动器414固定设置在第三环形架43上，转动架411转动设置在限位机构上，转动齿轮413固定设置在第二驱动器414的输出端，环形齿轮412套设在转动架411上。

限位机构包括环形滑轨，环形滑轨固定设置在第二环形架42和第三环形架43的内部，环形齿轮412的外齿与转动齿轮413的外齿相啮合，当需要实现转动机构41带动修复装置44实现转动杆时，通过第二驱动器414带动转动齿轮413转动，转动齿轮413在转动时带动环形齿轮412转动，环形齿轮412在转动时带动转动架411转动，进而实现转动架411带动修复装置44实现转动修复。

参见图10所示，修复装置44包括第一安装架441、胶带442、第三驱动器443和第三延伸架445，第一安装架441固定设置在第二环形齿轮412上，第三驱动器443固定设置在第一安装架441上，第三延伸架445固定设置在第一安装架441的底部，胶带442固定设置在第三驱动器443的输出端，胶带442的一端吸附在第三延伸架445远离第一安装架441的一侧。

当需要实现对线缆进行修复时，通过第三驱动器443带动胶带442转动，通过转动装置45的转动作用下，使得胶带442可配合转动装置45实现对线缆的缠绕修复，从而有效的保证线缆修复处的牢固性。

参见图2和图3所示，飞盘组件12包括第二安装架121、扇叶122、第四驱动器123和第四转动轴124，第二安装架121固定设置在中央支撑架11的外侧，第四驱动器123固定设置在第二安装架121的底部，第四转动轴124固定设置在第四驱动器123的输出端，扇叶122转动设置在第四转动轴124上。

通过第四驱动器123带动第四转动轴124转动，使得第四转动轴124能够同步带动扇叶122转动，通过四组飞盘组件12的同步转动，可实现飞盘组件12带动中央支撑架11实现飞行。

进一步的，清洁模块5还包括提示组件，提示组件包括速度传感器、转速传感器、控制器及报警器，速度传感器设置在中央支撑架11上，速度传感器用于检测飞行装置1沿线缆轴向运动时的速度，转速传感器设置在第一转动轴2138外壁，转速传感器用于检测第一转动轴2138的转速，第一清扫辊5114与第二清扫辊5115外壁均设置清扫刷毛，控制器及报警器均设置在中央支撑架11上，控制器分别与速度传感器、转速传感器、报警器电性连接；

控制器基于转速传感器及速度传感器的检测值控制报警器工作，包括以下步骤：

步骤1：基于速度传感器及转速传感器的检测值，通过以下公式计算清洁模块5的实际清洁效果评估值：

其中，为清洁模块5的实际清洁效果评估值，/>为清洁刷毛的弹性模量，/>为清洁刷毛断面的惯性矩，/>为清洁刷毛的实际长度，/>为清洁刷毛的最大变形量，/>为与线缆接触的清洁刷毛的数量，/>为圆周率，/>取3.14，/>为第一转动轴2138的半径，/>为转速传感器的检测值，/>为速度传感器的检测值，/>为反余弦函数，/>为清洁刷毛与线缆接触时的预设最大接触压力；

步骤2：基于步骤1的计算结果，当清洁模块5的实际清洁效果评估值小于预设清洁效果评估值时，控制器控制报警器发出报警提示。

为提高清洁效率，清洁时，操作人员可操作飞行装置1沿线缆轴向运动，从而沿线缆轴向进行快速清洁，第一清扫辊5114与第二清扫辊5115外壁设置的清扫刷毛与线缆外部接触便可以实现对线缆外部的清洁，由于清洁过程会对清洁刷毛造成磨损，随着清洁次数的增加，清洁刷毛的实际长堵会逐渐变短，为了保证清洁质量，在清洁前先对清洁刷毛的实际长度进行检测，然后再对线缆进行清洁，清洁过程中，转速传感器能够检测第一转动轴2138的转速，速度传感器能够检测飞行装置1沿线缆轴向运动时的速度，基于上述转速传感器及速度传感器的检测值，通过上述公式中的能够准确计算清洁刷毛与线缆接触时的实际接触压力，然后再通过与预设最大接触压力的比值计算清洁模块5的实际清洁效果评估值，最后控制器将清洁模块5的实际清洁效果评估值与预设清洁效果评估值进行比较，预设清洁效果评估值可取0.6，当清洁模块5的实际清洁效果评估值小于预设清洁效果评估值时，控制器控制报警器发出报警提示，工作人员根据报警提示便可以及时增大第一转动轴2138转速或降低飞行装置1沿线缆轴向的飞行速度，从而保证清洁效果，不需要中途将飞行装置1收回，清洁完毕后，工作人员可以收回飞行装置1并更换磨损的清洁刷毛，增加清洁刷毛的长度，保证下次清洁过程中清洁效果。

当需要实现对架空线缆表面进行检测修复时，操作人员可通过遥控手柄操作飞行装置1，使得飞盘组件12带动中央支撑架11飞行，进而可实现中央支撑架11带动检测模块2同步飞行，当飞行至指定方位后，通过清洁模块5和飞行装置1的配合下，可实现对线缆的外部进行清洁，在清洁完毕后，通过第一检测组件21和第二检测组件22可实现对线缆外表皮的检测，在检测完毕后，检测后的结果可通过无线设备发送至操作人员的遥控手柄上，此时，操作人员可通过操作修复模块4，使得修复模块4对受损的线缆进行修复，通过清洁模块5的设置，有效的解决了当前技术问题中防止因线缆外表皮因粘附污渍导致检测结果不过准确，并且因线缆外表面污渍导致胶带的粘附力大幅下降，从而导致修复效果不佳。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种供电系统的架空线缆表面检测修复设备，其特征在于：包括飞行装置（1），飞行装置（1）包括中央支撑架（11）和飞盘组件（12），飞盘组件（12）的数量为四个且一一对应固定设置在中央支撑架（11）的四个转角处，中央支撑架（11）的顶部设置有检测模块（2），检测模块（2）包括第一检测组件（21）、第二检测组件（22）、第一皮带轮组件（23）和第一驱动器（24），第一检测组件（21）和第二检测组件（22）镜像设置在中央支撑架（11）的顶部两侧，第一皮带轮组件（23）的一侧与第一检测组件（21）固定连接，第一皮带轮组件（23）的另一侧与第二检测组件（22）固定连接，第一驱动器（24）固定设置在第一检测组件（21）上，第一检测组件（21）和第二检测组件（22）之间设置有固定架（3），固定架（3）上设置有修复模块（4）和清洁模块（5），修复模块（4）滑动设置在固定架（3）上，清洁模块（5）包括第一清洁组件（51）和第二清洁组件（52），第一清洁组件（51）和第二清洁组件（52）滑动设置在修复模块（4）的两侧；

其中，修复模块（4）包括第二环形架（42）、第三环形架（43）、转动装置（45）和修复装置（44），转动装置（45）滑动设置在固定架（3）上，第二环形架（42）和第三环形架（43）镜像设置在固定架（3）上，第二环形架（42）和第三环形架（43）的两侧通过支撑架与第一检测组件（21）和第二检测组件（22）固定连接；

转动装置（45）包括限位机构和转动机构（41），转动机构（41）设置在第一环形架（2131）和第二环形架（42）之间，限位机构固定设置在转动机构（41）与第二环形架（42）与第三环形架（43）之间；

转动机构（41）包括转动架（411）、环形齿轮（412）、转动齿轮（413）和第二驱动器（414），第二驱动器（414）固定设置在第三环形架（43）上，转动架（411）转动设置在限位机构上，转动齿轮（413）固定设置在第二驱动器（414）的输出端，环形齿轮（412）套设在转动架（411）上；

修复装置（44）包括第一安装架（441）、胶带（442）、第三驱动器（443）和第三延伸架（445），第一安装架（441）固定设置在第二环形齿轮（412）上，第三驱动器（443）固定设置在第一安装架（441）上，第三延伸架（445）固定设置在第一安装架（441）的底部，胶带（442）固定设置在第三驱动器（443）的输出端，胶带（442）的一端吸附在第三延伸架（445）远离第一安装架（441）的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种供电系统的架空线缆表面检测修复设备，其特征在于：清洁模块（5）包括第一清洁组件（51）和第二清洁组件（52），第一清洁组件（51）和第二清洁组件（52）镜像设置在修复模块（4）的两侧，第一清洁组件（51）和第二清洁组件（52）结构相同，第一清洁组件（51）和第二清洁组件（52）均包括第一清扫装置（511）和第二清扫装置（512），第一清扫装置（511）和第二清扫装置（512）滑动设置在固定架（3）的两侧，第一清扫装置（511）和第二清扫装置（512）结构相同，第一清扫装置（511）和第二清扫装置（512）均包括第二皮带轮组件（5111）、第二转动轴（5112）、第一滑动架（5113）、第一清扫辊（5114）和第二清扫辊（5115），第一滑动架（5113）滑动设置在固定架（3）上，第二转动轴（5112）转动设置在第一滑动架（5113）上，第一清扫辊（5114）和第二清扫辊（5115）固定设置在第一转动轴（2138）的上下两侧，第二皮带轮组件（5111）的一侧与第二转动轴（5112）固定连接，第二皮带轮组件（5111）的另一侧与第一检测组件（21）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种供电系统的架空线缆表面检测修复设备，其特征在于：第一检测组件（21）和第二检测组件（22）结构相同，第一检测组件（21）和第二检测组件（22）均包括水平滑动装置（211）、导向装置（212）和检测装置（215），水平滑动装置（211）固定设置在中央支撑架（11）上，导向装置（212）滑动设置在水平滑动装置（211）的输出端，检测装置（215）固定式设置在导向装置（212）上；

导向装置（212）包括第一导向机构（213）和第二导向机构（214），第一导向机构（213）和第二导向机构（214）镜像设置在水平滑动装置（211）的输出端，第一导向机构（213）和第二导向机构（214）结构相同，第一导向机构（213）和第二导向机构（214）均包括第一环形架（2131）、减震机构（2132）、第二稳定杆（2136）、导向架（2137）、第一转动轴（2138）和导向轮（2139），第一环形架（2131）固定设置在水平滑动装置（211）的输出端，减震机构（2132）固定设置在第一环形架（2131）上，导向架（2137）固定设置在减震机构（2132）的输出端，第一转动轴（2138）转动设置在导向架（2137）上，导向轮（2139）固定设置在第一转动轴（2138）上，第二稳定杆（2136）具有一对且镜像设置在减震机构（2132）的两侧。

4.根据权利要求3所述的一种供电系统的架空线缆表面检测修复设备，其特征在于：减震机构（2132）包括第一套杆（2133）、第二套杆（2134）和减震弹簧（2135），第一套杆（2133）固定设置在第一环形架（2131）上，第二套杆（2134）滑动设置在第一套杆（2133）内且远离第一环形架（2131），减震弹簧（2135）套设在第二套杆（2134）上，减震弹簧（2135）的一侧与第一套杆（2133）抵接，减震弹簧（2135）的另一侧与导向架（2137）抵接。

5.根据权利要求1所述的一种供电系统的架空线缆表面检测修复设备，其特征在于：飞盘组件（12）包括第二安装架（121）、扇叶（122）、第四驱动器（123）和第四转动轴（124），第二安装架（121）固定设置在中央支撑架（11）的外侧，第四驱动器（123）固定设置在第二安装架（121）的底部，第四转动轴（124）固定设置在第四驱动器（123）的输出端，扇叶（122）转动设置在第四转动轴（124）上。

6.根据权利要求2所述的一种供电系统的架空线缆表面检测修复设备，其特征在于：清洁模块（5）还包括提示组件，提示组件包括速度传感器、转速传感器、控制器及报警器，速度传感器设置在中央支撑架（11）上，速度传感器用于检测飞行装置（1）沿线缆轴向运动时的速度，转速传感器设置在第一转动轴（2138）外壁，转速传感器用于检测第一转动轴（2138）的转速，第一清扫辊（5114）与第二清扫辊（5115）外壁均设置清扫刷毛，控制器及报警器均设置在中央支撑架（11）上，控制器分别与速度传感器、转速传感器、报警器电性连接；

控制器基于转速传感器及速度传感器的检测值控制报警器工作，包括以下步骤：

步骤1：基于速度传感器及转速传感器的检测值，通过以下公式计算清洁模块（5）的实际清洁效果评估值：

，

其中，为清洁模块（5）的实际清洁效果评估值，/>为清洁刷毛的弹性模量，/>为清洁刷毛断面的惯性矩，/>为清洁刷毛的实际长度，/>为清洁刷毛的最大变形量，/>为与线缆接触的清洁刷毛的数量，/>为圆周率，取3.14，/>为第一转动轴（2138）的半径，/>为转速传感器的检测值，/>为速度传感器的检测值，/>为反余弦函数，/>为清洁刷毛与线缆接触时的预设最大接触压力；

步骤2：基于步骤1的计算结果，当清洁模块（5）的实际清洁效果评估值小于预设清洁效果评估值时，控制器控制报警器发出报警提示。