CN211183145U - 一种绝缘线缆被覆现场成型机 - Google Patents

Abstract

一种绝缘线缆被覆现场成型机，属于线缆维护技术领域，包括机架，设置于机架上的行走机构、驱动机构以及绝缘包覆装置，驱动机构的输出端与行走机构的输入端连接，绝缘包覆装置包括沿成型机的前进方向由前向后依次设置的送料机构、护套包覆器以及压紧机构，护套包覆器包括内壳与外壳，外壳与机架固定连接，内壳设置有可穿过所述电缆的过线腔，外壳与内壳固连为整体结构并在两者之间形成为U形结构的、可穿过绝缘护套的过料腔，内壳的上端设置有撑开绝缘护套的、呈锥状的张料部。通过设置护套包覆器及压紧机构，将绝缘护套套装于裸露线缆的表面、进行压紧，使绝缘护套的内表面自融自粘，在线缆外形成了有效密封的绝缘表面，实现了老化电缆的有效维护。

Description

一种绝缘线缆被覆现场成型机

技术领域

本实用新型属于线缆维护技术领域，涉及一种线缆成型机，具体为一种绝缘线缆被覆现场成型机。

背景技术

行业内，一般将各类输电体统称为线缆，简单可划分为裸导线、绝缘线(电缆)。

架空电路在日常生活中分布极为广泛，因其结构复杂，维护难度大，往往有很多线路仍然是裸铝导线或因老化而导致绝缘表皮脱落、导体裸露在外，这些老旧的线路的裸铝导线或绝缘层破损的电线、电缆线在人口密集区域、跨越树林、池塘、工地和公路等的安全隐患尤为突出。

对裸露的导线或表皮破损电缆的维护方法是直接更换新的电缆线，其由于所需工期长、成本高、环境和社会影响大而对电网供电的可靠性带来影响。现有技术的另外一种方法是通过设备在裸线上喷涂绝缘胶泥材料，通过绝缘胶泥材料凝固在裸露线缆的表面来实现线缆的绝缘。但是此种方法需要给绝缘胶泥材料凝固的时间，不能够即时固化成型绝缘，如果在绝缘胶泥材料凝固期间内遇到恶劣天气(雨、雪、风、沙尘等)，也无法及时固化，并会产生绝缘缺陷，难以达到所需的绝缘效果；由于绝缘胶泥材料属于常温固化材料，其耐候性较低，在运行环境条件下易发生老化失效，影响其使用寿命。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型设计提供了一种绝缘线缆被覆现场成型机，是针对裸露的导线、电线及电缆的破损修补，解决了电网中裸露电线和绝缘层破损电缆的现场绝缘需要。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种绝缘线缆被覆现场成型机，包括机架，设置于机架上的行走机构、驱动机构以及绝缘包覆装置，所述驱动机构的输出端与行走机构的输入端连接，关键是：所述的绝缘包覆装置包括沿成型机的前进方向由前向后依次设置的送料机构、绝缘护套包覆器以及压紧机构。所述的绝缘护套包覆器包括内壳与外壳，所述外壳与机架固定连接，所述的内壳设置有可穿过所述线缆的过线腔，所述的外壳与内壳固连为整体结构并在两者之间形成为U形结构的、可穿过所述绝缘护套的过料腔，所述的内壳的上端设置有撑开绝缘护套的、呈锥状的张料部。

所述的内壳呈拱形结构，所述的内壳的拱形内侧形成为过线腔，所述的张料部借助内壳与外壳连接，所述的张料部及内壳沿成型机运行方向由前向后依次设置。

所述的压紧机构包括辊压轮及弹簧推紧机构，所述的弹簧推紧机构包括抱箍、缓冲筒及固定架，所述的抱箍的外表面与机架固定连接，所述的缓冲筒的一端设有开口、通过另一端设置在抱箍的内表面，所述的固定架下端设置有辊压轮，固定架的上端呈T字形由缓冲筒的开口处卡入缓冲筒内部，所述的缓冲筒内设置缓冲弹簧，所述的辊压轮呈腰鼓状辊压在线缆上的绝缘护套的外侧面。

所述的送料机构包括履带式输送带及物料卷盘，所述的履带式输送带借助履带传动轴设置于机架上，所述的履带传动轴具有绕轴心旋转的自由度并连接有履带驱动电机，所述的履带式输送带的运输方向与成型机的前进方向相反；所述的物料卷盘位于履带式输送带的入料端、通过旋转轴设置于机架上。

所述的成型机的机架上还设置有位于绝缘护套包覆器下方的离型纸回收机构，离型纸回收机构包括离型纸回收轮及回收轮轴，所述的离型纸回收轮通过回收轮轴与机架连接、并具有绕回收轮轴旋转的自由度。

所述的成型机的机架上还设置有清扫修复装置，所述的清扫修复装置包括激光清障仪以及修复轮组，所述的激光清障仪沿成型机运行方向设置于机架的前端，激光清障仪的激光发射端对准线缆表面；所述的修复轮组呈圆周分布、设置于激光清障仪激光发射端的后方、压紧所述线缆。

所述的驱动机构包括设置于机架上的电池、驱动电机以及传动轴，所述驱动电机的电能输入端连接电池，驱动电机的动力输出端与传动轴驱动连接。

所述的行走机构包括与传动轴驱动连接的行走轮，所述的行走轮为设置于线缆上的带有齿纹的槽形轮。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的技术方案为用于架空输电线路导线(主要指铝导线)现场的绝缘化设备，通过带电或停电施工作业的方式进行包覆绝缘，成为就地成型绝缘电缆。

通过设置绝缘护套包覆器，利用现有的截面为“б”形的绝缘护套，通过利用护套包覆器上的张料部，将“б”形的绝缘护套撑开为“n”形，被覆在裸露电线或绝缘层破损电缆的表面。在绝缘护套包覆器的后端设置压紧机构，将管状的绝缘护套套装于裸露电线或绝缘层破损电缆的表面，并对绝缘护套进行压紧，使绝缘护套的内表面自融自粘，在裸露电线或绝缘层破损电缆的表面形成了有效、密封的绝缘外包层，降低了安全隐患、简化了维护老旧线路的方法、手段，降低了维护的成本，实现了老化电缆和裸露导线的现场有效维护。本实用新型的技术方案，实现了高温高压预制成型有自融粘接性的绝缘护套的在线即套、即粘、即绝缘，与现有的喷涂绝缘层的技术方案相比，不需要多余的时间等待绝缘层凝固，在绝缘护套套装完成后遇到恶劣天气，也能够及时实现有效绝缘，所被覆的绝缘护套层具有更加优异的绝缘性能和耐候性能，提高了现场成型绝缘被覆层的使用寿命，大大降低电网事故发生的几率，从而降低经济损失、避免人员伤亡，安全性高，可靠性好，具有突出的社会效益。

附图说明

图1是本实用新型内部结构示意图；

图2是压紧机构的结构示意图；

图3是行走轮处的结构示意图；

图4是图1中A处的结构示意图；

图5是护套包覆器的主视图；

图6是护套包覆器的俯视图；

图7是图5中B-B处的剖视图；

图8是图6中C-C处的剖视图。

图中，1、机架，2、护套包覆器，3、压紧机构，4、内壳，5、外壳，6、线缆，7、过线腔，8、绝缘护套，9、过料腔，10、张料部，11、辊压轮，13、履带式输送带，14、离型纸回收轮，，16、激光清障仪，17、修复轮组，18、驱动电机，19、传动轴，20、行走轮，21、成像自检装置，22、物料卷盘，23、电池，24、锁紧装置，25、抱箍，26、缓冲筒，27、缓冲弹簧，28、固定架。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做详细说明：

具体实施例，如图1至图8所示，本实用新型为一种绝缘线缆被覆现场成型机，包括机架1，设置于机架1上的行走机构、驱动机构以及绝缘包覆装置，所述驱动机构的输出端与行走机构的输入端连接，关键是：所述的绝缘包覆装置包括沿成型机的前进方向由前向后依次设置的送料机构、护套包覆器2以及压紧机构3，所述的护套包覆器2包括内壳4与外壳5，所述外壳5与机架1固定连接，所述的内壳4设置有可穿过所述线缆6的过线腔7，所述的外壳5与内壳4固连为整体结构并在两者之间形成为U形结构的、可穿过所述绝缘护套8的过料腔9，所述的内壳4的上端设置有撑开绝缘护套8的、呈锥状的张料部10。

硅橡胶护套管材的内壁层单面具有自融自粘性，在一定接触压力下可自粘接成型为封闭的绝缘外套，被覆在裸露的金属线缆上，本使用新型是将带有自融自粘性的硅橡胶护套管材作为绝缘护套8，绝缘护套8的横截面为“б”形的细长体，通过“绝缘线缆被覆成型机”在带电或者停电的条件下将裸露的电线或绝缘层破损电缆的现场制备绝缘线缆。将成型机通过行走轮20架设在线缆6表面，护套包覆器3的内壳4呈拱形结构，内壳4的拱形内侧形成为过线腔7，线缆6穿过设置在护套包覆器3拱形内侧的过线腔7，将绝缘护套8的一端卡在护套包覆器3的张料部10上，并将贴在绝缘护套8内表面的防粘离型纸从一端揭开，套在护套包覆器2的张料部10上。

进一步的，如图5至图8所示，张料部10借助内壳4与外壳5连接，张料部10及内壳4沿成型机运行方向由前向后依次设置。随着机架1的行走，以及送料机构的推动，绝缘护套8相对于成型机的前进方向反向输送，通过护套包覆器3的张料部10张开为“n”形，贴在绝缘护套8内表面的离型纸被张料部10的端部剔开、与绝缘护套8分离，在机架1的推力作用下，绝缘护套8穿入护套包覆器3的过料腔9，穿出过料腔9以后，在压紧机构3的作用下，张开为“n”形的绝缘护套8被压在线缆6上，通过压紧机构3的压紧力，绝缘护套8的内表面在线缆6的外表面自融自粘，形成为封闭的绝缘护套8，从而形成绝缘电线、电缆。

进一步的，如图2所示，所述的压紧机构3包括辊压轮11及弹簧推紧机构，所述的弹簧推紧机构包括抱箍25、缓冲筒26及固定架28，所述的抱箍25的外表面与机架1固定连接，所述的缓冲筒26的一端设有开口、通过另一端设置在抱箍25的内表面，所述的固定架28下端设置有辊压轮11，固定架28的上端呈T字形由缓冲筒26的开口处卡入缓冲筒26内部，所述的缓冲筒26内设置缓冲弹簧27，所述的辊压轮11呈腰鼓状辊压在线缆6上的绝缘护套8的外侧面。借助抱箍25于固定架28将辊压轮11设置在同一平面，压缩状态的的缓冲弹簧27在抱箍25锁紧后推动辊压轮11压紧绝缘护套8的外侧面。本实用新型设置三个辊压轮11，间隔120°周向分别压实绝缘护套8，其中一个辊压轮11碾压绝缘护套8搭接的封闭口，将搭接处压紧、粘实，将绝缘护套8完全密封，从而实现老旧的、裸露的线缆6的绝缘，提高了绝缘护套8对线缆6保护的可靠性。

进一步的，如图1、图4所示，送料机构包括履带式输送带13及物料卷盘22，所述的履带式输送带13借助履带传动轴设置于机架1上，所述的履带传动轴具有绕轴心旋转的自由度并连接有履带驱动电机，所述的履带式输送带13的运输方向与成型机的前进方向相反；所述的物料卷盘22位于履带式输送带13的入料端、通过旋转轴设置于机架1上。设置履带式输送带13及驱动履带式输送带13旋转的履带驱动电机，利用履带表面的摩擦力及两履带式输送带13之间的挤压力，能够防止绝缘护套8从护套包覆器2上脱落，帮助护套包覆器2实现更好的上料。在履带式输送带13的上料端设置物料卷盘22，将绝缘护套8卷绕在物料卷盘22上，物料卷盘22随履带式输送带13的运输而旋转供料，物料随机架1一起沿线缆6的延伸方向运动，既方便运输，又能实现为线缆6的实时供料，保证了线缆维护的效果。

进一步的，如图1所示，成型机的机架1上还设置有位于护套包覆器2下方的离型纸回收机构，离型纸回收机构包括离型纸回收轮14及回收轮轴，所述的离型纸回收轮14通过回收轮轴与机架1连接、并具有绕回收轮轴旋转的自由度。在机架1上设置离型纸回收轮14，对从绝缘护套8内表面剥落的离型纸卷起、回收，能够避免离型纸散落在成型机内缠绕在线缆6上，影响成型机工作、造成机械故障。

进一步的，如图1所示，所述的成型机的机架1上还设置有清扫修复装置，在对裸露的线缆6包裹绝缘护套8前进行清理。所述的清扫修复装置包括激光清障仪16以及修复轮组17，所述的激光清障仪16沿成型机运行方向设置于机架1的前端，激光清障仪16的激光发射端对准线缆6表面，对裸露线缆6表面的缠绕物、鸟粪等进行清除；所述的修复轮组17的结构与压紧机构3相同，呈圆周分布、设置于激光清障仪16激光发射端的后方、压紧裸导线铝股，去除毛刺或压实旧线缆6的破损层，将松股的导线压紧，通过压紧线缆6，对线缆6运行后的毛刺及变形进行碾压修复，为后续的绝缘被覆效果提供保障，防止后续在为线缆6包裹绝缘护套8时，线缆6表面的毛刺扎伤绝缘护套8，通过修复线缆6的变形也能够使后续的绝缘护套8在线缆6上设置的更加贴合。

进一步的，如图1、图3所示，所述的驱动机构包括设置于机架1上的电池23、驱动电机18以及传动轴19，所述驱动电机18的动力输入端连接电池23，驱动电机18的动力输出端与传动轴19驱动连接。通过将驱动机构的动力输出端分别与离型纸回收轮14的动力输入端、行走轮20的动力输入端驱动连接，实现了离型纸回收轮14、行走轮20的动力驱动，通过控制电池通断，使离型纸回收轮14、行走轮20配合旋转，实现了成型机行走、离型纸回收的有效配合，能够使成型机的工作更加流畅。

进一步的，为了减少行走轮20行走时“丢转”，增强成型机的爬坡能力，在坡度为30°的工作环境下也能稳定工作，设置行走轮20为表面带有齿纹的槽型轮，本实施例中设置齿纹为不磨损线缆6的橡塑齿，深度为0.5～1mm。另外，为了在行走轮20在线缆6上能够稳定行走，避免从线缆6上脱落，可以在行走轮20的下端设置锁紧装置，锁紧装置可以是设置在行走轮20两侧的护板，在护板上开孔，当将成型机架设在线缆6上以后，使用螺栓等连接件穿过护板上的开孔，进行螺母锁紧，此种锁紧装置结构简单、使用方便、可靠性高，便于使用。

另外，为了更好的实时监测成型机的工作情况，还可以在所述的成型机上设置有成像自检装置21，所述的成像自检装置21沿成型机的运动方向分别设置于机架1的前端及后端，包括摄像头、电子尺、光电传感器以及超声波检测仪；所述的摄像头、电子尺、光电传感器及超声波检测仪分别设置于机架1上并与电池23电连接；所述的设置于机架1前端的成像自检装置21设置于激光清障仪16的后方、修复轮组17的前方。

摄像头将拍摄到的裸导线及包裹绝缘护套8后的线缆6的图像、视频信息发送给地面的工作人员，工作人员根据摄像头拍摄到的线缆6的清理情况及绝缘护套8对线缆6的包裹情况，调整成型机的行走速度，使其达到最佳的清理及包裹效果；电子尺及光电传感器的设置能够方便工作人员监测成型机实时的运行状态，方便工作人员根据各种需要，对成型机的运动情况作出调整。超声波检测仪实时探测线缆6被覆的绝缘护套8的厚度和均匀性，方便工作人员根据探测到的绝缘护套8信息调整成型机的运行速度及压紧机构3的松紧，以使绝缘护套8对线缆6进行充分包裹与密封，从而实现线缆6的有效绝缘。

进一步的，本实施例中的电池23选择为锂离子电池，锂离子电池与驱动电机18连接，控制驱动电机18的运动。另外，还可以在机架1上安装太阳能面板，太阳能面板的电力输出端与锂离子电池的电力输入端连接，为锂离子电池充电。

进一步的，还可以为本实用新型的硬件平台配置可编写程序的工业机控制单元，将机器各机构运行转速、移动速度、挤压压力、加压时间、完成数量、设备载荷以及裸导线状态参数输入控制单元，并为控制单元配备地面遥控器，通过地面遥控器发送指令，控制单元根据植入指令实现对本实用新型硬件平台的自动化控制，使工作人员在地面上通过控制智能遥控器即可实现对成型机运动的调整。从而提高本实用新型硬件平台的自动化程度。

Claims (8)

1.一种绝缘线缆被覆现场成型机，包括机架(1)，设置于机架(1)上的行走机构、驱动机构以及绝缘包覆装置，所述驱动机构的输出端与行走机构的输入端连接，其特征在于：所述的绝缘包覆装置包括沿成型机的前进方向由前向后依次设置的送料机构、绝缘护套包覆器(2)以及压紧机构(3)，所述的绝缘护套包覆器(2)包括内壳(4)与外壳(5)，所述外壳(5)与机架(1)固定连接，所述的内壳(4)设置有可穿过所述线缆(6)的过线腔(7)，所述的外壳(5)与内壳(4)固连为整体结构并在两者之间形成为U形结构的、可穿过所述绝缘护套(8)的过料腔(9)，所述的内壳(4)的上端设置有撑开绝缘护套(8)的、呈锥状的张料部(10)。

2.根据权利要求1所述的一种绝缘线缆被覆现场成型机，其特征在于：所述的内壳(4)呈拱形结构，所述的内壳(4)的拱形内侧形成为过线腔(7)，所述的张料部(10)借助内壳(4)与外壳(5)连接，所述的张料部(10)及内壳(4)沿成型机运行方向由前向后依次设置。

3.根据权利要求1所述的一种绝缘线缆被覆现场成型机，其特征在于：所述的压紧机构(3)包括辊压轮(11)及弹簧推紧机构，所述的弹簧推紧机构包括抱箍(25)、缓冲筒(26)及固定架(28)，所述的抱箍(25)的外表面与机架(1)固定连接，所述的缓冲筒(26)的一端设有开口、通过另一端设置在抱箍(25)的内表面，所述的固定架(28)下端设置有辊压轮(11)，固定架(28)的上端呈T字形由缓冲筒(26)的开口处卡入缓冲筒(26)内部，所述的缓冲筒(26)内设置缓冲弹簧(27)，所述的辊压轮(11)呈腰鼓状辊压在线缆(6)上的绝缘护套(8)的外侧面。

4.根据权利要求1所述的一种绝缘线缆被覆现场成型机，其特征在于：所述的送料机构包括履带式输送带(13)及物料卷盘(22)，所述的履带式输送带(13)借助履带传动轴设置于机架(1)上，所述的履带传动轴具有绕轴心旋转的自由度并连接有履带驱动电机，所述的履带式输送带(13)的运输方向与成型机的前进方向相反；所述的物料卷盘(22)位于履带式输送带(13)的入料端、通过旋转轴设置于机架(1)上。

5.根据权利要求1所述的一种绝缘线缆被覆现场成型机，其特征在于：所述的成型机的机架(1)上还设置有位于绝缘护套包覆器(2)下方的离型纸回收机构，离型纸回收机构包括离型纸回收轮(14)及回收轮轴，所述的离型纸回收轮(14)通过回收轮轴与机架(1)连接、并具有绕回收轮轴旋转的自由度。

6.根据权利要求1所述的一种绝缘线缆被覆现场成型机，其特征在于：所述的成型机的机架(1)上还设置有清扫修复装置，所述的清扫修复装置包括激光清障仪(16)以及修复轮组(17)，所述的激光清障仪(16)沿成型机运行方向设置于机架(1)的前端，激光清障仪(16)的激光发射端对准线缆(6)表面；所述的修复轮组(17)呈圆周分布、设置于激光清障仪(16)激光发射端的后方、压紧所述线缆(6)。

7.根据权利要求1所述的一种绝缘线缆被覆现场成型机，其特征在于：所述的驱动机构包括设置于机架(1)上的电池(23)、驱动电机以及传动轴，所述驱动电机(18)的电能输入端连接电池(23)，驱动电机(18)的动力输出端与传动轴(19)驱动连接。

8.根据权利要求7所述的一种绝缘线缆被覆现场成型机，其特征在于：所述的行走机构包括与传动轴(19)驱动连接的行走轮(20)，所述的行走轮(20)为设置于线缆(6)上的带有齿纹的槽形轮。

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