CN208174163U - 电缆检修机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电缆检修机器人，该电缆检修机器人以巡检机器人作为基体，增设有定滑轮、除尘机构、绝缘漆喷涂机构以及烘干机构，通过定滑轮将电缆支撑起来，通过巡检机器人的摄像头检测电缆表层是否有缺损，通过除尘机构对电缆表层进行除尘处理，通过绝缘漆喷涂机构对电缆表层的缺损部位进行喷涂修复作业，通过烘干机构对喷涂修复过的部位进行烘干作业，整个操作过程非常方便，无需检修人员亲自下至电缆沟道中对电缆进行修复，大大减少了电缆安全隐患点。

Description

电缆检修机器人

技术领域

本实用新型属于电缆检修技术领域，具体地说，是涉及一种电缆检修机器人。

背景技术

目前很多电缆都铺设在电缆沟中，电缆沟的沟壁一般设计有高低不同的多排电缆支架，用于铺设支撑电缆，在电缆沟道上方定点设置电缆井，以便后期对电缆进行维护、检修。目前电缆检修一般是针对已经发生的电缆内芯损坏进行检修，当找出损坏点后，打开最近的电缆井，检修人员下去对电缆进行处理。铺设在电缆沟道中的电缆都包裹有绝缘层，如果某处绝缘层腐蚀损坏或者被老鼠咬坏，虽然没有影响到电缆的正常工作，但是却存在了安全隐患。当利用电缆沟道巡检机器人检测到该处绝缘层的缺损，检修人员也需要下至电缆沟道中利用绝缘胶带对其进行包裹，工作量大，操作非常麻烦；如果电缆绝缘层缺损较少，检修人员一般也不会对其进行处理，这就导致安全隐患继续存在。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种电缆检修机器人。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种电缆检修机器人，包括巡检机器人，所述巡检机器人设置有摄像头；

所述巡检机器人顶部由前至后依次安装有用于将电缆撑起的定滑轮、用于除去电缆表面灰尘的除尘机构、用于修补电缆缺损表层的绝缘漆喷涂机构、用于将绝缘漆烘干的烘干机构；

所述绝缘漆喷涂机构包括绝缘漆储存箱、油漆泵、绝缘漆喷涂分布机构，所述绝缘漆喷涂分布机构包括前后两端贯通的喷漆筒、置于所述喷漆筒内的主喷漆管和若干喷漆头，所述喷漆头均分为上下两排，上下两排所述喷漆头交错排列，上下两排所述喷漆头之间的中间位为电缆穿过位，所述喷漆头均朝向电缆穿过位，所述绝缘漆储存箱、所述油漆泵、所述主喷漆管和所述喷漆头依次连通；

所述烘干机构包括干燥筒以及热风机，所述干燥筒的前后两端相通，所述热风机的吹风口通过输风管与所述干燥筒内部连通；

所述喷漆筒和所述干燥筒均由两块瓦型板可拆卸连接而成。

作为本专利选择的一种技术方案，所述定滑轮、所述除尘机构、所述绝缘漆喷涂分布机构和所述干燥筒均通过立架支撑安装在所述巡检机器人上，所述摄像头、所述定滑轮、所述除尘机构、所述绝缘漆喷涂分布机构和所述干燥筒的安装位依次降低，所述除尘机构、所述绝缘漆喷涂分布机构和所述干燥筒的中轴线共线。

作为本专利选择的一种技术方案，所述除尘机构包括下压板、上压板以及擦拭层，所述上压板与所述下压板可拆卸连接，且它们之间留有用于穿过电缆的通孔，所述上压板内侧和所述下压板内侧均设置有所述擦拭层。

作为本专利选择的一种技术方案，所述擦拭层为海绵层或者除尘布。

作为本专利选择的一种技术方案，所述摄像头位于所述干燥筒的后上方，所述定滑轮与所述除尘机构之间留有电缆缺损观察区，该电缆缺损观察区处于所述摄像头的监控范围内。

作为本专利选择的一种技术方案，所述喷漆筒的两端口均设置有两个电缆导向轮。

作为本专利选择的一种技术方案，所述主喷漆管的一端口从所述喷漆筒穿出并设置有管接头。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

该电缆检修机器人以巡检机器人作为基体，增设有定滑轮、除尘机构、绝缘漆喷涂机构以及烘干机构，通过定滑轮将电缆支撑起来，通过巡检机器人的摄像头检测电缆表层是否有缺损，通过除尘机构对电缆表层进行除尘处理，通过绝缘漆喷涂机构对电缆表层的缺损部位进行喷涂修复作业，通过烘干机构对喷涂修复过的部位进行烘干作业，整个操作过程非常方便，无需检修人员亲自下至电缆沟道中对电缆进行修复，大大减少了电缆安全隐患点。

附图说明

图1为本实用新型所述电缆检修机器人的结构示意图；

图2为本实用新型所述绝缘漆喷涂分布机构的剖视结构示意图；

图3为本实用新型所述除尘机构的示意图；

上述附图中，附图标记对应的部件名称如下：

1-巡检机器人，2-摄像头，3-立架，4-定滑轮，5-绝缘漆喷涂分布机构，6-除尘机构，7-油漆泵，8-绝缘漆储存箱，9-电缆，10-干燥筒，11-热风机，51-喷漆筒，52-主喷漆管，53-喷漆头，54-管接头，55-电缆导向轮， 61-下压板，62-上压板，63-擦拭层。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

结合图1、图2和图3所示，本实用新型包括巡检机器人1，巡检机器人1设置有摄像头2；

巡检机器人1顶部由前至后依次安装有用于将电缆撑起的定滑轮4、用于除去电缆表面灰尘的除尘机构6、用于修补电缆缺损表层的绝缘漆喷涂机构、用于将绝缘漆烘干的烘干机构；

绝缘漆喷涂机构包括绝缘漆储存箱8、油漆泵7、绝缘漆喷涂分布机构5，绝缘漆喷涂分布机构5包括前后两端贯通的喷漆筒51、置于喷漆筒51内的主喷漆管52和若干喷漆头53，喷漆头53均分为上下两排，上下两排喷漆头53交错排列，上下两排喷漆头53之间的中间位为电缆穿过位，喷漆头53均朝向电缆穿过位，绝缘漆储存箱8、油漆泵7、主喷漆管52和喷漆头53依次连通；

烘干机构包括干燥筒10以及热风机11，干燥筒10的前后两端相通，热风机11的吹风口通过输风管与干燥筒10内部连通；

喷漆筒51和干燥筒10均由两块瓦型板可拆卸连接而成。

作为本专利选择的一种技术方案，定滑轮4、除尘机构6、绝缘漆喷涂分布机构5和干燥筒10均通过立架3支撑安装在巡检机器人1上，摄像头2、定滑轮4、除尘机构6、绝缘漆喷涂分布机构5和干燥筒10的安装位依次降低，除尘机构6、绝缘漆喷涂分布机构5和干燥筒10的中轴线共线。定滑轮4起到导向支撑电缆的作用，定滑轮4后方的电缆部分处于除尘机构6、绝缘漆喷涂分布机构5和干燥筒10的中轴位。

作为本专利选择的一种技术方案，除尘机构6包括下压板61、上压板62以及擦拭层63，上压板62与下压板61可拆卸连接，且它们之间留有用于穿过电缆的通孔，上压板62内侧和下压板61内侧均设置有擦拭层63。电缆卡在上下擦拭层63之间，在巡检机器人1向前移动的过程中，受到擦拭层63的擦拭作用，从而除去灰尘。

作为本专利选择的一种技术方案，擦拭层63为海绵层或者除尘布。

作为本专利选择的一种技术方案，摄像头2位于干燥筒10的后上方，定滑轮4与除尘机构6之间留有电缆缺损观察区，该电缆缺损观察区处于摄像头2的监控范围内。

作为本专利选择的一种技术方案，喷漆筒51的两端口均设置有两个电缆导向轮55，该结构设计可将喷漆筒51的两端口做的较小，使得喷漆筒51既能够良好且无滑动摩擦的穿过电缆，也具有一定的封闭性，减少绝缘漆从喷漆筒51中散出的量。

作为本专利选择的一种技术方案，主喷漆管52的一端口从喷漆筒51穿出并设置有管接头54，便于连接绝缘漆输送管。

本实用新型的工作原理如下：

将该电缆检修机器人下放至电缆沟道中，将电缆9抬起并支撑在定滑轮4上，且将电缆依次穿过除尘机构6、喷漆筒51以及烘干筒；

由于喷漆筒51和烘干筒均为可拆卸式结构，因此能够较方便的将电缆置于它们中轴位置，在喷漆筒51中，上排喷漆头53位于电缆上方，下排喷漆头53位于电缆下方，且均朝向电缆；

在该电缆检修机器人前移的过程中，摄像头2检测电缆表层是否有缺损，除尘机构6对电缆表层进行除尘处理，绝缘漆喷涂机构对电缆表层的缺损部位进行喷涂修复作业，烘干机构对喷涂修复过的部位进行烘干作业，绝缘漆喷涂机构和烘干机构既可受机器人的控制系统控制，也可受地面检修人员遥控控制，即可当视频监控到具有电缆表层具有缺损时，对电缆进行修补作业。

按照上述实施方式，便可很好地实现本实用新型。值得说明的是，基于上述结构设计的前提下，为解决同样的技术问题，即使在本实用新型上做出的一些无实质性的改动或润色，所采用的技术方案的实质仍然与本实用新型一样，故其也应当在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种电缆检修机器人，包括巡检机器人，所述巡检机器人设置有摄像头，其特征在于：

所述巡检机器人顶部由前至后依次安装有用于将电缆撑起的定滑轮、用于除去电缆表面灰尘的除尘机构、用于修补电缆缺损表层的绝缘漆喷涂机构、用于将绝缘漆烘干的烘干机构；

所述绝缘漆喷涂机构包括绝缘漆储存箱、油漆泵、绝缘漆喷涂分布机构，所述绝缘漆喷涂分布机构包括前后两端贯通的喷漆筒、置于所述喷漆筒内的主喷漆管和若干喷漆头，所述喷漆头均分为上下两排，上下两排所述喷漆头交错排列，上下两排所述喷漆头之间的中间位为电缆穿过位，所述喷漆头均朝向电缆穿过位，所述绝缘漆储存箱、所述油漆泵、所述主喷漆管和所述喷漆头依次连通；

所述烘干机构包括干燥筒以及热风机，所述干燥筒的前后两端相通，所述热风机的吹风口通过输风管与所述干燥筒内部连通；

所述喷漆筒和所述干燥筒均由两块瓦型板可拆卸连接而成。

2.根据权利要求1所述的电缆检修机器人，其特征在于：所述定滑轮、所述除尘机构、所述绝缘漆喷涂分布机构和所述干燥筒均通过立架支撑安装在所述巡检机器人上，所述摄像头、所述定滑轮、所述除尘机构、所述绝缘漆喷涂分布机构和所述干燥筒的安装位依次降低，所述除尘机构、所述绝缘漆喷涂分布机构和所述干燥筒的中轴线共线。

3.根据权利要求2所述的电缆检修机器人，其特征在于：所述除尘机构包括下压板、上压板以及擦拭层，所述上压板与所述下压板可拆卸连接，且它们之间留有用于穿过电缆的通孔，所述上压板内侧和所述下压板内侧均设置有所述擦拭层。

4.根据权利要求3所述的电缆检修机器人，其特征在于：所述擦拭层为海绵层或者除尘布。

5.根据权利要求2所述的电缆检修机器人，其特征在于：所述摄像头位于所述干燥筒的后上方，所述定滑轮与所述除尘机构之间留有电缆缺损观察区，该电缆缺损观察区处于所述摄像头的监控范围内。

6.根据权利要求1或2所述的电缆检修机器人，其特征在于：所述喷漆筒的两端口均设置有两个电缆导向轮。

7.根据权利要求2所述的电缆检修机器人，其特征在于：所述主喷漆管的一端口从所述喷漆筒穿出并设置有管接头。