CN211070570U - 一种喷涂装置 - Google Patents

Abstract

一种喷涂装置，属于绝缘子喷涂设备技术领域。其特征在于：包括无人机（2）、安装在无人机（2）上的喷涂架（9）以及喷涂架（9）上的喷嘴（15），喷嘴（15）环绕喷涂架（9）间隔设置有多个，喷涂架（9）包括固定架（901）以及固定架（901）两侧的摆动臂（902），两个摆动臂（902）分别与固定架（901）对应的一端转动连接，并与固定架（901）合围成环形，摆动臂（902）连接有推动其摆动的摆动装置。本喷涂装置能够将待喷涂的绝缘子合围在内，保证对绝缘子喷涂均匀，喷涂速度快，且喷涂时无人机可以远离高压线，不需要停电即可实现喷涂，降低了安全隐患，而且不会影响正常供电。

Description

一种喷涂装置

技术领域

一种喷涂装置，属于绝缘子喷涂设备技术领域。

背景技术

近年来大力发展的超高压、特高压输电系统中，绝缘子的安全运行直接决定了整个系统的投资及安全水平，RTV和PRTV防污闪涂料具有极强的憎水性，在这种材料表面上的水分形成了水滴，污层难于湿润，不易形成连续的导电层，从而改善了组合绝缘介质的表面状况，使涂刷RTV和PRTV涂料后的绝缘子表面泄露电流甚小，改善了污闪特性，耐污电压可达到的1 .5倍以上。由于RTV和PRTV防污闪涂料都具有很强的憎水迁移性，难以形成连续的导电层，所以不会出现电压分布不均，不易形成伞群跳弧现象。以上特点不仅起到了防污闪的作用，而且在有效期内不需要清扫，这样减轻了绝缘子的清扫工作，对于设备多而人员紧张的单位和不容易停电的设备是非常适用。现有的RTV和PRTV防污闪涂料的喷涂主要是由人工进行的，人工喷涂效率低，而且工人的劳动强度大，并且为了降低安全隐患，通常需要断电后进行人工喷涂，影响了正常的供电。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够实现自动在线喷涂，还能够保证喷涂均匀的喷涂装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该喷涂装置，其特征在于：包括无人机、安装在无人机上的喷涂架以及喷涂架上的喷嘴，喷嘴环绕喷涂架间隔设置有多个，喷涂架包括固定架以及固定架两侧的摆动臂，两个摆动臂分别与固定架对应的一端转动连接，并与固定架合围成环形，摆动臂连接有推动其摆动的摆动装置。

优选的，所述的喷涂架的下部外罩设有防护罩，防护罩由对称设置在喷涂架两侧的两个罩体拼合而成，防护罩为由上至下逐渐变小的锥形。

优选的，所述的防护罩为由气囊拼接成的网状。

优选的，所述的喷涂架通过摆动杆安装在无人机上，摆动杆连接有在竖直面内摆动的动力装置。

优选的，所述的动力装置为摆动气缸或摆动电机。

优选的，所述的摆动装置为安装在固定架上的摆臂气缸或摆臂电动推杆。

优选的，所述的喷嘴沿喷涂架的中心线方向设置有多组，每组喷嘴均包括环绕喷涂架的中心线间隔设置的多个。

优选的，所述的喷涂架的内设置有防撞气囊。

优选的，所述的无人机的下侧连接有拉绳。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

1、本喷涂装置的无人机能够带动喷涂架移动，喷涂架的两摆动臂能够自由打开闭合，从而能够将待喷涂的绝缘子合围在内，保证对绝缘子喷涂均匀，喷涂速度快，且喷涂时无人机可以远离高压线，不需要停电即可实现喷涂，降低了安全隐患，而且不会影响正常供电。

2、防护罩能够收集喷入过程中逸出到空气中的涂料收集，避免污染环境。

3、防护罩为由气囊拼接成的网状，既能够避免风的吹动导致喷涂架偏移，防止对绝缘子造成损坏，又能够方便折叠和展开，使用方便。

4、动力装置通过摆动杆带动喷涂架摆动，使本喷涂装置既能够适应横置的绝缘子的喷涂，又能够适应立式绝缘子的喷涂，适应范围广。

5、喷嘴沿喷涂架的中心线方向间隔设置有多个，能够一次性的完成绝缘子的喷涂，且喷涂均匀。

6、防撞气囊能够避免喷涂架与绝缘子发生碰撞，避免了对绝缘子造成损坏。

7、通过拉绳能够对无人机进行限位，避免无人机与高压线的距离过近引起放电现象，安全性能高。

附图说明

图1为喷涂装置的主视示意图。

图2为喷涂装置的俯视示意图。

图3为动力装置的结构示意图。

图4为喷涂架组装的俯视示意图。

图5为实施例2中喷涂装置的主视示意图。

图6为实施例3中喷涂架组装的俯视示意图。

图7为实施例4中喷涂架组装的俯视示意图。

图中：1、绝缘子 2、无人机 3、下拉绳 4、侧拉绳 5、定滑轮 6、安装架 7、传动轴 8、摆动杆 9、喷涂架 901、固定架 902、摆动臂 10、安装杆 11、防护罩 12、蜗轮 13、蜗杆 14、摆动电机 15、喷嘴 16、防撞气囊 17、扩展气缸。

具体实施方式

图1~6是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~7对本实用新型做进一步说明。

一种喷涂装置，包括无人机2、安装在无人机2上的喷涂架9以及喷涂架9上的喷嘴15，喷嘴15环绕喷涂架9间隔设置有多个，喷涂架9包括固定架901以及固定架901两侧的摆动臂902，两个摆动臂902分别与固定架901对应的一端转动连接，并与固定架901合围成环形，摆动臂902连接有推动其摆动的摆动装置。本喷涂装置的无人机能够带动喷涂架9移动，喷涂架9的两摆动臂902能够自由打开闭合，从而能够将待喷涂的绝缘子1合围在内，保证对绝缘子1喷涂均匀，喷涂速度快，且喷涂时无人机2可以远离高压线，不需要停电即可实现喷涂，降低了安全隐患，而且不会影响正常供电。

下面结合具体实施例对本实用新型做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本实用新型的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本申请的保护范围。

实施例1

如图1~2所示：无人机2包括无人机主体以及螺旋桨，无人机主体为一侧敞口的方形框架，螺旋桨设置有四个，四个螺旋桨分别设置在无人机主体的四个拐角处，每个螺旋桨均连接有带动其转动的螺旋桨电机，从而实现了无人机2的升降。

无人机2的上侧安装有安装架6，安装架6也为一侧敞口的方形框架，安装架6的敞口侧与无人机主体的敞口侧位于同一侧，从而能够避免在对绝缘子1喷涂时受到阻碍。

安装架6的上侧设置有水平的传动轴7，传动轴7通过两端的轴承座转动安装在安装架6上，喷涂架9通过摆动杆8安装在传动轴7上，摆动杆8的一端与传动轴7的中部相连，并随传动轴7的转动而同步摆动，摆动杆8的另一端与喷涂架9相连并带动其同步摆动，从而实现了喷涂架9的调节，既可以满足横置的绝缘子1的喷涂，又可以满足立式的绝缘子1的喷涂，适应范围广。

传动轴7或摆动杆8连接有推动摆动杆8摆动的动力装置，从而实现了喷涂架9位置的自动调节。

喷涂架9上安装有多个喷嘴15，喷嘴15沿喷涂架9的中心线方向间隔设置有多组，每组喷嘴15均包括环绕喷涂架9的中心线间隔均布的多个，从而能够保证一次即可完成对绝缘子1的喷涂，喷涂效果好，且喷涂速度快。在本实施例中，喷嘴15沿喷涂架9的中心线方向间隔设置有两组。

喷涂架9的下部外罩设有防护罩11，防护罩11通过安装杆10安装在安装架6上，防护罩11由对称设置在喷涂架9两侧的两块拼接而成，避免妨碍喷涂架9合围待喷涂的绝缘子1。防护罩11为由气囊拼接成的网状，从而能够避免喷涂架9受风力的影响与绝缘子1碰撞，避免对绝缘子1造成妨碍。安装杆10可拆卸的安装在安装架6上，从而可以调节防护罩11的方向，以满足不同横置或立式的绝缘子1喷涂时的防护。

安装架6上还可以安装摄像机，从而能够实时监测喷涂的工作状态，还能够对绝缘子1进行检测，以及时更换损坏的绝缘子。

无人机2的下侧连接有用于对无人机2进行限位的拉绳，在本实施例中，拉绳包括下拉绳3和侧拉绳4，下拉绳3的上端与无人机2相连，下端绕过设置在供电塔或机架上的定滑轮5后朝向远离高压线的一侧，侧拉绳4的上端与无人机2相连，下端向远离高压线的方向倾斜，从而避免无人机2与高压线的距离过近引起放电。

如图3所示：动力装置为摆动气缸（图中未画出），摆动气缸的转动安装在安装架6上，摆动气缸的活塞杆与摆动杆8相连并推动其摆动。

动力装置还可以为摆动电机14，传动轴7上同轴安装有蜗轮12，摆动电机14安装在安装架6上，摆动电机14的输出轴上安装有与蜗轮12相啮合的蜗杆13，蜗轮12与蜗杆13相啮合，蜗轮蜗杆机构具有反向自锁的特性，能够保证喷涂架9位置稳定。

如图4所示：喷涂架9包括固定架901以及摆动臂902，摆动臂902有对称设置在固定架901两侧的两个，固定架901为半圆弧形，两个摆动臂902与固定架901合围成圆环形，摆动臂902的一端与固定架901对应的一端转动连接，每个摆动臂902均连接有推动其摆动的摆动装置，摆动装置为摆臂气缸（图中未画出）或摆臂电动推杆（图中未画出），在本实施例中，摆动装置为摆臂气缸，摆臂气缸安装在固定架901上，摆臂气缸的活塞杆与对应侧的摆动臂902相连并推动其摆动，从而使喷涂架9打开或封闭，以使待喷涂的绝缘子1进入到喷涂架9内。

喷涂架9内设置有防撞气囊16，防撞气囊16设置在两组喷嘴15之间，防撞气囊16沿喷涂架9的中心线方向的厚度大于相邻绝缘子1的间距，从而避免防撞气囊16卡入相邻绝缘子1的间隙内，防撞气囊16沿垂直于喷涂架9方向的厚度大于喷嘴15的长度，避免喷嘴15与绝缘子1发生碰撞。

空压机以及储料罐既可以安装在安装架6上，也可以安装在地面上，并通过软管实现物料及压缩空气的输送。

实施例2

如图5所示：实施例2与实施例1的区别在于：防护罩11安装在摆动杆8，本实施例主要用于对横置的绝缘子1的喷涂。

实施例3

如图6所示：实施例3与实施例1的区别在于：喷涂架9内均设置有半径方向的扩展气缸17，扩展气缸17有环绕喷涂架9的中心线间隔均布有三个，有两个扩展气缸17对称设置在固定架901的两侧，一个扩展气缸17安装在任意一个摆动臂902上，扩展气缸17的活塞杆朝向喷涂架9的中心线方向设置，扩展气缸17的活塞杆的两侧对称设置有喷嘴15，从而能够同时对组合在一起的两组绝缘子1或三组绝缘子1进行喷涂，并且保证绝缘子1喷涂全面。

实施例4

如图7所示：实施例4与实施例3的区别在于：绝缘子1并排设置有两列，每一列绝缘子1均设置有三个，每一列中每相邻的两个绝缘子1之间均对应一个扩展气缸17，扩展气缸17的活塞杆的端部设置有一个喷嘴15，扩展气缸17的气缸主体两侧也对称设置有多个喷嘴15，且气缸主体上的喷嘴为沿远离喷涂架9的方向逐渐远离对应的扩展气缸17的倾斜状，从而保证对绝缘子1喷涂完全。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种喷涂装置，其特征在于：包括无人机（2）、安装在无人机（2）上的喷涂架（9）以及喷涂架（9）上的喷嘴（15），喷嘴（15）环绕喷涂架（9）间隔设置有多个，喷涂架（9）包括固定架（901）以及固定架（901）两侧的摆动臂（902），两个摆动臂（902）分别与固定架（901）对应的一端转动连接，并与固定架（901）合围成环形，摆动臂（902）连接有推动其摆动的摆动装置。

2.根据权利要求1所述的喷涂装置，其特征在于：所述的喷涂架（9）的下部外罩设有防护罩（11），防护罩（11）由对称设置在喷涂架（9）两侧的两个罩体拼合而成，防护罩（11）为由上至下逐渐变小的锥形。

3.根据权利要求2所述的喷涂装置，其特征在于：所述的防护罩（11）为由气囊拼接成的网状。

4.根据权利要求1所述的喷涂装置，其特征在于：所述的摆动装置为安装在固定架（901）上的摆臂气缸或摆臂电动推杆。

5.根据权利要求1所述的喷涂装置，其特征在于：所述的喷嘴（15）沿喷涂架（9）的中心线方向设置有多组，每组喷嘴（15）均包括环绕喷涂架（9）的中心线间隔设置的多个。

6.根据权利要求1所述的喷涂装置，其特征在于：所述的喷涂架（9）的内设置有防撞气囊（16）。

7.根据权利要求1所述的喷涂装置，其特征在于：所述的无人机（2）的下侧连接有拉绳。

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