CN211070583U - 一种横置绝缘子喷涂装置 - Google Patents
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Abstract
一种横置绝缘子喷涂装置，属于绝缘子喷涂设备技术领域。其特征在于：包括无人机（6）、喷涂架（2）以及喷嘴（10），喷嘴（10）环绕喷涂架（2）间隔设置有多个，喷涂架（2）包括固定架（201）以及对称设置在固定架（201）两侧的摆动臂（202），两个摆动臂（202）分别与固定架（201）对应的一端转动连接，并与固定架（201）合围成环形，摆动臂（202）连接有推动其摆动的摆动装置；喷涂架（2）间隔设置在无人机（6）的上侧，喷涂架（2）与无人机（6）之间设置有动力装置，动力装置与无人机（6）相连，并推动无人机（6）在竖直面内摆动。本横置绝缘子喷涂装置实现了对绝缘子的自动喷涂，喷涂均匀，喷涂速度快。
Description
技术领域
一种横置绝缘子喷涂装置，属于绝缘子喷涂设备技术领域。
背景技术
近年来大力发展的超高压、特高压输电系统中，绝缘子的安全运行直接决定了整个系统的投资及安全水平，RTV和PRTV防污闪涂料具有极强的憎水性，在这种材料表面上的水分形成了水滴，污层难于湿润，不易形成连续的导电层，从而改善了组合绝缘介质的表面状况，使涂刷RTV和PRTV涂料后的绝缘子表面泄露电流甚小，改善了污闪特性，耐污电压可达到的1.5倍以上。由于RTV和PRTV防污闪涂料都具有很强的憎水迁移性，难以形成连续的导电层，所以不会出现电压分布不均，不易形成伞群跳弧现象。以上特点不仅起到了防污闪的作用，而且在有效期内不需要清扫，这样减轻了绝缘子的清扫工作，对于设备多而人员紧张的单位和不容易停电的设备是非常适用。现有的RTV和PRTV防污闪涂料的喷涂主要是由人工进行的，人工喷涂效率低，而且工人的劳动强度大，并且为了降低安全隐患，通常需要断电后进行人工喷涂，影响了正常的供电。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够实现自动在线喷涂，还能够保证喷涂均匀的横置绝缘子喷涂装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该横置绝缘子喷涂装置，其特征在于：包括无人机、喷涂架以及喷嘴，喷嘴环绕喷涂架间隔设置有多个，喷涂架包括固定架以及对称设置在固定架两侧的摆动臂，两个摆动臂分别与固定架对应的一端转动连接，并与固定架合围成环形，摆动臂连接有推动其摆动的摆动装置；喷涂架间隔设置在无人机的上侧，喷涂架与无人机之间设置有动力装置，动力装置与无人机相连，并推动无人机在竖直面内摆动。
优选的，所述的喷涂架与无人机之间设置有安装杆，安装杆的上端通过铰接轴与喷涂架转动连接，安装杆与铰接轴固定连接，并随铰接轴的转动而同步摆动，安装杆的下端与无人机固定连接，动力装置与铰接轴相连并带动其同步转动。
优选的，所述的动力装置包括摆动电机、蜗轮以及蜗杆，蜗轮设置在竖直面内，无人机与蜗轮相连并随蜗轮的转动而同步摆动，蜗杆同轴安装在摆动电机的输出轴上，并随摆动电机的输出轴同步转动，蜗杆与蜗轮相啮合。
优选的，所述的安装杆有对称设置在喷涂架两侧的两根。
优选的，所述的摆动装置为安装在固定架上的摆臂气缸或摆臂电动推杆。
优选的，所述的喷嘴沿喷涂架的中心线方向设置有多组，每组喷嘴均包括环绕喷涂架的中心线间隔设置的多个。
与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：
1、本横置绝缘子喷涂装置的无人机能够带动喷涂架移动，喷涂架的两摆动臂能够自由打开闭合，从而能够将待喷涂的绝缘子合围在内，保证对绝缘子喷涂均匀，喷涂速度快，当喷涂架合围横置的绝缘子后，动力装置推动无人机摆动至与绝缘子轴线垂直的竖直面内，通过无人机推动喷涂架沿绝缘子的轴线方向移动，实现了对绝缘子的自动喷涂。
2、动力装置通过安装杆带动无人机摆动，从而能够避免无人机摆动时与喷涂架相互妨碍。
3、摆动电机通过蜗轮蜗杆机构带动无人机摆动，蜗轮蜗杆机构具有反向自锁的特性，能够避免保证无人机摆动后实现自锁，保证无人机工作稳定。
4、安装杆有两根，能够保证无人机与喷涂架之间的连接更加稳固。
5、喷嘴沿喷涂架的中心线方向间隔设置有多个，能够一次性的完成绝缘子的喷涂，且喷涂均匀。
附图说明
图1为横置绝缘子喷涂装置的主视示意图。
图2为横置绝缘子喷涂装置的俯视示意图。
图3为动力装置的传动示意图。
图4为喷涂架的左视示意图。
图5为实施例2中横置绝缘子喷涂装置的主视示意图。
图6为实施例2中抱紧气囊与支撑气囊的安装示意图。
图中：1、绝缘子 2、喷涂架 201、固定架 202、摆动臂 3、安装杆 4、铰接轴5、安装架 6、无人机 7、蜗轮 8、蜗杆 9、摆动电机 10、喷嘴 11、抱紧气囊 12、支撑气囊 13、弹簧。
具体实施方式
图1~4是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~6对本实用新型做进一步说明。
一种横置绝缘子喷涂装置，包括无人机6、喷涂架2以及喷嘴10，喷嘴10环绕喷涂架2间隔设置有多个，喷涂架2包括固定架201以及对称设置在固定架201两侧的摆动臂202，两个摆动臂202分别与固定架201对应的一端转动连接，并与固定架201合围成环形，摆动臂202连接有推动其摆动的摆动装置；喷涂架2间隔设置在无人机6的上侧，喷涂架2与无人机6之间设置有动力装置，动力装置与无人机6相连，并推动无人机6在竖直面内摆动。本横置绝缘子喷涂装置的无人机6能够带动喷涂架2移动，喷涂架2的两摆动臂202能够自由打开闭合，从而能够将待喷涂的绝缘子1合围在内，保证对绝缘子1喷涂均匀，喷涂速度快，当喷涂架2合围横置的绝缘子1后，动力装置推动无人机6摆动至与绝缘子1轴线垂直的竖直面内，通过无人机6推动喷涂架2沿绝缘子1的轴线方向移动，实现了对绝缘子1的自动喷涂。
下面结合具体实施例对本实用新型做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本实用新型的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本申请的保护范围。
实施例1
如图1~2所示：无人机6包括无人机主体以及螺旋桨，无人机主体为一侧敞口的方形框架，能够避免在摆动时与绝缘子1相互妨碍，螺旋桨设置有四个，四个螺旋桨分别设置在无人机主体的四个拐角处，每个螺旋桨均连接有带动其转动的螺旋桨电机，从而实现了无人机6的升降。
无人机6的上侧安装有安装架5，安装架5也为一侧敞口的方形框架，安装架5的敞口侧与无人机主体的敞口侧位于同一侧，从而能够避免在对绝缘子1喷涂时受到阻碍。
喷涂架2间隔设置在安装架5的上侧，喷涂架2与安装架5之间设置有安装杆3，安装杆3的上端通过铰接轴4与喷涂架2的中部转动连接，安装杆3与铰接轴4固定连接，安装杆3随铰接轴4的转动而同步摆动，安装杆3的下端与安装架5固定连接，使无人机6随安装杆3同步摆动。在本实施例中，安装杆3有对称设置在喷涂架2两侧的两根，从而保证喷涂架2的移动更加平稳。动力装置与铰接轴4相连并带动铰接轴4同步转动，从而带动无人机6摆动。
喷涂架2上安装有多个喷嘴10，喷嘴10沿喷涂架2的中心线方向间隔设置有多组，每组喷嘴10均包括环绕喷涂架2的中心线间隔均布的多个，从而能够保证一次即可完成对绝缘子1的喷涂，喷涂效果好，且喷涂速度快。在本实施例中，喷嘴10沿喷涂架2的中心线方向间隔设置有两组。
如图3所示：动力装置与铰接轴4一一对应，并带动两侧的铰接轴4同步转动。动力装置包括摆动电机9、蜗轮7以及蜗杆8，蜗轮7与对应侧的铰接轴4同轴连接并保持同步转动，摆动电机9安装在喷涂架2上，蜗杆8与摆动电机9的输出轴同轴连接并保持同步转动，蜗杆8与蜗轮7相啮合。蜗轮蜗杆机构具有反向自锁的特性，能够保证喷涂架2与无人机6的相对位置稳定。
如图4所示：喷涂架2包括固定架201以及摆动臂202，摆动臂202有对称设置在固定架201两侧的两个，固定架201为半圆弧形，两个摆动臂202与固定架201合围成圆环形，摆动臂202的一端与固定架201对应的一端转动连接，每个摆动臂202均连接有推动其摆动的摆动装置，摆动装置为摆臂气缸（图中未画出）或摆臂电动推杆（图中未画出），在本实施例中，摆动装置为摆臂气缸，摆臂气缸安装在固定架201上，摆臂气缸的活塞杆与对应侧的摆动臂202相连并推动其摆动，从而使喷涂架2打开或封闭，以使待喷涂的绝缘子1进入到喷涂架2内。
喷涂架2内设置有抱紧气囊11，抱紧气囊11设置在两组喷嘴10之间，抱紧气囊11沿喷涂架2的中心线方向的厚度大于相邻绝缘子1的间距，从而避免抱紧气囊11卡入相邻绝缘子1的间隙内，抱紧气囊11沿垂直于喷涂架2方向的厚度大于喷嘴10的长度，避免喷嘴10与绝缘子1发生碰撞。
本横置绝缘子喷涂装置在使用时，喷涂架2位于无人机6的上侧，无人机6带动喷涂架2向上移动，当喷涂架2合围住横置的绝缘子1时，抱紧气囊11充气并抱紧绝缘子1。此时摆动电机9带动无人机6摆动至与绝缘子1的轴线垂直，无人机6推动喷涂架2沿绝缘子1轴线方向移动，完成绝缘子1的喷涂。
空压机以及储料罐既可以安装在安装架5上，也可以安装在地面上，并通过软管实现物料及压缩空气的输送。
实施例2
如图5~6所示：实施例2与实施例1的区别在于：喷涂架2有沿绝缘子1的轴线方向并排设置的两个，喷涂架2的下侧与安装架5滑动连接，每个喷涂架2上均安装有抱紧气囊11，抱紧气囊11靠近另一个喷涂架2上的抱紧气囊11的一侧设置有支撑气囊12，两个喷涂架2之间设置有弹簧13，弹簧13与喷涂架2的中心线平行设置，弹簧13环绕喷涂架2的中心线间隔均布有多个，在本实施例中，弹簧13设置有两个，弹簧13的两端分别与两个喷涂架2相连。
当喷涂架2合围住绝缘子1时，左侧的喷涂架2上的抱紧气囊11抱紧绝缘子1，然后支撑气囊12充气，推动右侧的喷涂架2向右移动，同时拉伸弹簧13。然后右侧的喷涂架2上的抱紧气囊11抱紧绝缘子1，然后左侧的喷涂架2上的抱紧气囊11松开绝缘子1，支撑气囊12排气，左侧的喷涂架2在弹簧13的作用下向右移动。重复以上工作过程，即可实现喷涂架2在绝缘子1上的爬行。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
Claims (6)
1.一种横置绝缘子喷涂装置，其特征在于：包括无人机（6）、喷涂架（2）以及喷嘴（10），喷嘴（10）环绕喷涂架（2）间隔设置有多个，喷涂架（2）包括固定架（201）以及对称设置在固定架（201）两侧的摆动臂（202），两个摆动臂（202）分别与固定架（201）对应的一端转动连接，并与固定架（201）合围成环形，摆动臂（202）连接有推动其摆动的摆动装置；喷涂架（2）间隔设置在无人机（6）的上侧，喷涂架（2）与无人机（6）之间设置有动力装置，动力装置与无人机（6）相连，并推动无人机（6）在竖直面内摆动。
2.根据权利要求1所述的横置绝缘子喷涂装置，其特征在于：所述的喷涂架（2）与无人机（6）之间设置有安装杆（3），安装杆（3）的上端通过铰接轴（4）与喷涂架（2）转动连接，安装杆（3）与铰接轴（4）固定连接，并随铰接轴（4）的转动而同步摆动，安装杆（3）的下端与无人机（6）固定连接，动力装置与铰接轴（4）相连并带动其同步转动。
3.根据权利要求1或2所述的横置绝缘子喷涂装置，其特征在于：所述的动力装置包括摆动电机（9）、蜗轮（7）以及蜗杆（8），蜗轮（7）设置在竖直面内，无人机（6）与蜗轮（7）相连并随蜗轮（7）的转动而同步摆动，蜗杆（8）同轴安装在摆动电机（9）的输出轴上，并随摆动电机（9）的输出轴同步转动，蜗杆（8）与蜗轮（7）相啮合。
4.根据权利要求2所述的横置绝缘子喷涂装置，其特征在于：所述的安装杆（3）有对称设置在喷涂架（2）两侧的两根。
5.根据权利要求1所述的横置绝缘子喷涂装置，其特征在于：所述的摆动装置为安装在固定架（201）上的摆臂气缸或摆臂电动推杆。
6.根据权利要求1所述的横置绝缘子喷涂装置，其特征在于：所述的喷嘴（10）沿喷涂架（2）的中心线方向设置有多组，每组喷嘴（10）均包括环绕喷涂架（2）的中心线间隔设置的多个。
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