CN114934889A - 一种双动式往复泵 - Google Patents

Abstract

本申请涉及柱塞泵，具体公开了一种双动式往复泵，其包括泵缸、活塞及动力组件，泵缸上设有进液口和出液口，泵缸内分隔有往复腔、进液腔、出液腔和两个工作腔；工作腔与进液腔和出液腔均连通且于连通部分别设有进液孔和出液孔，泵缸内于进液孔处铰接有进液阀板，泵缸于出液孔处铰接有出液阀板；活塞上固接有动力杆，动力杆与进液阀板和出液阀板之间均设置有连杆结构；当动力杆朝其中一个工作腔移动时，该工作腔内的进液阀板关闭、出液阀板开启；同时，另一工作腔内的进液阀板开启、出液阀板关闭。本申请通过设置连杆结构可使进液阀板和出液阀板的翻转动作是与动力杆即时协同，进使得液孔和出液孔的启闭反馈较为灵敏。

Description

一种双动式往复泵

技术领域

本申请涉及柱塞泵的技术领域，尤其是涉及一种双动式往复泵。

背景技术

往复泵为柱塞泵，其是通过在泵缸内移动活塞时，泵缸内形成负压，则贮槽内液体经吸入阀进入泵缸内。当活塞自右向左移动时，缸内液体受挤压，压力]增大，由排出阀排出。活塞往复一次，各吸入和排出一次液体，称为一个工作循环；这种泵称为单动泵。若活塞往返一次，各吸入和排出两次液体，称为双动泵。其中活塞由一端移至另一端，称为一个冲程。

相关技术中公开号为CN109915338A的中国专利，提出了一种双动往复泵用联动排液系统，该联动排液系统包括泵壳，泵壳相对两侧分别开设有进液口和出液口，进液口与出液0口相邻的两侧壁上平行设置有第一隔板和第二隔板，且第一隔板与第二隔板间形成密封型腔，贯穿泵壳侧壁设置有活塞，第一隔板开设有第一排液孔和第二排液孔，第一排液孔处设有第一排液阀，第二排液孔处设有第二排液阀，第二隔板上开设有第一进液孔和第二进液孔，第一进液孔处设有第一进液阀，第二进液孔处设有第二进液阀，第一排液阀与第二进液阀通过第一联动杆连接，第二排液阀与第一进液阀通过第二联动杆连接。联动设置使故障阀体在另一联动阀体带动下继续使用，实用性强。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：虽然活塞在进行一个行程时，联动杆可以带动进液阀和非对应的另一排液阀同步开启或关闭，但是进液阀和排液阀的启闭本质上还是借助液流在密封型腔中的体积变化形成负压或者超压，而将阀体中弹性设置的阀芯顶起，也就是液流需要克服阀体中的弹簧来实现阀体的开启、阀体的关闭也要借助弹簧的形变力复位，显然对液流的吸入和泵出会与活塞的冲程之间存在一定的延时，并且长时间使用后，弹簧弹性劲度下降，必然也会进一步拉大这种延时，会与活塞的下一冲程形成干涉，不利于实现往复泵的高功率泵出。

发明内容

为了改善双动活塞冲程中阀体启闭存在延时而无法实现高功率泵出的问题，本申请提供一种双动式往复泵。

本申请提供的一种双动式往复泵采用如下的技术方案：

一种双动式往复泵，包括泵缸、活塞及用于驱动所述活塞在所述泵缸内做往复运动的动力组件，所述泵缸上设有进液口和出液口，所述泵缸内分隔有往复腔、进液腔、出液腔和两个工作腔；

所述往复腔为长柱状通道且位于所述泵缸中部，所述活塞密封滑动设置于所述往复腔内，所述进液腔和所述出液腔分列所述往复腔长度方向两侧，所述进液口与所述进液腔连通，所述出液口与所述出液腔连通；

两个所述工作腔分列所述往复腔长度方向的两端且均与所述往复腔连通，所述工作腔与所述进液腔和所述出液腔均连通且于连通部分别设有进液孔和出液孔，所述泵缸内于所述进液孔处铰接有进液阀板，所述泵缸于所述出液孔处铰接有出液阀板；

所述活塞上固接有两端分别延伸至两个所述工作腔中的动力杆，所述动力杆与所述进液阀板和所述出液阀板之间均设置有连杆结构；

当所述动力杆朝其中一个所述工作腔移动时，该所述工作腔内的所述进液阀板在所述连杆结构的作用下关闭、所述出液阀板在所述连杆结构的作用下开启；同时，另一所述工作腔内的所述进液阀板在所述连杆结构的作用下开启、所述出液阀板在所述连杆结构的作用下关闭。

通过采用上述技术方案，该双动式往复泵在工作时，动力杆在往复腔内做往复运动，当动力杆朝其中一个工作腔移动，借助连杆结构，该工作腔内的进液阀板翻转至封堵进液孔、出液阀板翻转至开启出液孔，从而可将该工作腔内蓄存的液流通过出液孔压出至出液腔中，完成一次泵液进程；对应的，在另一工作腔内，动力杆表现为在工作腔内远离，借助连杆结构，此工作腔内的出液阀板翻转至封堵出液孔、进液阀板翻转至开启进液孔，在活塞的抽吸下进液腔中的液流进入此工作腔中，完成一次吸液进程，进而实现往复泵的双动效果。而在液流在出液孔和进液孔通行的瞬时，进液阀板和出液阀板的翻转动作是与动力杆即时协同的，也即本申请中进液孔和出液孔的启闭反馈较为灵敏，能适应于动力杆的高速往复运动，也即适用于本申请的高功率输出，有效改善了常规双动往复泵阀门启闭延迟而无法实现高功率泵出的问题。

可选的，所述连杆结构包括铰接于所述动力杆上的控制杆和铰接在所述泵缸内的辅助杆，所述辅助杆自由端滑动设置在所述进液阀板或所述出液阀板靠近所述动力杆的一侧，所述控制杆远离所述动力杆的一端铰接在所述辅助杆上；当所述辅助杆自由端滑动至所述进液阀板或所述出液阀板中部时，所述进液阀板或所述出液阀板封闭所述进液孔或所述出液孔；

且当其中一个所述工作腔内与所述进液阀板连接的所述辅助杆自由端滑动至所述进液阀板的中部时，该所述工作腔内与所述出液阀板连接的所述辅助杆自由端滑动至所述进液阀板自由端；

此时另一所述工作腔内与所述进液阀板连接的所述辅助杆自由端滑动至所述进液阀板的自由端，此所述工作腔内与所述出液阀板连接的所述辅助杆自由端滑动至所述进液阀板中部。

通过采用上述技术方案，动力组件在驱动动力杆在泵缸中做往复运动时，动力杆带动活塞朝一个工作腔运动至最大行程后，再朝另一个工作腔运动至最大行程，在此过程中，动力杆的往复运动可带动其上的控制杆做对应的摆动，控制杆在摆动的过程中同步带动与之铰接的辅助杆在泵缸上摆动，从而可以改变辅助杆自由端在进液阀板或出液阀板上的位置，当辅助杆自由端滑动至进液阀板或出液阀板中部时，进液阀板或出液阀板对进液孔或出液孔进行封堵；当辅助杆自由端滑动至进液阀板或出液阀板自由端时，进液阀板或出液阀板开启进液孔或出液孔。

并且当其中一个工作腔内的进液阀板封堵进液孔时，该工作腔内的出液阀板开启，在该工作腔内可以实现工作腔内液流的泵出动作；而与此同时在另一工作腔内，此工作腔内的进液阀板开启进液孔、出液阀板关闭出液孔，在此工作腔内可以实现进液腔液流至工作腔内的吸液动作。从而当动力杆往复运动时，可以实现两个工作腔内的交叉循环吸液-泵出动作，并且进液阀板和出液阀板的反应较为灵敏，可以适用于高功率泵出。

可选的，所述进液阀板和所述出液阀板靠近所述动力杆的一侧均固接有沿所述动力杆长度方向设置的滑座，所述辅助杆远离所述泵缸内壁的一端铰接有防脱滑动在所述滑座上的滑头。

通过采用上述技术方案，辅助杆在控制杆的拉动下在泵缸内摆动时，带动其上的滑头在滑座上滑动，可以推动或拉动进液阀板或出液阀板的闭合或开启，有助于规避控制杆、辅助杆及进液阀板和出液阀板在做摆动运动时的卡死现象。

可选的，所述滑座上的滑道相较于所述进液阀板或所述出液阀板板面呈倾斜设置，且所述滑座自由端处的滑道距所述进液阀板或所述出液阀板的直线距离最大。

通过采用上述技术方案，当滑头滑动至滑座自由端时，进液阀板或出液阀板与辅助杆之间的夹角可以翻转得更大，有助于提高进液阀板和出液阀板的翻转角度，也可以促进动力杆往复运动的行程提高，使得动力杆在运动一个冲程时泵出的液量和吸取的液量更大。

可选的，所述辅助杆包括相固接的直杆和折杆，所述直杆的一端与所述泵缸铰接、另一端与所述滑头铰接，所述折杆的弯折部指向所述动力杆且与所述控制杆铰接。

通过采用上述技术方案，折杆的设置一方面提高了辅助杆整体的结构强度，使得辅助杆能适应于动力杆的高速往复运动；另一方面也可以进一步拉大进液阀板或出液阀板在闭合-开启状态间切换时控制杆可跟随动力杆移动的行程，从而也能提高动力杆在一个冲程中的运动形成，提高单冲程泵出的液量和吸取的液量。

可选的，所述进液阀板和所述出液阀板与所述泵缸的铰接部距所述动力杆的直线距离大于所述辅助杆与所述泵缸的铰接部距所述动力杆的直线距离；且所述进液阀板与所述泵缸的铰接部设置在所述进液孔远离所述活塞的一侧，所述出液阀板与所述泵缸的铰接部设置在所述出液孔靠近所述活塞的一侧。

通过采用上述技术方案，辅助杆设在进液阀板或出液阀板靠近动力杆的一侧，可使辅助杆翻转至远离动力杆后能有效将进液阀板或出液阀板压紧在进液孔或出液孔处，实现对进液孔和出液孔的有效封堵。

可选的，所述进液阀板和所述出液阀板背离所述动力杆的一侧均固接有与对应的所述进液孔和所述出液孔插接适配的所述凸块，所述凸块外周及所述凸块与所述进液阀板或所述出液阀板连接部处均包裹有密封层。

通过采用上述技术方案，凸块和密封层的设置能够提高进液阀板和出液阀板分别对进液孔和出液孔的高密封性封堵，进而确保工作腔吸液和泵出进程的稳定的进出液量。

可选的，所述动力杆的两端均延伸至所述泵缸外，所述动力组件包括两组设于所述泵缸外且位于所述动力杆长度方向的两端的动力件，两个所述动力件的瞬时驱动方向相反。

通过采用上述技术方案，设置两组同步异向驱动的动力件，可为动力杆的往复运动提供稳定、大马力的动力输出，有助于实现本申请的高功率泵出。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置连杆结构，使得动力杆在泵缸内做往复运动时，可以实现在两个工作腔内进液孔和出液孔的交叉同步启闭，以实现两个工作腔的同步交叉泵出-吸液进程，进而实现本申请的双动效果；而在液流在出液孔和进液孔通行的瞬时，进液阀板和出液阀板的翻转动作是与动力杆即时协同的，也即本申请中进液孔和出液孔的启闭反馈较为灵敏，能适应于动力杆的高速往复运动，也即适用于本申请的高功率输出，有效改善了常规双动往复泵阀门启闭延迟而无法实现高功率泵出的问题；

2.动力杆的往复运动可带动其上的控制杆做对应的摆动，控制杆在摆动的过程中同步带动与之铰接的辅助杆在泵缸上摆动，从而可以改变辅助杆自由端在进液阀板或出液阀板上的位置，当辅助杆自由端滑动至进液阀板或出液阀板中部时，进液阀板或出液阀板对进液孔或出液孔进行封堵；当辅助杆自由端滑动至进液阀板或出液阀板自由端时，进液阀板或出液阀板开启进液孔或出液孔；

3.通过将辅助杆设置为直杆和折杆以及将滑座上的滑道设为倾斜状，可以拉大进液阀板或出液阀板在闭合-开启状态间切换时控制杆可跟随动力杆移动的行程，从而也能提高动力杆在一个冲程中的运动形成，提高单冲程泵出的液量和吸取的液量。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构剖视图。

图2是图1中A部分的放大示意图。

图3是图1中B部分的放大示意图。

附图标记：1、泵缸；11、活塞；12、动力杆；13、动力件；

21、往复腔；22、进液腔；221、进液口；222、进液孔；23、出液腔；231、出液口；232、出液孔；24、工作腔；

31、进液阀板；

41、出液阀板；

5、连杆结构；51、控制杆；52、辅助杆；521、直杆；522、折杆；53、滑座；54、滑头；

61、凸块；62、密封层；63、空腔。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种双动式往复泵。参照图1，双动式往复泵包括泵缸1、活塞11及用于驱动活塞11在泵缸1内做往复运动的动力组件，泵缸1上设有呈相对设置的进液口221和出液口231，泵缸1内分隔有往复腔21、进液腔22、出液腔23和两个工作腔24；

往复腔21为长柱状通道且位于泵缸1中部，活塞11密封滑动设置于往复腔21内，进液腔22和出液腔23分列往复腔21长度方向两侧，进液口221与进液腔22连通，出液口231与出液腔23连通；两个工作腔24分列往复腔21长度方向的两端且均与往复腔21连通，工作腔24与进液腔22和出液腔23均连通且于连通部分别设有进液孔222和出液孔232，泵缸1内于进液孔222处铰接有进液阀板31，泵缸1于出液孔232处铰接有出液阀板41。

参照图1和图2，活塞11上固接有两端分别延伸至两个工作腔24中的动力杆12，动力杆12与进液阀板31和出液阀板41之间均设置有连杆结构5；当动力杆12朝其中一个工作腔24移动时，该工作腔24内的进液阀板31在连杆结构5的作用下关闭、出液阀板41在连杆结构5的作用下开启；同时，另一工作腔24内的进液阀板31在连杆结构5的作用下开启、出液阀板41在连杆结构5的作用下关闭。

具体设置时，参照图1和图2，连杆结构5包括铰接于动力杆12上的控制杆51和铰接在泵缸1内的辅助杆52，辅助杆52自由端滑动设置在进液阀板31或出液阀板41靠近动力杆12的一侧，控制杆51远离动力杆12的一端铰接在辅助杆52上；当辅助杆52自由端滑动至进液阀板31或出液阀板41中部时，进液阀板31或出液阀板41封闭进液孔222或出液孔232。

且当其中一个工作腔24内与进液阀板31连接的辅助杆52自由端滑动至进液阀板31的中部时，该工作腔24内与出液阀板41连接的辅助杆52自由端滑动至进液阀板31自由端；此时另一工作腔24内与进液阀板31连接的辅助杆52自由端滑动至进液阀板31的自由端，此工作腔24内与出液阀板41连接的辅助杆52自由端滑动至进液阀板31中部。

如此设置后，该双动式往复泵在工作时，动力组件在驱动动力杆12在泵缸1中做往复运动，动力杆12带动活塞11朝一个工作腔24运动至最大行程后，再朝另一个工作腔24运动至最大行程，在此过程中，动力杆12的往复运动可带动其上的控制杆51做对应的摆动，控制杆51在摆动的过程中同步带动与之铰接的辅助杆52在泵缸1上摆动，从而可以改变辅助杆52自由端在进液阀板31或出液阀板41上的位置，当辅助杆52自由端滑动至进液阀板31或出液阀板41中部时，进液阀板31或出液阀板41对进液孔222或出液孔232进行封堵；当辅助杆52自由端滑动至进液阀板31或出液阀板41自由端时，进液阀板31或出液阀板41开启进液孔222或出液孔232。

并且当其中一个工作腔24内的进液阀板31封堵进液孔222时，该工作腔24内的出液阀板41开启，在该工作腔24内可以实现工作腔24内液流的泵出动作；而与此同时在另一工作腔24内，此工作腔24内的进液阀板31开启进液孔222、出液阀板41关闭出液孔232，在此工作腔24内可以实现进液腔22液流至工作腔24内的吸液动作。从而当动力杆12往复运动时，可以实现两个工作腔24内的交叉循环吸液-泵出动作，可以适用于高功率泵出。

而且，液流在出液孔232和进液孔222通行的瞬时，进液阀板31和出液阀板41的翻转动作是与动力杆12即时协同的，也即本申请中进液孔222和出液孔232的启闭反馈较为灵敏，能适应于动力杆12的高速往复运动，也即适用于本申请的高功率输出，有效改善了常规双动往复泵阀门启闭延迟而无法实现高功率泵出的问题。

并且为了实现动力杆12、控制杆51、辅助杆52和进液阀板31、出液阀板41的正常运动而不至于出现卡死现象，参照图1，进液阀板31和出液阀板41与泵缸1的铰接部距动力杆12的直线距离大于辅助杆52与泵缸1的铰接部距动力杆12的直线距离；且进液阀板31与泵缸1的铰接部设置在进液孔222远离活塞11的一侧，出液阀板41与泵缸1的铰接部设置在出液孔232靠近活塞11的一侧。具体设置时，两个工作腔24中的进液阀板31及铰接位置和出液阀板41及铰接位置以往复腔21的中位面呈镜像设置，且两个工作腔24中的进液孔222和出液孔232也对应以往复腔21的中位面呈对称设置。

如附图1展示的本申请的一个冲程末端状态时，右区的工作腔24中进液阀板31封闭右区工作腔24的进液孔222时，右区的工作腔24中的出液阀板41翻起并开启右区工作腔24的出液孔232；此时左区的工作腔24中进液阀板31翻起并开启左区工作腔24中的进液孔222，左区的工作腔24中的出液阀板41封闭左区工作腔24的出液孔232。

更具体的，参照图1和图2，进液阀板31和出液阀板41靠近动力杆12的一侧均固接有沿动力杆12长度方向设置的滑座53，辅助杆52远离泵缸1内壁的一端铰接有防脱滑动在滑座53上的滑头54；并且，滑座53上的滑道相较于进液阀板31或出液阀板41板面呈倾斜设置，且滑座53自由端处的滑道距进液阀板31或出液阀板41的直线距离最大，需要说明的是，此处滑座53自由端指滑座53远离进液阀板31或出液阀板41与泵缸1铰接的铰接部的一端。

在一个实施方式中，滑座53设置为倾斜布置的T型滑轨，T型滑轨与进液阀板31或出液阀板41之间通过具有斜边的垫块固接，滑头54设置为卡嵌滑动在T型滑轨上的滑块。

在另一个实施方式中，滑座53设置为靠近动力杆12的一侧为斜面的竖板，竖板上开设有平行于其斜边的长槽，滑头54卡嵌滑动在长槽内，图1即为此种实施方式的示意图。

从而，辅助杆52在控制杆51的拉动下在泵缸1内摆动时，带动其上的滑头54在滑座53上滑动，可以推动或拉动进液阀板31或出液阀板41的闭合或开启，有助于规避控制杆51、辅助杆52及进液阀板31和出液阀板41在做摆动运动时的卡死现象。而当滑头54滑动至滑座53自由端时，进液阀板31或出液阀板41与辅助杆52之间的夹角可以翻转得更大，有助于提高进液阀板31和出液阀板41的翻转角度，也可以促进动力杆12往复运动的行程提高，使得动力杆12在运动一个冲程时泵出的液量和吸取的液量更大。

作为更进一步的优化，参照图1和图2，辅助杆52包括相固接的直杆521和折杆522，折杆522的内角为钝角，直杆521的一端与泵缸1铰接、另一端与滑头54铰接，折杆522的弯折部外角指向动力杆12且与控制杆51铰接。

这样，折杆522的设置一方面提高了辅助杆52整体的结构强度，使得辅助杆52能适应于动力杆12的高速往复运动；另一方面也可以进一步拉大进液阀板31或出液阀板41在闭合-开启状态间切换时控制杆51可跟随动力杆12移动的行程，从而也能提高动力杆12在一个冲程中的运动形成，提高单冲程泵出的液量和吸取的液量。

而为进一步提高进液阀板31和出液阀板41的密封性能，参照图1和图3，进液阀板31和出液阀板41背离动力杆12的一侧均固接有与对应的进液孔222和出液孔232插接适配的凸块61，凸块61外周及凸块61与进液阀板31或出液阀板41连接部处均包裹有密封层62，密封层62设置为橡胶层，且为进一步响应进液阀板31或出液阀板41的高频次翻转，密封层62内还应内置有空腔63，空腔63主要设在密封层62与出液孔232或进液孔222孔壁频繁接触的侧边上，以降低凸块61在出液孔232或进液孔222中翻转时的过紧抵紧摩擦现象。

并且由于本申请中动力杆12在做往复运动时还需同时带动四个控制杆51及其附属的辅助杆52、进液阀板31或出液阀板41的摆动，为保证动力杆12在做往复运动时的稳定性和顺畅性；参照图1，动力杆12的两端均延伸至泵缸1外，动力组件包括两组设于泵缸1外且位于动力杆12长度方向的两端的动力件13，两个动力件13的瞬时驱动方向相反，动力件13为往复式电机。

本申请实施例一种双动式往复泵的实施原理为：双动式往复泵在工作时，动力杆12做往复运动可带动其上的控制杆51做对应的摆动，控制杆51在摆动的过程中同步带动与之铰接的辅助杆52在泵缸1上摆动，从而可以改变辅助杆52自由端在进液阀板31或出液阀板41上的位置；并且当其中一个工作腔24内的进液阀板31封堵进液孔222时，该工作腔24内的出液阀板41开启，在该工作腔24内可以实现工作腔24内液流的泵出动作；而与此同时在另一工作腔24内，此工作腔24内的进液阀板31开启进液孔222、出液阀板41关闭出液孔232，在此工作腔24内可以实现进液腔22液流至工作腔24内的吸液动作。从而当动力杆12往复运动时，可以实现两个工作腔24内的交叉循环吸液-泵出动作，可以适用于高功率泵出。

而且，液流在出液孔232和进液孔222通行的瞬时，进液阀板31和出液阀板41的翻转动作是与动力杆12即时协同的，也即本申请中进液孔222和出液孔232的启闭反馈较为灵敏，能适应于动力杆12的高速往复运动，也即适用于本申请的高功率输出，有效改善了常规双动往复泵阀门启闭延迟而无法实现高功率泵出的问题。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种双动式往复泵，包括泵缸（1）、活塞（11）及用于驱动所述活塞（11）在所述泵缸（1）内做往复运动的动力组件，所述泵缸（1）上设有进液口（221）和出液口（231），其特征在于：所述泵缸（1）内分隔有往复腔（21）、进液腔（22）、出液腔（23）和两个工作腔（24）；

所述往复腔（21）为长柱状通道且位于所述泵缸（1）中部，所述活塞（11）密封滑动设置于所述往复腔（21）内，所述进液腔（22）和所述出液腔（23）分列所述往复腔（21）长度方向两侧，所述进液口（221）与所述进液腔（22）连通，所述出液口（231）与所述出液腔（23）连通；

两个所述工作腔（24）分列所述往复腔（21）长度方向的两端且均与所述往复腔（21）连通，所述工作腔（24）与所述进液腔（22）和所述出液腔（23）均连通且于连通部分别设有进液孔（222）和出液孔（232），所述泵缸（1）内于所述进液孔（222）处铰接有进液阀板（31），所述泵缸（1）于所述出液孔（232）处铰接有出液阀板（41）；

所述活塞（11）上固接有两端分别延伸至两个所述工作腔（24）中的动力杆（12），所述动力杆（12）与所述进液阀板（31）和所述出液阀板（41）之间均设置有连杆结构（5）；

当所述动力杆（12）朝其中一个所述工作腔（24）移动时，该所述工作腔（24）内的所述进液阀板（31）在所述连杆结构（5）的作用下关闭、所述出液阀板（41）在所述连杆结构（5）的作用下开启；同时，另一所述工作腔（24）内的所述进液阀板（31）在所述连杆结构（5）的作用下开启、所述出液阀板（41）在所述连杆结构（5）的作用下关闭。

2.根据权利要求1所述的一种双动式往复泵，其特征在于：所述连杆结构（5）包括铰接于所述动力杆（12）上的控制杆（51）和铰接在所述泵缸（1）内的辅助杆（52），所述辅助杆（52）自由端滑动设置在所述进液阀板（31）或所述出液阀板（41）靠近所述动力杆（12）的一侧，所述控制杆（51）远离所述动力杆（12）的一端铰接在所述辅助杆（52）上；当所述辅助杆（52）自由端滑动至所述进液阀板（31）或所述出液阀板（41）中部时，所述进液阀板（31）或所述出液阀板（41）封闭所述进液孔（222）或所述出液孔（232）；

且当其中一个所述工作腔（24）内与所述进液阀板（31）连接的所述辅助杆（52）自由端滑动至所述进液阀板（31）的中部时，该所述工作腔（24）内与所述出液阀板（41）连接的所述辅助杆（52）自由端滑动至所述进液阀板（31）自由端；

此时另一所述工作腔（24）内与所述进液阀板（31）连接的所述辅助杆（52）自由端滑动至所述进液阀板（31）的自由端，此所述工作腔（24）内与所述出液阀板（41）连接的所述辅助杆（52）自由端滑动至所述进液阀板（31）中部。

3.根据权利要求2所述的一种双动式往复泵，其特征在于：所述进液阀板（31）和所述出液阀板（41）靠近所述动力杆（12）的一侧均固接有沿所述动力杆（12）长度方向设置的滑座（53），所述辅助杆（52）远离所述泵缸（1）内壁的一端铰接有防脱滑动在所述滑座（53）上的滑头（54）。

4.根据权利要求3所述的一种双动式往复泵，其特征在于：所述滑座（53）上的滑道相较于所述进液阀板（31）或所述出液阀板（41）板面呈倾斜设置，且所述滑座（53）自由端处的滑道距所述进液阀板（31）或所述出液阀板（41）的直线距离最大。

5.根据权利要求3所述的一种双动式往复泵，其特征在于：所述辅助杆（52）包括相固接的直杆（521）和折杆（522），所述直杆（521）的一端与所述泵缸（1）铰接、另一端与所述滑头（54）铰接，所述折杆（522）的弯折部指向所述动力杆（12）且与所述控制杆（51）铰接。

6.根据权利要求2所述的一种双动式往复泵，其特征在于：所述进液阀板（31）和所述出液阀板（41）与所述泵缸（1）的铰接部距所述动力杆（12）的直线距离大于所述辅助杆（52）与所述泵缸（1）的铰接部距所述动力杆（12）的直线距离；且所述进液阀板（31）与所述泵缸（1）的铰接部设置在所述进液孔（222）远离所述活塞（11）的一侧，所述出液阀板（41）与所述泵缸（1）的铰接部设置在所述出液孔（232）靠近所述活塞（11）的一侧。

7.根据权利要求1所述的一种双动式往复泵，其特征在于：所述进液阀板（31）和所述出液阀板（41）背离所述动力杆（12）的一侧均固接有与对应的所述进液孔（222）和所述出液孔（232）插接适配的所述凸块（61），所述凸块（61）外周及所述凸块（61）与所述进液阀板（31）或所述出液阀板（41）连接部处均包裹有密封层（62）。

8.根据权利要求1所述的一种双动式往复泵，其特征在于：所述动力杆（12）的两端均延伸至所述泵缸（1）外，所述动力组件包括两组设于所述泵缸（1）外且位于所述动力杆（12）长度方向的两端的动力件（13），两个所述动力件（13）的瞬时驱动方向相反。

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