CN114930483A - 多方向输入装置 - Google Patents

多方向输入装置 Download PDF

Info

Publication number
CN114930483A
CN114930483A CN202080091591.1A CN202080091591A CN114930483A CN 114930483 A CN114930483 A CN 114930483A CN 202080091591 A CN202080091591 A CN 202080091591A CN 114930483 A CN114930483 A CN 114930483A
Authority
CN
China
Prior art keywords
housing
dome
input device
lever
multidirectional input
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202080091591.1A
Other languages
English (en)
Inventor
二宫伸之
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alps Alpine Co Ltd
Original Assignee
Alps Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alps Electric Co Ltd filed Critical Alps Electric Co Ltd
Publication of CN114930483A publication Critical patent/CN114930483A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • G05G9/04785—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks the controlling member being the operating part of a switch arrangement
    • G05G9/04788—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks the controlling member being the operating part of a switch arrangement comprising additional control elements
    • G05G9/04796—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks the controlling member being the operating part of a switch arrangement comprising additional control elements for rectilinear control along the axis of the controlling member
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H25/00—Switches with compound movement of handle or other operating part
    • H01H25/04—Operating part movable angularly in more than one plane, e.g. joystick
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H3/00—Mechanisms for operating contacts
    • H01H3/02—Operating parts, i.e. for operating driving mechanism by a mechanical force external to the switch
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • G05G2009/04703—Mounting of controlling member
    • G05G2009/04714—Mounting of controlling member with orthogonal axes
    • G05G2009/04718—Mounting of controlling member with orthogonal axes with cardan or gimbal type joint
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • G05G2009/0474—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks characterised by means converting mechanical movement into electric signals
    • G05G2009/04755—Magnetic sensor, e.g. hall generator, pick-up coil
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • G05G2009/04766—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks providing feel, e.g. indexing means, means to create counterforce
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • G05G2009/04777—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks with additional push or pull action on the handle

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Switches With Compound Operations (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)

Abstract

提供能够抑制由压入操作引起的部件的破损的多方向输入装置。多方向输入装置包含具有开口部的壳体；操作部件，具有设于所述壳体的外部并进行操作的操作部以及从所述操作部延伸并插入所述开口部的轴部，所述操作部件能够进行相对于所述壳体倾倒的操作以及向所述壳体压入的操作；以及罩部件，覆盖所述轴部的周围，在所述操作部件被进行所述压入的操作时，与所述壳体抵接。

Description

多方向输入装置
技术领域
本发明涉及多方向输入装置。
背景技术
以往，存在如下建设机械的操作杆构造：其具备杆部件、在该杆部件的下端具备的滑阀(spool)推动凸缘、在滑阀凸缘上表面具备有根据该滑阀推动凸缘的倾斜移动而被按压的多个滑阀的先导阀，上述建设机械的操作杆构造的特征在于，使所述滑阀推动凸缘的外径形成得比所述先导阀的滑阀凸缘上表面的外径大(例如参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2002-285580号公报
发明内容
发明要解决的技术问题
然而，在以往的操作杆构造中，不能进行沿轴向压入杆部件的操作。在能够进行这种操作的情况下，为了抑制压入方向上存在的部件等的破损，优选的是能够限制杆部件的压入操作的操作量。
因此，目的在于提供能够抑制由压入操作引起的部件的破损的多方向输入装置。
用于解决技术问题的手段
本发明的实施方式的多方向输入装置包含：壳体，具有开口部；操作部件，具有设于所述壳体的外部并进行操作的操作部以及从所述操作部延伸并插入所述开口部的轴部，所述操作部件能够进行相对于所述壳体倾倒的操作以及向所述壳体压入的操作；以及罩部件，覆盖所述轴部的周围，在所述操作部件被进行所述压入的操作时，与所述壳体抵接。
发明效果
能够提供能够抑制由压入操作引起的部件的破损的多方向输入装置。
附图说明
图1是表示实施方式的多方向输入装置100的例示性的图。
图2是例示性地表示将多方向输入装置100分解后的状态的图。
图3是表示图1的A-A向视截面的一例的图。
图4是表示图1的B-B向视截面的一例的图。
图5是说明多方向输入装置100的动作的图。
图6是说明多方向输入装置100的动作的图。
图7是说明多方向输入装置100的动作的图。
图8是表示实施方式的变形例的多方向输入装置100M的图。
图9是表示实施方式的变形例的多方向输入装置100M的图。
具体实施方式
以下，对应用了本发明的多方向输入装置的实施方式进行说明。
＜实施方式＞
图1是表示实施方式的多方向输入装置100的例示性的图。图2是例示性地表示将多方向输入装置100分解后的状态的图。图3是表示图1的A-A向视截面的一例的图。图4是表示图1的B-B向视截面的一例的图。
以下，定义XYZ坐标系来进行说明。此外，以下，为了方便说明，将俯视称作XY面观察，将Z轴负方向侧称作下侧或者下，将Z轴正方向侧称作上侧或者上，但不代表普遍的上下关系。
多方向输入装置100包含外壳110、框体120、FPC(Flexible printed circuits：柔性印刷电路)125、金属接触件130A、磁传感器130B、芯柱140、板150、促动器160A、160B、弹簧160C、磁铁170、罩180、杆190、以及盖部195。
多方向输入装置100是能够进行使杆190倾倒的操作和向下方向压入杆190的操作的输入装置。这种多方向输入装置100例如能够用于游戏机的操作部。
外壳110作为一例为树脂制，具有主体111以及圆顶部112。主体111为大致长方体状且无底的部件。主体111在被从下侧安装了框体120的状态下成为有底的部件。外壳110以及框体120为壳体的一例，主体111以及框体120为壳体主体的一例。
圆顶部112是从主体111的上表面的中央部向上方向呈圆顶状突出的部分，在顶部具有开口部112A。圆顶部112的上表面具有球面状的形状。
框体120作为一例为金属制，具有开口部121和卡合部122，开口部121供外壳110的从主体111的侧面突出的卡合部111A嵌入，卡合部122如图1所示那样在安装于主体111的状态下被弯折并与主体111卡合。
在框体120的中央的与XY平面平行的部分的上表面配置FPC 125。在由框体120和外壳110封闭的空间内收纳FPC 125、金属接触件130A、磁传感器130B、芯柱140、板150、促动器160A、促动器160B的一部分以及磁铁170的一部分。
框体120只要是被从下侧安装于外壳110的主体111并能够实现上述那样的收纳空间的部件即可，向外壳110安装的安装构造可以为任意的构造。
FPC 125作为一例为在聚酰亚胺等表面形成有布线图案的部件，具有布线部125A。在FPC 125安装有电子部件125B、金属接触件130A、以及磁传感器130B。
金属接触件130A安装于FPC 125的上表面的-X方向侧。金属接触件130A具有能够进行反转动作的金属制的圆顶，圆顶具有向上方向凸的形状，若被芯柱140向下方向按压，则由于反转动作而成为向下方向凸的状态，由此检测Z方向的压入操作。
磁传感器130B安装于FPC 125的上表面的大致中央。磁传感器130B内置有检测X方向上的磁场的变化的传感器、以及检测Y方向上的磁场的变化的传感器，检测磁铁170向X方向以及Y方向的位移。
芯柱140作为一例为树脂制的部件，为了向下方向按压金属接触件130A而设置。
板150作为一例为金属制，具有基部151、腿部152、以及延伸部153。基部151位于板150的中央，并载置促动器160B。在基部151的四方设有向下方延伸的腿部152。通过腿部152的下端抵接于FPC 125的上表面，从而基部151位于比FPC 125高出腿部152的高度的量的位置。构成为在基部151的下部配置磁传感器130B、电子部件125B中的一部分，即使向下方向按压促动器160B，也能够保护磁传感器130B等。板150通过俯视时从基部151向外侧延伸的延伸部153而固定于外壳110。
促动器160A作为一例为树脂制，是可动部的一例。促动器160A具有基部161A、开口部162A、轴部163A、164A、侧部165A、以及贯通孔166A。
促动器160A将杆190保持为能够沿X轴方向倾倒，并且促动器160A能够相对于外壳110沿Y轴方向倾倒。X轴为第一轴的一例，Y轴为第二轴的一例。能够沿X轴方向倾倒是指如图3所示的箭头那样，能够将Y轴作为旋转轴，使杆190沿X方向倾倒。能够沿Y方向倾倒是指，促动器160A如图4所示的箭头那样能够将X轴作为旋转轴，沿Y方向倾倒。
基部161A为促动器160A的主体，具有圆顶状的形状。基部161A的圆顶形状为与外壳110的圆顶部112的下表面侧的球面对应的形状。在基部161A的顶部设有开口部162A。开口部162A的图4所示的X方向的长度比图3所示的Y方向的长度长。
在基部161A的-X方向侧设有轴部163A，在+X方向侧设有轴部164A。此外，基部161A的±Y方向侧的侧面为与XZ平面平行的侧面，成为将圆顶形状切断那样的形状。在侧部165A设有贯通孔166A。
轴部163A以及164A为了使促动器160A能够相对于外壳110沿Y方向倾倒而设置。轴部163A以及164A的上侧的面弯曲为以X轴为中心轴的圆筒的侧面。
如图4所示，轴部163A嵌入外壳110的主体111的内侧的凹部111B。凹部111B的Y轴方向的宽度与轴部163A的Y轴方向的宽度一致。轴部163A通过凹部111B保持为能够将X轴作为旋转轴在YZ平面内转动。
如图4所示，轴部164A嵌入外壳110的主体111的内侧的凹部111C。如图4所示，轴部164A与轴部163A相比在Z方向上较长。
轴部164A的上侧的面弯曲为以X轴为中心轴的圆筒的侧面。凹部111C的Y轴方向的宽度与轴部164A的Y轴方向的宽度一致。轴部164A通过凹部111C保持为能够将X轴作为旋转轴在YZ平面内转动。
在贯通孔166A中插入杆190的轴部193，并将杆190保持为能够将Y轴作为旋转轴沿X方向倾倒。
此外，若杆190被向下方向压入(按压)，则促动器160A以图4中轴部163A向斜下方向偏移的方式移动，将芯柱140向下方向按压。其结果，金属接触件130A进行反转动作。
促动器160B是相对于外壳110的底部而言对杆190进行支承的部件。促动器160B具有圆筒部161B与基座部162B。圆筒部161B在内部具有能够插入磁铁170的贯通孔，并固定于杆190的内侧。在圆筒部161B的下侧设有基座部162B。
基座部162B是具有比圆筒部161B大的直径的圆盘状的部分，在中心部具有与圆筒部161B的贯通孔连通的贯通孔。基座部162B配置于板150之上，并抵接于板150的上表面。
弹簧160C以内部插入了磁铁170的状态设于杆190与促动器B之间。详细而言，在杆190的内部，设于促动器160B的上侧。弹簧160C相对于促动器160B将杆190向上方向施力。
磁铁170为棒状的永久磁铁，作为一例，上半部分为S极、下半部分为N极。磁铁170的上端插入杆190的操作部191并固定，下半部分插入促动器160B的贯通孔的内部。在插入杆190的上端与插入促动器160B的贯通孔的内部的区间之间，插入有弹簧160C。
罩180为罩部件的一例，构成为强度比杆190高。罩180具有基部181以及圆顶部182。基部181为圆筒状的部分，具有沿Z方向贯通的贯通孔181A。如图2所示，贯通孔181A具有沿X轴方向较短，沿Y方向较长的形状。
贯通孔181A被插通杆190的轴部192。在基部181的下侧设有圆顶部182。基部181与圆顶部182的顶部连续地设置。
基部181具有凸部181B，该凸部181B嵌入设于杆190的轴部192的上侧的±X方向侧的凹部194(参照图4)。凸部181B是在贯通孔181A的X方向侧向内侧突出的部分。由于具有凸部181B，因此贯通孔181A成为在X轴方向上较短、在Y轴方向上较长的形状。
罩180通过基部181的凸部181B嵌入杆190的轴部192的凹部194，从而安装于杆190的操作部191的下侧。
圆顶部182为抵接部的一例。圆顶部182的上表面(+Z方向侧的弯曲的面)、与下表面(-Z方向侧的弯曲的面)具有球面状的形状。圆顶部182、与外壳110的圆顶部112具有相当于两个同心球的一部分的形状。两个同心球是指彼此的中心相同的两个球。圆顶部182、外壳110的圆顶部112具有相当于这样的两个中空的球体的一部分的形状。
如图3以及图4所示，在杆190处于中立位置的情况下，在圆顶部182与外壳110的圆顶部112之间存在间隙。中立位置，是指杆190处于不向X方向以及Y方向中的任一方向倾倒并且未被向下方向压入的状态时的位置。
若杆190被向下方向压入，则罩180的圆顶部182的下表面抵接于外壳110的圆顶部112的上表面。由于罩180安装于杆190的操作部191的下表面，因此若杆190被向下方向压入，则罩180被夹在操作部191的下表面与外壳110的圆顶部112的上表面之间。此时，杆190向下方向按压促动器160A，芯柱140按压金属接触件130A，金属接触件130A反转。此外，此时，弹簧160C收缩，促动器160B保持为与板150的上表面抵接的状态。
通过罩180的圆顶部182的下表面抵接于外壳110的圆顶部112的上表面，罩180被夹在操作部191的下表面与外壳110的圆顶部112的上表面之间，从而不能将杆190向下方向压入金属接触件130A反转以上的程度。因此，能够抑制磁传感器130B、电子部件125B等的破损。
此外，由于罩180与杆190相比强度较高，因此能够使圆顶部182的厚度变薄。这种罩180作为一例只要用硬度较高的合成树脂制作即可。
由于操作部191的直径比轴部192的直径大，因此不能通过成形加工将杆190与罩180一体制作，而是独立制作。若使杆190与罩180独立，则能够通过不同的材料制作，因此通过用强度比杆190高的材料制作罩180，与一体制作的情况相比，能够不降低罩180的强度地轻薄地制作。
杆190为操作部件的一例，具有操作部191以及轴部192。操作部191为圆盘状的部件，与轴部192相比具有较大的直径。在操作部191的上表面安装盖部195。
轴部192是从操作部191的下表面的中央向下方向延伸的圆筒状的部分。如图3所示，轴部192具有从下侧的Y方向的两侧突出的突出部192A。在突出部192A设有呈圆筒状向Y方向突出的轴部193。此外，如图4所示，在轴部192的上侧的X方向的两侧设有凹部194。
如图2所示，轴部192使突出部192A位于罩180的贯通孔181A的Y方向侧，并从上侧插入贯通孔181A。由此，凸部181B嵌入凹部194，罩180与杆190被固定。
此外，轴部193插入促动器160A的贯通孔166A，并被贯通孔166A保持为以Y轴为旋转轴而转动自如。由此，杆190安装于促动器160A，并且能够相对于促动器160A向X方向(图3所示的箭头的方向)倾倒。
此外，由于将磁铁170安装于杆190，因此在不将杆190向下方向压入而使其向X方向以及Y方向倾倒的情况下，磁传感器130B与磁铁170之间的距离不变化，能够通过磁传感器130B准确地检测磁铁170倾倒的方向。磁铁170倾倒的方向与杆190的轴部192倾倒的方向相同。
通过磁传感器130B准确地检测磁铁170倾倒的方向的原因如以下所述。在杆190为中立状态时，磁铁170的磁场朝向Z轴方向，不存在X轴与Y轴分量的磁场。若使杆190倾倒，则根据倾倒角度，X轴分量或者Y轴分量的磁场变大，因此能够通过磁传感器130B准确地检测倾倒角度。
例如在杆190倾倒时磁铁170与磁传感器130B的距离发生变化的情况下，由于倾倒角度与距离这两方的变化，X轴分量或者Y轴分量的磁场的强度发生变化，因此不能准确地检测倾倒角度。
根据这样的理由，在实施方式中，将磁铁170安装于杆190。
此外，开口部162A的图3所示的Y方向的长度比图4所示的X方向的长度短，轴部192的突出部192A向Y方向侧突出，因此轴部192不能从促动器160A向上方向脱出。
盖部195作为一例为圆盘状的部件，为树脂制。盖部195安装于杆190的操作部191。
接下来，使用图5至图7，对操作多方向输入装置100时的动作进行说明。图5至图7是说明多方向输入装置100的动作的图。在图5中，用XZ截面示出不向下方向压入杆190地使其向-X方向倾倒的状态。
若使杆190向-X方向倾倒，则轴部192抵接于外壳110的圆顶部112的开口部112A，从而限制杆190的动作。这在使杆190向+X方向倾倒时也相同。
此外，根据图3可知，若使杆190向±Y方向倾倒，则轴部192抵接于外壳110的圆顶部112的开口部112A，从而限制杆190的动作。
在图6中示出向下方向压入杆190的状态。在图6中示出XZ截面。作为一例，若从中立位置向下方向将杆190压入一定量，则弹簧160C被压缩、杆190向下方向移动，并且促动器160A以在XZ截面中向斜下方向偏移的方式移动，向下方向按压芯柱140。其结果，金属接触件130A进行反转动作。
此外，在像上述这样将杆190压入一定量时，罩180的圆顶部182的下表面抵接于外壳110的圆顶部112的上表面，由此不能将杆190向下方向压入一定量以上。因此，能够抑制磁传感器130B、电子部件125B等的破损。
另外，像上述这样向下方向压入杆190的操作能够从使杆190向两轴方向倾倒的任意的状态起进行。即使杆190倾倒，也与位于中立位置的情况相同，若将杆190向下方向压入一定量，则弹簧160C被压缩，杆190向下方向移动，并且促动器160A以在XZ截面中向斜下方向偏移的方式移动，将芯柱140向下方向按压。其结果，金属接触件130A进行反转动作。
此外，在罩180的圆顶部182的下表面抵接于外壳110的圆顶部112的上表面时，如图7所示，半径比圆顶部112大的圆顶部182的下表面182A抵接于圆顶部112的上表面112B。通过这种构成，即使杆190被从中立位置向下方向压入，或者从向两轴方向中的任一方向倾倒的状态起被向下方向压入，圆顶部182的下表面都与圆顶112的上表面抵接。
因此，在杆190被向下方向压入时，能够使杆190的操作量为一定量，并且能够稳定地限制操作量。此外，能够有效地抑制杆190被压入一定量以上的情况。
如以上那样，在向下方向压入杆190时，通过罩180的圆顶部182的下表面182A抵接于外壳110的圆顶部112的上表面112B，从而不能将杆190向下方向压入金属接触件130A反转以上的程度。因此，能够抑制磁传感器130B、电子部件125B等的破损。
因此，能够提供能够抑制压入操作引起的部件的破损的多方向输入装置100。
另外，以上说明了在杆190安装磁铁170，通过磁传感器130B检测杆190的倾倒的方式，但也可以利用电阻式的传感器，该电阻式的传感器利用在杆190倾倒时杆190的下端等与FPC 125上的电阻器接触的位置发生变化而引起的电阻值的变化。
此外，也可以代替多方向输入装置100而采用图8以及图9所示的多方向输入装置100M那样的构成。图8以及图9是表示实施方式的变形例的多方向输入装置100M的图。在图8中示出未进行压入操作的状态的截面，在图9中示出进行了压入操作的状态的截面。
在多方向输入装置100M中，在操作部191的下表面的中央部设置向下突出的凸部191A，多方向输入装置100M的杆190的凹部194与多方向输入装置100的杆190的凹部194相比，向Z方向的下方较长地形成。在多方向输入装置100M中，凹部194的Z方向的长度比凸部181B的Z方向的长度长，并且凹部194的下端的位置较低。此外，在罩180的上表面的中央部设有与凸部191A对应的凹部181C。
根据这种构成，在未进行压入操作的状态下，如图8所示，相对于促动器160B，杆190被弹簧160C向上方向施力，凸部181B位于凹部194的下端，在凸部191A的下表面与凹部181C的上表面之间存在间隙。
此外，在进行了压入操作的状态下，如图9所示，弹簧160C收缩，凸部181B位于凹部194的上端，凸部191A的下表面抵接于凹部181C的上表面，杆190向下方向按压罩180。换言之，在该状态下，罩180被夹在外壳110的圆顶部112与杆190之间。
在这种构成的多方向输入装置100M中，若向下方向压入杆190，则也通过罩180的圆顶部182的下表面182A抵接于外壳110的圆顶部112的上表面112B，并且凸部191A的下表面抵接于凹部181C的上表面，从而不能将杆190向下方向压入金属接触件130A反转以上的程度。因此，能够抑制磁传感器130B、电子部件125B等的破损。
因此，能够提供能够抑制压入操作引起的部件的破损的多方向输入装置100M。另外，在本构成中，图8以及图9的凸部181B以及凹部194的形状不限于此，只要是在凸部191A的下表面与凹部181C的上表面之间存在间隙，通过压入操作使该间隙减少而相互抵接，从而同样发挥作用的构成即可，凸部181B以及凹部194的形状也可以是图6所示那样的形状。
以上，说明了本发明的例示性的实施方式的多方向输入装置，但本发明不限于具体公开的实施方式、用途，能够不脱离权利要求书地进行各种变形和变更，作为一例，本发明的多方向输入装置可以用于游戏控制器。
另外，本国际申请基于2020年1月10日申请的日本专利申请2020-002742号要求优先权，其全部内容通过本文的参照而引入本国际申请。
附图标记说明
100 多方向输入装置
110 外壳
120 框体
130A 金属接触件
130B 磁传感器
160A、160B 促动器
180 罩
190 杆

Claims (10)

1.一种多方向输入装置，包含：
壳体，具有开口部；
操作部件，具有：设于所述壳体的外部并进行操作的操作部、以及从所述操作部延伸并插入到所述开口部的轴部，所述操作部件能够进行相对于所述壳体倾倒的操作以及向所述壳体压入的操作；以及
罩部件，覆盖所述轴部的周围，在所述操作部件被进行所述压入的操作时，与所述壳体抵接。
2.如权利要求1所述的多方向输入装置，
在所述操作部件被进行所述倾倒的操作时，所述轴部与所述开口部的边缘抵接。
3.如权利要求1或2所述的多方向输入装置，
所述罩部件的强度与所述操作部件的强度高。
4.如权利要求1至3中任一项所述的多方向输入装置，
所述罩部件具有：
筒状的基部，安装于所述操作部的下侧；以及
抵接部，从所述基部向从所述操作部离开的方向延伸，在对所述操作部件进行所述压入的操作时，与所述壳体抵接。
5.如权利要求4所述的多方向输入装置，
所述壳体具有：
壳体主体；以及
圆顶部，从所述壳体主体的表面突出，在顶部具有所述开口部，
所述抵接部经由所述圆顶部覆盖所述轴部，并具有与所述圆顶部对应的圆顶形状。
6.如权利要求5所述的多方向输入装置，
在未对所述操作部件进行操作的状态下，在所述抵接部与所述圆顶部之间存在间隙，
所述抵接部以及所述圆顶部具有相当于两个同心球的一部分的形状，
所述抵接部以及所述圆顶部，在未对所述操作部件进行所述压入的操作时不接触，在进行所述压入的操作时接触。
7.如权利要求1至6中任一项所述的多方向输入装置，
所述罩部件固定于所述操作部件。
8.如权利要求1至5中任一项所述的多方向输入装置，还包含：
支承部，将所述操作部件支承于所述壳体的底部；以及
弹簧，设于所述支承部与所述操作部件之间，相对于所述支承部，将所述操作部件向与所述压入操作的方向相反的方向施力，
所述罩部件能够沿着所述轴部在所述弹簧的伸缩方向上移动，
在所述操作部件未被进行所述压入的操作的状态下，在所述操作部与所述罩部件之间存在间隙，
在所述操作部件被进行了所述压入的操作的状态下，所述操作部与所述罩部件抵接。
9.如权利要求1至7中任一项所述的多方向输入装置，
还包含可动部，该可动部将所述轴部保持为能够沿第一轴方向倾倒，并且能够相对于所述壳体沿第二轴方向倾倒。
10.如权利要求1至9中任一项所述的多方向输入装置，
所述操作部在俯视时比所述轴部大。
CN202080091591.1A 2020-01-10 2020-11-18 多方向输入装置 Pending CN114930483A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020002742 2020-01-10
JP2020-002742 2020-01-10
PCT/JP2020/043048 WO2021140754A1 (ja) 2020-01-10 2020-11-18 多方向入力装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114930483A true CN114930483A (zh) 2022-08-19

Family

ID=76787822

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202080091591.1A Pending CN114930483A (zh) 2020-01-10 2020-11-18 多方向输入装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20220334608A1 (zh)
JP (1) JP7367066B2 (zh)
CN (1) CN114930483A (zh)
WO (1) WO2021140754A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11755169B2 (en) 2021-08-02 2023-09-12 Hosiden Corporation Multi-directional input device

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3884883B2 (ja) 1999-06-15 2007-02-21 アルプス電気株式会社 多方向入力装置
EP1262853A1 (en) 2001-06-01 2002-12-04 Nokia Corporation Input device
JP4429144B2 (ja) 2004-11-12 2010-03-10 帝国通信工業株式会社 スイッチ機構及び多方向揺動型スイッチ機構
JP4608368B2 (ja) 2005-05-27 2011-01-12 クラリオン株式会社 入力装置
US9864397B2 (en) * 2015-04-24 2018-01-09 Nintendo Co., Ltd. Multi-directional input device

Also Published As

Publication number Publication date
WO2021140754A1 (ja) 2021-07-15
US20220334608A1 (en) 2022-10-20
JPWO2021140754A1 (zh) 2021-07-15
JP7367066B2 (ja) 2023-10-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2065254A1 (en) Lever operating device
CN114930483A (zh) 多方向输入装置
JP2024023775A (ja) 操作装置
US11071217B2 (en) Device for fastening a plate
EP1566822B1 (en) Multidirectional input device
CN115701643A (zh) 多方向输入装置
JP4703326B2 (ja) スティックコントローラ
JP2012064514A (ja) 多方向入力装置
JP2001155601A (ja) 傾斜角度検出センサ
JP7387909B2 (ja) 多方向入力装置
JP2023000994A (ja) 振れ補正機能付き光学ユニット
JPWO2018221399A1 (ja) 液面検出装置
US11740649B2 (en) Multidirectional input device
US20230091802A1 (en) Operation device
US20240201798A1 (en) Multi-way input device
JP3177137U (ja) 入力装置
US10991522B2 (en) Movable contact point, switch with movable contact point, and embossed tape for containing movable contact point
CN113661554A (zh) 输入装置
JP2023111813A (ja) 多方向操作スイッチ装置
JP2023021909A (ja) 多方向入力装置
KR20240080164A (ko) 광학 유닛
JP2023170969A (ja) 多方向入力装置
JP4619879B2 (ja) 多方向スイッチ及びこれを用いた電子機器
CN118215977A (zh) 多方向输入装置
JP2024059954A (ja) リニア振動モータ及び電子デバイス

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination