CN114930086A - 加热烹调器、控制装置以及控制方法 - Google Patents

Abstract

加热烹调器具备加热室、拍摄装置、加热装置和控制装置(300)。控制装置(300)具备拍摄图像取得部(302)、加热信息取得部(303)、加热控制部(307)以及状态检测部(304)。拍摄图像取得部(302)取得拍摄装置拍摄到的图像。加热信息取得部(303)参照所取得的被加热物的图像来取得加热信息。加热控制部(307)根据加热信息对加热装置进行控制。状态检测部(304)参照拍摄到的图像来对加热室中有无被加热物或者被加热物从加热室的取出进行检测。当状态检测部(304)检测到加热室内没有被加热物或者被加热物被从加热室取出时，加热信息取得部(303)取得加热信息。

Description

加热烹调器、控制装置以及控制方法

技术领域

本公开涉及对被加热物进行加热的加热烹调器、以及控制该加热烹调器的控制装置及控制方法。

背景技术

例如，专利文献1所记载的加热烹调器利用读取装置读取赋予给食品容器等的信息码，并根据读取到的加热信息对食品进行加热。该读取装置配置于覆盖加热烹调器的加热室的开口的门的上方。

专利文献1所记载的加热烹调器在加热开始后，当最初检测到门打开时，在规定时间内不进行读取。由此，能够避免在将加热完毕的食品从加热室取出时读取信息码。其结果，能够避免加热烹调器根据该信息进行误动作。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2019/198274号

发明内容

在销售盒饭等食品的便利店等零售店中，在午餐时，在短时间内大量顾客到访。因此，在这样的零售店中，需要迅速地加热食品来进行提供。但是，专利文献1所记载的加热烹调器在从加热后门打开起的规定时间内无法读取下一个食品的加热信息。

该规定时间被设定为即使是不熟练的负责人也能够取出加热完毕的食品的程度的长度。因此，熟练的负责人感到该规定时间较长。

若各负责人不断熟练作业，则由于该规定时间而使更换加热后的食品和加热前的食品的作业成为整体作业的瓶颈阶段。即，整体的作业效率无法进一步改善。

本公开是鉴于这样的状况而完成的，其目的在于提高加热烹调器的便利性。

本公开的一个方式是加热烹调器。本方式的加热烹调器具备：加热室，其具有开口；拍摄装置，其对加热室内的图像进行拍摄；加热装置，其对配置于加热室的被加热物进行加热；以及控制装置。

控制装置具备拍摄图像取得部、加热信息取得部、加热控制部以及状态检测部。

拍摄图像取得部取得拍摄装置拍摄到的图像。加热信息取得部参照拍摄图像取得部取得的图像来取得加热信息。

加热控制部根据加热信息来控制加热装置。状态检测部参照拍摄装置拍摄到的图像，对加热室中有无被加热物、或者被加热物从加热室的取出进行检测。

当状态检测部检测到加热室内没有被加热物或者被加热物从加热室取出时，加热信息取得部进行加热信息的取得。

本发明的另一方式是对加热烹调器进行控制的控制装置，该加热烹调器具备：加热室；拍摄装置，其对加热室内的图像进行拍摄；以及加热装置，其对配置于加热室的被加热物进行加热。

本方式的控制装置具备拍摄图像取得部、加热信息取得部、加热控制部以及状态检测部。

拍摄图像取得部取得拍摄装置拍摄到的图像。加热信息取得部参照拍摄图像取得部取得的图像来取得加热信息。

加热控制部根据加热信息来控制加热装置。状态检测部参照拍摄装置拍摄到的图像，对加热室中有无被加热物、或者被加热物从加热室的取出进行检测。

当状态检测部检测到加热室内没有被加热物或者被加热物被从加热室取出时，加热信息取得部进行加热信息的取得。

本发明的另一方式是一种控制加热烹调器的控制方法，该加热烹调器具备：加热室；拍摄装置，其对加热室内的图像进行拍摄；以及加热装置，其对配置于加热室的被加热物进行加热。

本方式的控制方法具备以下步骤：取得拍摄装置拍摄到的图像；参照所取得的图像来取得加热信息；以及根据加热信息来控制加热装置。

本方式的控制方法还包含以下步骤：参照拍摄装置拍摄到的图像，对加热室中有无被加热物、或者被加热物从加热室的取出进行检测。

当在进行检测的步骤中检测到加热室内没有被加热物或者被加热物被从加热室取出时，在取得加热信息的步骤中取得加热信息。

根据本公开的技术，能够提高加热烹调器的便利性。

附图说明

图1是表示本公开的实施方式的加热烹调器的外观的图。

图2是示意性地表示实施方式的加热烹调器的截面的图。

图3是表示实施方式的控制装置的构成的图。

图4是表示实施方式的控制方法的流程图。

图5是表示实施方式的控制方法的流程图。

图6是表示实施方式的控制方法的流程图。

图7A是表示由拍摄装置拍摄到的加热室内的图像的一例的图。

图7B是表示由拍摄装置拍摄到的加热室内的图像的另一例的图。

图7C是表示由拍摄装置拍摄到的加热室内的两个图像的差分图像的例子的图。

图8A是表示图7A所示的差分图像的分析结果的图。

图8B是表示图7B所示的差分图像的分析结果的图。

图9是表示实施方式的控制方法的流程图。

图10是表示实施方式的控制方法的流程图。

图11A是表示由拍摄装置拍摄到的加热室内的图像的一例的图。

图11B是表示由拍摄装置拍摄到的加热室内的图像的另一例的图。

图11C是表示由拍摄装置拍摄到的加热室内的两个图像的差分图像的例子的图。

具体实施方式

本公开的实施方式的加热烹调器在食品等被加热物被放置在加热室内时自动地读取加热信息，根据读取到的加热信息，自动地对被加热物进行加热。该加热信息是保存在粘贴于被加热物的条形码等中的信息，包含加热装置的种类、加热装置的输出等级、加热时间、加热温度等。

本实施方式的加热烹调器在被加热物的加热后停止加热信息的读取，直到加热完毕的被加热物从加热室取出为止。本实施方式的加热烹调器在检测到被加热物从加热室取出时再次开始加热信息的读取。由此，在使用者取出加热完毕的被加热物后，能够立即开始下一次的被加热物的加热。

本实施方式的加热烹调器通过配置在加热室内并对加热室内进行拍摄的拍摄装置来读取加热信息。因此，不需要使读取装置读取粘贴于被加热物的条形码等，即使是不熟练的使用者也能够迅速地对被加热物进行加热。其结果是，能够提高作业效率。

图1表示本公开的实施方式的加热烹调器100的外观。加热烹调器100具备壳体101、门102和操作部105。门102覆盖设置于作为壳体101的前表面的前框的开口。操作部105配置于门102的右侧。

在本实施方式中，将加热烹调器100的开口侧、里侧、顶面侧、底侧分别简称为前方、后方、上方、下方。从前方观察，将加热烹调器100的左侧、右侧分别简称为左侧、右侧。

如图1所示，门102以位于其下部的假想的水平轴为中心旋转地轴支承于壳体101。门102具有供使用者确认加热室201(参照图2)内的玻璃窗103。门102在其前表面上端具有把手104。

当使用者拉拽把手104时门102打开，当使用者抬起把手104时门102关闭。在门102或壳体101上配置有用于检测门102的开闭的开闭传感器。开闭传感器检测到的信息被传递到控制装置300。

壳体101具有配置于加热烹调器100的前表面且门102的右侧的操作部105。操作部105具有多个操作开关和显示部106。多个操作开关包含用于使用者设定烹调内容等各种信息的按钮107、109、110以及用于使加热开始的开始按钮108。

显示部106显示加热烹调器100的运转状态、通过操作开关的操作等。控制装置300对多个操作开关和显示部进行控制。控制装置300例如由具有CPU(Central ProcessingUnit：中央处理单元)的微型计算机或硬件逻辑构成。

图2示意性地表示加热烹调器100的截面。如图2所示，加热烹调器100在壳体101的内部具有加热室201。在加热室201的后方配置有作为加热装置的磁控管202a和磁控管202b。

磁控管202a、202b分别从上下侧向加热室201内辐射微波，对载置于加热室201内的被加热物203进行加热。

加热烹调器100还可以具有其他加热装置，该其他加热装置能够以将辐射热、热风或蒸汽供给到加热室201来对被加热物203的进行加热的方式进行动作。控制装置300对磁控管202a、202b等加热装置进行控制。

在加热室201的上方配置有对加热室201内的图像进行拍摄的拍摄装置204。以能够对加热室201内能够载置被加热物203的大致全部范围进行拍摄的方式设定拍摄装置204的设置位置、朝向、视角等。

图3表示本公开的实施方式的加热烹调器100的控制装置300的结构。如图3所示，控制装置300具备拍摄控制部301、拍摄图像取得部302、加热信息取得部303、状态检测部304、取出判定部305、比较判定部306、加热控制部307以及存储部308。

控制装置300实际上具有包含作为硬件的CPU和存储器的微型计算机以及作为软件存储在存储器中的程序。图3所记载的控制装置300的各构成要素是通过硬件与软件的协作而虚拟构成的功能块。

本领域技术人员能够容易地理解，这些功能块能够仅通过硬件、通过硬件与软件的组合等各种方式而构成。

拍摄控制部301进行控制，以使拍摄装置204对加热室201内的图像进行拍摄。拍摄控制部301根据来自外部的指示，对拍摄装置204的拍摄范围、分辨率、变焦倍率等进行控制。

拍摄图像取得部302从拍摄装置204取得由拍摄装置204拍摄到的图像。拍摄图像取得部302将所取得的图像的数据保存在存储部308中。

加热信息取得部303从由拍摄装置204拍摄到的被加热物203的图像中读取粘贴于被加热物203的加热信息。加热信息取得部303从存储部308读出被加热物203(食品)的图像，也从该图像读取加热信息。

状态检测部304参照由拍摄装置204拍摄到的图像，对加热室201内是否载置有被加热物203、或者被加热物203是否从加热室201取出进行检测。

在门102打开时，加热信息取得部303不取得加热信息，直到状态检测部304检测到加热室201内没有被加热物203或者被加热物203已从加热室201取出为止。

当状态检测部304检测到加热室201内没有被加热物203或者被加热物203已从加热室201取出时，加热信息取得部303进行加热信息的取得。

由此，能够抑制取得无用的加热信息。其结果是，能够降低消耗电力，能够抑制错误地设定加热室201内已有的被加热物203的加热信息。

取出判定部305参照由拍摄装置204拍摄到的图像，对加热室201内的被加热物203是否已取出进行判定。下面说明判定的详细情况。

比较判定部306参照由拍摄装置204拍摄到的图像，对在加热室201内是否有被加热物203进行判定。下面说明判定的详细情况。

加热控制部307根据由加热信息取得部303取得的加热信息，使磁控管202a、202b等加热装置对被加热物203进行加热。在未设定加热信息的情况下，加热控制部307根据从操作部105接受到的加热条件来控制加热装置。

图4是表示本实施方式的控制方法的流程图。特别是，图4表示被加热物203被加热后即被加热物203处于加热室201内的状态下的步骤。

如图4所示，若检测到门102的打开(步骤S10)，则状态检测部304开始被加热物203的取出检测(步骤S31)。在检测到加热后的被加热物203被取出之前，加热信息取得部303不进行加热信息的读取。下面说明取出检测处理的详细情况。

当状态检测部304检测到被加热物203被取出时(步骤S45)，加热信息取得部303开始加热信息的读取(步骤S50)。在未成功读取加热信息而门102关闭的情况下，存在被加热物203未载置于加热室201内、或者未粘贴有加热信息的被加热物203载置于加热室201内的可能性。因此，加热信息取得部303可以停止加热信息的读取。

当粘贴有加热信息的新的被加热物203载置于加热室201内，加热信息取得部303成功读取加热信息时(步骤S54)，加热控制部307将读取到的加热信息设定为应使用的加热信息(步骤S60)。当门102关闭(步骤S61)且开始按钮108被按下时(步骤S62)，加热控制部307根据应使用的加热信息来执行加热(步骤S63)。

图5是表示本实施方式的控制方法的流程图。特别是，图5表示不清楚加热室201内是否存在被加热物203的情况下的步骤。

如图5所示，当检测到门102打开时(步骤S10)，状态检测部304判断加热室201内是否存在被加热物203(步骤S20)。在加热室201内不存在被加热物203(食品)的情况下(步骤S30的“否”)，存在将新的被加热物203放入加热室201内的可能性。因此，加热信息取得部303开始加热信息的读取(步骤S50)。

在被加热物203位于加热室201内的情况下(步骤S30中的“是”)，其可能是加热完毕的被加热物203。因此，在检测到被加热物203被取出之前，加热信息取得部303不进行加热信息的读取。状态检测部304开始被加热物203的取出检测(步骤S31)。下面说明加热后的被加热物203的取出检测处理的详细情况。

当状态检测部304检测到被加热物203被取出时(步骤S45)，加热信息取得部303开始加热信息的读取(步骤S50)。

在未成功读取加热信息而门102关闭的情况下，存在被加热物203未载置于加热室201内、或者未粘贴有加热信息的被加热物203载置于加热室201内的可能性。因此，加热信息取得部303可以停止加热信息的读取。

当粘贴有加热信息的新的被加热物203载置于加热室201内，且加热信息取得部303成功读取加热信息时(步骤S54)，加热控制部307将读取到的加热信息设定为应使用的加热信息(步骤S60)。

当门102关闭(步骤S61)，且开始按钮108被按下时(步骤S62)，加热控制部307根据应使用的加热信息来执行加热(步骤S63)。

图6是表示本实施方式的控制方法的流程图。特别是，图6更详细地表示图4所示的步骤中的检测被加热物203的取出的步骤和读取加热信息的步骤。

如图6所示，若检测到门102的打开(步骤S10)，则状态检测部304开始被加热物203的取出检测。

图7A表示由拍摄装置204拍摄到的加热室201内的图像。图7B表示其下一帧的图像。

当使用者从加热室201取出被加热物203时，在加热室201内的图像中映出使用者的手和被加热物203。图7C表示图7A以及图7B所示的两个图像的差分图像。

如图7A、图7B所示，当使用者将被加热物203从加热室201取出或放入加热室201时，使用者的手和被加热物203在拍摄图像中沿着Y轴移动。

即，如图7C所示，在差分图像中，差分值不为0的像素中的Y坐标最大的像素与使用者的手或被加热物203的前端的位置对应。因此，在差分图像中，差分值不为0的像素的Y坐标的最大值表示使用者的手或被加热物203进到加热室201中多少的程度。以下，将差分图像中差分值不为0的像素的Y坐标的最大值简称为Y坐标的最大值。

图8A、图8B表示图7C所示的差分图像的分析结果。图8A表示在图7C所示的差分图像中差分值不为0的像素数量的时间变化。如图8A所示，差分值不为0的像素数量的变化反映了使用者的手的移动。

图8B表示图7C所示的Y坐标的最大值的时间变化。如图8B所示，当使用者将手伸入加热室201内时，Y坐标的最大值增大，之后，当使用者从加热室201取出被加热物203时，Y坐标的最大值减少。

因此，当Y坐标的最大值超过第一阈值之后低于第二阈值时，取出判定部305判定为使用者从加热室201取出了被加热物203。

第一阈值例如是与为了取出载置于加热室201内的被加热物203而使用者需要将手伸入的最小限度的进深对应的Y坐标的值。第二阈值例如是与拍摄装置204的拍摄范围中的最靠前的位置对应的Y坐标的值。第一阈值和第二阈值可以通过实验等预先确定，或者也可以通过使用者的手动或来自外部的通信进行变更。

状态检测部304指示拍摄控制部301对加热室201内的图像进行拍摄(步骤S32)。拍摄图像取得部302从拍摄装置204取得由拍摄装置204拍摄到的加热室201内的图像，并保存在存储部308中。

返回图6。取出判定部305将由拍摄图像取得部302取得的图像与保存在存储部308中的前一帧的图像进行比较，计算出差分图像(步骤S33)。取出判定部305确认Y坐标的最大值(步骤S34)。

反复执行步骤S32～S34的处理，直到Y坐标的最大值超过第一阈值(在图6的例子中为20)为止(步骤S35的“否”)。

当Y坐标的最大值超过第一阈值时(步骤S35中的“是”)，取出判定部305确认从加热室201取出被加热物203。

状态检测部304指示拍摄控制部301对加热室201内的图像进行拍摄(步骤S41)。拍摄图像取得部302从拍摄装置204取得由拍摄装置204拍摄到的加热室201内的图像，并保存在存储部308中。

取出判定部305将由拍摄图像取得部302取得的图像与保存在存储部308中的前一帧的图像进行比较，计算出差分图像(步骤S42)。取出判定部305确认Y坐标的最大值(步骤S43)。

反复执行步骤S41～S43的处理，直到Y坐标的最大值低于第二阈值(在图6的例子中为20)为止(步骤S44的“否”)。当Y坐标的最大值低于第二阈值时(步骤S44中的“是”)，加热信息取得部303开始加热信息的读取。

加热信息取得部303指示拍摄控制部301对加热室201内的图像进行拍摄(步骤S51)。拍摄图像取得部302从拍摄装置204取得由拍摄装置204拍摄到的加热室201内的图像，并保存在存储部308中。

加热信息取得部303识别所取得的图像中的被加热物203的加热信息(步骤S52)。在加热信息取得部303识别失败的情况下，或者在识别出的加热信息无效的情况下(步骤S53的“否”)，再次执行步骤S51以及S52的处理。

当加热信息取得部303成功识别出有效的加热信息时(步骤S53中的“是”)，加热控制部307将读取到的加热信息设定为应使用的加热信息(步骤S60)。当门102关闭(步骤S61)且开始按钮108被按下时(步骤S62)，加热控制部307根据应使用的加热信息来执行加热(步骤S63)。

图9是表示本实施方式的控制方法的流程图。特别是，图9更详细地表示图5所示的步骤中的判定加热室201内是否有被加热物203的步骤。

如图9所示，当检测到门102打开时(步骤S10)，状态检测部304判断加热室201内是否有被加热物203。加热信息取得部303指示拍摄控制部301对加热室201内的图像进行拍摄(步骤S21)。拍摄图像取得部302从拍摄装置204取得由拍摄装置204拍摄到的加热室201内的图像，并保存在存储部308中。

加热信息取得部303识别所取得的图像中的被加热物203的加热信息(步骤S22)。在加热信息取得部303识别失败的情况下，或者在识别出的加热信息无效的情况下(步骤S23的“否”)，再次执行步骤S21以及S22的处理。

在加热信息取得部303成功识别有效的加热信息的情况下(步骤S23中的“是”)，可能存在以下两种情况。一种是在打开门102之前读取加热室201内所具有的被加热物203的加热信息的情况。另一种是在打开门102之后读取载置于加热室201内的被加热物203的加热信息的情况。

在打开门102之后加热信息的读取成功规定次数(在图9的例子中为3次)以内的情况下(步骤S24中的“是”)，有可能读取自打开门102之前存在于加热室201内的被加热物203的加热信息。即，其可能是加热完毕的被加热物203。

因此，当检测到被加热物203的取出(步骤S32～S44)，读取新放置于加热室201内的被加热物203的加热信息时(步骤S51～S53)，加热控制部307将所读取的加热信息设定为应使用的加热信息(步骤S60)。步骤S32～S44、步骤S51～S53的详细内容与图6相同。

在打开门102之后进行了规定次数以上的加热信息的识别且成功读取加热信息的情况下(步骤S24的“否”)，有可能读取在门102打开之后载置于加热室201内的被加热物203的加热信息。因此，加热控制部307将读取到的加热信息设定为应使用的加热信息(步骤S60)。

当门102关闭(步骤S61)，且开始按钮108被按下时(步骤S62)，加热控制部307根据应使用的加热信息来执行加热(步骤S63)。

图10是表示本实施方式的控制方法的流程图。特别是，图10更详细地表示图5所示的步骤中的判定加热室201内是否有被加热物203的步骤。

如图10所示，当检测到门102打开时(步骤S10)，状态检测部304判断加热室201内是否有被加热物203。

图11A示出在加热室201内未放置被加热物203的状态下拍摄装置204拍摄到的加热室201内的图像(以下，称为初始室内图像)。图11B示出在加热室201内载置有被加热物203的状态下拍摄图像取得部302拍摄到的加热室201内的图像。

图11C表示图11A以及图11B所示的两个图像间的二值化后的差分图像。根据差分图像内的物体的形状、尺寸以及差分像素数等，能够判断加热室201内是否有被加热物203。差分像素数是指在差分图像中具有0以外的值的像素的数量。

返回图10，状态检测部304指示拍摄控制部301对加热室201内的图像进行拍摄(步骤S21)。拍摄图像取得部302从拍摄装置204取得由拍摄装置204拍摄到的加热室201内的图像，并保存在存储部308中。比较判定部306计算出所取得的室内图像与保存在存储部308中的初始室内图像的差分图像(步骤S25)，确认差分像素数。

如果差分像素数小于规定值(在图10的例子中为500)(步骤S26的否)，则比较判定部306判定为在加热室201内没有被加热物203，加热信息取得部303开始加热信息的读取(步骤S51～S53)。读取加热信息的步骤的详细情况与图5相同。

当差分像素数在规定值以上时(步骤S26中的“是”)，比较判定部306判定为在加热室201内有被加热物203。其是在门102打开之前就存在于加热室201内的被加热物203，存在加热完毕的可能性。因此，加热信息取得部303停止加热信息的读取，直到从加热室201取出被加热物203为止。

状态检测部304指示拍摄控制部301对加热室201内的图像进行拍摄(步骤S27)。拍摄图像取得部302从拍摄装置204取得由拍摄装置204拍摄到的加热室201内的图像，并保存在存储部308中。

比较判定部306计算出所取得的室内图像与保存在存储部308中的初始室内图像的差分图像(步骤S28)。比较判定部306确认差分像素数。

当差分像素数在规定值(在图10的例子中为500)以上时(步骤S29的否)，比较判定部306判定为加热室201内的被加热物203未被取出。在该情况下，再次执行步骤S27以及S28的处理。

当差分像素数小于规定值时(步骤S29中的“是”)，存在加热室201内的被加热物203已被取出的可能性。因此，加热信息取得部303开始加热信息的读取(步骤S51～S53)。读取加热信息的步骤的详细情况与图5相同。

加热控制部307将读取到的加热信息设定为应使用的加热信息(步骤S60)。当门102关闭(步骤S61)且开始按钮108被按下时(步骤S62)，加热控制部307根据应使用的加热信息来执行加热(步骤S63)。

被加热物203载置于加热室201内，也可能在读取了加热信息之后且在门102关闭之前被加热物203被取出。

因此，在开始按钮108被按下之后，比较判定部306再次确认加热室201内是否有被加热物203。如果确认有被加热物203，则加热控制部307执行加热。由此，能够防止在加热室201内没有被加热物203的状态下空烧。

以上，基于上述实施方式对本公开进行了说明。本领域技术人员能够容易地理解在上述实施方式中的各构成要素或者各处理过程中能够利用各种变形例，本公开也包含这样的变形例。

在本实施方式中，比较判定部306参照由拍摄装置204拍摄到的加热室201内的图像，对在加热室201内是否有被加热物203进行判定。在另一例中，为了判断加热室201内是否有被加热物203，可以使用配置在加热室201的底部的重量传感器。也可以使用光子式传感器、光电传感器、超声波传感器、激光传感器等。

在本实施方式中，在加热室201内配置有拍摄装置204。在另一例中，可以在门102或加热室201的开口附近等配置拍摄装置204。

本公开的一个方式是加热烹调器。本方式的加热烹调器具备：加热室，其具有开口；拍摄装置，其对加热室内的图像进行拍摄；以及控制装置，其对配置于加热室的被加热物的加热进行控制。

控制装置具备拍摄图像取得部、加热信息取得部、加热控制部以及状态检测部。

拍摄图像取得部取得由拍摄装置拍摄到的图像。加热信息取得部参照由拍摄图像取得部取得的图像来取得加热信息。

加热控制部根据加热信息来控制加热装置。状态检测部参照由拍摄装置拍摄到的图像，对加热室中有无被加热物或者被加热物从加热室的取出进行检测。

当状态检测部检测到加热室内没有被加热物或者被加热物从加热室取出时，加热信息取得部进行加热信息的取得。根据本方式，能够提高作业效率以及使用者的便利性。

当检测到覆盖加热室的开口的门被打开时，加热信息取得部不取得加热信息，直到检测到加热室内没有被加热物为止，或者直到检测到加热室所具有的被加热物从加热室取出为止。根据本方式，能够降低消耗电力。

状态检测部通过基于在不同的多个时间点拍摄到的多个图像来检测使用者的手或被加热物的动作，对被加热物从加热室的取出进行检测。根据本方式，能够提高检测精度。

状态检测部可以将在不同的多个时间点拍摄到的多个图像中的差分的时间变化检测为使用者的手或被加热物的动作。根据本方式，能够提高检测精度。

在使用者的手或被加热物到达加热室内的规定范围后，且到达加热室的开口附近时，状态检测部检测到被加热物从加热室取出。根据本方式，能够提高检测精度。

状态检测部通过将不存在被加热物时的图像与由拍摄图像取得部取得的图像进行比较，对加热室中有无被加热物进行检测。根据本方式，能够提高检测精度。

也可以是，在从覆盖加热室的开口的门被打开起的规定时间内加热信息取得部成功取得了加热信息的情况下，状态检测部检测出在加热室内有被加热物。根据本方式，能够提高检测精度。

拍摄装置也可以配置成能够对加热室中能载置被加热物的范围进行拍摄。根据该方式，能够提高检测精度，并且能够提高作业效率。

本公开的另一方式是控制加热烹调器的控制装置，该加热烹调器具备：加热室；拍摄装置，其拍摄加热室内的图像；以及加热装置，其对配置于加热室的被加热物进行加热。

本方式的控制装置具备拍摄图像取得部、加热信息取得部、加热控制部以及状态检测部。

拍摄图像取得部取得由拍摄装置拍摄到的图像。加热信息取得部参照由拍摄图像取得部取得的图像来取得加热信息。

加热控制部根据加热信息来控制加热装置。状态检测部参照由拍摄装置拍摄到的图像，对加热室中有无被加热物或者被加热物从加热室的取出进行检测。

当状态检测部检测到加热室内没有被加热物或者被加热物从加热室取出时，加热信息取得部进行加热信息的取得。根据本方式，能够提高作业效率以及使用者的便利性。

本公开的又一方式是一种控制加热烹调器的控制方法，该加热烹调器具备：加热室；拍摄装置，其拍摄加热室内的图像；以及加热装置，其对配置于加热室的被加热物进行加热。

本方式的控制方法具备以下步骤：取得由拍摄装置拍摄到的图像；参照所取得的图像来取得加热信息；以及根据加热信息来控制加热装置。

本方式的控制方法还包含以下步骤：参照由拍摄装置拍摄到的图像，对加热室中有无被加热物或者被加热物从加热室的取出进行检测。

当在进行检测的步骤中检测到加热室内没有被加热物或者被加热物从加热室取出时，在取得加热信息的步骤中进行加热信息的取得。根据本方式，能够提高作业效率以及使用者的便利性。

产业上的可利用性

本公开的技术不仅能够应用于商业，也能够应用于民用的加热烹调器。

附图标记的说明

100：加热烹调器；101：壳体；102：门；103：玻璃窗；104：把手；105：操作部；106：显示部；107：按钮；108：开始按钮；201：加热室；202a、202b：磁控管；203：被加热物；204：拍摄装置；300：控制装置；301：拍摄控制部；302：拍摄图像取得部；303：加热信息取得部；304：状态检测部；305：取出判定部；306：比较判定部；307：加热控制部；308：存储部。

Claims (10)

1.一种加热烹调器，其中，所述加热烹调器具备：

加热室，其具有开口；

拍摄装置，其能够以拍摄所述加热室内的图像的方式进行动作；

加热装置，其能够以对配置于所述加热室的被加热物进行加热的方式进行动作；以及

控制装置，

所述控制装置具备：

拍摄图像取得部，其能够以取得所述拍摄装置拍摄到的所述图像的方式进行动作；

加热信息取得部，其能够以参照所述拍摄图像取得部取得的所述图像来取得加热信息的方式进行动作；

加热控制部，其能够以根据所述加热信息对所述加热装置进行控制的方式进行动作；以及

状态检测部，其能够以参照所述拍摄装置拍摄到的所述图像来对所述加热室中有无所述被加热物、或者所述被加热物从所述加热室的取出进行检测的方式进行动作，

所述加热信息取得部能够以如下方式进行动作：当所述状态检测部检测到所述加热室内没有所述被加热物或者所述被加热物被从所述加热室取出时，所述加热信息取得部取得所述加热信息。

2.根据权利要求1所述的加热烹调器，其中，

所述加热信息取得部能够以如下方式进行动作：在检测到覆盖所述加热室的所述开口的门被打开时不取得所述加热信息，直到检测到所述加热室内没有所述被加热物为止，或者直到检测到所述加热室中存在的所述被加热物被从所述加热室取出为止。

3.根据权利要求1或2所述的加热烹调器，其中，

所述状态检测部能够以如下方式进行动作：根据在不同的多个时间点拍摄到的多个所述图像来检测使用者的手或所述被加热物的动作，由此对所述被加热物从所述加热室的取出进行检测。

4.根据权利要求3所述的加热烹调器，其中，

所述状态检测部能够以如下方式进行动作：将在不同的多个时间点拍摄到的多个所述图像中的差分的时间变化检测为使用者的手或所述被加热物的动作。

5.根据权利要求3或4所述的加热烹调器，其中，

所述状态检测部能够以如下方式进行动作：在使用者的手或所述被加热物到达所述加热室内的规定范围之后到达所述加热室的所述开口附近时，检测出所述被加热物被从所述加热室取出。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的加热烹调器，其中，

所述状态检测部能够以如下方式进行动作：通过对没有所述被加热物时的所述图像与所述拍摄图像取得部取得的所述图像进行比较，来检测所述加热室中有无所述被加热物。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的加热烹调器，其中，

所述状态检测部能够以如下方式进行动作：在从覆盖所述加热室的所述开口的门被打开起的规定时间内所述加热信息取得部成功取得加热信息的情况下，检测出所述加热室内存在所述被加热物。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的加热烹调器，其中，

所述拍摄装置配置成能够对所述加热室中能够载置所述被加热物的范围进行拍摄。

9.一种控制装置，其能够以控制加热烹调器的方式进行动作，所述加热烹调器具备：加热室；拍摄装置，其能够以拍摄所述加热室内的图像的方式进行动作；以及加热装置，其能够以对配置于所述加热室的被加热物进行加热的方式进行动作，其中，所述控制装置具备：

拍摄图像取得部，其能够以取得所述拍摄装置拍摄到的所述图像的方式进行动作；

加热信息取得部，其能够以参照所述拍摄图像取得部取得的所述图像来取得加热信息的方式进行动作；

加热控制部，其能够以根据所述加热信息对所述加热装置进行控制的方式进行动作；以及

状态检测部，其能够以参照所述拍摄装置拍摄到的所述图像来对所述加热室中有无所述被加热物、或者所述被加热物从所述加热室的取出进行检测的方式进行动作，

所述加热信息取得部能够以如下方式进行动作：当所述状态检测部检测到在所述加热室内没有所述被加热物、或者所述被加热物被从所述加热室取出时，所述加热信息取得部取得所述加热信息。

10.一种控制方法，其对加热烹调器进行控制，所述加热烹调器具备：加热室；拍摄装置，其能够以拍摄所述加热室内的图像的方式进行动作；以及加热装置，其能够以对配置于所述加热室的被加热物进行加热的方式进行动作，其中，所述控制方法包含以下步骤：

取得所述拍摄装置拍摄到的所述图像；

参照所取得的所述图像来取得加热信息；

根据所述加热信息对所述加热装置进行控制；以及

参照所述拍摄装置拍摄到的所述图像，对所述加热室中有无所述被加热物、或者所述被加热物从所述加热室的取出进行检测，

在进行所述检测的步骤中检测到在所述加热室内没有所述被加热物、或者所述被加热物被从所述加热室取出时，在取得所述加热信息的步骤中取得所述加热信息。

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