CN111720866A - 烹饪器具的控制方法、烹饪器具和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种烹饪器具的控制方法、烹饪器具和计算机可读存储介质。其中，烹饪器具包括壳体和门体，壳体设有烹饪腔，烹饪器具的控制方法包括：获取烹饪腔内的图像信息；根据图像信息确定烹饪器具是否空载。本发明获取烹饪腔内的图像信息，烹饪腔内的图像信息可以清晰反应出烹饪腔内的载物情况，故而根据图像信息来确定烹饪腔内是否放置有物料。该控制方法可有效判别烹饪器具的载物情况，解决了相关技术中因利用微波源的入射功率和反射功率大小判断微波炉是否空载而导致检测精度低的问题，能够有效避免因烹饪器具空载工作而导致微波损坏甚至是发生安全事故的情况发生，且该控制方法具有识别精度高、不受食物体积、重量限制的优点。

Description

烹饪器具的控制方法、烹饪器具和计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及烹饪器具技术领域，具体而言，涉及一种烹饪器具的控制方法、一种烹饪器具和一种计算机可读存储介质。

背景技术

微波炉处于空载时，磁控管产生的电磁波在没有食物吸收的情况下，部分电磁波会被反射到磁控管上，造成磁控管发热产生高温；一部分会在腔体中反复反射，最终以在腔体中产生热量的方式消耗掉。在微波炉的使用中，如果长时间处于空载状态，磁控管可能会因为高温损坏，或者微波腔体容易出现打火、门体因高温变形等问题。

相关技术中，利用微波源的入射功率和反射功率大小判断微波炉是否空载，但微波在腔体内分布随机性较大，很难精确判断，在加热比较轻或者比较小的食物时，比如虾片、爆米花等，很难精确探测。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面提出了一种烹饪器具的控制方法。

本发明的第二方面提出了一种烹饪器具。

本发明的第三方面提出了一种计算机可读存储介质。

有鉴于此，本发明的第一方面提出了一种烹饪器具的控制方法，烹饪器具包括壳体和门体，壳体设有烹饪腔，包括：获取烹饪腔内的图像信息；根据图像信息确定烹饪器具是否空载。

本发明提供的一种烹饪器具的控制方法，获取烹饪腔内的图像信息，烹饪腔内的图像信息可以清晰反应出烹饪腔内的载物情况，故而根据图像信息可以确定烹饪器具是否空载。也就是说，根据图像信息来确定烹饪腔内是否放置有物料。该控制方法可有效判别烹饪器具的载物情况，解决了相关技术中因利用微波源的入射功率和反射功率大小判断微波炉是否空载而导致检测精度低的问题，能够有效避免因烹饪器具空载工作而导致微波损坏甚至是发生安全事故的情况发生，且该控制方法具有识别精度高、不受食物体积、重量限制，使用可靠性及稳定性高的优点。

根据本发明上述的烹饪器具的控制方法，还可以具有以下附加技术特征：

在上述技术方案中，进一步地，烹饪器具的控制方法还包括：基于烹饪器具空载，确定禁止触发烹饪功能；基于烹饪器具非空载，确定能够触发烹饪功能。

在该技术方案中，当确定烹饪器具空载时，即，确定烹饪腔内没有物品，禁止触发烹饪功能，此时，即使用户触碰烹饪器具的烹饪功能按键也无法启动烹饪器具的烹饪功能，该设置能够有效避免烹饪器具空载工作而造成烹饪器具损坏或是安全事故的发生，且可避免因误触发或误操作而导致烹饪器具空载工作的情况发生。

进一步地，当确定烹饪器具非空载时，此时，能够触发烹饪功能，用户可根据实际使用需求来决定是否触发烹饪器具的烹饪功能。

具体地，烹饪功能包括微波功能、蒸汽功能、红外功能、电磁功能、烧烤功能等等，在此不一一列举。

在上述任一技术方案中，进一步地，根据图像信息确定烹饪器具是否空载的步骤，具体包括：发送图像信息至服务器以供服务器进行空载识别；根据接收到的服务器的识别信息确定烹饪器具是否空载。

在该技术方案中，烹饪器具具有无线通信装置，烹饪器具能够通过无线通信装置与服务器进行数据交互，烹饪器具通过无线通信装置将图像信息发送给服务器，以供服务器根据图像信息进行空载识别，而后服务器再将识别后的识别信息发送给烹饪器具的无线通信装置，以使根据识别信息确定烹饪器具是否空载。由于根据图像信息识别烹饪器具是否空载是服务器完成的，故而有利于简化烹饪器具对信息的处理过程，进而有利于降低对烹饪器具的硬件存储空间的使用需求，有利于降低产品的生产成本。

在上述任一技术方案中，进一步地，根据图像信息确定烹饪器具是否空载的步骤，具体包括：利用空载识别模型识别图像信息，以确定烹饪器具是否空载。

在该技术方案中，利用空载识别模型识别图像信息，以实现对烹饪器具是否空载进行识别。

在上述任一技术方案中，进一步地，利用空载识别模型识别图像信息，以确定烹饪器具是否空载的步骤，具体包括：基于烹饪器具空载，获取不同光照强度下的烹饪腔内的图像信息；对图像信息进行标记；基于空载识别模型，根据标记后的图像信息训练空载识别模型；将待识别的图像信息输入至训练后的空载识别模型，确定烹饪器具是否空载。

在该技术方案中，烹饪器具空载时，不同光照强度下对同一烹饪腔进行图像采集，采集的图像信息是有差别的，这样，会影响后续对烹饪器具是否空载的识别精度。故而，本发明通过在烹饪器具空载的情况下，采集不同光照强度下的烹饪腔内的图像信息，并对采集到的图像信息进行标记，而后利用标记后的图像信息来训练空载识别模型，实现了对空载识别模型的训练更新，在空载识别模型的应用中进行优化提升，有利于提升对烹饪器具的载物情况的识别准确率。故而，将待识别的图像信息输入至训练后的空载识别模型，来确定烹饪器具是否空载具有识别准确率高及适用于复杂场景的优点。

在上述任一技术方案中，进一步地，烹饪器具的控制方法还包括：基于烹饪器具空载，每隔第一预设时长获取烹饪腔内的图像信息。

在该技术方案中，当确定烹饪器具空载，烹饪器具的烹饪功能是禁止触发的，当用户意识到该问题时，为了实现烹饪的目的，用户会将待烹饪的食材放入烹饪腔内，故而，每隔第一预设时长获取烹饪腔内的图像信息，以确定烹饪腔内的当前载物情况，避免因烹饪器具非空载的情况下仍然无法启动烹饪功能的情况发生。

在上述任一技术方案中，进一步地，获取烹饪腔内的图像信息的步骤之前，还包括：接收关闭门体的信号。

在该技术方案中，当门体被关闭后，会接收到关闭门体的信号，而后获取烹饪腔内的图像信息，该设置限定了获取烹饪腔内的图像信息的触发条件。

在上述任一技术方案中，进一步地，烹饪器具的控制方法还包括：基于触发烹饪功能后，每隔第二预设时长获取烹饪腔内的图像信息；基于图像信息确定烹饪器具空载，控制停止烹饪并发出警告。

在该技术方案中，当烹饪器具启动烹饪功能后，每隔第二预设时长获取烹饪腔内的图像信息，该设置考虑了启动烹饪功能之前对烹饪器具的载物情况的判断存在误判的可能性，故而为了保证烹饪器具使用的安全性及可靠性，会在启动烹饪功能后，每隔第二预设时长获取一次烹饪腔内的图像信息，并根据图像信息对烹饪器具是否空载进行判断，当确定烹饪器具空载后，会控制停止烹饪并发出警告，以避免安全事故的发生。

在上述任一技术方案中，进一步地，烹饪功能包括微波功能。

在该技术方案中，当确定烹饪器具空载时，即，确定烹饪腔内没有物品，禁止触发微波功能，此时，即使用户触碰烹饪器具的微波功能按键也无法启动烹饪器具的微波功能，该设置能够有效避免微波炉空载工作而造成烹饪器具损坏或是安全事故的发生，且可避免因误触发或误操作而导致烹饪器具空载工作的情况发生。

进一步地，当确定烹饪器具非空载时，此时，能够触发微波功能，用户可根据实际使用需求来决定是否触发烹饪器具的微波功能。

本发明的第二方面提出了一种烹饪器具，包括：壳体，设有烹饪腔；门体，门体可开合地设于壳体；采集装置，设于壳体，采集装置被配置为适于采集烹饪腔内的图像信息；存储器，被配置为用于存储计算机程序；处理器，被配置为用于执行计算机程序以实现如第一方面中任一技术方案的烹饪器具的控制方法。

本发明提供的烹饪器具的处理器因用于执行计算机程序以实现如第一方面中任一技术方案的烹饪器具的控制方法，因此具有上述烹饪器具的控制方法的全部有益效果，在此不做一一陈述。

本发明的第三方面提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如第一方面中任一技术方案的烹饪器具的控制方法。

本发明提供的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如第一方面中任一技术方案的烹饪器具的控制方法，因此具有上述烹饪器具的控制方法的全部有益效果，在此不做一一陈述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明第一个实施例的烹饪器具的控制方法的流程示意图；

图2示出了本发明第二个实施例的烹饪器具的控制方法的流程示意图；

图3示出了本发明第三个实施例的烹饪器具的控制方法的流程示意图；

图4示出了本发明第四个实施例的烹饪器具的控制方法的流程示意图；

图5示出了本发明第五个实施例的烹饪器具的控制方法的流程示意图；

图6示出了本发明第六个实施例的烹饪器具的控制方法的流程示意图；

图7示出了本发明第一个实施例的烹饪器具的系统框图；

图8示出了本发明第二个实施例的烹饪器具的系统框图；

图9示出了本发明第七个实施例的烹饪器具的控制方法的流程示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图9描述根据本发明一些实施例的烹饪器具的控制方法、烹饪器具和计算机可读存储介质。

实施例1：

根据本发明的第一方面，提出了一种烹饪器具的控制方法，图1示出了本发明的第一个实施例的烹饪器具的控制方法的流程示意图，其中，烹饪器具的控制方法包括：

步骤S102，获取烹饪腔内的图像信息；

步骤S104，根据图像信息确定烹饪器具是否空载。

详细地，获取烹饪腔内的图像信息，烹饪腔内的图像信息可以清晰反应出烹饪腔内的载物情况，故而根据图像信息可以确定烹饪器具是否空载。也就是说，根据图像信息来确定烹饪腔内是否放置有物料。该控制方法可有效判别烹饪器具的载物情况，解决了相关技术中因利用微波源的入射功率和反射功率大小判断微波炉是否空载而导致检测精度低的问题，能够有效避免因烹饪器具空载工作而导致微波损坏甚至是发生安全事故的情况发生，且该控制方法具有识别精度高、不受食物体积、重量限制，使用可靠性及稳定性高的优点。

具体地，烹饪腔内的物料包括容器(如用于承载食材的容器)和/或食材。烹饪器具空载指的是烹饪腔内未放置有容器和/或烹饪腔内未放置有食材，若烹饪腔内放置有容器和食材中的至少一者则为烹饪器具非空载。

进一步地，烹饪器具的控制方法还包括：基于烹饪器具空载，每隔第一预设时长获取烹饪腔内的图像信息。

具体地，当确定烹饪器具空载，烹饪器具的烹饪功能是禁止触发的，当用户意识到该问题时，为了实现烹饪的目的，用户会将待烹饪的食材放入烹饪腔内，故而，每隔第一预设时长获取烹饪腔内的图像信息，以确定烹饪腔内的当前载物情况，避免因烹饪器具非空载的情况下仍然无法启动烹饪功能的情况发生。

具体地，第一预设时长可以为1分钟、30秒、40秒等等，该第一预设时长可根据具体实际使用需求来设置，在此不一一列举。

进一步地，获取烹饪腔内的图像信息的步骤之前，还包括：接收关闭门体的信号。

具体地，当门体被关闭后，会接收到关闭门体的信号，而后获取烹饪腔内的图像信息，该设置限定了获取烹饪腔内的图像信息的触发条件，有利于提升产品的自动化程度，简化了产品的使用步骤，可满足不同年龄层(如老年人)的使用需求。

实施例2：

图2示出了本发明的第二个实施例的烹饪器具的控制方法的流程示意图，其中，烹饪器具的控制方法包括：

步骤S202，获取烹饪腔内的图像信息；

步骤S204，根据图像信息确定烹饪器具是否空载；

步骤S206，基于烹饪器具空载，确定禁止触发烹饪功能；基于烹饪器具非空载，确定能够触发烹饪功能。

当确定烹饪器具空载时，即，确定烹饪腔内没有物品，禁止触发烹饪功能，此时，即使用户触碰烹饪器具的烹饪功能按键也无法启动烹饪器具的烹饪功能，该设置能够有效避免烹饪器具空载工作而造成烹饪器具损坏或是安全事故的发生，且可避免因误触发或误操作而导致烹饪器具空载工作的情况发生。

另外，当确定烹饪器具非空载时，此时，能够触发烹饪功能，用户可根据实际使用需求来决定是否触发烹饪器具的烹饪功能。

具体地，烹饪功能包括微波功能、蒸汽功能、红外功能、电磁功能、烧烤功能等等，在此不一一列举。

具体地，以烹饪功能为微波功能举例来说，烹饪器具具有微波功能按键，用户可通过触碰该微波功能按键来实现启动微波功能，当确定烹饪器具空载时，控制该微波功能键失效或被锁定，此时，即使用户触碰烹饪器具的微波功能也无法启动微波功能。当确定烹饪器具非空载时，控制该微波功能键恢复功能或解锁，此时，若用户触碰该微波功能按键就可实现启动微波功能的目的。

进一步地，烹饪器具的控制方法还包括：基于触发烹饪功能后，每隔第二预设时长获取烹饪腔内的图像信息；基于图像信息确定烹饪器具空载，控制停止烹饪并发出警告。

详细地，当烹饪器具启动烹饪功能后，每隔第二预设时长获取烹饪腔内的图像信息，该设置适用于启动烹饪功能之前对烹饪器具的载物情况的判断存在误判，为了保证烹饪器具使用的安全性及可靠性，会在启动烹饪功能后，每隔第二预设时长获取一次烹饪腔内的图像信息，并根据图像信息对烹饪器具是否空载进行判断，当确定烹饪器具空载后，会控制停止烹饪并发出警告，以避免安全事故的发生。

具体地，第二预设时长可以为1分钟、50秒、40秒等等，该第二预设时长可根据具体实际使用需求来设置，在此不一一列举。其中，第一预设时长与第二预设时长可以相等亦可以不等。

实施例3：

图3示出了本发明的第三个实施例的烹饪器具的控制方法的流程示意图，其中，烹饪器具的控制方法包括：

步骤S302，获取烹饪腔内的图像信息；

步骤S304，发送图像信息至服务器以供服务器进行空载识别；根据接收到的服务器的识别信息确定烹饪器具是否空载；

步骤S306，基于烹饪器具空载，确定禁止触发烹饪功能；基于烹饪器具非空载，确定能够触发烹饪功能。

详细地，烹饪器具具有无线通信装置，烹饪器具能够通过无线通信装置与服务器进行数据交互，烹饪器具通过无线通信装置将图像信息发送给服务器，以供服务器根据图像信息进行空载识别，如，服务器将图像信息与预存储的烹饪器具空载图片信息进行比对，以确定烹饪器具是否空载，服务器再将识别后的识别信息发送给烹饪器具的无线通信装置，以使烹饪器具根据识别信息确定烹饪器具是否空载。由于根据图像信息识别烹饪器具是否空载是服务器完成的，故而有利于简化烹饪器具对信息的处理过程，进而有利于降低对烹饪器具的硬件存储空间的使用需求，有利于降低产品的生产成本。

实施例4：

图4示出了本发明的第四个实施例的烹饪器具的控制方法的流程示意图，其中，烹饪器具的控制方法包括：

步骤S402，获取烹饪腔内的图像信息；

步骤S404，利用空载识别模型识别图像信息，以确定烹饪器具是否空载；

步骤S406，基于烹饪器具空载，确定禁止触发烹饪功能；基于烹饪器具非空载，确定能够触发烹饪功能。

详细地，利用空载识别模型识别图像信息，以实现对烹饪器具是否空载进行识别。

进一步地，利用空载识别模型识别图像信息，以确定烹饪器具是否空载的步骤，具体包括：基于烹饪器具空载，获取不同光照强度下的烹饪腔内的图像信息；对图像信息进行标记；基于空载识别模型，根据标记后的图像信息训练空载识别模型；将待识别的图像信息输入至训练后的空载识别模型，确定烹饪器具是否空载。

其中，烹饪器具空载时，不同光照强度下对同一烹饪腔进行图像采集，采集的图像信息是有差别的，这样，会影响后续对烹饪器具是否空载的识别精度。故而，本发明通过在烹饪器具空载的情况下，采集不同光照强度下的烹饪腔内的图像信息，并对采集到的图像信息进行标记，而后利用标记后的图像信息来训练空载识别模型，实现了对空载识别模型的训练更新，在空载识别模型的应用中进行优化提升，有利于提升对烹饪器具的载物情况的识别准确率。故而，将待识别的图像信息输入至训练后的空载识别模型，来确定烹饪器具是否空载具有识别准确率高及适用于复杂场景的优点。

实施例5：

图5示出了本发明的第五个实施例的烹饪器具的控制方法的流程示意图，其中，烹饪器具的控制方法包括：

步骤S502，获取烹饪腔内的图像信息；

步骤S504，发送图像信息至服务器以供服务器进行空载识别；根据接收到的服务器的识别信息确定烹饪器具是否空载；

步骤S506，基于烹饪器具空载，确定禁止触发烹饪功能；基于烹饪器具非空载，确定能够触发烹饪功能；

步骤S508，基于触发烹饪功能后，每隔第二预设时长获取烹饪腔内的图像信息；基于图像信息确定烹饪器具空载，控制停止烹饪并发出警告。

详细地，当烹饪器具启动烹饪功能后，每隔第二预设时长获取烹饪腔内的图像信息，该设置考虑了启动烹饪功能之前对烹饪器具的载物情况的判断存在误判的可能性，故而为了保证烹饪器具使用的安全性及可靠性，会在启动烹饪功能后，每隔第二预设时长获取一次烹饪腔内的图像信息，并根据图像信息对烹饪器具是否空载进行判断，当确定烹饪器具空载后，会控制停止烹饪并发出警告，以避免安全事故的发生。

实施例6：

图6示出了本发明的第六个实施例的烹饪器具的控制方法的流程示意图，其中，烹饪器具的控制方法包括：

步骤S602，获取烹饪腔内的图像信息；

步骤S604，利用空载识别模型识别图像信息，以确定烹饪器具是否空载；

步骤S606，基于烹饪器具空载，确定禁止触发烹饪功能；基于烹饪器具非空载，确定能够触发烹饪功能；

步骤S608，基于触发烹饪功能后，每隔第二预设时长获取烹饪腔内的图像信息；基于图像信息确定烹饪器具空载，控制停止烹饪并发出警告。

实施例7：

本发明第二方面的实施例提出了一种烹饪器具，包括壳体、门体、采集装置、存储器及处理器。其中，壳体设有烹饪腔，门体可开合地设于壳体，采集装置设于壳体，采集装置被配置为适于采集烹饪腔内的图像信息，存储器被配置为用于存储计算机程序，处理器被配置为用于执行计算机程序以实现如第一方面中任一实施例的烹饪器具的控制方法。

本发明提供的烹饪器具的处理器因用于执行计算机程序以实现如第一方面中实施例的烹饪器具的控制方法，因此具有上述烹饪器具的控制方法的全部有益效果，在此不做一一陈述。

具体地，烹饪器具包括微波炉、蒸锅、饭煲、电磁炉、烤箱等等，在此不一一列举。

具体地，壳体设有烹饪腔和安装腔，烹饪腔包括开口，烹饪器具具有透明板，透明板位于开口处，采集装置位于安装腔内，采集装置通过透明板来采集烹饪腔内的图像信息。

具体地，烹饪器具还包括无线通信装置，无线通信装置设于壳体，无线通信装置被配置为适于发送图像信息至服务器以供服务器进行空载识别，并适于接收服务器发送的识别信息。

实施例8：

根据本发明的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面任一实施例的控制方法的步骤，因而具备该烹饪器具的控制方法的全部技术效果，在此不再赘述。

具体实施例：

烹饪器具的控制方法通过安装在烹饪器具(如，微波炉)中的视野朝烹饪腔内的采集装置(如，摄像头)，通过图像识别技术，检测微波炉内部是否有放入食物来判断微波炉是否处于空载状态。通过摄像头采集微波炉在不同环境下的空载图像，将图像标注为空载状态并通过深度学习技术训练空载识别模型。当检测到微波炉处于空载状态时，关闭微波。

如图7所示，烹饪器具包括摄像头和处理器，如图8所示，烹饪器具包括摄像头、图形处理单元及处理器。摄像头采集微波炉的烹饪腔内部图像信息，图像信息传输给图形处理单元中的空载识别模型中，判断微波炉是否处于空载状态。如果处于空载状态则微波功能禁止打开，并根据条件继续采集的烹饪腔内部图像信息，如果识别到处于非空载状态，则微波功能可开启。用户在选择相应功能设置后即可启动微波功能。

图9示出了本发明的第七个实施例的烹饪器具的控制方法的流程示意图，其中，烹饪器具的控制方法包括：

步骤S902，摄像头采集微波炉内部图像信息；

步骤S904，图像信息输入给空载识别模型；

步骤S906，判断是否处于空载；若是，则转入步骤S902；若否，则转入步骤S908；

步骤S908，可开启微波功能。

以上识别流程前，包括采集微波炉处于空载时的图像信息。由于用户使用微波炉的光照环境、使用时间不同，微波炉腔体中的明暗度也不一样。因此可以采集在不同环境下的空载图像信息作为空载识别的空载识别模型。模型训练完成后，部署于微波炉中的处理器中。

以上采集微波炉图像前，包括先判断微波炉的门体是否处于关闭状态。

以上识别结果，包括作为微波炉微波功能开启的前置条件。在加热过程中，如果识别到微波炉处于空载，可以暂停微波功能并警告。

程序识别到微波炉处于空载时，可每隔第一预设时长继续采集图像信息，也可在检测到再次关闭门体信号后再次执行采集图像信息、识别、判断过程。将图像信息通过无线通信装置发送到云端服务器上进行空载识别，再将识别信息发送至无线通信装置，无线通信装置发回给烹饪器具的处理器来做判断。

以内置摄像头的微波炉应用为列：

第一步：采集不同光照环境下的微波炉的烹饪腔内的空载图像信息；

第二步：训练空载识别模型；

第三步：空载识别模型部署到微波炉的处理器内；

第四步：处理器控制摄像头拍摄烹饪腔内的图像信息，并输入到空载识别模型中进行空载识别；

第五步：根据识别结果控制微波炉状态，如果识别结果为空载，则关闭微波功能，如果识别为非空载则可启动微波功能。

在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种烹饪器具的控制方法，所述烹饪器具包括壳体和门体，所述壳体设有烹饪腔，其特征在于，包括：

获取所述烹饪腔内的图像信息；

根据所述图像信息确定所述烹饪器具是否空载。

2.根据权利要求1所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，还包括：

基于所述烹饪器具空载，确定禁止触发烹饪功能；

基于所述烹饪器具非空载，确定能够触发所述烹饪功能。

3.根据权利要求1或2所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述根据所述图像信息确定所述烹饪器具是否空载的步骤，具体包括：

发送所述图像信息至服务器以供所述服务器进行空载识别；

根据接收到的所述服务器的识别信息确定所述烹饪器具是否空载。

4.根据权利要求1或2所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述根据所述图像信息确定所述烹饪器具是否空载的步骤，具体包括：

利用空载识别模型识别所述图像信息，以确定所述烹饪器具是否空载。

5.根据权利要求4所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述利用空载识别模型识别所述图像信息，以确定所述烹饪器具是否空载的步骤，具体包括：

基于所述烹饪器具空载，获取不同光照强度下的所述烹饪腔内的图像信息；

对所述图像信息进行标记；

基于空载识别模型，根据标记后的所述图像信息训练所述空载识别模型；

将待识别的图像信息输入至训练后的所述空载识别模型，确定所述烹饪器具是否空载。

6.根据权利要求1或2所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，还包括：

基于所述烹饪器具空载，每隔第一预设时长获取所述烹饪腔内的图像信息。

7.根据权利要求1或2所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述获取所述烹饪腔内的图像信息的步骤之前，还包括：

接收关闭所述门体的信号。

8.根据权利要求2所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，还包括：

基于触发所述烹饪功能后，每隔第二预设时长获取所述烹饪腔内的图像信息；

基于所述图像信息确定所述烹饪器具空载，控制停止烹饪并发出警告。

9.根据权利要求2所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，

所述烹饪功能包括微波功能。

10.一种烹饪器具，其特征在于，包括：

壳体，设有烹饪腔；

门体，所述门体可开合地设于所述壳体；

采集装置，设于所述壳体，所述采集装置被配置为适于采集所述烹饪腔内的图像信息；

存储器，被配置为用于存储计算机程序；

处理器，被配置为用于执行所述计算机程序以实现如权利要求1至9中任一项所述的烹饪器具的控制方法。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的烹饪器具的控制方法。

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