CN114923767B - 一种电解铜箔在线检测装置以及在线检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电解铜箔在线检测装置以及在线检测方法，属于新能源汽车动力电池电解铜箔技术领域；其技术要点在于：其设置在生箔机上，包括：第一移动夹具、第二移动夹具、检测机构；所述第一移动夹具与所述第二移动夹具的结构相同，其分别设置在切边铜箔的左右两侧；第一移动夹具A包括：Y向夹具单元、X向驱动单元、Z向驱动单元；Y向、X向、Z向相互垂直；Z向为第一移动夹具以及第二移动夹具向检测机构的移动方向；X向为切边铜箔的幅宽方向；所述X向驱动单元用于驱动所述Y向夹具单元沿着X向移动。采用本申请的在线检测装置以及在线检测方法，可以作为电解铜箔的品控手段。

Description

一种电解铜箔在线检测装置以及在线检测方法

技术领域

本发明涉及新能源汽车动力电池用电解铜箔领域，更具体地说，尤其涉及一种电解铜箔在线检测装置以及在线检测方法。

背景技术

如图1所示，是电解铜箔常用的拉伸试验机，其能够测量电解铜箔的抗拉强度、延伸率、应力-应变曲线等。

为了在生产过程中即可测量得到铜箔的“抗拉强度、延伸率、应力-应变曲线”等测试指标，申请人提出了在线检测的概念，从而实现“过程控制”这一品控理念。

对于“电解铜箔实时检测”，发明人在Himmpat中经过检测“铜箔在线(检测or测试)”，发现了下述文献：

文献一：CN113358468A一种铜箔生产用在线抗拉强度和延伸率检测装置

文献二：CN113466047A一种铜箔抗拉延伸率在线抽样检测装置

然而上述两款设备较为复杂。

因此，需要提供一种简化的在线检测装置。

发明内容

本发明的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种电解铜箔在线检测装置以及在线检测方法。

一种电解铜箔在线检测装置，其设置在生箔机上，包括：第一移动夹具、第二移动夹具、检测机构；所述第一移动夹具与所述第二移动夹具的结构相同，其分别设置在切边铜箔的左右两侧；

第一移动夹具A包括：Y向夹具单元、X向驱动单元、Z向驱动单元；Y向、X向、Z向相互垂直；

Z向为第一移动夹具以及第二移动夹具向检测机构的移动方向；

其中，所述Y向夹具单元，包括：第一竖向板、上夹板、下夹板、上夹板驱动部件、下夹板驱动构件；

所述上夹板驱动部件包括：上固定板、上夹板驱动伸缩杆；所述上夹板驱动伸缩杆的固定端连接在所述上固定板的下表面，其活动端连接在所述上夹板的上表面；

所述下夹板驱动构件包括：下固定板、下夹板驱动伸缩杆；所述下夹板驱动伸缩杆的固定端连接在所述下固定板的上表面，其活动端连接在所述下夹板的下表面；

所述上固定板、所述上夹板、所述下夹板、所述下固定板从上至下依次水平设置；所述上夹板面向所述下夹板移动的方向为Y向；

所述上固定板、所述下固定板均采用悬臂的方式与第一竖向板固定连接；

所述X向驱动单元用于驱动所述Y向夹具单元沿着X向移动，所述X向为切边铜箔的幅宽方向；

所述Z向驱动单元用于驱动所述X向驱动单元以及所述Y向夹具单元沿着Z向移动。

进一步，在第一竖向板上设置导向凸起或者导向凹槽，在上夹板、下夹板上设置有适配的导向凹槽或导向凸起。

进一步，其中，X向驱动单元，包括：第二竖向板、X向驱动杆；所述第二竖向板与所述第一竖向板平行设置，在所述第二竖向板与所述第一竖向板之间设置有X向驱动杆；X向驱动杆的固定端与所述第二竖向板连接，其活动端与所述第一竖向板连接；所述第一竖向板面向第二竖向板移动的方向为X向。

进一步，Z向驱动单元，包括：Z向水平板、Z向驱动构件；所述Z向驱动构件驱动Z向水平办沿着铜箔的前进方向即Z向移动；

所述第二竖向板固定设置在所述Z向水平板上，所述第一竖向板设置在Z向水平板上且能够沿着X向移动。

进一步，所述上固定板、所述下固定板的长度相同，记为L₁；所述上夹板、所述下夹板的长度相同，记为L₂；所述切边铜箔的幅宽为L_铜箔；

需要满足：L₂-L₁≥L_铜箔。

进一步，所述检测机构包括：上夹具、下夹具、检测机构的上夹具、下夹具夹紧时，存在有容纳腔，即检测机构的夹具的前端夹住铜箔后，其后端的容纳腔能够第一移动夹具上固定板、下固定板；

所述容纳腔沿着X向通透设置，所述容纳腔在铜箔幅宽方向的长度为L_容纳腔，满足：

L₂-L₁≥L_容纳腔。

进一步，所述上夹板、所述下夹板的高度分别记为：h_上夹板、h_下夹板；所述容纳腔的高度为h_容纳腔，满足：

h_容纳腔>h_上夹板+h_下夹板。

所述上夹板、所述下夹板沿着铜箔长度方向长度相同且记为L_夹板长度；所述容纳腔沿着铜箔长度方向的长度为L_容纳腔；满足：

L_容纳腔>L_夹板长度。

进一步，缓存装置包括：第一水平导向辊、竖向高度可调节辊、第二水平导向辊；竖向高度可调节辊设置在第一水平导向辊、第二水平导向辊之间；铜箔经过第二水平导向辊之后，始终保持水平传递；第一移动夹具、第二移动夹具作为固定端的位置，始终在第二水平导向辊的后方。

一种电解铜箔在线检测方法，其包括如下步骤：

S1，第一移动夹具夹住铜箔：

S2，测量试验，第二移动夹具返回初始位置：

检测机构的夹具也夹住铜箔；

第一移动夹具作为铜箔的一个固定端，检测机构的夹具作为铜箔的活动端，进行拉伸试验，测量取得铜箔的力学性能；

同时，缓存装置启动对铜箔进行缓存，使得第一移动夹具前侧的铜箔保持0拉应力；

同时，第二移动夹具的Z向驱动构件启动，其回到原位；

S3，试验结束后，第一移动夹具将铜箔送至检测机构且缓存装置恢复原状；

S4，第一移动夹具从容纳腔抽出；

S5，第二移动夹具夹住铜箔：

S6，测量试验，第一移动夹具返回初始位置：

检测机构的夹具也夹住铜箔；

第二移动夹具作为铜箔的一个固定端，检测机构的夹具作为铜箔的活动端，进行拉伸试验，测量取得铜箔的力学性能；

同时，缓存装置启动对铜箔进行缓存，使得第二移动夹具前侧的铜箔保持0拉应力；

同时，第一移动夹具的Z向驱动构件启动，其回到原位；

S7，试验结束后，第二移动夹具将铜箔送至检测机构且缓存装置恢复原状：

S8，第二移动夹具从容纳腔抽出；

重复执行步骤S1～S8，即能够实现电解铜箔力学性能的实时在线检测。

本申请的有益效果在于：

第一，本申请的基础发明构思在于，本申请实现了在线检测电解铜箔力学性能的测试理念：

一种电解铜箔在线检测装置，其设置在生箔机上，包括：第一移动夹具、第二移动夹具、检测机构；所述第一移动夹具与所述第二移动夹具的结构相同，其分别设置在切边铜箔的左右两侧；

第一移动夹具A包括：Y向夹具单元、X向驱动单元、Z向驱动单元；Y向、X向、Z向相互垂直；

上述均系本申请的必要技术特征且作为一个整体作用。“所述第一移动夹具与所述第二移动夹具的结构相同，其分别设置在切边铜箔的左右两侧”是非常核心的一个设计，其与本申请的“作用方法”联系在一起，本申请在检测时，可以左-右-左-右这样的方式使得铜箔进入到检测机构D中，从而实现检测节拍较快，能够跟的上生产进度。

第二，本申请的第二个发明点在于：本申请的独特设计。

1)独特的设计在于：

所述上固定板1041、所述下固定板1051的长度相同，记为L₁；

所述上夹板102、所述下夹板103的长度相同，记为L₂；

所述切边铜箔的幅宽为L_铜箔；

需要满足：L₂-L₁≥L_铜箔。

与图1的不同设计在于：

拉伸试验机的一个夹具采用：第一移动夹具A或者第二移动夹具A(第一移动夹具A、第二移动夹具A间隔作为夹具)；

拉伸试验机的另一个夹具仍然采用原有的设计，但是不同之处在于，夹具做如下改进：检测机构的夹具设置有容纳腔，即检测机构的夹具的前端夹住铜箔后，其后端设置有容纳上固定板、下固定板的容纳腔，所述容纳腔沿着X向通透设置，所述容纳腔在铜箔幅宽方向的长度为L_容纳腔，满足：

L₂-L₁≥L_容纳腔。

所述上夹板102、所述下夹板103的高度分别记为：h_上夹板、h_下夹板；所述容纳腔的高度为h_容纳腔，满足：

h_容纳腔>h_上夹板+h_下夹板。

所述上夹板102、所述下夹板103沿着铜箔长度方向长度相同且记为L_夹板长度；所述容纳腔沿着铜箔长度方向的长度为L_容纳腔；满足：

L_容纳腔>L_夹板长度。

2)独特的设计在于：缓存装置C的构造以及缓存装置C与移动夹具初始位置的关系。

缓存装置C包括：第一水平导向辊、竖向高度可调节辊、第二水平导向辊；竖向高度可调节辊设置在第一水平导向辊、第二水平导向辊之间；铜箔经过第二水平导向辊之后，始终保持水平传递；

第一移动夹具A、第二移动夹具B作为固定端的位置，始终在第二水平导向辊的后方。换言而之，第一移动夹具A、第二移动夹具B的活动范围始终在第二水平导向辊的后方。

需要说明的是，前方、后方是依据铜箔的前进方向来确定，即铜箔的前进方向为：前方指向后方的方向。

第三，本申请的第三个发明点在于：本申请的工艺设计。

附图说明

下面结合附图中的实施例对本发明作进一步的详细说明，但并不构成对本发明的任何限制。

图1是现有技术的拉伸试验机的示意图。

图2是实施例一的电解铜箔在线检测装置的设计示意图。

图3是实施例一的第一移动夹具A的设计示意图。

图4是第一竖向板101与上夹板102的平面俯视图。

图5是实施例一的电解铜箔在线检测方法的移动夹具立面示意图。

图6是实施例一的电解铜箔在线检测方法的平面俯视示意图。

图2-图6中的附图标记说明如下：

第一移动夹具A、第二移动夹具B、缓存装置C、检测机构D；

Y向夹具单元100、第一竖向板101、上夹板102、下夹板103、上夹板驱动部件104、下夹板驱动构件105；

上固定板1041、上夹板驱动伸缩杆1042；

下固定板1051、下夹板驱动伸缩杆1052；

X向驱动单元200、第二竖向板201、X向驱动杆202；

Z向驱动单元300、Z向水平板301、Z向驱动构件302。

具体实施方式

<技术改进的基础以及需求分析>

为了实现电解铜箔力学性能(应力-应变曲线、抗拉强度、极限延伸率等)的在线检测，其操作思路与CN113358468A一致，也是利用生箔机生产的边料铜箔来实现在线检测。

现有技术在进行电解铜箔的检测时，均是切条安装到如图1所示的试验机上进行试验。

为了实现在线检测：一种是如CN113358468A，将切边铜箔切下，然后转动试验机上进行检测；其实际上只是解决了人工切条-安装试验条的问题。

本申请则要实现：生箔机切边后-试验机的联合测试。

<实施例一:一种电解铜箔在线检测装置及其检测方法>

<一、结构设计>

一种电解铜箔在线检测装置，其包括：第一移动夹具A、第二移动夹具B、缓存装置C、检测机构D；

所述第一移动夹具A与所述第二移动夹具B的结构相同，所述第一移动夹具A、所述第二移动夹具B分别设置在切边铜箔的左右两侧；

所述检测机构D参考现有技术的设计，也包括：上夹具、下夹具、电动杆、传感器等。

第一移动夹具A包括：Y向夹具单元100、X向驱动单元200、Z向驱动单元300；

其中，所述Y向夹具单元100，包括：第一竖向板101、上夹板102、下夹板103、上夹板驱动部件104、下夹板驱动构件105；

所述上夹板驱动部件104包括：上固定板1041、上夹板驱动伸缩杆1042；所述上夹板驱动伸缩杆1042的固定端连接在所述上固定板1041的下表面，其活动端连接在所述上夹板102的上表面；

所述下夹板驱动构件105包括：下固定板1051、下夹板驱动伸缩杆1052；所述下夹板驱动伸缩杆1052的固定端连接在所述下固定板1051的上表面，其活动端连接在所述下夹板103的下表面；

所述上固定板1041、所述上夹板102、所述下夹板103、所述下固定板1051从上至下依次水平设置；所述上夹板102面向所述下夹板103移动的方向为Y向；

所述上固定板1041、所述下固定板1051均采用悬臂的方式与第一竖向板101固定连接；

在第一竖向板101上设置导向凸起或者导向凹槽，在上夹板102、下夹板上设置有适配的导向凹槽或导向凸起。

其中，X向驱动单元200，包括：第二竖向板201、X向驱动杆202；所述第二竖向板201与所述第一竖向板101平行设置，在所述第二竖向板201与所述第一竖向板101之间设置有X向驱动杆202；

X向驱动杆202的固定端与所述第二竖向板201连接，其活动端与所述第一竖向板101连接；所述第一竖向板101面向第二竖向板201移动的方向为X向，也即，铜箔的幅宽方向为X向；

其中，Z向驱动单元300，包括：Z向水平板301、Z向驱动构件302；所述Z向驱动构件302驱动Z向水平办301沿着铜箔的前进方向即Z向移动；Z向驱动构件302的设计属于公知常识，例如：Z向驱动构件302包括：反作用力固定台，反作用力固定台以及Z向水平板301之间安装有电动伸缩杆；当然，Z向驱动构件302通过丝杆螺母(即Z向水平板设置有螺纹孔，丝杆穿过上述螺纹孔)也可以。

所述第二竖向板201固定设置在所述Z向水平板301上，所述第一竖向板101设置在Z向水平板301上且能够沿着X向移动(在Z向水平板301上设置导向凸起或者导向凹槽，在第一竖向板101上设置有适配的导向凹槽或导向凸起)。

还包括：Z向第一轨道、Z向第二轨道，所述第一移动夹具设置在Z向第一轨道上，所述第二移动夹具B设置在Z向第二轨道上。

<二、独特的设计>

1)独特的设计在于：

所述上固定板1041、所述下固定板1051的长度相同，记为L₁；

所述上夹板102、所述下夹板103的长度相同，记为L₂；

所述切边铜箔的幅宽为L_铜箔；

需要满足：L₂-L₁≥L_铜箔。

与图1的不同设计在于：

拉伸试验机的一个夹具采用：第一移动夹具A或者第二移动夹具A(第一移动夹具A、第二移动夹具A间隔作为夹具)；

拉伸试验机的另一个夹具仍然采用原有的设计，但是不同之处在于，夹具做如下改进：检测机构的夹具设置有容纳腔，即检测机构的夹具的前端夹住铜箔后，其后端设置有容纳上固定板、下固定板的容纳腔，所述容纳腔沿着X向通透设置，所述容纳腔在铜箔幅宽方向的长度为L_容纳腔，满足：

L₂-L₁≥L_容纳腔。

所述上夹板102、所述下夹板103的高度分别记为：h_上夹板、h_下夹板；所述容纳腔的高度为h_容纳腔，满足：

h_容纳腔>h_上夹板+h_下夹板。

所述上夹板102、所述下夹板103沿着铜箔长度方向长度相同且记为L_夹板长度；所述容纳腔沿着铜箔长度方向的长度为L_容纳腔；满足：

L_容纳腔>L_夹板长度。

2)独特的设计在于：缓存装置C的构造以及缓存装置C与移动夹具初始位置的关系。

缓存装置C包括：第一水平导向辊、竖向高度可调节辊、第二水平导向辊；竖向高度可调节辊设置在第一水平导向辊、第二水平导向辊之间；铜箔经过第二水平导向辊之后，始终保持水平传递；

第一移动夹具A、第二移动夹具B作为固定端的位置，始终在第二水平导向辊的后方。换言而之，第一移动夹具A、第二移动夹具B的活动范围始终在第二水平导向辊的后方。

需要说明的是，前方、后方是依据铜箔的前进方向来确定，即铜箔的前进方向为：前方指向后方的方向。

<三、流程设计>

本申请的检测方法是：

S1，第一移动夹具A夹住铜箔：

S101，第一移动夹具A的X向驱动单元200启动，调节上夹板102、下夹板103的X向位置，使得上夹板102、下夹板103与铜箔对应；

S102，第一移动夹具A的Y向夹具单元100的上夹板驱动伸缩杆1042、下夹板驱动伸缩杆1052启动，使得上夹板102、下夹板103夹住铜箔；

S2，测量试验，第二移动夹具B返回初始位置：

检测机构D的夹具也夹住铜箔；

第一移动夹具A作为铜箔的一个固定端，检测机构D的夹具作为铜箔的活动端，进行拉伸试验，测量取得铜箔的力学性能；

同时，缓存装置C启动对铜箔进行缓存，使得第一移动夹具A前侧的铜箔保持0拉应力；

同时，第二移动夹具A的Z向驱动构件启动，其回到原位；

S3，试验结束后，第一移动夹具A将铜箔送至检测机构D且缓存装置C恢复原状：

S301，检测机构D的夹具保持张开状态，将S2测试试验留存的铜箔条取出；

S302，第一移动夹具A的Z向驱动构件302启动，第一移动夹具A的上夹板102、下夹板103前行通过检测机构D的夹具的前端进入到后端；

S303，检测机构D的夹具合并，前端将铜箔夹住；后端形成容纳腔；上夹板102、下夹板103处于容纳腔中；

在上述过程中，缓存装置C释放已缓存的铜箔；

S4，第一移动夹具A从容纳腔抽出；

首先，第一移动夹具A的Y向夹具单元100的上夹板驱动伸缩杆1042、下夹板驱动伸缩杆1052启动，使得上夹板102、下夹板103与铜箔松开；

然后，第一移动夹具A的X向驱动单元200启动，调节上夹板102、下夹板103的X向位置，使得上夹板102、下夹板103从容纳腔抽出；

S5，第二移动夹具B夹住铜箔：

S501，第二移动夹具B的X向驱动单元启动，调节上夹板、下夹板的X向位置，使得上夹板、下夹板与铜箔对应；

S502，第二移动夹具B的Y向夹具单元的上夹板驱动伸缩杆、下夹板驱动伸缩杆启动，使得上夹板、下夹板夹住铜箔；

S6，测量试验，第一移动夹具A返回初始位置：

检测机构D的夹具也夹住铜箔；

第二移动夹具B作为铜箔的一个固定端，检测机构D的夹具作为铜箔的活动端，进行拉伸试验，测量取得铜箔的力学性能；

同时，缓存装置C启动对铜箔进行缓存，使得第二移动夹具B前侧的铜箔保持0拉应力；

同时，第一移动夹具A的Z向驱动构件启动，其回到原位；

S7，试验结束后，第二移动夹具B将铜箔送至检测机构D且缓存装置C恢复原状：

S701，检测机构D的夹具保持张开状态，将S6测试试验留存的铜箔条取出；

S702，第二移动夹具B的Z向驱动构件启动，第二移动夹具B的上夹板、下夹板前行通过检测机构D的夹具的前端进入到后端；

S703，检测机构D的夹具合并，前端将铜箔夹住；后端形成容纳腔；上夹板、下夹板处于容纳腔中；

在上述过程中，缓存装置C释放已缓存的铜箔；

S8，第二移动夹具B从容纳腔抽出；

首先，第二移动夹具B的Y向夹具单元的上夹板驱动伸缩杆、下夹板驱动伸缩杆启动，使得上夹板、下夹板与铜箔松开；

然后，第二移动夹具B的X向驱动单元启动，调节上夹板、下夹板的X向位置，使得上夹板、下夹板从容纳腔抽出；

重复执行步骤S1～S8，即可实现电解铜箔力学性能的实时在线检测。

以上所举实施例为本发明的较佳实施方式，仅用来方便说明本发明，并非对本发明作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本发明所提技术特征的范围内，利用本发明所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本发明的技术特征内容，均仍属于本发明技术特征的范围内。

Claims (3)

1.一种电解铜箔在线检测装置，其特征在于，其设置在生箔机上，包括：第一移动夹具、第二移动夹具、检测机构；所述第一移动夹具与所述第二移动夹具的结构相同，其分别设置在切边铜箔的左右两侧；

第一移动夹具包括：Y向夹具单元、X向驱动单元、Z向驱动单元；Y向、X向、Z向相互垂直；

Z向为第一移动夹具以及第二移动夹具向检测机构的移动方向；X向为切边铜箔的幅宽方向；

所述X向驱动单元用于驱动所述Y向夹具单元沿着X向移动；所述Z向驱动单元用于驱动所述X向驱动单元以及所述Y向夹具单元沿着Z向移动；

所述Y向夹具单元，包括：第一竖向板、上夹板、下夹板、上夹板驱动部件、下夹板驱动构件；所述上夹板驱动部件包括：上固定板、上夹板驱动伸缩杆；所述上夹板驱动伸缩杆的固定端连接在所述上固定板的下表面，其活动端连接在所述上夹板的上表面；所述下夹板驱动构件包括：下固定板、下夹板驱动伸缩杆；所述下夹板驱动伸缩杆的固定端连接在所述下固定板的上表面，其活动端连接在所述下夹板的下表面；所述上固定板、所述上夹板、所述下夹板、所述下固定板从上至下依次水平设置；所述上夹板面向所述下夹板移动的方向为Y向；所述上固定板、所述下固定板均采用悬臂的方式与第一竖向板固定连接；

所述X向驱动单元，包括：第二竖向板、X向驱动杆；所述第二竖向板与所述第一竖向板平行设置，在所述第二竖向板与所述第一竖向板之间设置有X向驱动杆；X向驱动杆的固定端与所述第二竖向板连接，其活动端与所述第一竖向板连接；所述第一竖向板面向第二竖向板移动的方向为X向；

所述Z向驱动单元，包括：Z向水平板、Z向驱动构件；所述Z向驱动构件驱动Z向水平办沿着铜箔的前进方向即Z向移动；

所述第二竖向板固定设置在所述Z向水平板上，所述第一竖向板设置在Z向水平板上且能够沿着X向移动；

所述上固定板、所述下固定板的长度相同，记为L₁；所述上夹板、所述下夹板的长度相同，记为L₂；所述切边铜箔的幅宽为L_铜箔；满足：L₂- L₁≥L_铜箔；

所述检测机构包括：上夹具、下夹具，检测机构的上夹具、下夹具夹紧时，存在有容纳腔，即检测机构的夹具的前端夹住铜箔后，其后端的容纳腔能够容纳第一移动夹具上固定板、下固定板；

所述容纳腔沿着X向通透设置，所述容纳腔在铜箔幅宽方向的长度为L_容纳腔，满足：

L₂- L₁≥L_容纳腔；

所述上夹板、所述下夹板的高度分别记为：h_上夹板、h_下夹板；所述容纳腔的高度为h_容纳腔，满足：

h_容纳腔>h_上夹板+h_下夹板；

所述上夹板、所述下夹板沿着铜箔长度方向长度相同且记为L_夹板长度；所述容纳腔沿着铜箔长度方向的长度为L_容纳腔；满足：

L_容纳腔>L_夹板长度；

缓存装置包括：第一水平导向辊、竖向高度可调节辊、第二水平导向辊；竖向高度可调节辊设置在第一水平导向辊、第二水平导向辊之间；铜箔经过第二水平导向辊之后，始终保持水平传递；第一移动夹具、第二移动夹具作为固定端的位置，始终在第二水平导向辊的后方。

2.根据权利要求1所述的一种电解铜箔在线检测装置，其特征在于，在第一竖向板上设置导向凸起或者导向凹槽，在上夹板、下夹板上设置有适配的导向凹槽或导向凸起。

3.一种电解铜箔在线检测方法，其特征在于，采用如权利要求1所述的电解铜箔在线检测装置来对进行在线检测，其包括如下步骤：

S1，第一移动夹具夹住铜箔：

S2，测量试验，第二移动夹具返回初始位置：

检测机构的夹具也夹住铜箔；

第一移动夹具作为铜箔的一个固定端，检测机构的夹具作为铜箔的活动端，进行拉伸试验，测量取得铜箔的力学性能；

同时，缓存装置启动对铜箔进行缓存，使得第一移动夹具前侧的铜箔保持0拉应力；

同时，第二移动夹具的Z向驱动构件启动，其回到原位；

S3，试验结束后，第一移动夹具将铜箔送至检测机构且缓存装置恢复原状；

S4，第一移动夹具从容纳腔抽出；

S5，第二移动夹具夹住铜箔：

S6，测量试验，第一移动夹具返回初始位置：

检测机构的夹具也夹住铜箔；

第二移动夹具作为铜箔的一个固定端，检测机构的夹具作为铜箔的活动端，进行拉伸试验，测量取得铜箔的力学性能；

同时，缓存装置启动对铜箔进行缓存，使得第二移动夹具前侧的铜箔保持0拉应力；

同时，第一移动夹具的Z向驱动构件启动，其回到原位；

S7，试验结束后，第二移动夹具将铜箔送至检测机构且缓存装置恢复原状：

S8，第二移动夹具从容纳腔抽出；

重复执行步骤S1~S8，即能够实现电解铜箔力学性能的实时在线检测。

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