CN114922967A - 一种通过延时升挡提升车辆加速响应的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种通过延时升挡提升车辆加速响应的控制方法，当预设的延时升挡功能激活后，如果驾驶员迅速松开油门踏板，变速器不马上执行升挡动作，而是在当前挡位保持一段时间，给予驾驶员一个选择，即变速器按照预设的延时控制策略进行延时升挡，如需再踩下油门进行加速时，利用其低挡位、高转速的优势，达到更快响应的目的。

Description

一种通过延时升挡提升车辆加速响应的控制方法

技术领域

本发明属于乘用车自动变速器自动控制技术领域，在特定工况下，来提升车辆再次加速能力的一种换挡控制方法。

背景技术

随着汽车技术的不断发展，人们对于汽车的驾驶需求越来越高，尤其是车辆的动力性被消费者尤其关注。根据用户市场调研，目前二次加速时动力响应迟滞是用户抱怨较多的场景之一，主要表现在急踩下油门准备加速过程被打断，驾驶员迅速松开油门后需求再次加速的过程，车辆的动力响应速度不满足驾驶员的期望。

发明内容

为解决现有技术存在的上述问题，本发明提供一种通过延时升挡提升车辆加速响应的控制方法，在特定工况下，当驾驶员迅速松开油门踏板后，变速器不马上执行升挡动作，而是在当前挡位保持一段时间，给予驾驶员一个选择；如需再踩下油门进行加速时，利用其低挡位、高转速的优势，达到更快响应的目的。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种通过延时升挡提升车辆加速响应的控制方法，当预设的延时升挡功能激活后，如果驾驶员迅速松开油门踏板，变速器按照预设的延时控制策略进行延时升挡，利用其低挡位、高转速的优势，提高再次加速时的动力响应速度，达到更快响应的目的。

进一步地，所述预设的延时控制策略为：

1)如果当前挡位不高于2挡，则将挡位调整或保持在2挡；

2)如果当前挡位超过2挡，则保持在当前挡位。

进一步地，所述延时升挡功能包括升挡抑制预控功能和升挡抑制控制从能，升挡抑制预控功能的激活是升挡抑制控制策略功能激活的前提，除了第一个升挡延时之外，后续的挡位延时二者可以根据实际需求分开设置。

进一步地，升挡抑制预控功能与升挡抑制控制功能的激活条件不同，升挡抑制控制功能进入的判定时间是基于各模式的油门踏板松开速率基础上，通过标定从升挡抑制预控到升挡抑制控制的门限值来确定。

更进一步地，所述升挡抑制预控功能的激活条件具体为：

1)当前驾驶模式为非手动挡模式；

2)换挡杆位置为D挡；

3)当前车速＞标定值fastOffSpLim；

4)当前ATF油温≥标定值OKthm；

5)当前油门踏板松开速率＜标定值fastOffDthLim；

6)升挡抑制控制功能未激活。

更进一步地，所述升挡抑制控制功能的激活条件为：

1)升挡抑制预控功能已激活；

2)在升挡抑制控制功能进入的判定时间内；升挡抑制控制进入的判定时间是基于各模式的油门踏板松开速率，通过从升挡抑制预控到升挡抑制控制的标定值TimeFOfIdleDelay来确定；

3)油门踏板开度＜标定值FOffThOnLim，或者车辆加速度＜标定值FOffAccOnLim。

进一步地，升挡抑制预控功能与升挡抑制控制功能的退出条件不同：

升挡抑制预控功能退出条件分为3种情况：升挡抑制控制功能进入的判定时间结束；油门踏板开度保持稳定；油门踏板开度增加；

升挡抑制控制功能退出条件为：当油门踏板开度大于设定的门限值，且维持一段时间后，升挡抑制控制功能退出。

更进一步地，所述升挡抑制预控功能的退出条件为：

1)升挡抑制控制进入的判定时间结束：

在升挡抑制控制进入的判定时间结束之前，如果油门踏板开度没有小于标定值FOffThOnLim，则升挡抑制预控取消；在升挡抑制预控的进程中，升挡被抑制，其取消后允许升挡；

当升挡抑制预控取消后，每隔标定值PreFOfUpSftDlyTime升一挡。

2)油门踏板开度保持稳定：

如果油门踏板开度没有小于标定值FOffThOnLim，并连续保持在标定值TimeFOfThStable，则升挡抑制预控取消并允许升挡；

当升挡抑制预控取消后，每隔标定值PreFOfUpSftDlyTime升一挡；

3)油门踏板开度增加：

如果油门踏板开度增加，并连续保持在标定值TimePreFOFThOn，则升挡抑制预控取消并允许升挡；

当升挡抑制预控取消后，每隔标定值PreFOfUpSftDlyTime升一挡。

更进一步地，所述升挡抑制控制功能的退出条件为：

1)当油门踏板开度大于标定值FOffThOnLim,并连续保持在标定值TimeFOFThOffDelay，则升挡抑制功能取消；

2)当升挡抑制控制取消后，每隔标定值FOfUpSftDlyTime升一挡。

附图说明

图1为本发明实施例所述的一种通过延时升挡提升车辆加速响应的控制方法流程图；

图2为有/无延时升挡功能时升挡对比示意图。

具体实施方式

以下结合附图及实施例进一步描述本发明的技术方案：

实施例1

如图1所示，一种通过延时升挡提升车辆加速响应的控制方法，延时升挡功能激活后，当驾驶员迅速松开油门踏板时，各挡位按照下述原则进行挡位保持：

1、如当前挡位低于2挡时，挡位保持在2挡；

2、当前挡位是3、4、5、6、7、8挡时，各挡位保持在当前挡位。

延时升挡策略包括升挡抑制预控和升挡抑制控制两种情况，前者是后者功能激活的前提，除了第一个升挡延时之外，后续的挡位延时二者可以分开设置。

升挡抑制预控的激活条件为：

1、当前驾驶模式：非手动挡模式；

2、换挡杆位置：D挡；

3、车速：>fastOffSpLim[0.1km/h]；

4、ATF油温：≥OKthm[degree C]；

5、油门踏板松开速率：＜fastOffDthLim[0.1％/25msec](踩下为“+”、松开为“-”)；

6、升挡抑制控制：未激活。

升挡抑制控制的激活条件为：

1、升挡抑制预控：激活；

2、油门踏板开度：在升挡抑制控制进入的判定时间内；

3、车辆加速度：油门踏板开度＜FOffThOnLim[0.1％]或者加速度＜FOffAccOnLim[0.01/sec²]。

升挡抑制控制进入的判定时间是基于各模式的油门踏板松开速率，通过标定TimeFOfIdleDelay值来确定。

升挡抑制预控的退出条件(或者其一)：

1、升挡抑制控制进入的判定时间：已结束；

2、油门踏板开度：当前油门踏板开度>FOfThOnHys[0.1％]+初始油门踏板开度，且当前开度维持时间>TimePreFOFThOn[msec]；或者初始油门踏板开度-FOfThStableHys[0.1％]＜当前油门踏板开度＜初始油门踏板开度+FOfThStableHys[0.1％]，且当前开度维持时间>TimeFOfThStable[msec]。

升挡抑制控制的退出条件(或者其一)：

1、当前驾驶模式：手动挡模式；

2、换挡杆位置：P、R、N和手动模式；

3、油门踏板位置：当前油门踏板开度>FOffThOffLim[0.1％]，且当前开度维持TimeFOFThOffDelay[msec]以上；；

4、换挡曲线：触发到降挡线；

5、手动换挡：驾驶员主动进行手动换挡；

6、时间：维持TimeOFFEnd[msec]以上。

以下介绍具体标定方法：

1、标定“fastOffDthLim”，包含在升挡抑制预控开始条件中，影响到激活进入延时升挡功能的容易程度；

2、标定“TimeFOfIdleDelay”，包含在升挡抑制预控到升挡抑制控制的切换条件中，影响到激活进入升挡抑制控制的时间；

3、开始和取消升挡抑制预控和升挡抑制控制的门限值标定。

升挡抑制预控开始条件：

1)升挡抑制预控激活后,在升挡抑制控制进入的判定时间结束之前，如果油门踏板开度没有小于FOffThOnLim[0.1％]，则升挡抑制预控取消。在升挡抑制预控的进程中,升挡被抑制。其取消后允许升挡。

2)当升挡抑制预控取消后，每隔PreFOfUpSftDlyTime[msec]升一挡。

升挡抑制控制开始条件：

在升挡抑制预控进程中,在升挡抑制控制进入的判定时间结束之前，如果油门踏板开度小FOffThOnLim[0.1％]或者车辆加速度小于FOffAccOnLim[0.01/sec2]，则由升挡抑制预控进入升挡抑制控制。升挡抑制控制和升挡抑制预控的功能是一样的,例如即使车辆穿过升挡线时依旧保持当前挡位。

升挡抑制预控取消条件：

1、升挡抑制控制进入的判定时间结束

1)在升挡抑制控制进入的判定时间结束之前，如果油门踏板开度没有小于FOffThOnLim[0.1％]，则升挡抑制预控取消。在升挡抑制预控的进程中,升挡被抑制,其取消后允许升挡。

2)当升挡抑制预控取消后，每隔PreFOfUpSftDlyTime[msec]升一挡。

2、油门踏板开度保持稳定

1)如果油门踏板开度保持稳定(没有小于FOffThOnLim[0.1％])，并连续保持TimeFOfThStable[msec],则升挡抑制预控取消并允许升挡。

2)当升挡抑制预控取消后，每隔PreFOfUpSftDlyTime[msec]升一挡。

3、油门踏板开度增加

1)如果油门踏板开度增加(没有小于FOffThOnLim[0.1％])，并连续保持TimePreFOFThOn[msec],则升挡抑制预控取消并允许升挡。

2)当升挡抑制预控取消后，每隔PreFOfUpSftDlyTime[msec]升一挡。

升挡抑制控制取消条件：

1)当油门踏板开度大于FOffThOnLim,并连续保持TimeFOFThOffDelay[msec],则升挡抑制功能取消。

2)当升挡抑制控制取消后，每隔FOfUpSftDlyTime[msec]升一挡。

Claims (9)

1.一种通过延时升挡提升车辆加速响应的控制方法，其特征在于，当预设的延时升挡功能激活后，如果驾驶员迅速松开油门踏板，变速器按照预设的延时控制策略进行延时升挡。

2.如权利要求1所述的一种通过延时升挡提升车辆加速响应的控制方法，其特征在于，所述预设的延时控制策略为：

1)如果当前挡位不高于2挡，则将挡位调整或保持在2挡；

2)如果当前挡位超过2挡，则保持在当前挡位。

3.如权利要求1所述的一种通过延时升挡提升车辆加速响应的控制方法，其特征在于，所述延时升挡功能包括升挡抑制预控功能和升挡抑制控制从能，升挡抑制预控功能的激活是升挡抑制控制策略功能激活的前提，除了第一个升挡延时之外，后续的挡位延时二者可以根据实际需求分开设置。

4.如权利要求3所述的一种通过延时升挡提升车辆加速响应的控制方法，其特征在于，升挡抑制预控功能与升挡抑制控制功能的激活条件不同，升挡抑制控制功能进入的判定时间是基于各模式的油门踏板松开速率基础上，通过标定从升挡抑制预控到升挡抑制控制的门限值来确定。

5.如权利要求4所述的一种通过延时升挡提升车辆加速响应的控制方法，其特征在于，所述升挡抑制预控功能的激活条件具体为：

1)当前驾驶模式为非手动挡模式；

2)换挡杆位置为D挡；

3)当前车速＞标定值fastOffSpLim；

4)当前ATF油温≥标定值OKthm；

5)当前油门踏板松开速率＜标定值fastOffDthLim；

6)升挡抑制控制功能未激活。

6.如权利要求4所述的一种通过延时升挡提升车辆加速响应的控制方法，其特征在于，所述升挡抑制控制功能的激活条件为：

1)升挡抑制预控功能已激活；

2)在升挡抑制控制功能进入的判定时间内；升挡抑制控制进入的判定时间是基于各模式的油门踏板松开速率，通过从升挡抑制预控到升挡抑制控制的标定值TimeFOfIdleDelay来确定；

3)油门踏板开度＜标定值FOffThOnLim，或者车辆加速度＜标定值FOffAccOnLim。

7.如权利要求3所述的一种通过延时升挡提升车辆加速响应的控制方法，其特征在于，升挡抑制预控功能与升挡抑制控制功能的退出条件不同：

升挡抑制预控功能退出条件分为3种情况：升挡抑制控制功能进入的判定时间结束；油门踏板开度保持稳定；油门踏板开度增加；

升挡抑制控制功能退出条件为：当油门踏板开度大于设定的门限值，且维持一段时间后，升挡抑制控制功能退出。

8.如权利要求7所述的一种通过延时升挡提升车辆加速响应的控制方法，其特征在于，所述升挡抑制预控功能的退出条件为：

1)升挡抑制控制进入的判定时间结束：

在升挡抑制控制进入的判定时间结束之前，如果油门踏板开度没有小于标定值FOffThOnLim，则升挡抑制预控取消；在升挡抑制预控的进程中，升挡被抑制，其取消后允许升挡；

当升挡抑制预控取消后，每隔标定值PreFOfUpSftDlyTime升一挡。

2)油门踏板开度保持稳定：

如果油门踏板开度没有小于标定值FOffThOnLim，并连续保持在标定值TimeFOfThStable，则升挡抑制预控取消并允许升挡；

当升挡抑制预控取消后，每隔标定值PreFOfUpSftDlyTime升一挡；

3)油门踏板开度增加：

如果油门踏板开度增加，并连续保持在标定值TimePreFOFThOn，则升挡抑制预控取消并允许升挡；

当升挡抑制预控取消后，每隔标定值PreFOfUpSftDlyTime升一挡。

9.如权利要求7所述的一种通过延时升挡提升车辆加速响应的控制方法，其特征在于，所述升挡抑制控制功能的退出条件为：

1)当油门踏板开度大于标定值FOffThOnLim,并连续保持在标定值TimeFOFThOffDelay，则升挡抑制功能取消；

2)当升挡抑制控制取消后，每隔标定值FOfUpSftDlyTime升一挡。

Images