CN114922483A - 简易立体车库及其停车方法 - Google Patents

Abstract

一种简易立体车库及其停车方法，涉及立体停车装置技术领域，其结构简洁、安装简便，同时能够保证稳定的机械运行状态及运行安全，见缝插针扩展停车空间，且具备智能停车能力，能够简化入位操作，缓解立体车库入库的恐惧症。所述简易立体车库中，立柱与载车托盘之间设置有电子系统伺服的第一动力装置以实现载车托盘与立柱之间的相对运动；立柱与地面之间设置有电子系统伺服的第二动力装置以实现立柱与地面之间的相对运动；电子伺服系统配备有传感器，能够实现采集立柱和载车托盘的状态信息，并分别调节每一根立柱的运动方向、速度和角度，以保证载车托盘能够以水平的姿态平稳升降，同时保证立柱能够以恰当的速度、方向和角度对地面做相对运动。

Description

简易立体车库及其停车方法

技术领域

本发明涉及立体停车装置技术领域，尤其涉及一种简易立体车库及其停车方法。

背景技术

目前，在停车位紧张的人口密集区域，立体车库的应用并不普遍，即使停车越来越困难，甚至当地政府大力补贴扶持，立体车库的推进速度也非常缓慢，甚至是基本没有进展，其原因是现有的各种立体车库并不适应现实需要。

大量现有的立体车库技术方案和停车方法多种多样，基本都可以归纳为以下两个共同特点：1、大型立体车库本身是一座建筑物，但人口密集区域基本不会有空闲空间用于构建一座新建筑物，即使有空间，但停车楼的投资效益远不如房地产楼房，即：没有物理空间或者没有经济动力建设立体车库；2、传统的小型立体车库普遍是沿用了起重机械的思路，为保证起重机械的必要刚度、运行状态、重心稳定则需要设置横梁框架等粗重的力学结构，无法实现真正的结构简洁，机械的安装需要挖沟打地基、辐设动力电源线缆，而停车位紧张的区域通常也是人口密集区域，地上空间紧张，地面以下的空间同样紧张，分布着各种管线和水沟，基本不允许破开地面进行挖沟施工，也即很难有具备安装小型立体车库的条件。此外，立体车库的入位通常比较困难，其因门口位置比较窄小，非常考验司机的驾驶技术，从而导致影响其的使用积极性。

因此，如何提供一种简易立体车库及其停车方法，能够实现在人口密集区域，特别是在难以实施传统立体车库建设的区域增设立体停车装置，例如房前屋后、墙边树下、胡同院落、老旧小区等，已成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种简易立体车库及其停车方法，其结构简洁、安装简便，能见缝插针扩展停车空间，且具备智能停车能力，能够简化入位操作，缓解立体车库入库的恐惧症。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种简易立体车库，包括：至少四根立柱，以及与所述立柱连接的载车托盘，且所述立柱与所述载车托盘之间设置有电子系统伺服的第一动力装置以实现所述载车托盘与所述立柱之间的相对运动；所述立柱与地面之间设置有电子系统伺服的第二动力装置以实现所述立柱与地面之间的相对运动；

电子伺服系统配备有传感器，能够实现采集所述立柱和所述载车托盘的状态信息，并分别调节每一根所述立柱的运动方向、速度和角度，以保证所述载车托盘能够以水平的姿态平稳升降，同时保证所述立柱能够以恰当的速度、方向和角度对地面做相对运动。

其中，所述载车托盘采用矩形托盘，且所述载车托盘的四个顶角区域设置有功能完全相同的四个电子系统伺服的所述第一动力装置。

其中，四个所述立柱的底部区域设置有功能完全相同的四个电子系统伺服的所述第二动力装置。

具体地，所述第一动力装置包括：第一伺服电机，以及与所述第一伺服电机连接的齿轮齿条组件，且所述齿轮齿条组件能够使所述立柱在所述载车托盘的四个顶角处的套筒内上下移动；

所述套筒装配有角度伺服电机，且所述角度伺服电机能够通过可伸缩的所述套筒内的滑块用于调节所述立柱的角度；同时，所述套筒通过另配置的角度伺服电机的控制能够改变其与所述载车托盘的相对角度。

可选地，所述第一动力装置包括：第一伺服电机，以及与所述第一伺服电机连接的丝杠、丝母，或者链条绞盘等多种升降结构。

具体地，所述第二动力装置包括：第二伺服电机，以及与所述第二伺服电机连接的滚轮；并且，地面设置有与所述滚轮匹配的滑道。

进一步地，所述载车托盘的上表面设置有防滑棱，且所述载车托盘的边沿设置有斜坡。

更进一步地，所述第一动力装置和所述第二动力装置通过蓄电池供电，所述蓄电池可更换且能够通过太阳能电池进行充电。

再进一步地，所述太阳能电池的太阳能板设置于所述立柱的顶端区域。

一种简易立体车库的停车方法，载车托盘能够通过立柱自主地在地面上移动行驶，载车托盘常态为停留在地面车位的方框线上方，且立柱的移动不会与地面上停放的车辆发生干涉；并且，包括以下步骤：

以路侧车位为例，简易立体车库位于地面车位上方，载车托盘的长边与地面车位的长边一致，也即简易立体车库上的车辆轴线与地面车位上的车辆轴线平行，此时同一占地面积的空间上能够停放两辆汽车；当车辆需要停放至载车托盘上时，立柱带动载车托盘从车位上移出，停留在车位旁边的车道上，与此同时载车托盘沿立柱下降，待停放车辆行驶到载车托盘上停妥，载车托盘沿立柱升起后，立柱带动载车托盘移回至车位上方；当载车托盘上的车辆需要离开时，立柱带动载车托盘及其上的车辆从车位上移出到车位旁边的车道上，载车托盘承载车辆并沿立柱落下，车辆驶离，载车托盘沿立柱升起，同时立柱回归原位；静止状态下，无论简易立体车库的载车托盘上是否停放车辆，载车托盘下方的地面车位上的车辆进出均不受影响；

以垂向停车位为例，简易立体车库横跨在两个地面车位上方，载车托盘的长边与行车道平行，也即简易立体车库上的车辆轴线与地面车位上的两个车辆轴线垂直，此时同一占地面积的空间上能够停放三辆汽车；当车辆需要停放至载车托盘上时，立柱带动载车托盘从车位上移出，停留在车位旁边的车道上，与此同时载车托盘沿立柱下降，待停放车辆行驶到载车托盘上停妥，载车托盘沿立柱升起后，立柱带动载车托盘移回至车位上方；当载车托盘上的车辆需要离开时，立柱带动载车托盘及其上的车辆从车位上移出到车位旁边的车道上，载车托盘承载车辆并沿立柱落下，车辆驶离，载车托盘沿立柱升起，同时立柱回归原位；静止状态下，无论简易立体车库的载车托盘上是否停放车辆，载车托盘下方的两个地面车位上的车辆进出均不受影响。

相对于现有技术，本发明所述的简易立体车库及其停车方法具有以下优势：

本发明提供的简易立体车库及其停车方法中，由于电子伺服系统配备有传感器，能够实现采集立柱和载车托盘的状态信息，并分别调节每一根立柱的运动方向、速度和角度，以保证载车托盘能够以水平的姿态平稳升降，同时保证立柱能够以恰当的速度、方向和角度对地面做相对运动，从而电子伺服系统能够负责自动将车库的“门口”对准等待驶入的待停放车辆，只需驾驶员将待停放车辆行驶到立体车库附近，伺服系统得到传感器的指令后，便自动调整自身位置，也即通过微调后将“门口”精确对准待停车辆，驾驶员只要将车辆直线驶入载车托盘即可，进而有效消除目前通常存在的立体停车恐惧症现象，因此本发明实施例提供的简易立体车库，在载车托盘降落到地面上时，车辆能够运动至载车托盘上面停妥，载车托盘举升到一定高度并停留，停妥后，载车托盘的下方空间仍然能够再停放一辆汽车，从而实现了扩充停车空间的立体停车功能。

附图说明

图1为本发明实施例提供的简易立体车库的第一视角结构示意图；

图2为本发明实施例提供的简易立体车库的第二视角结构示意图；

图3为本发明实施例提供的简易立体车库的第三视角结构示意图；

图4为本发明实施例提供的简易立体车库的第一种停车结构示意图；

图5为本发明实施例提供的简易立体车库的第二种停车结构示意图。

附图标记：

1-立柱；2-载车托盘；21-防滑棱；22-斜坡；3-第一动力装置；4-第二动力装置；5-太阳能板。

具体实施方式

为了便于理解，下面结合说明书附图，对本发明实施例提供的简易立体车库及其停车方法进行详细描述。

本发明实施例提供一种简易立体车库，如图1-图3所示，包括：至少四根立柱1，以及与立柱1连接的载车托盘2，且立柱1与载车托盘2之间设置有电子系统伺服的第一动力装置3以实现载车托盘2与立柱1之间的相对运动，例如：载车托盘2相对于立柱1的升降和倾斜；立柱1与地面之间设置有电子系统伺服的第二动力装置4以实现立柱1与地面之间的相对运动；

电子伺服系统配备有传感器，能够实现采集立柱1和载车托盘2的状态信息，并分别调节每一根立柱1的运动方向、速度和角度，以保证载车托盘2能够以水平的姿态平稳升降，同时保证立柱1能够以恰当的速度、方向和角度对地面做相对运动。

本发明实施例再提供一种简易立体车库的停车方法，载车托盘能够通过立柱自主地在地面上移动行驶，载车托盘常态为停留在地面车位的方框线上方，且立柱的移动不会与地面上停放的车辆发生干涉；并且，包括以下步骤：

以路侧车位为例，简易立体车库位于地面车位上方，载车托盘的长边与地面车位的长边一致，也即简易立体车库上的车辆轴线与地面车位上的车辆轴线平行，此时同一占地面积的空间上能够停放两辆汽车，如图4所示（图中细线表示地面车辆、粗线表示立体车库）；当车辆需要停放至载车托盘上时，立柱带动载车托盘从车位上移出，停留在车位旁边的车道上，与此同时载车托盘沿立柱下降，待停放车辆行驶到载车托盘上停妥，载车托盘沿立柱升起后，立柱带动载车托盘移回至车位上方；当载车托盘上的车辆需要离开时，立柱带动载车托盘及其上的车辆从车位上移出到车位旁边的车道上，载车托盘承载车辆并沿立柱落下，车辆驶离，载车托盘沿立柱升起，同时立柱回归原位；静止状态下，无论简易立体车库的载车托盘上是否停放车辆，载车托盘下方的地面车位上的车辆进出均不受影响；

以垂向停车位为例，简易立体车库横跨在两个地面车位上方，载车托盘的长边与行车道平行，也即简易立体车库上的车辆轴线与地面车位上的两个车辆轴线垂直，此时同一占地面积的空间上能够停放三辆汽车，如图5所示（图中细线表示地面车辆、粗线表示立体车库）；当车辆需要停放至载车托盘上时，立柱带动载车托盘从车位上移出，停留在车位旁边的车道上，与此同时载车托盘沿立柱下降，待停放车辆行驶到载车托盘上停妥，载车托盘沿立柱升起后，立柱带动载车托盘移回至车位上方；当载车托盘上的车辆需要离开时，立柱带动载车托盘及其上的车辆从车位上移出到车位旁边的车道上，载车托盘承载车辆并沿立柱落下，车辆驶离，载车托盘沿立柱升起，同时立柱回归原位；静止状态下，无论简易立体车库的载车托盘上是否停放车辆，载车托盘下方的两个地面车位上的车辆进出均不受影响。

相对于现有技术，本发明实施例所述的简易立体车库及其停车方法具有以下优势：

本发明实施例提供的简易立体车库及其停车方法中，由于电子伺服系统配备有传感器，能够实现采集立柱1和载车托盘2的状态信息，并分别调节每一根立柱1的运动方向、速度和角度，以保证载车托盘2能够以水平的姿态平稳升降，同时保证立柱1能够以恰当的速度、方向和角度对地面做相对运动，从而电子伺服系统能够负责自动将车库的“门口”对准等待驶入的待停放车辆，只需驾驶员将待停放车辆行驶到立体车库附近，伺服系统得到传感器的指令后，便自动调整自身位置，也即通过微调后将“门口”精确对准待停车辆，驾驶员只要将车辆直线驶入载车托盘即可，进而有效消除目前通常存在的立体停车恐惧症现象，因此本发明实施例提供的简易立体车库，在载车托盘降落到地面上时，车辆能够运动至载车托盘上面停妥，载车托盘举升到一定高度并停留，停妥后，载车托盘的下方空间仍然能够再停放一辆汽车，从而实现了扩充停车空间的立体停车功能。

其中，如图1-图3所示，上述载车托盘2可以采用矩形托盘，其大小尺寸略大于现有市面上的5-7人的轿车车辆尺寸，且载车托盘2的四个顶角区域设置有功能完全相同的四个电子系统伺服的第一动力装置3。

其中，如图1-图3所示，四个立柱1的底部区域设置有功能完全相同的四个电子系统伺服的第二动力装置4。

具体地，上述第一动力装置3可以包括：第一伺服电机，以及与该第一伺服电机连接的齿轮齿条组件，且齿轮齿条组件能够使立柱1在载车托盘2的四个顶角处的套筒内上下移动，从而实现载车托盘2的升降；此外，套筒可以装配有角度伺服电机，且该角度伺服电机能够通过可伸缩的套筒内的滑块用于调节立柱1的角度；同时，套筒可以通过另配置的角度伺服电机的控制能够改变其与载车托盘2的相对角度。

可选地，上述第一动力装置3可以包括：第一伺服电机，以及与该第一伺服电机连接的丝杠、丝母，或者链条绞盘等多种升降结构，从而实现载车托盘2的升降。

具体地，上述第二动力装置4可以包括：第二伺服电机，以及与该第二伺服电机连接的滚轮；并且，地面可以设置有与滚轮匹配的滑道，从而有效减小摩擦。

此处需要补充说明的是，伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

进一步地，如图3所示，上述载车托盘2的上表面可以设置有防滑棱21，从而通过该防滑棱21有效防止车辆发生滑车现象，且该载车托盘2的边沿可以设置有斜坡22，从而通过该斜坡22能够便于车辆驶入载车托盘2。

更进一步地，上述第一动力装置3和第二动力装置4可以通过蓄电池供电，该蓄电池可更换且能够通过太阳能电池进行充电，从而保证供电的良好稳定性；当然，若忽略供电稳定性，第一动力装置3和第二动力装置4也可以选为通过太阳能电池供电；条件允许时，也可以使用外接电源供电。

再进一步地，如图1和图2所示，上述太阳能电池的太阳能板5可以设置于立柱1的顶端区域，从而更好地接收太阳能以进行储能蓄电。

综上所述，本发明实施例提供的简易立体车库及其停车方法主要具有以下几点优势：

一、结构简洁用料少，环境适应范围广，即使路面不平，或托盘及立柱发生了一些负荷下的弹性变形，在伺服系统的仿生算法（像一个四足的动物一样）控制下，也能够保证托盘上车辆的平稳，保证稳定的重心及可靠的运行；

二、能够小型化，单元化，不需要开挖地面，能够见缝插针，最大限度地扩展停车空间；整个立体车库的框架的长宽尺寸可以做到与地面停车车位方框线相仿，在路边、树下很多能够停放一辆车的位置都可以放置一个这样的框架，见缝插针地增设了更多的立体停车空间；使用者能够视财力情况逐渐陆续增加数量，相比于现有技术，更容易按需要增设立体停车空间，解决停车难的问题；

三、立体车库的框架结构可以做到不与托盘下地面停放的车辆发生运动干涉，能够停放的车辆品种比较多，由于除了立柱及托盘，没有横梁框架，对车辆的外形尺寸限制很少，很多无法进入传统立体车库的车辆，仍然能够存放，有效避免了车库本身的横梁框架对待停车辆的尺寸限制；

四、便于运输安装，提高了经济性，且简单的机械结构带来了更高的机械可靠性；

五、立体车库本身能够在停车场地面上移动行驶，且车辆上下托盘时，临时借用了行车道的空间，以有效利用房前屋后、墙边树下、胡同院落、老旧小区等区域；

六、电子伺服系统能够实时检测故障信息，可以在机械故障发生之前就采取保护措施，避免了纯机械车库的由于检修不到位可能发生的诸如链条断裂导致车辆坠落等故障的发生；

七、智能化停车，能够自动对准待停车辆，增加了使用的便利性，在智能伺服下，结构简化，功能增加，使得立体车库从一种类似工厂用的机械设备进化成为一种家用电器。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种简易立体车库，其特征在于，包括：至少四根立柱，以及与所述立柱连接的载车托盘，且所述立柱与所述载车托盘之间设置有电子系统伺服的第一动力装置以实现所述载车托盘与所述立柱之间的相对运动；所述立柱与地面之间设置有电子系统伺服的第二动力装置以实现所述立柱与地面之间的相对运动；

电子伺服系统配备有传感器，能够实现采集所述立柱和所述载车托盘的状态信息，并分别调节每一根所述立柱的运动方向、速度和角度，以保证所述载车托盘能够以水平的姿态平稳升降，同时保证所述立柱能够以恰当的速度、方向和角度对地面做相对运动。

2.根据权利要求1所述的简易立体车库，其特征在于，所述载车托盘采用矩形托盘，且所述载车托盘的四个顶角区域设置有功能完全相同的四个电子系统伺服的所述第一动力装置。

3.根据权利要求1或2所述的简易立体车库，其特征在于，四个所述立柱的底部区域设置有功能完全相同的四个电子系统伺服的所述第二动力装置。

4.根据权利要求3所述的简易立体车库，其特征在于，所述第一动力装置包括：第一伺服电机，以及与所述第一伺服电机连接的齿轮齿条组件，且所述齿轮齿条组件能够使所述立柱在所述载车托盘的四个顶角处的套筒内上下移动；

所述套筒装配有角度伺服电机，且所述角度伺服电机能够通过可伸缩的所述套筒内的滑块用于调节所述立柱的角度。

5.根据权利要求4所述的简易立体车库，其特征在于，所述第二动力装置包括：第二伺服电机，以及与所述第二伺服电机连接的滚轮；并且，地面设置有与所述滚轮匹配的滑道。

6.根据权利要求1所述的简易立体车库，其特征在于，所述载车托盘的上表面设置有防滑棱，且所述载车托盘的边沿设置有斜坡。

7.根据权利要求1所述的简易立体车库，其特征在于，所述第一动力装置和所述第二动力装置通过蓄电池供电，且能够通过太阳能电池进行充电。

8.根据权利要求7所述的简易立体车库，其特征在于，所述太阳能电池的太阳能板设置于所述立柱的顶端区域。

9.一种简易立体车库的停车方法，其特征在于，载车托盘能够通过立柱自主地在地面上移动行驶，载车托盘常态为停留在地面车位的方框线上方，且立柱的移动不会与地面上停放的车辆发生干涉；并且，包括以下步骤：

以路侧车位为例，简易立体车库位于地面车位上方，载车托盘的长边与地面车位的长边一致，也即简易立体车库上的车辆轴线与地面车位上的车辆轴线平行，此时同一占地面积的空间上能够停放两辆汽车；当车辆需要停放至载车托盘上时，立柱带动载车托盘从车位上移出，停留在车位旁边的车道上，与此同时载车托盘沿立柱下降，待停放车辆行驶到载车托盘上停妥，载车托盘沿立柱升起后，立柱带动载车托盘移回至车位上方；当载车托盘上的车辆需要离开时，立柱带动载车托盘及其上的车辆从车位上移出到车位旁边的车道上，载车托盘承载车辆并沿立柱落下，车辆驶离，载车托盘沿立柱升起，同时立柱回归原位；静止状态下，无论简易立体车库的载车托盘上是否停放车辆，载车托盘下方的地面车位上的车辆进出均不受影响；

以垂向停车位为例，简易立体车库横跨在两个地面车位上方，载车托盘的长边与行车道平行，也即简易立体车库上的车辆轴线与地面车位上的两个车辆轴线垂直，此时同一占地面积的空间上能够停放三辆汽车；当车辆需要停放至载车托盘上时，立柱带动载车托盘从车位上移出，停留在车位旁边的车道上，与此同时载车托盘沿立柱下降，待停放车辆行驶到载车托盘上停妥，载车托盘沿立柱升起后，立柱带动载车托盘移回至车位上方；当载车托盘上的车辆需要离开时，立柱带动载车托盘及其上的车辆从车位上移出到车位旁边的车道上，载车托盘承载车辆并沿立柱落下，车辆驶离，载车托盘沿立柱升起，同时立柱回归原位；静止状态下，无论简易立体车库的载车托盘上是否停放车辆，载车托盘下方的两个地面车位上的车辆进出均不受影响。

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