CN114922431B - 一种沙漠砂防风墙3d打印喷头装置 - Google Patents

一种沙漠砂防风墙3d打印喷头装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种沙漠砂防风墙3D打印喷头装置，包括落沙机构、铺砂机构、粘结剂喷洒机构；前后两侧各有一个粘结剂喷洒机构和铺砂机构。往前运动打印时，前侧的喷洒机构喷洒粘结剂，但前侧的铺砂机构的铺砂杆上升，不起铺砂作用；后侧的铺砂机构的铺砂杆下降，起到铺砂的作用，但后侧的喷洒机构并不工作；往后运动打印时，后侧的喷洒机构喷洒粘结剂，但后侧的铺砂机构的铺砂杆上升，不起铺砂作用。前侧铺砂机构的铺砂杆下降，起到铺砂的作用，但前侧的喷洒机构并不工作。本发明的有益效果是：该打印喷头装置使得打印防风墙的过程较为简单，只需实现喷头装置或者搭载喷头装置的移动底盘前后往复运动，从而减少了控制复杂程度，提高了打印效率。

Description

一种沙漠砂防风墙3D打印喷头装置
技术领域
本发明涉及一种打印喷头结构，具体为一种沙漠砂防风墙3D打印喷头装置，属于3D建筑打印机器人技术领域。
背景技术
3D打印又称三维打印，是一种增材制造技术，一种材料利用率极高的制造技术，同时也是一种快速成型形术。它可以以数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层一层的粘合材料来制造三维的物体。现阶段三维打印机被用来制造产品，逐层打印的方式来构造物体的技术。
在目前的沙漠地带，通过草方格等技术来治理沙漠化，此形式消耗人力巨大。因此本发明结合沙漠地区存在极为常见的可利用建材沙漠砂的情况，利用胶质粘合剂与可移动式3D建筑打印技术相结合，实现沙漠地区防风墙与其内呼吸墙的建筑打印，并提供可机械自动化种植沙漠绿植，以解决治理沙漠化人力投入过多的问题。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种沙漠砂防风墙3D打印喷头装置。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种沙漠砂防风墙3D打印喷头装置，包括
落沙机构，其位于该打印喷头的中间部位用于进行落沙处理，且其包括落沙机构箱体、螺杆和落沙开关，所述螺杆两端内部为内螺纹，两端与带有外螺纹的螺杆轴连接，所述螺杆轴均与落沙机构箱体外上侧通过第一轴承座固定螺栓连接固定在落沙机构箱体上的带扣环型方型轴承座二上，且与带扣环型方型轴承座二内的轴承配合；呈四叶形对称的所述落沙开关两端内部为内螺纹，两端与带有外螺纹的落沙开关轴连接，所述落沙开关轴均与落沙机构箱体外下侧通过第二轴承座固定螺栓连接固定在落沙机构箱体上的法兰型轴承座上，且与法兰型轴承座内的轴承配合；
铺砂机构，其设置在所述落沙机构的两侧，并与落砂机构左右两侧通过大连接螺栓与铺砂机构固连，且其包括铺平机构箱体、凸轮及凸轮轴、T形杆、铺平杆和回正弹簧；所述凸轮及凸轮轴的凸轮与T形杆接触，所述T形杆下侧为空心结构，其能够与铺平杆上侧实现轴孔配合，且所述铺平杆上侧与T形杆下侧均在垂直于杆轴心的方向上开有孔，并使用开口销连接铺平杆和T形杆；所述T形杆下侧和铺平杆上侧均套在回正弹簧中；所述凸轮及凸轮轴两端均与箱体外侧通过第三轴承座固定螺栓连接固定在铺平机构箱体上的带扣环型方型轴承座一上，且与所述带扣环型方型轴承座一内的轴承配合；所述铺平机构箱体上侧通过大连接螺栓连接两个用于该防风墙打印喷头与提升机构进行连接的钣金件；
粘结剂喷洒机构，其用于将不同规律粘合剂的喷出以完成规定的建筑打印，且其包括雾化喷头、进料管道和进气管道，所述雾化喷头和进料管道均位于铺平机构箱体的两侧，所述进料管道通过管道固定支架与铺平机构箱体侧壁上的连接钣金进行固定连接，所述连接钣金通过钣金连接小螺栓与铺平机构箱体侧壁进行固定连接，所述管道固定支架的两端通过管道固定小螺栓与连接钣金进行固定连接；所述进料管道的管身上固定连接有雾化喷头，且所述雾化喷头上方连接有进气管道。
作为本发明再进一步的方案：所述落沙机构箱体两短侧边各开设有呈上下分布的两个轴孔安装位置，且所开设的轴孔周边预留有螺纹孔；使上方螺纹孔通过第三轴承座固定螺栓连接带扣环型方型轴承座二；下方螺纹孔通过第二轴承座固定螺栓连接法兰型轴承座，以实现对轴承座的固定安装；所述箱体短侧边上方轴孔连接螺杆轴，可根据实地情况通过设置电机调整螺杆轴转向与转速；所述箱体短侧边下方轴孔连接固定四叶形对称落沙开关控制装置，可根据调节电机控制装置转动速率；所述箱体[]两长侧边各预留四个大螺纹孔。
作为本发明再进一步的方案：所述凸轮及凸轮轴的凸轮轴、螺杆轴以及落沙开关轴均与外设的由电气控制系统进行控制的步进电机的转动轴进行固定连接。
作为本发明再进一步的方案：所述铺平机构箱体短侧边预留有以供凸轮及凸轮轴的凸轮轴安装的缺口，且所述凸轮及凸轮轴由一轴杆及其两端同样且直接与轴杆同时铸造的偏心圆形凸轮组成；所述凸轮及凸轮轴两端的偏心圆形凸轮放置在T形杆上端半圆形光滑槽内，且所述T形杆呈可调式安插在铺平杆的上端。
作为本发明再进一步的方案：所述铺平杆竖直杆体部分各自套有相同结构的回正弹簧；所述回正弹簧外直径小于T形杆杆体部分直径；且所述回正弹簧卡放在T形杆下侧和铺平机构箱体下侧半圆底板之间。
作为本发明再进一步的方案：所述铺平机构箱体外侧长侧边预留有八个小螺纹孔，以便于能够将连接钣金固定连接在铺平机构箱体上。
作为本发明再进一步的方案：所述连接钣金预留有四组用于连接管道固定支架的小螺纹孔；且所述管道固定支架所固定的进料管道直接连接有间隔一致的五个雾化喷头。
作为本发明再进一步的方案：所述钣金件与沙漠砂建筑移动3D打印机器人的升降机构进行连接。
本发明的有益效果是：
1、外接沙漠砂输入装置，通过中间落沙机构、两侧铺平机构相连接与外接喷头机构的形式完成对所输入原料（沙漠沙）的利用及增材打印制造的工作。其中使用者可以通过控制系统控制电机控制螺杆轴转动方向与转动速率，以实现不同流量沙漠沙输入时能够在落沙机构中均匀分布的目的，通过电机控制四叶形落沙控制开关的转动速度，控制不同体量沙漠沙的下落与不同速率的下落。同时通过电机控制凸轮轴杆的转动调整凸轮转动以调整铺平杆的工作高度以提供规定厚度的沙漠沙打印平面；
2、本发明可通过气泵或液压泵实现打印用粘合剂与空气的输入，并通过主控系统控制各雾化喷头不同规律粘合剂的喷出以完成规定的建筑打印，并提供了呼吸墙实现的可能性；
3、本发明通过集落沙、铺沙、喷洒粘合剂于一体的功能，满足3D打印类增材制造的要求，并因采用沙漠沙为主用原料之一，实现了本发明的环保、节省建材的优点；
4、该打印喷头装置前后两侧各有一个喷洒机构和铺砂机构，当打印喷头装置往前运动打印时，前侧的喷洒机构喷洒粘结剂，但前侧的铺砂机构的铺砂杆上升，不起铺砂作用，后侧的铺砂机构的铺砂杆下降，起到铺砂的作用，但后侧的喷洒机构并不工作；同样的，当打印喷头装置往后运动打印时，后侧的喷洒机构喷洒粘结剂，但后侧的铺砂机构的铺砂杆上升，不起铺砂作用，前侧铺砂机构的铺砂杆下降，起到铺砂的作用，但前侧的喷洒机构并不工作，使得打印防风墙的过程较为简单，只需实现喷头装置或者搭载喷头装置的移动底盘前后往复运动，从而减少了控制复杂程度，提高了打印效率。
附图说明
图1为本发明等轴测结构示意图；
图2为本发明右视结构示意图；
图3为本发明俯视结构示意图；
图4为本发明的铺平机构主要结构示意图；
图5为本发明的落沙控制开关结构示意图；
图6为本发明落沙机构带座轴承位置示意图；
图7为本发明铺平机构带座轴承位置示意图；
图中：1、落沙机构箱体，2、铺平机构箱体，3、雾化喷头，4、凸轮及凸轮轴，5、螺杆，6、带扣环型方型轴承座一，7、带扣环型方型轴承座二，8、螺杆轴，9、法兰型轴承座，10、落沙开关轴，11、钣金件，12、大连接螺栓，13、铺平杆，14、轴承，15、进料管道，16、进气管道，17、管道固定支架，18、钣金连接小螺栓，19、T形杆，20、落沙开关，21、回正弹簧，22、第一轴承座固定螺栓，23、第二轴承座固定螺栓，24、第三轴承座固定螺栓，25、开口销，26、管道固定小螺栓，27、连接钣金。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1~7，一种沙漠砂防风墙3D打印喷头装置，包括
落沙机构，其位于该打印喷头的中间部位用于进行落沙处理，且其包括落沙机构箱体1、螺杆5和落沙开关20，所述螺杆5两端内部为内螺纹，两端与带有外螺纹的螺杆轴8连接，所述螺杆轴8均与落沙机构箱体1外上侧通过第一轴承座固定螺栓22连接固定在落沙机构箱体1上的带扣环型方型轴承座二7上，且与带扣环型方型轴承座二7内的轴承14配合；呈四叶形对称的所述落沙开关20两端内部为内螺纹，两端与带有外螺纹的落沙开关轴10连接，所述落沙开关轴10均与落沙机构箱体1外下侧通过第二轴承座固定螺栓23连接固定在落沙机构箱体1上的法兰型轴承座9上，且与法兰型轴承座9内的轴承14配合。
在本发明实施例中，所述落沙机构箱体1两短侧边各开设有呈上下分布的两个轴孔安装位置，且所开设的轴孔周边预留有螺纹孔；使上方螺纹孔通过第三轴承座固定螺栓24连接带扣环型方型轴承座二7；下方螺纹孔通过第二轴承座固定螺栓23连接法兰型轴承座9，以实现对轴承座的固定安装；所述箱体短侧边上方轴孔连接螺杆轴，可根据实地情况通过设置电机调整螺杆轴转向与转速；所述箱体短侧边下方轴孔连接固定四叶形对称落沙开关控制装置，可根据调节电机控制装置转动速率；所述箱体[1]两长侧边各预留四个大螺纹孔。
实施例一
请参阅图1~7，一种沙漠砂防风墙3D打印喷头装置，包括
铺砂机构，其设置在所述落沙机构的两侧，并与落砂机构左右两侧通过大连接螺栓12与铺砂机构固连，且其包括铺平机构箱体2、凸轮及凸轮轴4、T形杆19、铺平杆13和回正弹簧21；所述凸轮及凸轮轴4的凸轮与T形杆19接触，所述T形杆19下侧为空心结构，其能够与铺平杆13上侧实现轴孔配合，且所述铺平杆13上侧与T形杆19下侧均在垂直于杆轴心的方向上开有孔，并使用开口销25连接铺平杆13和T形杆19；所述T形杆19下侧和铺平杆13上侧均套在回正弹簧21中；所述凸轮及凸轮轴4两端均与箱体外侧通过第三轴承座固定螺栓24连接固定在铺平机构箱体2上的带扣环型方型轴承座一6上，且与所述带扣环型方型轴承座一6内的轴承14配合；所述铺平机构箱体2上侧通过大连接螺栓12连接两个用于该防风墙打印喷头与提升机构进行连接的钣金件11；
粘结剂喷洒机构，其用于将不同规律粘合剂的喷出以完成规定的建筑打印，且其包括雾化喷头3、进料管道15和进气管道16，所述雾化喷头3和进料管道15均位于铺平机构箱体2的两侧，所述进料管道15通过管道固定支架17与铺平机构箱体2侧壁上的连接钣金27进行固定连接，所述连接钣金27通过钣金连接小螺栓18与铺平机构箱体2侧壁进行固定连接，所述管道固定支架17的两端通过管道固定小螺栓26与连接钣金27进行固定连接；所述进料管道15的管身上固定连接有雾化喷头3，且所述雾化喷头3上方连接有进气管道16。
在本发明实施例中，所述凸轮及凸轮轴4的凸轮轴、螺杆轴8以及落沙开关轴10均与外设的由电气控制系统进行控制的步进电机的转动轴进行固定连接，可根据实地情况通过调整电机转向与转速，进而实现调整该打印喷头的凸轮轴以及螺杆轴8的转向与转速，并可带动落沙开关20进行转动。
在本发明实施例中，所述铺平机构箱体2短侧边预留有以供凸轮及凸轮轴4的凸轮轴安装的缺口，且所述凸轮及凸轮轴4由一轴杆及其两端同样且直接与轴杆同时铸造的偏心圆形凸轮组成；所述凸轮及凸轮轴4两端的偏心圆形凸轮放置在T形杆19上端半圆形光滑槽内，且所述T形杆19呈可调式安插在铺平杆13的上端，可根据凸轮轴转动调整T形杆19的安装高度，并进一步调整铺平杆13的工作高度。
在本发明实施例中，所述铺平杆13竖直杆体部分各自套有相同结构的回正弹簧21；所述回正弹簧21外直径小于T形杆19杆体部分直径；且所述回正弹簧21卡放在T形杆19下侧和铺平机构箱体2下侧半圆底板之间。
在本发明实施例中，所述铺平机构箱体2外侧长侧边预留有八个小螺纹孔，以便于能够将连接钣金27固定连接在铺平机构箱体2上。
在本发明实施例中，所述连接钣金27预留有四组用于连接管道固定支架17的小螺纹孔；且所述管道固定支架17所固定的进料管道15直接连接有间隔一致的五个雾化喷头13。
在本发明实施例中，所述钣金件11与沙漠砂建筑移动3D打印机器人的升降机构进行连接，可根据升降机构调整沙墙打印喷头机构整体工作高度。
该打印喷头装置通过电机控制螺杆旋转使沙漠沙在落沙机构中均匀分布；通过电机控制四叶片状落沙控制开关控制落沙（落沙速率、落沙量）；通过电机控制凸轮轴旋转，进一步控制铺平杆工作高度，从而控制铺平沙的厚度；通过雾化喷头的综合控制，调节粘合剂的喷洒顺序、喷洒量、喷洒间隔，达到不同建筑的粘合要求，且前后两侧各有一个喷洒机构和铺砂机构。当打印喷头装置往前运动打印时，前侧的喷洒机构喷洒粘结剂，但前侧的铺砂机构的铺砂杆上升，不起铺砂作用。
后侧的铺砂机构的铺砂杆下降，起到铺砂的作用，但后侧的喷洒机构并不工作；同样的，当打印喷头装置往后运动打印时，后侧的喷洒机构喷洒粘结剂，但后侧的铺砂机构的铺砂杆上升，不起铺砂作用。前侧铺砂机构的铺砂杆下降，起到铺砂的作用，但前侧的喷洒机构并不工作。
该打印喷头装置使得打印防风墙的过程较为简单，只需实现喷头装置或者搭载喷头装置的移动底盘前后往复运动，从而减少了控制复杂程度，提高了打印效率。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种沙漠砂防风墙3D打印喷头装置，其特征在于：包括
落沙机构，其位于该打印喷头的中间部位用于进行落沙处理，且其包括落沙机构箱体（1）、螺杆（5）和落沙开关（20），所述螺杆（5）两端内部为内螺纹，两端与带有外螺纹的螺杆轴（8）连接，所述螺杆轴（8）均与落沙机构箱体（1）外上侧通过第一轴承座固定螺栓（22）连接固定在落沙机构箱体（1）上的带扣环型方型轴承座二（7）上，且与带扣环型方型轴承座二（7）内的轴承（14）配合；呈四叶形对称的所述落沙开关（20）两端内部为内螺纹，两端与带有外螺纹的落沙开关轴（10）连接，所述落沙开关轴（10）均与落沙机构箱体（1）外下侧通过第二轴承座固定螺栓（23）连接固定在落沙机构箱体（1）上的法兰型轴承座（9）上，且与法兰型轴承座（9）内的轴承（14）配合；
铺砂机构，其设置在所述落沙机构的两侧，并与落砂机构左右两侧通过大连接螺栓（12）与铺砂机构固连，且其包括铺平机构箱体（2）、凸轮及凸轮轴（4）、T形杆（19）、铺平杆（13）和回正弹簧（21）；所述凸轮及凸轮轴（4）的凸轮与T形杆（19）接触，所述T形杆（19）下侧为空心结构，其能够与铺平杆（13）上侧实现轴孔配合，且所述铺平杆（13）上侧与T形杆（19）下侧均在垂直于杆轴心的方向上开有孔，并使用开口销（25）连接铺平杆（13）和T形杆（19）；所述T形杆（19）下侧和铺平杆（13）上侧均套在回正弹簧（21）中；所述凸轮及凸轮轴（4）两端均与箱体外侧通过第三轴承座固定螺栓（24）连接固定在铺平机构箱体（2）上的带扣环型方型轴承座一（6）上，且与所述带扣环型方型轴承座一（6）内的轴承（14）配合；所述铺平机构箱体（2）上侧通过大连接螺栓（12）连接两个用于该防风墙打印喷头与提升机构进行连接的钣金件（11）；
粘结剂喷洒机构，其用于将不同规律粘合剂的喷出以完成规定的建筑打印，且其包括雾化喷头（3）、进料管道（15）和进气管道（16），所述雾化喷头（3）和进料管道（15）均位于铺平机构箱体（2）的两侧，所述进料管道（15）通过管道固定支架（17）与铺平机构箱体（2）侧壁上的连接钣金（27）进行固定连接，所述连接钣金（27）通过钣金连接小螺栓（18）与铺平机构箱体（2）侧壁进行固定连接，所述管道固定支架（17）的两端通过管道固定小螺栓（26）与连接钣金（27）进行固定连接；所述进料管道（15）的管身上固定连接有雾化喷头（3），且所述雾化喷头（3）上方连接有进气管道（16）；
所述落沙机构箱体（1）两短侧边各开设有呈上下分布的两个轴孔安装位置，且所开设的轴孔周边预留有螺纹孔；使上方螺纹孔通过第三轴承座固定螺栓（24）连接带扣环型方型轴承座二（7）；下方螺纹孔通过第二轴承座固定螺栓（23）连接法兰型轴承座（9），以实现对轴承座的固定安装；所述箱体短侧边上方轴孔连接螺杆轴，可根据实地情况通过设置电机调整螺杆轴转向与转速；所述箱体短侧边下方轴孔连接固定四叶形对称落沙开关控制装置，可根据调节电机控制装置转动速率；所述箱体（1）两长侧边各预留四个大螺纹孔；
所述凸轮及凸轮轴（4）的凸轮轴、螺杆轴（8）以及落沙开关轴（10）均与外设的由电气控制系统进行控制的步进电机的转动轴进行固定连接，可根据实地情况通过调整电机转向与转速，进而实现调整该打印喷头的凸轮轴以及螺杆轴（8）的转向与转速，并可带动落沙开关（20）进行转动。
2.根据权利要求1所述的一种沙漠砂防风墙3D打印喷头装置，其特征在于：所述铺平机构箱体（2）短侧边预留有以供凸轮及凸轮轴（4）的凸轮轴安装的缺口，且所述凸轮及凸轮轴（4）由一轴杆及其两端同样且直接与轴杆同时铸造的偏心圆形凸轮组成；所述凸轮及凸轮轴（4）两端的偏心圆形凸轮放置在T形杆（19）上端半圆形光滑槽内，且所述T形杆（19）呈可调式安插在铺平杆（13）的上端。
3.根据权利要求1所述的一种沙漠砂防风墙3D打印喷头装置，其特征在于：所述铺平杆（13）竖直杆体部分各自套有相同结构的回正弹簧（21）；所述回正弹簧（21）外直径小于T形杆（19）杆体部分直径；且所述回正弹簧（21）卡放在T形杆（19）下侧和铺平机构箱体（2）下侧半圆底板之间。
4.根据权利要求1所述的一种沙漠砂防风墙3D打印喷头装置，其特征在于：所述铺平机构箱体（2）外侧长侧边预留有八个小螺纹孔。
5.根据权利要求1所述的一种沙漠砂防风墙3D打印喷头装置，其特征在于：所述连接钣金（27）预留有四组用于连接管道固定支架（17）的小螺纹孔；且所述管道固定支架（17）所固定的进料管道（15）直接连接有间隔一致的五个雾化喷头（13）。
6.根据权利要求1所述的一种沙漠砂防风墙3D打印喷头装置，其特征在于：所述钣金件（11）与沙漠砂建筑移动3D打印机器人的升降机构进行连接。
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