CN213979957U - 一种3d打印装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种3D打印装置，包括支架；喷头，设置在支架上；滚动夯实机构，设置在支架上，滚动夯实机构位于喷头的下方，滚动夯实机构包括滚轮和设置在滚轮两侧的挡板，滚轮设置在喷头的后侧，挡板的底端至少越过滚轮的底部；此3D打印装置通过滚轮对喷头挤出的混凝土进行夯实压密，同时在滚轮的两侧添加挡板，挡板能防止混凝土从滚轮两侧漏出，保证夯实的效果，使3D打印的混凝土更加密实，改善混凝土的各项性能。

Description

一种3D打印装置

技术领域

本实用新型涉及建筑3D打印机技术领域，特别涉及一种3D打印装置。

背景技术

由于3D打印的基本原理是逐层叠堆，即需要底层材料固化之后再进行上层材料的打印，因此两层材料之间不能很好地粘结在一起。而且由于3D打印的混凝土没有模板，没有夯实压密，导致3D打印的建筑整体的力学性能和耐久度不如传统建筑，以至于目前问世的3D打印建筑多为低矮建筑。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种3D打印装置，能够使3D打印的混凝土更加密实，改善混凝土的各项性能。

根据本实用新型的第一方面实施例，提供一种3D打印装置，包括支架；喷头，设置在支架上；滚动夯实机构，设置在支架上，滚动夯实机构位于喷头的下方，滚动夯实机构包括滚轮和设置在滚轮两侧的挡板，滚轮设置在喷头的后侧，挡板的底端至少越过滚轮的底部。

有益效果：此3D打印装置通过滚轮对喷头挤出的混凝土进行夯实压密，同时在滚轮的两侧添加挡板，挡板能防止混凝土从滚轮两侧漏出，保证夯实的效果，使3D打印的混凝土更加密实，改善混凝土的各项性能。

根据本实用新型第一方面实施例的3D打印装置，支架上还设有驱动装置，驱动装置驱动挡板上升或下降。

根据本实用新型第一方面实施例的3D打印装置，驱动装置包括传动机构和摆臂，支架上设置有铰接支点，摆臂的上端铰接在铰接支点处，摆臂的下端与挡板连接，传动机构驱动摆臂摆动，摆臂带动挡板同步摆动。

根据本实用新型第一方面实施例的3D打印装置，3D打印装置还包括无线控制模块和上位机，无线控制模块接收上位机的指令，并控制驱动装置。

根据本实用新型第一方面实施例的3D打印装置，支架上设有指示灯，指示灯受无线控制模块的控制。

根据本实用新型第一方面实施例的3D打印装置，滚轮的厚度比喷头的输出口孔径大。

根据本实用新型第一方面实施例的3D打印装置，挡板的长度比滚轮的直径大。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1为本实用新型实施例的正视图；

图2为本实用新型实施例的左视图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1～图2，一种3D打印装置，包括支架10；喷头20，设置在支架10上；滚动夯实机构，设置在支架10上，滚动夯实机构位于喷头20的下方，滚动夯实机构包括滚轮31和设置在滚轮31两侧的挡板32，滚轮31设置在喷头20的后侧，挡板32的底端至少越过滚轮31的底部。此3D打印装置通过滚轮31对喷头20挤出的混凝土进行夯实压密，同时在滚轮31的两侧添加挡板32，挡板32能防止混凝土从滚轮31两侧漏出，保证夯实的效果，使3D打印的混凝土更加密实，改善混凝土的各项性能。

3D打印即快速成型技术的一种，又称增材制造，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。

在本实施例中，此3D打印装置在遇到需要移动支架10或旋转喷头20的情况时，为避免挡板32与已经打印好的混凝土层发生碰撞，在支架10上还设有驱动装置，驱动装置驱动挡板32上升或下降，当需要移动支架10或旋转喷头20时，则通过驱动装置使挡板32上升，当移动结束后则通过驱动装置使挡板32下降并复位。

优选的，驱动装置包括传动机构41和摆臂42，在支架10上设置有铰接支点，摆臂42的上端铰接在铰接支点处，摆臂42的下端与挡板32连接，传动机构41驱动摆臂42摆动，摆臂42带动挡板32同步摆动，铰接支点处可设置轴承或转轴等转动结构，其中轴承或转动的轴线与所述滚轮31的轴线垂直，此时摆臂42的摆动的方向为沿靠近或远离滚轮31的侧壁的方向摆动。

在本实施例中，还包括无线控制模块50和上位机，无线控制模块50接收上位机的指令，并控制驱动装置。上位机为可以直接发出操控指令的计算机，无线控制模块50是直接控制设备、获取设备状况的计算机，一般为单片机或可编程序的存储器。

优选的，支架10上设有指示灯60，指示灯60受无线控制模块50的控制，指示灯60用于指示挡板32的状态，方便调整挡板32。

在本实施例中，喷头20竖直设置，喷头20的输出口朝下，喷头20在进行打印工作时一般为往复的直线运动，将滚轮31的轴线垂直于运动方向设置，保证夯实的效果。

优选的，滚轮31的厚度比喷头20的输出口孔径大，参照图2，喷头20的竖直中心线与滚轮31的竖直中心线在该视图下是重合的，因此滚轮31的厚度比喷头20的输出口孔径大，能保证喷头20喷出的混凝土均能被滚轮31夯实。

优选的，挡板32的长度比滚轮31的直径大，参照图1，挡板32的左右两端覆盖在滚轮31的两端外，能保证挡板32完全接触到滚轮31两侧的混凝土，防止混凝土漏出。

此3D打印装置通过喷头20挤出混凝土，同时带动喷头20后面连接的滚轮31滚动，边挤出混凝土边夯实压密混凝土；在这基础上在滚轮31两侧加上挡板32，防止滚轮31压密的过程中混凝土从两侧漏出。进一步的，挡板32上方设置了驱动装置，在工作过程中若3D打印装置遇到需要转动的时候，传动机构41驱动摆臂42摆动，把挡板32抬起，当转动完成后再把挡板32降下，继续夯实压密。驱动装置与无线控制模块50连接，然后通过电脑控制无线控制模块50，进而控制挡板32的上升或下降，同时设置有指示灯60指示挡板32的状态，整个打印过程可全程由电脑控制，实现自动化建筑打印施工。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (7)

1.一种3D打印装置，其特征在于，包括：

支架；

喷头，设置在所述支架上；

滚动夯实机构，设置在所述支架上，所述滚动夯实机构位于所述喷头的下方，所述滚动夯实机构包括滚轮和设置在所述滚轮两侧的挡板，所述滚轮设置在所述喷头的后侧，所述挡板的底端至少越过所述滚轮的底部。

2.根据权利要求1所述的3D打印装置，其特征在于：所述支架上还设有驱动装置，所述驱动装置驱动所述挡板上升或下降。

3.根据权利要求2所述的3D打印装置，其特征在于：所述驱动装置包括传动机构和摆臂，所述支架上设置有铰接支点，所述摆臂的上端铰接在所述铰接支点处，所述摆臂的下端与所述挡板连接，所述传动机构驱动所述摆臂摆动，所述摆臂带动所述挡板同步摆动。

4.根据权利要求2所述的3D打印装置，其特征在于：所述3D打印装置还包括无线控制模块和上位机，所述无线控制模块接收所述上位机的指令，并控制所述驱动装置。

5.根据权利要求4所述的3D打印装置，其特征在于：所述支架上设有指示灯，所述指示灯受所述无线控制模块的控制。

6.根据权利要求1所述的3D打印装置，其特征在于：所述滚轮的厚度比所述喷头的输出口孔径大。

7.根据权利要求6所述的3D打印装置，其特征在于：所述挡板的长度比所述滚轮的直径大。

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