CN114922113B - 一种具有快速排列功能的道路护栏摆放装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有快速排列功能的道路护栏摆放装置，属于特种车辆技术领域。本发明包括摆放在道路上的若干个路障，若干个所述路障相互连接，该装置还包括工程车，所述工程车的底部设置有S形弯槽，所述S形弯槽内部设置有若干个引导台及两个移动导向台，若干个所述引导台及两个所述移动导向台对路障进行引导，所述S形弯槽内部还设置有清洁组件、置换组件，所述清洁组件对路障进行清洁，清洁组件还对路障的表面损伤进行检测，所述置换组件对路障进行更换，本发明通过设置置换组件对存在损坏的路障进行置换，避免工人在道路上作业造成人身危险，干扰交通运行，既能够对路障进行快速的摆放，同时将出现损坏的护栏进行更换。

Description

一种具有快速排列功能的道路护栏摆放装置

技术领域

本发明涉及特种车辆技术领域，具体为一种具有快速排列功能的道路护栏摆放装置。

背景技术

随着社会的快速发展，越来越多的人选择进入城市中工作生活，然而城市中大量人口的涌入是一把双刃剑，城市中完备的设施虽然给人们带来了极大的便利，却增添了城市交通的压力，交通是一个城市的血管神经，由于交通存在潮汐现象，每天早晨进城方向交通流量大，反向流量小，而晚上则是出城方向的流量大，常常导致拥堵现象，交通堵塞延长了人们的通勤时间，徒增上班族的疲惫，针对该情况，在交通道路改造中采取了可变车道的方式进行交通组织，即早高峰进城车辆多时，增加进城方向车道数，减少出城方向车道数，晚高峰出城车辆多时，增加出城方向车道数，减少进城方向车道数，这种临时增加或减少的车道称为潮汐车道。

为了确保车辆通行的安全，需要使用路障将不同通行方向的车道进行分隔，由于这些分隔所使用的路障外层由铁板制成，内部填充混凝土提高自身质量，故而路障整体较重，故而需要使用特种车辆进行排布，这一项交通管理方式对于缓解交通压力非常之有效，但路障又带来新的问题，车辆行驶时所扬起的尘土附着在路障之上，影响城市的美观，若车辆行驶不慎剐蹭到路障上，将路障的表面撞出凹坑，则需要人工进行更换，道路上车流如织，工人在道路上作业容易发生危险，干扰交通运行，因此需要对特种车辆进行改进，使之既能够对路障的表面进行清理，同时将出现损坏的护栏进行更换。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有快速排列功能的道路护栏摆放装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种具有快速排列功能的道路护栏摆放装置，包括摆放在道路上的若干个路障，若干个所述路障相互连接，该装置包括工程车，所述工程车的底部设置有S形弯槽，所述S形弯槽内部设置有若干个引导台及两个移动导向台，若干个所述引导台及两个所述移动导向台对路障进行引导，所述S形弯槽内部还设置有清洁组件、置换组件，所述清洁组件对路障进行清洁，清洁组件还对路障的表面损伤进行检测，所述置换组件对路障进行更换。

进一步的，所述S形弯槽将工程车的车头及车尾进行接通，S形弯槽对应车头及车尾的位置低于处在工程车中部的位置，所述工程车的车头及车尾对应S形弯槽的位置处均设置有导向滚子，若干个所述引导台活动安装在S形弯槽中，两个移动导向台滑动安装在S形弯槽中，两个移动导向台位于工程车的中部位置，道路由路障隔开成两向通道，改变路障的位置以增加或减少单向通道上车道的数量，当需要改变路障的位置时，操作人员驾驶工程车，路障从工程车的车头进入，通过S形弯槽后从工程车的车尾排出，导向滚子将进入S形弯槽的路障进行方向上的修正，进入到S形弯槽中的路障由引导台上的引导轮向后进行运送，在向后运送时，路障顺着引导轮的放置方向被抬起，消除路障的底部与地面之间的摩擦。

进一步的，每个所述引导台上均设置有两对引导轮，每对所述引导轮相对设置，引导轮与路障相接触，每个所述引导台内部对应每个引导轮的位置处设置有同步电机，所述引导轮与同步电机的电机轴相连接，每个所述移动导向台上也设置有两对引导轮及两对同步电机，每个移动导向台上引导轮及同步电机的设置与引导台上的设置方式相同，每个移动导向台靠近路障的一侧滑动设置有电磁铁，所述电磁铁与移动导向台之间设置有弹片，电磁铁与控制系统电路连接，在工程车行驶的过程中，同步电机带动引导轮转动，引导轮将路障向后传送，同时对路障起到引导方向的作用。

进一步的，所述清洁组件包括水管、水箱、水泵，所述水管安装在S形弯槽内，水管上设置有若干个冲水头，每个所述冲水头内转动安装有叶片，每个叶片的一端连接有硬毛刷，所述硬毛刷安装在冲水头外部靠近路障的一端，所述水箱及水泵设置在工程车中，所述水泵的抽水口与水箱相连接，水泵的泵水口与水管相连接，路障向后传送时，水泵将水箱内的水抽出后泵入水管，水管中的水通过冲水头喷出，喷出的高压水流同时带动叶片旋转，叶片带动硬毛刷转动，对路障的顶面以及两个侧面进行冲刷，冲下路障上的尘土，冲洗结束后，利用上刮板、下刮板以及若干个小刮板将路障的表面残留的水渍刮下，避免灰尘残留。

进一步的，所述清洁组件还包括刮板支架，所述刮板支架安装在S形弯槽内，刮板支架的上部安装有上刮板，刮板支架的下方对应路障的两侧均安装有下刮板，刮板支架上对应路障的两侧均设置有若干个套环，每个所述套环与刮板支架之间连接有卷簧，每个套环上连接有小刮板，每个所述小刮板与路障相接触，上刮板以及下刮板固定安装在刮板支架上，上刮板与下刮板具有弹性，在路障经过时能够与之紧密地贴合，小刮板的排布位置处于路障容易与车辆发生碰撞的位置，每个小刮板由弹性材料制成，卷簧的力作用在套环上，套环扭转的力使每一个小刮板发生弹性形变，与路障表面进行贴合，当路障表面坑洼不平整时，卷簧的力仍可使小刮板与路障保持接触，不论路障表面是否平整，均能够通过小刮板将路障表面残留的水渍刮下。

进一步的，位于刮板支架一侧的若干个所述套环上均设置有导电触片，若干个所述导电触片相互接触，若干个导电触片连接在同一个检测电路中，所述刮板支架两侧所设置的导电触片安装方法相同，刮板支架另一侧的若干个导电触片连接在另一个检测电路中，两个所述检测电路均与控住系统电路连接，在小刮板工作的同时检测电路也处于工作状态，每个卷簧的弹力相同，若干个小刮板刮过平整的路障时，同一侧的一排套环所偏转的角度相同，即所有的导电触片处在同一直线上，检测电路处于导通状态，若干个小刮板刮过的路障表面有损坏时，路障表面坑洼不平，同一侧的一排套环所偏转的角度不同，即所有的导电触片位置彼此错开，检测电路处于断路状态，控制系统通过检测电路的通断信号，判断路障的表面有无损坏，通过设置若干个小刮板，小刮板在清理路障表面的同时对路障的表面情况进行检测，为后续更换新的路障提供信号依据，路障进行冲洗时水汽以及灰尘对周边环境的影响较大，相比于使用传感器检测对路障进行检测，本申请采用机械的方式采集路障的表面信息所受到的影响小，工作更加地可靠。

进一步的，所述置换组件包括电推杆、置换滑板、第一传送带、第二传送带，所述置换滑板滑动安装在工程车中，所述电推杆与置换滑板的一端相连接，所述置换滑板上转动设置有两个推块，每个所述推块与置换滑板之间安装有复位弹簧，所述第一传送带安装在置换滑板靠近车尾的一端，第一传送带远离置换滑板的一侧设置有主推液压缸，所述第二传送带安装在置换滑板靠近车头的一端，所述置换滑板远离第二传送带的一端设置有回收液压缸。

进一步的，所述S形弯槽对应置换滑板的上部设置有外壳，所述外壳的两侧分别设置有前推杆、后推杆，所述前推杆及后推杆远离外壳的一端分别与两个移动导向台相连接，前推杆及后推杆与外壳之间均连接有拉力弹簧，所述外壳的内部设置有凸轮，工程车内对应外壳的位置处设置有伺服电机，所述伺服电机的电机轴与凸轮相连接，所述凸轮对前推杆及后推杆进行顶推，所述外壳靠近路障的一端滑动设置有电磁铁，所述电磁铁与移动导向台之间设置有弹片，电磁铁与控制系统电路连接，第一传送带上放置有可供替换的新路障，主推液压缸将新路障推到置换滑板上，对损坏的路障进行更换时，工程车停止行驶，两个移动导向台以及外壳下方的三个电磁铁同时通电，电磁铁向下移动吸附住三个路障的上表面，需要替换的路障位于外壳的下方，伺服电机通电旋转，凸轮随之转动，凸轮将前推杆及后推杆向外壳的外部顶推，前推杆及后推杆分别带动两个移动导向台向相互背离的方向滑移，由于其他的引导台均活动安装在S形弯槽中，因此两个移动导向台相互背离时不会受到干涉阻力，吸附在外壳下方的路障与两端相连接的路障相脱离，外壳下方的电磁铁断电，电磁铁在弹片的作用下向上复位，有损坏的路障被取下后置于置换滑板上；

电推杆推动置换滑板移动，损坏的路障被移到回收液压缸的一侧，回收液压缸将损坏的路障顶推到第二传送带上，新路障移动到外壳的下方，置换滑板的移动时，损坏的路障以及新路障受惯性的作用发生滑移，在推块进行阻挡的作用下，损坏的路障以及新路障的底部边缘贴合住两个推块，对路障起到整理位置的作用，使得后续安装时的定位更加准确。

外壳下方的电磁铁再次通电吸附新路障，伺服电机再次通电旋转，凸轮转动复位，前推杆及后推杆在拉力弹簧的作用下复位，前推杆及后推杆分别带动两个移动导向台相互靠近，新路障与两端的路障相卡合，置换结束后，三个电磁铁同时断电，解除对路障的吸附，电推杆带动置换滑板复位，工程车继续行驶对路障进行转移。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

1、在放置路障的同时，通过水泵喷出的高压水流，对路障的顶面以及两个侧面上的尘土进行冲刷，通过设置上刮板、下刮板以及若干个小刮板，在路障经过时能够与之紧密地贴合，卷簧的力作用在套环上，套环扭转的力使每一个小刮板发生弹性形变，路障表面坑洼不平整时，卷簧的力仍可使小刮板与路障保持接触，不论路障表面是否平整，均能够通过小刮板将路障表面残留的水渍刮下，避免灰尘残留，提高道路设施的美观。

2、若干个小刮板的排布位置处于路障容易与车辆发生碰撞的位置，在小刮板工作的同时检测电路也处于工作状态，若干个小刮板刮过平整的路障时，同一侧的一排套环所偏转的角度相同，所有的导电触片处在同一直线上，检测电路处于导通状态，若干个小刮板刮过的路障表面有损坏时，同一侧的一排套环所偏转的角度不同，即所有的导电触片位置彼此错开，检测电路处于断路状态，控制系统通过检测电路的通断信号，判断路障的表面有无损坏，为后续更换新的路障提供信号依据，路障进行冲洗时水汽以及灰尘对周边环境的影响较大，采用机械的方式采集路障的表面信息所受到的影响小，工作更加地可靠。

3、通过设置置换组件对存在损坏的路障进行置换，避免工人在道路上作业造成人身危险，干扰交通运行，既能够对路障进行快速的摆放，同时将出现损坏的护栏进行更换。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体的外观结构示意图；

图2是本发明冲水头部分的结构示意图；

图3是本发明引导台与路障的位置示意图；

图4是本发明的内部结构俯视示意图；

图5是本发明图4中A区域的局部放大图；

图6是本发明内部的部分结构示意图；

图7是本发明图6中B区域的局部放大图；

图8是本发明移动导向台与路障的位置示意图；

图9是本发明外壳内部的结构俯视示意图；

图10是本发明小刮板部分的连接结构示意图；

图11是本发明置换滑板部分的结构示意图；

图12是本发明水管与冲水头部分的连接结构示意图；

图中：1、工程车；2、硬毛刷；3、路障；4、引导台；5、引导轮；6、水管；7、冲水头；8、刮板支架；9、上刮板；10、下刮板；11、卷簧；12、套环；13、小刮板；14、导电触片；15、电推杆；16、置换滑板；17、推块；18、复位弹簧；19、第一传送带；20、第二传送带；21、主推液压缸；22、回收液压缸；23、伺服电机；24、外壳；25、凸轮；26、前推杆；27、后推杆；28、拉力弹簧；29、弹片；30、电磁铁；31、移动导向台；32、叶片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图12，本发明提供技术方案：一种具有快速排列功能的道路护栏摆放装置，包括摆放在道路上的若干个路障3，若干个路障3相互连接，该装置包括工程车1，工程车1的底部设置有S形弯槽，S形弯槽内部设置有若干个引导台4及两个移动导向台31，若干个引导台4及两个移动导向台31对路障3进行引导，S形弯槽内部还设置有清洁组件、置换组件，清洁组件对路障3进行清洁，清洁组件还对路障3的表面损伤进行检测，置换组件对路障3进行更换。

S形弯槽将工程车1的车头及车尾进行接通，S形弯槽对应车头及车尾的位置低于处在工程车1中部的位置，工程车1的车头及车尾对应S形弯槽的位置处均设置有导向滚子，若干个引导台4活动安装在S形弯槽中，两个移动导向台31滑动安装在S形弯槽中，两个移动导向台31位于工程车1的中部位置，每个引导台4上均设置有两对引导轮5，每对引导轮5相对设置，引导轮5与路障3相接触，每个引导台4内部对应每个引导轮5的位置处设置有同步电机(图中为画出)，引导轮5与同步电机的电机轴相连接，每个移动导向台31上也设置有两对引导轮5及两对同步电机，每个移动导向台31上引导轮5及同步电机的设置与引导台4上的设置方式相同，每个移动导向台31靠近路障3的一侧滑动设置有电磁铁30，电磁铁30与移动导向台31之间设置有弹片29，电磁铁30与控制系统电路连接，道路由路障3隔开成两向通道，改变路障3的位置，增加或减少单向通道上车道的数量，当需要改变路障3的位置时，操作人员驾驶工程车1，路障3从工程车1的车头进入，通过S形弯槽后从工程车1的车尾排出，导向滚子将进入S形弯槽的路障3进行方向上的修正，进入到S形弯槽中的路障3由引导台4上的引导轮5向后进行运送，同步电机带动引导轮5转动，引导轮5将路障3向后传送，同时对路障3起到引导方向的作用在向后运送时，路障3顺着引导轮5的放置方向被抬起，消除路障3的底部与地面之间的摩擦。

所述清洁组件包括水管6、水箱、水泵，所述水管6安装在S形弯槽内，水管6上设置有若干个冲水头7，每个所述冲水头7内转动安装有叶片32，每个叶片32的一端连接有硬毛刷2，所述硬毛刷2安装在冲水头7外部靠近路障3的一端，所述水箱及水泵设置在工程车1中，所述水泵的抽水口与水箱相连接，水泵的泵水口与水管6相连接，刮板支架8安装在S形弯槽内，刮板支架8的上部安装有上刮板9，刮板支架8的下方对应路障3的两侧均安装有下刮板10，刮板支架8上对应路障3的两侧均设置有若干个套环12，每个套环12与刮板支架8之间连接有卷簧11，每个套环12上连接有小刮板13，每个小刮板13与路障3相接触，位于刮板支架8一侧的若干个套环12上均设置有导电触片14，若干个导电触片14相互接触，若干个导电触片14连接在同一个检测电路中，刮板支架8两侧所设置的导电触片14安装方法相同，刮板支架8另一侧的若干个导电触片14连接在另一个检测电路中，两个检测电路均与控住系统电路连接，路障3向后传送时，水泵将水箱内的水抽出后泵入水管6，水管6中的水通过冲水头7喷出，喷出的高压水流同时带动叶片32旋转，叶片32带动硬毛刷2转动，对路障3的顶面以及两个侧面进行冲刷，冲下路障3上的尘土，冲洗结束后，利用上刮板9、下刮板10以及若干个小刮板13将路障3的表面残留的水渍刮下，上刮板9以及下刮板10固定安装在刮板支架8上，上刮板9与下刮板10具有弹性，在路障3经过时能够与之紧密地贴合，小刮板13的排布位置处于路障3容易与车辆发生碰撞的位置，每个小刮板13由弹性材料制成，卷簧11的力作用在套环12上，套环12扭转的力使每一个小刮板13发生弹性形变，与路障3表面进行贴合，当路障3表面坑洼不平整时，卷簧11的力仍可使小刮板13与路障13保持接触，不论路障3表面是否平整，均能够通过小刮板13将路障3表面残留的水渍刮下，避免灰尘残留；

在小刮板13工作的同时检测电路也处于工作状态，每个卷簧11的弹力相同，若干个小刮板13刮过平整的路障3时，同一侧的一排套环12所偏转的角度相同，即所有的导电触片14处在同一直线上，检测电路处于导通状态，若干个小刮板13刮过的路障3表面有损坏，路障3表面坑洼不平，同一侧的一排套环12所偏转的角度不同，即所有的导电触片14位置彼此错开，检测电路处于断路状态，控制系统通过检测电路的通断信号，判断路障3的表面有无损坏，通过机械的方式采集路障3的表面信息更加地可靠。

置换组件包括电推杆15、置换滑板16、第一传送带19、第二传送带20，置换滑板16滑动安装在工程车1中，电推杆15与置换滑板16的一端相连接，置换滑板16上转动设置有两个推块17，每个推块17与置换滑板16之间安装有复位弹簧18，第一传送带19安装在置换滑板16靠近车尾的一端，第一传送带19远离置换滑板16的一侧设置有主推液压缸21，第二传送带20安装在置换滑板16靠近车头的一端，置换滑板16远离第二传送带20的一端设置有回收液压缸22，S形弯槽对应置换滑板16的上部设置有外壳24，外壳24的两侧分别设置有前推杆26、后推杆27，前推杆26及后推杆27远离外壳24的一端分别与两个移动导向台31相连接，前推杆26及后推杆27与外壳24之间均连接有拉力弹簧28，外壳24的内部设置有凸轮25，工程车1内对应外壳24的位置处设置有伺服电机23，伺服电机23的电机轴与凸轮25相连接，凸轮25对前推杆26及后推杆27进行顶推，外壳24靠近路障3的一端滑动设置有电磁铁30，电磁铁30与移动导向台31之间设置有弹片29，电磁铁30与控制系统电路连接。

第一传送带19上放置有可供替换的新路障3，主推液压缸21将新路障3推到置换滑板16上，对损坏的路障3进行更换时，工程车1停止行驶，两个移动导向台31以及外壳24下方的三个电磁铁30同时通电，电磁铁30向下移动吸附住三个路障3的上表面，需要替换的路障3位于外壳24的下方，伺服电机23通电旋转，凸轮25随之转动，凸轮25将前推杆26及后推杆27向外壳24的外部顶推，前推杆26及后推杆27分别带动两个移动导向台31向相互背离的方向滑移，由于其他的引导台4均活动安装在S形弯槽中，因此两个移动导向台31相互背离时不会受到干涉阻力，吸附在外壳24下方的路障3与两端相连接的路障3相脱离，外壳24下方的电磁铁30断电，电磁铁30在弹片29的作用下向上复位，有损坏的路障3被取下后置于置换滑板16上，电推杆15推动置换滑板16移动，损坏的路障3被移到回收液压缸22的一侧，回收液压缸22将损坏的路障3顶推到第二传送带20上，新路障3移动到外壳24的下方，置换滑板16的移动时，损坏的路障3以及新路障3受惯性的作用发生滑移，在推块17进行阻挡的作用下，损坏的路障3以及新路障3的底部边缘贴合住两个推块17，对路障3起到整理位置的作用，使得后续安装时的定位更加准确；

外壳24下方的电磁铁30再次通电吸附新路障3，伺服电机23再次通电旋转，凸轮25转动复位，前推杆26及后推杆27在拉力弹簧28的作用下复位，前推杆26及后推杆27分别带动两个移动导向台31相互靠近，新路障3与两端的路障3相卡合，置换结束后，三个电磁铁30同时断电，解除对路障3的吸附，电推杆15带动置换滑板16复位，工程车1继续行驶对路障3进行转移。

本发明的工作原理：当需要增加或减少单向通道上车道的数量时，改变路障3的位置，操作人员驾驶工程车1，路障3从工程车1的车头进入，通过S形弯槽后从工程车1的车尾排出，导向滚子将进入S形弯槽的路障3进行方向上的修正，进入到S形弯槽中的路障3由引导台4上的引导轮5向后进行运送，同步电机带动引导轮5转动，引导轮5将路障3向后传送，同时对路障3起到引导方向的作用在向后运送时，路障3顺着引导轮5的放置方向被抬起，消除路障3的底部与地面之间的摩擦，路障3向后传送时，水泵将水箱内的水抽出后泵入水管6，水管6中的水通过冲水头7喷出，喷出的高压水流同时带动叶片32旋转，叶片32带动硬毛刷2转动，对路障3的顶面以及两个侧面进行冲刷，冲下路障上的尘土，冲洗结束后，利用上刮板9、下刮板10以及小刮板13将路障3表面的水渍刮干，避免灰尘残留。

在小刮板13工作的同时检测电路也处于工作状态，每个卷簧11的弹力相同，若干个小刮板13刮过平整的路障3时，同一侧的一排套环12所偏转的角度相同，即所有的导电触片14处在同一直线上，检测电路处于导通状态，若干个小刮板13刮过的路障3表面有损坏，路障3表面坑洼不平，同一侧的一排套环12所偏转的角度不同，即所有的导电触片14位置彼此错开，检测电路处于断路状态，控制系统通过检测电路的通断信号，判断路障3的表面有无损坏，为后续更换新的路障3提供信号依据。

主推液压缸21将新路障3推到置换滑板16上，对损坏的路障3进行更换时，工程车1停止行驶，两个移动导向台31以及外壳24下方的三个电磁铁30同时通电，电磁铁30向下移动吸附住三个路障3的上表面，需要替换的路障3位于外壳24的下方，伺服电机23通电旋转，凸轮25随之转动，凸轮25将前推杆26及后推杆27向外壳24的外部顶推，前推杆26及后推杆27分别带动两个移动导向台31向相互背离的方向滑移，由于其他的引导台4均活动安装在S形弯槽中，因此两个移动导向台31相互背离时不会受到干涉阻力，吸附在外壳24下方的路障3与两端相连接的路障3相脱离，外壳24下方的电磁铁30断电，电磁铁30在弹片29的作用下向上复位，有损坏的路障3被取下后置于置换滑板16上，电推杆15推动置换滑板16移动，损坏的路障3被移到回收液压缸22的一侧，回收液压缸22将损坏的路障3顶推到第二传送带20上，新路障3移动到外壳24的下方，置换滑板16的移动时，损坏的路障3以及新路障3受惯性的作用发生滑移，在推块17进行阻挡的作用下，损坏的路障3以及新路障3的底部边缘贴合住两个推块17，对路障3起到整理位置的作用，使得后续安装时的定位更加准确；

外壳24下方的电磁铁30再次通电吸附新路障3，伺服电机23再次通电旋转，凸轮25转动复位，前推杆26及后推杆27在拉力弹簧28的作用下复位，前推杆26及后推杆27分别带动两个移动导向台31相互靠近，新路障3与两端的路障3相卡合，置换结束后，三个电磁铁30同时断电，解除对路障3的吸附，电推杆15带动置换滑板16复位，工程车1继续行驶对路障3进行转移。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种具有快速排列功能的道路护栏摆放装置，包括摆放在道路上的若干个路障（3），若干个所述路障（3）相互连接，其特征在于：该装置包括工程车（1），所述工程车（1）的底部设置有S形弯槽，所述S形弯槽内部设置有若干个引导台（4）及两个移动导向台（31），若干个所述引导台（4）及两个所述移动导向台（31）对路障（3）进行引导，所述S形弯槽内部还设置有清洁组件、置换组件，所述清洁组件对路障（3）进行清洁，清洁组件还对路障（3）的表面损伤进行检测，所述置换组件对路障（3）进行更换；

所述清洁组件包括水管（6）、水箱、水泵，所述水管（6）安装在S形弯槽内，水管（6）上设置有若干个冲水头（7），每个所述冲水头（7）内转动安装有叶片（32），每个叶片（32）的一端连接有硬毛刷（2），所述硬毛刷（2）安装在冲水头（7）外部靠近路障（3）的一端，所述水箱及水泵设置在工程车（1）中，所述水泵的抽水口与水箱相连接，水泵的泵水口与水管（6）相连接；

所述清洁组件还包括刮板支架（8），所述刮板支架（8）安装在S形弯槽内，刮板支架（8）的上部安装有上刮板（9），刮板支架（8）的下方对应路障（3）的两侧均安装有下刮板（10），刮板支架（8）上对应路障（3）的两侧均设置有若干个套环（12），每个所述套环（12）与刮板支架（8）之间连接有卷簧（11），每个套环（12）上连接有小刮板（13），每个所述小刮板（13）与路障（3）相接触；

位于刮板支架（8）一侧的若干个所述套环（12）上均设置有导电触片（14），若干个所述导电触片（14）相互接触，若干个导电触片（14）连接在同一个检测电路中，所述刮板支架（8）两侧所设置的导电触片（14）安装方法相同，刮板支架（8）另一侧的若干个导电触片（14）连接在另一个检测电路中，两个所述检测电路均与控住系统电路连接；

所述置换组件包括电推杆（15）、置换滑板（16）、第一传送带（19）、第二传送带（20），所述置换滑板（16）滑动安装在工程车（1）中，所述电推杆（15）与置换滑板（16）的一端相连接，所述置换滑板（16）上转动设置有两个推块（17），每个所述推块（17）与置换滑板（16）之间安装有复位弹簧（18），所述第一传送带（19）安装在置换滑板（16）靠近车尾的一端，第一传送带（19）远离置换滑板（16）的一侧设置有主推液压缸（21），所述第二传送带（20）安装在置换滑板（16）靠近车头的一端，所述置换滑板（16）远离第二传送带（20）的一端设置有回收液压缸（22）；

所述S形弯槽对应置换滑板（16）的上部设置有外壳（24），所述外壳（24）的两侧分别设置有前推杆（26）、后推杆（27），所述前推杆（26）及后推杆（27）远离外壳（24）的一端分别与两个移动导向台（31）相连接，前推杆（26）及后推杆（27）与外壳（24）之间均连接有拉力弹簧（28），所述外壳（24）的内部设置有凸轮（25），工程车（1）内对应外壳（24）的位置处设置有伺服电机（23），所述伺服电机（23）的电机轴与凸轮（25）相连接，所述凸轮（25）对前推杆（26）及后推杆（27）进行顶推，所述外壳（24）靠近路障（3）的一端滑动设置有电磁铁（30），所述电磁铁（30）与移动导向台（31）之间设置有弹片（29），电磁铁（30）与控制系统电路连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有快速排列功能的道路护栏摆放装置，其特征在于：所述S形弯槽将工程车（1）的车头及车尾进行接通，S形弯槽对应车头及车尾的位置低于工程车（1）中部的位置，所述工程车（1）的车头及车尾对应S形弯槽的位置处均设置有导向滚子，若干个所述引导台（4）活动安装在S形弯槽中，两个移动导向台（31）滑动安装在S形弯槽中，两个移动导向台（31）位于工程车（1）的中部位置。

3.根据权利要求2所述的一种具有快速排列功能的道路护栏摆放装置，其特征在于：每个所述引导台（4）上均设置有两对引导轮（5），每对所述引导轮（5）相对设置，引导轮（5）与路障（3）相接触，每个所述引导台（4）内部对应每个引导轮（5）的位置处设置有同步电机，所述引导轮（5）与同步电机的电机轴相连接，每个所述移动导向台（31）上也设置有两对引导轮（5）及两对同步电机，每个移动导向台（31）上引导轮（5）及同步电机的设置与引导台（4）上的设置方式相同，每个移动导向台（31）靠近路障（3）的一侧滑动设置有电磁铁（30），所述电磁铁（30）与移动导向台（31）之间设置有弹片（29），电磁铁（30）与控制系统电路连接。