CN114919459B - 一种续驶里程的确定方法、装置和计算机设备 - Google Patents

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Abstract

本申请公开一种续驶里程的确定方法、装置和计算机设备，在计算续驶里程时，可以获取目标车辆的车重，以及获取目标车辆的大功率附件的开关情况，由于目标车辆的车重可以反映出目标车辆的工况，大功率附件的开关情况可以反映出驾驶员的驾驶习惯，因此根据目标车辆的车重计算目标车辆在平均能耗计算窗口的第一平均能耗，以及根据大功率附件的开关情况计算目标车辆在平均能耗计算窗口的第二平均能耗，进而根据第一平均能耗和第二平均能耗确定目标平均能耗后，目标平均能耗可以反映出驾驶员的驾驶习惯和工况。这样，利用目标车辆的电池剩余能量和目标平均能耗，能够确定出符合驾驶员的驾驶习惯和工况的续驶里程，进而提高续驶里程计算的准确性。

Description

一种续驶里程的确定方法、装置和计算机设备
技术领域
本申请涉及电动车领域，特别是涉及一种续驶里程的确定方法、装置和计算机设备。
背景技术
续驶里程也可以称作续航能力，是指汽车、轮船等行驶工具在最大的燃料储备下可连续行驶的总里程。电动车的续驶里程是指电动车上动力蓄电池以全充满状态开始到标准规定的试验结束时所走过的里程，它是电动车重要的经济性指标。
续驶里程估算作为电动车用户期待的一项正在逐步成为电动车的基本功能，续驶里程估算的结果直接影响客户对该功能的体验和评价指标，因此如何准确地确定续驶里程对于电动车的推广和使用具有非常重要的意义。
发明内容
为了解决上述技术问题，本申请提供了一种续驶里程的确定方法、装置和计算机设备，能够确定出符合驾驶员的驾驶习惯和工况的续驶里程，进而提高续驶里程计算的准确性。
本申请实施例公开了如下技术方案：
第一方面，本申请实施例提供一种续驶里程的确定方法，所述方法包括：
获取目标车辆的车重，以及获取所述目标车辆的大功率附件的开关情况；
根据所述目标车辆的车重计算所述目标车辆在平均能耗计算窗口的第一平均能耗，以及根据所述大功率附件的开关情况计算所述目标车辆在所述平均能耗计算窗口的第二平均能耗；
根据所述第一平均能耗和所述第二平均能耗确定目标平均能耗；
利用所述目标车辆的电池剩余能量和所述目标平均能耗确定所述目标车辆的续驶里程。
可选的，所述平均能耗计算窗口小于预设阈值。
可选的，所述获取目标车辆的车重，包括：
分别采集第一区间和第二区间的平均扭矩、平均车速和平均加速度；
根据所述第一区间对应的平均扭矩、平均车速和平均加速度，以及所述第二区间对应的平均扭矩、平均车速和平均加速度，确定所述目标车辆的车重。
可选的，所述分别采集第一区间和第二区间的平均扭矩、平均车速和平均加速度，包括：
若在分别采集所述第一区间和所述第二区间的平均扭矩、平均车速和平均加速度的过程中存在换挡或制动，则中断平均扭矩、平均车速和平均加速度的采集；
待换挡完成或制动取消后，重新进行平均扭矩、平均车速和平均加速度的采集，以分别采集到所述第一区间和所述第二区间的平均扭矩、平均车速和平均加速度。
可选的，所述获取所述目标车辆的大功率附件的开关情况，包括：
获取所述目标车辆的电池在所述平均能耗计算窗口的平均输出功率，以及所述目标车辆的电机在所述平均能耗计算窗口的平均输入功率；
基于所述平均输出功率与所述平均输入功率之间的差值确定所述大功率附件的开关情况。
可选的，所述根据所述第一平均能耗和所述第二平均能耗确定目标平均能耗，包括：
根据所述平均输出功率与所述平均输入功率之间的差值、所述第一平均能耗和所述第二平均能耗确定所述目标平均能耗。
可选的，所述方法还包括：
获取所述目标车辆的平均能耗表，所述平均能耗表体现所述目标车辆在不同载荷情况下以及在大功率附件的不同开关情况下的平均能耗值；
所述根据所述目标车辆的车重计算所述目标车辆在平均能耗计算窗口的第一平均能耗，包括：
根据所述目标车辆的车重查询所述平均能耗表，得到第一参考平均能耗值；
根据所述第一参考平均能耗值进行插值得到所述第一平均能耗；
所述根据所述大功率附件的开关情况计算所述目标车辆在所述平均能耗计算窗口的第二平均能耗，包括：
根据所述大功率附件的开关情况查询所述平均能耗表，得到第二参考平均能耗值；
根据所述第二参考平均能耗值进行插值得到所述第二平均能耗。
第二方面，本申请实施例提供一种续驶里程的确定装置，所述装置包括：
获取单元，用于获取目标车辆的车重，以及获取所述目标车辆的大功率附件的开关情况；
计算单元，用于根据所述目标车辆的车重计算所述目标车辆在平均能耗计算窗口的第一平均能耗，以及根据所述大功率附件的开关情况计算所述目标车辆在所述平均能耗计算窗口的第二平均能耗；
确定单元，用于根据所述第一平均能耗和所述第二平均能耗确定目标平均能耗；
所述确定单元，还用于利用所述目标车辆的电池剩余能量和所述目标平均能耗确定所述目标车辆的续驶里程。
可选的，所述平均能耗计算窗口小于预设阈值。
可选的，所述获取单元，具体用于：
分别采集第一区间和第二区间的平均扭矩、平均车速和平均加速度；
根据所述第一区间对应的平均扭矩、平均车速和平均加速度，以及所述第二区间对应的平均扭矩、平均车速和平均加速度，确定所述目标车辆的车重。
可选的，所述获取单元，具体用于：
若在分别采集所述第一区间和所述第二区间的平均扭矩、平均车速和平均加速度的过程中存在换挡或制动，则中断平均扭矩、平均车速和平均加速度的采集；
待换挡完成或制动取消后，重新进行平均扭矩、平均车速和平均加速度的采集，以分别采集到所述第一区间和所述第二区间的平均扭矩、平均车速和平均加速度。
可选的，所述获取单元，具体用于：
获取所述目标车辆的电池在所述平均能耗计算窗口的平均输出功率，以及所述目标车辆的电机在所述平均能耗计算窗口的平均输入功率；
基于所述平均输出功率与所述平均输入功率之间的差值确定所述大功率附件的开关情况。
可选的，所述确定单元，具体用于：
根据所述平均输出功率与所述平均输入功率之间的差值、所述第一平均能耗和所述第二平均能耗确定所述目标平均能耗。
可选的，所述获取单元，还用于获取所述目标车辆的平均能耗表，所述平均能耗表体现所述目标车辆在不同载荷情况下以及在大功率附件的不同开关情况下的平均能耗值；
所述计算单元，具体用于：
根据所述目标车辆的车重查询所述平均能耗表，得到第一参考平均能耗值；
根据所述第一参考平均能耗值进行插值得到所述第一平均能耗；
所述计算单元，具体用于：
根据所述大功率附件的开关情况查询所述平均能耗表，得到第二参考平均能耗值；
根据所述第二参考平均能耗值进行插值得到所述第二平均能耗。
第三方面，本申请实施例提供一种计算机设备，所述设备包括至少一个处理器和至少一个存储器，所述至少一个存储器中存储有计算机可读指令，所述至少一个处理器执行所述计算机可读指令，使得所述计算机设备执行如第一方面中任一项所述的方法。
由上述技术方案可以看出，在计算续驶里程时，由于不同的驾驶员的驾驶习惯或者工况，将会导致目标车辆的平均能耗不同，进而导致续驶里程不同。因此，在本申请实施例中，为了提高续驶里程计算的准确性，可以获取目标车辆的车重，以及获取目标车辆的大功率附件的开关情况，由于目标车辆的车重可以反映出目标车辆的工况，大功率附件的开关情况可以反映出驾驶员的驾驶习惯，因此根据目标车辆的车重计算目标车辆在平均能耗计算窗口的第一平均能耗，以及根据大功率附件的开关情况计算目标车辆在平均能耗计算窗口的第二平均能耗，进而根据第一平均能耗和第二平均能耗确定目标平均能耗后，目标平均能耗可以反映出驾驶员的驾驶习惯和工况。这样，利用目标车辆的电池剩余能量和目标平均能耗，能够确定出符合驾驶员的驾驶习惯和工况的续驶里程，进而提高续驶里程计算的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种续驶里程的确定方法的流程图；
图2为本申请实施例提供的一种续驶里程的确定装置的结构图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
续驶里程估算作为电动车用户期待的一项正在逐步成为电动车的基本功能，续驶里程估算的结果直接影响客户对该功能的体验和评价指标，因此如何准确地确定续驶里程对于电动车的推广和使用具有非常重要的意义。
续驶里程估算一般可以通过电池剩余能量/过去一段时间内的平均能耗得到，而平均能耗可能会受到工况和驾驶员的驾驶习惯的影响，例如同一段路同一辆车同样载荷不同的驾驶员开过时平均能耗一般是不一样的，或者同一段路同一辆车不同的载荷，同样的驾驶员开过时平均能耗一般也是不一样的。而相关技术中，没有结合工况和驾驶员的驾驶习惯选择合适的平均能耗来计算续驶里程，进而导致续驶里程的估算不够准确。
针对上述技术问题，本申请实施例提供一种续驶里程的确定方法，该方法为了提高续驶里程估算的准确性，充分考虑了目标车辆的工况和驾驶员的驾驶习惯对平均能耗的影响，即在计算续驶里程时，由于不同的驾驶员的驾驶习惯或者工况，将会导致目标车辆的平均能耗不同，进而导致续驶里程不同。因此，在本申请实施例中，为了提高续驶里程计算的准确性，可以获取目标车辆的车重，以及获取目标车辆的大功率附件的开关情况，由于目标车辆的车重可以反映出目标车辆的工况，大功率附件的开关情况可以反映出驾驶员的驾驶习惯，因此根据目标车辆的车重计算目标车辆在平均能耗计算窗口的第一平均能耗，以及根据大功率附件的开关情况计算目标车辆在平均能耗计算窗口的第二平均能耗，进而根据第一平均能耗和第二平均能耗确定目标平均能耗后，目标平均能耗可以反映出驾驶员的驾驶习惯和工况。这样，利用目标车辆的电池剩余能量和目标平均能耗，能够确定出符合驾驶员的驾驶习惯和工况的续驶里程，进而提高续驶里程计算的准确性。
下面结合附图，对本申请实施例提供的一种续驶里程的确定方法进行介绍，参见图1，所述方法包括：
S101、获取目标车辆的车重，以及获取所述目标车辆的大功率附件的开关情况。
由于不同的驾驶员的驾驶习惯或者工况，将会导致目标车辆的平均能耗不同，进而导致续驶里程不同。并且驾驶员的驾驶习惯可以通过大功率附件的开关情况来体现，目标车辆的工况可以通过目标车辆的车重来体现，因此，在本申请实施例中，为了提高续驶里程计算的准确性，可以获取目标车辆的车重，以及获取目标车辆的大功率附件的开关情况。其中，大功率附件可以包括空调，例如暖风、除霜等。
在本申请实施例中，获取目标车辆的车重的方式可以包括多种，例如通过重力传感器获取。而在一些情况下，为了不更改目标车辆的配合，例如不增加传感器或信号探测器，本申请实施例可以仅根据目标车辆的行车数据来获取目标车辆的车重。基于此，在一种可能的实现方式中，获取目标车辆的车重的方式可以是分别采集第一区间和第二区间的平均扭矩、平均车速和平均加速度，进而根据第一区间对应的平均扭矩、平均车速和平均加速度，以及第二区间对应的平均扭矩、平均车速和平均加速度，确定目标车辆的车重。其中，第一区间和第二区间的平均扭矩、平均车速和平均加速度可以是行车数据。
基于车辆动力学公式可以知晓目标车辆的车重以及扭矩、车速和加速度之间满足以下公式：
其中，TTM表示当前电机实际扭矩；ig表示当前档位变速箱速比；io表示后桥速比；η表示传动系效率(可以通过试验获取)；r表示轮胎滚动半径；CD表示整车风阻系数；A表示车辆迎风面积；m表示目标车辆的车重；g表示重力加速度；f表示道路滚动系数；i表示道路坡度；δ表示目标车辆的旋转质量换算系数；v表示目标车辆的车辆速度，单位km/h；α表示加速度。
δ这里取为1，则上式可写成：
基于上述原理，可以在某一段特定的路况，认为道路滚动系数和坡度保持不变，并考虑电机扭矩变化引起的加速度和车速的变化会有延迟，这里分别采集第一区间和第二区间的平均扭矩、平均车速和平均加速度，例如可以通过对应的传感器分别进行采集。某一区间例如第一区间的平均扭矩、平均车速和平均加速度，应满足如下公式：
其中，表示第一区间的平均扭矩；/>表示第一区间的平均车速；/>表示第一区间的平均加速度。
并在下一区间例如第二区间采用同样的计算方式
其中，表示第二区间的平均扭矩；/>表示第二区间的平均车速；/>表示第二区间的平均加速度。
则有
在公式(5)中，只有车重是未知量，因此通过上式可以粗略估算车重。
需要特别说明的是，如果在两个区间(例如第一区间和第二区间)采集平均扭矩、平均车速和平均加速度的过程中存在换挡或制动，由于换挡过程存在动力的中断和不完全传递，而制动过程中机械制动也会参与到扭矩传递路径，在这种情况下，为了避免采集到的平均扭矩、平均车速和平均加速度不准确，可以中断平均扭矩、平均车速和平均加速度的采集。待换挡完成或制动取消后，重新进行平均扭矩、平均车速和平均加速度的采集，以分别采集到第一区间和第二区间的平均扭矩、平均车速和平均加速度。
接着，对获取目标车辆的大功率附件的开关情况的方式进行介绍。由于部分大功率附件不反馈其工作状态，电动车的整车控制器(Vehicle Control Unit，VCU)无法直接判断其开关情况，因此在本申请实施例中，可以通过电机电流电压的乘积与电池电流电压乘积的差值来判断。其中，电机电流电压的乘积可以为电机的平均输入功率，电池电流电压乘积可以为电池的平均输出功率。也就是说，获取目标车辆的大功率附件的开关情况的一种可能的实现方式可以是获取目标车辆的电池在平均能耗计算窗口的平均输出功率，以及目标车辆的电机在平均能耗计算窗口的平均输入功率，进而基于平均输出功率与平均输入功率之间的差值确定大功率附件的开关情况。
通常情况下，如果平均输出功率与平均输入功率之间的差值大于某一标定量，则可判定为有大功率附件打开，否则，可判定无大功率附件打开。
若电池的平均输出功率可以用表示，电机的平均输入功率可以用/>表示，平均输出功率与平均输入功率之间的差值可以用ΔP表示，则平均输出功率与平均输入功率之间的差值可以通过以下公式计算：
电池的平均输出功率可以通过以下公式计算：
其中，表示电池的电压，/>表示电池的电流。
电机的平均输入功率可以通过以下公式计算：
其中，表示电机的电压，/>表示电机的电流。
S102、根据所述目标车辆的车重计算所述目标车辆在平均能耗计算窗口的第一平均能耗，以及根据所述大功率附件的开关情况计算所述目标车辆在所述平均能耗计算窗口的第二平均能耗。
在一种可能的情况下，平均能耗受工况和驾驶员驾驶习惯的影响在短时间内波动比较大，而如果平均能耗计算窗口的时间过长则会导致平均能耗更新周期长而无法及时反映驾驶员的驾驶习惯和工况对平均能耗的影响。因此，在这种情况下，平均能耗计算窗口可以小于预设阈值，使得平均能耗计算窗口比较小，进而保证及时反映驾驶员的驾驶习惯和工况对平均能耗的影响。
在一种可能的实现方式中，可以分别测得目标车辆平直道路上空载(载荷为M0)、半载(载荷为M1)、满载(载荷为M2)情况下，以及在大功率附件(主要指空调，暖风、除霜等)分别在功率最高(假设为Pmax)和全都关闭时的标准循环的平均能耗值，并将得到的平均能耗值记录在平均能耗表中，以便可以根据平均能耗表确定第一平均能耗和第二平均能耗。其中，平均能耗表可以参见表1所示：
表1
载荷 大功率附件的开关情况 平均能耗值
空载 关 A0
空载 开 A1
半载 关 B0
半载 开 B1
满载 关 C0
满载 开 C1
基于此，在本申请实施例中，可以获取目标车辆的平均能耗表，平均能耗表体现目标车辆在不同载荷情况下以及在大功率附件的不同开关情况下的平均能耗值。这样，便可以根据目标车辆的车重查询平均能耗表，得到第一参考平均能耗值，进而根据第一参考平均能耗值进行插值得到第一平均能耗。还可以根据大功率附件的开关情况查询平均能耗表，得到第二参考平均能耗值，进而根据第二参考平均能耗值进行插值得到第二平均能耗。其中，第一参考平均能耗值通常包括查找到的两个平均能耗值，第二参考平均能耗值通常包括查找到的两个平均能耗值，插值可以是线性插值。
假设车重在空载和半载之间，附件功率小于最高功率，则基于车重可以确定第一参考平均能耗值包括A0和B0，则可以在A0和B0之间进行线性插值，假设此时车重为M，则在A0和B0之间进行线性插值为：
根据车重计算的第一平均能耗Fini1为：
根据大功率附件的开关情况可以确定第二参考平均能耗值包括A1和B1，在A1和B1之间进行线性插值为：
则计算第二平均能耗Fini2：
本申请实施例根据历史经验得出的载荷和大功率附件的开关情况下的平均能耗值为基准，在实际运行过程中仅对目标平均能耗在平均能耗值上下一定范围内进行调整，从而一方面保证续驶里程估算的准确性，另一方面也实时反映驾驶员的驾驶习惯和工况对平均能耗的影响。
S103、根据所述第一平均能耗和所述第二平均能耗确定目标平均能耗。
在得到第一平均能耗和第二平均能耗后，便可以根据第一平均能耗和第二平均能耗确定目标平均能耗。在一种可能的实现方式中，根据第一平均能耗和所述第二平均能耗确定目标平均能耗的方式可以是根据平均输出功率与平均输入功率之间的差值、第一平均能耗和第二平均能耗确定目标平均能耗。目标平均能耗可以用Ffinal表示，则目标平均能耗的计算公式可以如下所示：
则：
S104、利用所述目标车辆的电池剩余能量和所述目标平均能耗确定所述目标车辆的续驶里程。
在得到目标平均能耗后，便可以基于目标车辆的电池剩余能量和目标平均能耗确定目标车辆的续驶里程，例如可以利用目标车辆的电池剩余能量与目标平均能耗的比值作为目标车辆的续驶里程。
由上述技术方案可以看出，在计算续驶里程时，由于不同的驾驶员的驾驶习惯或者工况，将会导致目标车辆的平均能耗不同，进而导致续驶里程不同。因此，在本申请实施例中，为了提高续驶里程计算的准确性，可以获取目标车辆的车重，以及获取目标车辆的大功率附件的开关情况，由于目标车辆的车重可以反映出目标车辆的工况，大功率附件的开关情况可以反映出驾驶员的驾驶习惯，因此根据目标车辆的车重计算目标车辆在平均能耗计算窗口的第一平均能耗，以及根据大功率附件的开关情况计算目标车辆在平均能耗计算窗口的第二平均能耗，进而根据第一平均能耗和第二平均能耗确定目标平均能耗后，目标平均能耗可以反映出驾驶员的驾驶习惯和工况。这样，利用目标车辆的电池剩余能量和目标平均能耗，能够确定出符合驾驶员的驾驶习惯和工况的续驶里程，进而提高续驶里程计算的准确性。
另外，本申请实施例提供是方法不需要更改整车配置，也不需要增加更多的传感器或者信号探测，仅通过实际行车数据即可更新整车的平均能耗，为电动车续驶里程估算奠定了基础。
需要说明的是，本申请在上述各方面提供的实现方式的基础上，还可以进行进一步组合以提供更多实现方式。
基于前述实施例，本实施例提供一种续驶里程的确定装置，参见图2，所述装置包括：
获取单元201，用于获取目标车辆的车重，以及获取所述目标车辆的大功率附件的开关情况；
计算单元202，用于根据所述目标车辆的车重计算所述目标车辆在平均能耗计算窗口的第一平均能耗，以及根据所述大功率附件的开关情况计算所述目标车辆在所述平均能耗计算窗口的第二平均能耗；
确定单元203，用于根据所述第一平均能耗和所述第二平均能耗确定目标平均能耗；
所述确定单元203，还用于利用所述目标车辆的电池剩余能量和所述目标平均能耗确定所述目标车辆的续驶里程。
可选的，所述平均能耗计算窗口小于预设阈值。
可选的，所述获取单元，具体用于：
分别采集第一区间和第二区间的平均扭矩、平均车速和平均加速度；
根据所述第一区间对应的平均扭矩、平均车速和平均加速度，以及所述第二区间对应的平均扭矩、平均车速和平均加速度，确定所述目标车辆的车重。
可选的，所述获取单元，具体用于：
若在分别采集所述第一区间和所述第二区间的平均扭矩、平均车速和平均加速度的过程中存在换挡或制动，则中断平均扭矩、平均车速和平均加速度的采集；
待换挡完成或制动取消后，重新进行平均扭矩、平均车速和平均加速度的采集，以分别采集到所述第一区间和所述第二区间的平均扭矩、平均车速和平均加速度。
可选的，所述获取单元，具体用于：
获取所述目标车辆的电池在所述平均能耗计算窗口的平均输出功率，以及所述目标车辆的电机在所述平均能耗计算窗口的平均输入功率；
基于所述平均输出功率与所述平均输入功率之间的差值确定所述大功率附件的开关情况。
可选的，所述确定单元，具体用于：
根据所述平均输出功率与所述平均输入功率之间的差值、所述第一平均能耗和所述第二平均能耗确定所述目标平均能耗。
可选的，所述获取单元，还用于获取所述目标车辆的平均能耗表，所述平均能耗表体现所述目标车辆在不同载荷情况下以及在大功率附件的不同开关情况下的平均能耗值；
所述计算单元，具体用于：
根据所述目标车辆的车重查询所述平均能耗表，得到第一参考平均能耗值；
根据所述第一参考平均能耗值进行插值得到所述第一平均能耗；
所述计算单元，具体用于：
根据所述大功率附件的开关情况查询所述平均能耗表，得到第二参考平均能耗值；
根据所述第二参考平均能耗值进行插值得到所述第二平均能耗。
由上述技术方案可以看出，在计算续驶里程时，由于不同的驾驶员的驾驶习惯或者工况，将会导致目标车辆的平均能耗不同，进而导致续驶里程不同。因此，在本申请实施例中，为了提高续驶里程计算的准确性，可以获取目标车辆的车重，以及获取目标车辆的大功率附件的开关情况，由于目标车辆的车重可以反映出目标车辆的工况，大功率附件的开关情况可以反映出驾驶员的驾驶习惯，因此根据目标车辆的车重计算目标车辆在平均能耗计算窗口的第一平均能耗，以及根据大功率附件的开关情况计算目标车辆在平均能耗计算窗口的第二平均能耗，进而根据第一平均能耗和第二平均能耗确定目标平均能耗后，目标平均能耗可以反映出驾驶员的驾驶习惯和工况。这样，利用目标车辆的电池剩余能量和目标平均能耗，能够确定出符合驾驶员的驾驶习惯和工况的续驶里程，进而提高续驶里程计算的准确性。
本申请实施例还提供一种计算机设备，所述设备包括至少一个处理器和至少一个存储器，所述至少一个存储器中存储有计算机可读指令，所述至少一个处理器执行所述计算机可读指令，使得所述计算机设备执行如前述实施例中任一项所述的方法。
上述各个附图对应的流程或结构的描述各有侧重，某个流程或结构中没有详述的部分，可以参见其他流程或结构的相关描述。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质可以是下述介质中的至少一种：只读存储器(英文：read-only memory，缩写：ROM)、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备及系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的设备及系统实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上所述，仅为本申请的一种具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种续驶里程的确定方法，其特征在于，所述方法包括：
获取目标车辆的车重，以及获取所述目标车辆的大功率附件的开关情况；所述获取所述目标车辆的大功率附件的开关情况，包括：获取所述目标车辆的电池在平均能耗计算窗口的平均输出功率，以及所述目标车辆的电机在所述平均能耗计算窗口的平均输入功率；基于所述平均输出功率与所述平均输入功率之间的差值确定所述大功率附件的开关情况；
根据所述目标车辆的车重计算所述目标车辆在平均能耗计算窗口的第一平均能耗，以及根据所述大功率附件的开关情况计算所述目标车辆在所述平均能耗计算窗口的第二平均能耗；
根据所述第一平均能耗和所述第二平均能耗确定目标平均能耗；所述根据所述第一平均能耗和所述第二平均能耗确定目标平均能耗，包括：根据所述平均输出功率与所述平均输入功率之间的差值、所述第一平均能耗和所述第二平均能耗确定所述目标平均能耗；所述目标平均能耗的计算公式为：
其中，Ffinal表示所述目标平均能耗，Fini1表示所述第一平均能耗，Fini2表示所述第二平均能耗，ΔP表示所述平均输出功率与所述平均输入功率之间的差值，Pmax表示所述目标车辆的最高功率；
利用所述目标车辆的电池剩余能量和所述目标平均能耗确定所述目标车辆的续驶里程。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述平均能耗计算窗口小于预设阈值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标车辆的车重，包括：
分别采集第一区间和第二区间的平均扭矩、平均车速和平均加速度；
根据所述第一区间对应的平均扭矩、平均车速和平均加速度，以及所述第二区间对应的平均扭矩、平均车速和平均加速度，确定所述目标车辆的车重。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述分别采集第一区间和第二区间的平均扭矩、平均车速和平均加速度，包括：
若在分别采集所述第一区间和所述第二区间的平均扭矩、平均车速和平均加速度的过程中存在换挡或制动，则中断平均扭矩、平均车速和平均加速度的采集；
待换挡完成或制动取消后，重新进行平均扭矩、平均车速和平均加速度的采集，以分别采集到所述第一区间和所述第二区间的平均扭矩、平均车速和平均加速度。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述目标车辆的平均能耗表，所述平均能耗表体现所述目标车辆在不同载荷情况下以及在大功率附件的不同开关情况下的平均能耗值；
所述根据所述目标车辆的车重计算所述目标车辆在平均能耗计算窗口的第一平均能耗，包括：
根据所述目标车辆的车重查询所述平均能耗表，得到第一参考平均能耗值；
根据所述第一参考平均能耗值进行插值得到所述第一平均能耗；
所述根据所述大功率附件的开关情况计算所述目标车辆在所述平均能耗计算窗口的第二平均能耗，包括：
根据所述大功率附件的开关情况查询所述平均能耗表，得到第二参考平均能耗值；
根据所述第二参考平均能耗值进行插值得到所述第二平均能耗。
6.一种续驶里程的确定装置，其特征在于，所述装置包括：
获取单元，用于获取目标车辆的车重，以及获取所述目标车辆的大功率附件的开关情况；
所述获取单元，具体用于获取所述目标车辆的电池在平均能耗计算窗口的平均输出功率，以及所述目标车辆的电机在所述平均能耗计算窗口的平均输入功率；基于所述平均输出功率与所述平均输入功率之间的差值确定所述大功率附件的开关情况；
计算单元，用于根据所述目标车辆的车重计算所述目标车辆在平均能耗计算窗口的第一平均能耗，以及根据所述大功率附件的开关情况计算所述目标车辆在所述平均能耗计算窗口的第二平均能耗；
确定单元，用于根据所述第一平均能耗和所述第二平均能耗确定目标平均能耗；
所述确定单元，具体用于根据所述平均输出功率与所述平均输入功率之间的差值、所述第一平均能耗和所述第二平均能耗确定所述目标平均能耗；所述目标平均能耗的计算公式为：
其中，Ffinal表示所述目标平均能耗，Fini1表示所述第一平均能耗，Fini2表示所述第二平均能耗，ΔP表示所述平均输出功率与所述平均输入功率之间的差值，Pmax表示所述目标车辆的最高功率；
所述确定单元，还用于利用所述目标车辆的电池剩余能量和所述目标平均能耗确定所述目标车辆的续驶里程。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取单元，具体用于：
分别采集第一区间和第二区间的平均扭矩、平均车速和平均加速度；
根据所述第一区间对应的平均扭矩、平均车速和平均加速度，以及所述第二区间对应的平均扭矩、平均车速和平均加速度，确定所述目标车辆的车重。
8.一种计算机设备，其特征在于，所述设备包括至少一个处理器和至少一个存储器，所述至少一个存储器中存储有计算机可读指令，所述至少一个处理器执行所述计算机可读指令，使得所述计算机设备执行如权利要求1至5中任一项所述的方法。
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