CN114919323B - 一种贴墙纸用打胶机器人 - Google Patents

Abstract

本发明属于墙面施工设备技术领域，具体的说是一种贴墙纸用打胶机器人，包括底座，所述底座顶部固定连接有两个液压杆，两个所述液压杆的顶部固定连接有同一个梯形的安装台，且安装台的顶部自前往后逐渐向上倾斜，所述安装台的前侧固定连接有托板，所述托板的顶部设有打胶装置。本发明在贴墙纸时，先通过打胶装置将胶水滴在墙纸的背面，接着通过压板先将墙纸打过胶水的一端与墙面进行压合固定，随后启动液压杆，使支撑板带动压辊沿着墙面滚动，并将打过胶的墙纸逐渐压合到墙面上，相对于现有的贴墙纸方式而言，能够在减小墙纸刷胶时所需支撑台面积的同时，实现边打胶边粘贴墙纸的操作，提高了墙纸的粘贴效率和便利性。

Description

一种贴墙纸用打胶机器人

技术领域

本发明属于墙面施工设备技术领域，特别涉及一种贴墙纸用打胶机器人。

背景技术

墙纸也称为壁纸，是一种用于裱糊墙面的室内装修材料，广泛用于住宅、办公室、宾馆、酒店的室内装修等，而且其材质不局限于纸，也包含其他材料。墙纸在使用时，工人师傅需要使用打胶设备在墙纸的背面打上胶水，然后再由工人师傅将打好胶水的墙纸粘贴到墙壁上。

但是由于墙纸较为柔软且面积较大，因在打胶时需要较大的支撑平台，从而便于将墙纸展开并铺在支撑平台上，并对墙纸的背面进行打胶，但是大的支撑平台会占用较大的空间，因此十分不方便，并且在打胶结束后，还需要多个工人师傅进行配合，从而将墙纸从支撑平台上拎起并粘贴在腔壁上，十分麻烦，且由于墙纸背面打过胶水的缘故，因此在拎起的过程中，一不小心就会导致墙纸粘黏在一起，进而造成墙纸的报废。

因此，发明一种贴墙纸用打胶机器人来解决上述问题很有必要。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种贴墙纸用打胶机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种贴墙纸用打胶机器人，包括底座，所述底座顶部固定连接有两个液压杆，两个所述液压杆的顶部固定连接有同一个梯形的安装台，且安装台的顶部自前往后逐渐向上倾斜，所述安装台的前侧固定连接有托板，所述托板的顶部设有打胶装置，所述安装台的顶部开设有滑槽，且滑槽的前后侧分别与安装台的前后侧连通，所述滑槽内滑动安装有支撑装置，所述底座的后侧设有压紧装置。

进一步的，所述打胶装置包括滴胶盒，所述滴胶盒的底部贯穿插接有多个滴胶管，所述滴胶盒的两侧均固定连接有固定板，所述固定板的底部与托板顶部固定连接，所述滴胶盒的后侧设有储胶盒，且储胶盒与托板顶部固定连接，所述储胶盒的一侧安装有输出泵，所述输出泵与滴胶盒之间连接有胶管，所述滴胶盒的底部设有导辊，所述导辊的两端分别与两个固定板转动连接。

进一步的，所述支撑装置包括支撑板，所述支撑板滑动安装在滑槽内，所述支撑板沿其两侧方向贯穿开设有限位孔，所述限位孔内贯穿插接有限位板，所述限位板的两侧分别与滑槽两侧槽壁固定连接，所述限位板上滑动贯穿插接有限位杆，所述限位杆的两端分别与限位孔前后侧的孔壁固定连接，所述限位杆位于限位板后侧的部分套接有第一弹簧，所述支撑板的后侧安装有压辊，且压辊的顶部高于支撑板的顶部。

进一步的，所述压紧装置包括压板，且压板的后侧比压辊后侧突出，所述压板的前侧固定连接有两个插杆，所述插杆滑动插接在底座后侧，且插杆位于底座内的一端与底座内部之间固定连接有第二弹簧，所述压板的后侧开设有安装槽，所述安装槽的两侧分别与压板两侧连通，且安装槽前侧槽壁的厚度自压板中部向压板两侧方向逐渐变薄，所述安装槽内滑动安装有两个活动块，所述活动块的前侧为斜面设计，所述活动块的斜面与安装槽的斜面相对且平行，所述活动块的前侧固定连接有压块，压块对应位置的所述安装槽槽壁上贯穿开设有水平的条孔，且压块的前侧贯穿插接在条孔中，两个所述压块相离的一侧均设有伸缩杆，所述伸缩杆远离压块的一端与条孔侧壁固定连接，所述伸缩杆上套接有第三弹簧，且第三弹簧的弹力小于第二弹簧的弹力。

进一步的，所述安装台的后侧对称设有两个固定轴，所述固定轴自前往后逐渐向下倾斜，且两个固定轴转动贯穿插接在同一安装板上，所述安装板与支撑板底部固定连接，所述固定轴靠近底端的表面均匀固定连接有多个弧面的刮板，且位于固定轴顶部的刮板后侧与压辊后侧齐平，所述固定轴的顶端固定套接有第一锥齿轮，两个所述固定轴的前侧设有同一传动轴，所述传动轴上转动套接有两个第一固定块，且第一固定块与支撑板底部固定连接，所述传动轴上固定套接有两个第二锥齿轮，两个所述第二锥齿轮分别位于两个第一锥齿轮相离的一侧，且第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，所述传动轴的两端与压辊转轴的两端之间均连接有皮带。

进一步的，所述支撑板的顶部开设有凹槽，所述凹槽内对称设有两个刷板，所述刷板的顶部转动安装有托辊，两个所述刷板相对的一侧与凹槽底部槽壁转动连接，且两个刷板的自由端向支撑板后侧的方向倾斜，所述刷板自由端对应的凹槽槽壁上开设有弧形槽，所述弧形槽内设有第四弹簧，所述第四弹簧靠近刷板的一端固定连接有滑块，所述滑块与刷板底部固定连接，所述第四弹簧的另一端与弧形槽端部的槽壁固定连接。

进一步的，所述支撑板顶部靠近前侧的位置设有刮胶条，所述刮胶条的两侧转动连接有第二固定块，且第二固定块与支撑板顶部固定连接，所述刮胶条底部靠近两端的位置均固定连接有挡条，且两个挡条的自由端向支撑板中部的方向倾斜。

进一步的，所述支撑板的前侧滑动插接有连接板，所述连接板的前侧与导辊靠近，且连接板的前侧低于导辊的顶部，所述连接板的底部固定连接有两个支撑杆，所述支撑杆与托板顶部固定连接。

进一步的，所述活动块的后侧均匀固定连接有多个竖条，且竖条的材质为硬性塑料。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明在贴墙纸时，先通过打胶装置将胶水滴在墙纸的背面，接着通过压板先将墙纸打过胶水的一端与墙面进行压合固定，随后启动液压杆，使支撑板以及压辊在液压杆的推动下向上运动，在此过程中，压辊逐渐沿着墙面滚动，并将打过胶的墙纸逐渐压合到墙面上，相对于现有的贴墙纸方式而言，能够在减小墙纸刷胶时所需支撑台面积的同时，还能由一个工人师傅通过对输出泵和液压杆的控制，实现边打胶边粘贴墙纸的操作，进而在减少了人工成本的同时，提高了墙纸的粘贴效率和便利性；

2、本发明通过设有压紧装置，当墙纸打好胶水的一端与地面齐平时，将墙纸打好胶水的一端置于活动块的后侧，接着推动底座，使墙纸在活动块的推动下逐渐向墙面靠近，当墙纸与墙面接触后，随着底座的继续被推动，两个活动块在墙面的挤压下，沿着安装槽的斜面部分向相离的方向移动，在此过程中，压块在活动块的带动下对第三弹簧产生挤压，而活动块在运动的过程中，其后侧的竖条能够对墙纸进行展平，从而避免与压板相对部分的墙纸发生褶皱；

3、在压辊贴着墙面向上滚动的过程中，传动轴在皮带的传动下带动两个第二锥齿轮转动，与此同时，随着两个第二锥齿轮的转动，两个第二锥齿轮分别通过两个第一锥齿轮带动两个固定轴分别向墙纸的两侧方向转动，从而使得两个固定轴上位于顶部的刮板能够对墙纸的表面向支撑板两侧的方向刮动，从而在对墙纸进行压紧的同时，还能对墙纸进行展平，进而提高墙纸的粘贴质量；

4、在墙纸滑过支撑板的过程中，墙纸与托辊间的摩擦力会带动两个托辊转动，并且由于两个托辊与墙纸的前进方向存在夹角，因此墙纸对两个托辊的摩擦力还会带动两个刷板向彼此的方向偏转，在此过程中，第四弹簧由于滑块的挤压开始收缩，而第四弹簧对滑块的反作用力会使刷板有恢复原位的趋势，因此当墙纸存在褶皱时，墙纸上的褶皱能在该力的作用下逐渐向墙纸两侧方向被展平，从而避免当墙纸被粘贴到墙面上后发生折叠，提高墙纸的粘贴质量。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书和附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的第一立体结构示意图；

图2是本发明的第二立体结构示意图；

图3是本发明中打胶装置和支撑装置的立体结构示意图；

图4是本发明中支撑板及其底部部件的第一立体结构示意图；

图5是本发明中支撑板及其底部部件的第二立体结构示意图；

图6是本发明中压板和活动块的后侧立体结构示意图；

图7是本发明中压板和活动块的前侧立体结构示意图。

图中：1、底座；2、液压杆；3、安装台；4、托板；5、打胶装置；51、滴胶盒；52、储胶盒；53、输出泵；54、胶管；55、导辊；6、支撑装置；61、支撑板；62、限位板；63、限位杆；64、第一弹簧；65、压辊；7、压紧装置；71、压板；72、插杆；73、第二弹簧；74、活动块；75、压块；76、伸缩杆；77、第三弹簧；8、固定轴；9、安装板；10、刮板；11、第一锥齿轮；12、传动轴；13、第二锥齿轮；14、皮带；15、刷板；16、托辊；17、第四弹簧；18、滑块；19、刮胶条；20、挡条；21、连接板；22、支撑杆；23、竖条。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-图7所示的一种贴墙纸用打胶机器人，包括底座1，所述底座1顶部固定连接有两个液压杆2，两个所述液压杆2的顶部固定连接有同一个梯形的安装台3，且安装台3的顶部自前往后逐渐向上倾斜，所述安装台3的前侧固定连接有托板4，所述托板4的顶部设有打胶装置5，所述安装台3的顶部开设有滑槽，且滑槽的前后侧分别与安装台3的前后侧连通，所述滑槽内滑动安装有支撑装置6，所述底座1的后侧设有压紧装置7，所述打胶装置5包括滴胶盒51，所述滴胶盒51的底部贯穿插接有多个滴胶管，所述滴胶盒51的两侧均固定连接有固定板，所述固定板的底部与托板4顶部固定连接，所述滴胶盒51的后侧设有储胶盒52，且储胶盒52与托板4顶部固定连接，所述储胶盒52的一侧安装有输出泵53，所述输出泵53与滴胶盒51之间连接有胶管54，所述滴胶盒51的底部设有导辊55，所述导辊55的两端分别与两个固定板转动连接；

在贴墙纸时，先将裁剪好的墙纸背面朝上并穿过滴胶盒51与导辊55之间，接着启动输出泵53，使储胶盒52内的胶水在输出泵53的作用下通过胶管54进入滴胶盒51内，随后滴胶盒51内的胶水通过多个滴胶管均匀滴在墙纸的背面，与此同时，在滴胶的同时，工人师傅拉动墙纸使其逐渐向支撑装置6所在方向运动，随着墙纸打胶部分长度的不断增长，当墙纸打胶部分的一端与地面齐平时，暂停输出泵53，接着推动底座1，使压紧装置7推动墙纸向墙面所在方向运动，当墙纸与墙面接触后，墙纸与压紧装置7相对的部分逐渐被压紧装置7贴紧在墙面上，与此同时，随着墙纸该部分逐渐被贴紧，支撑装置6也逐渐与前面挤紧在一起，随后依次启动输出泵53和液压杆2，使支撑装置6在液压杆2的推动向上运动，在此过程中，经过滴胶盒51打胶后的墙纸能够在支撑装置6的挤压下被逐渐粘贴到墙面上，当墙纸完成打胶后，关闭输出泵53，同时使液压杆2继续伸长，直至位于支撑装置6顶部的所有墙纸均被贴到墙面上即可，相对于现有的贴墙纸方式而言，本发明能够在减小墙纸刷胶时所需支撑台面积的同时，还能由一个工人师傅通过对输出泵53和液压杆2的控制，实现边打胶边粘贴墙纸的操作，进而在减少了人工成本的同时，提高了墙纸的粘贴效率。

如图1-图5所示，所述支撑装置6包括支撑板61，所述支撑板61滑动安装在滑槽内，所述支撑板61沿其两侧方向贯穿开设有限位孔，所述限位孔内贯穿插接有限位板62，所述限位板62的两侧分别与滑槽两侧槽壁固定连接，所述限位板62上滑动贯穿插接有限位杆63，所述限位杆63的两端分别与限位孔前后侧的孔壁固定连接，所述限位杆63位于限位板62后侧的部分套接有第一弹簧64，所述支撑板61的后侧安装有压辊65，且压辊65的顶部高于支撑板61的顶部，所述支撑板61顶部靠近前侧的位置设有刮胶条19，所述刮胶条19的两侧转动连接有第二固定块，且第二固定块与支撑板61顶部固定连接，所述刮胶条19底部靠近两端的位置均固定连接有挡条20，且两个挡条20的自由端向支撑板61中部的方向倾斜，所述支撑板61的前侧滑动插接有连接板21，所述连接板21的前侧与导辊55靠近，且连接板21的前侧低于导辊55的顶部，所述连接板21的底部固定连接有两个支撑杆22，所述支撑杆22与托板4顶部固定连接；

在将裁剪好的墙纸背面朝上并穿过滴胶盒51与导辊55之间后，还需将墙纸穿过刮胶条19和支撑板61之间；

在压紧装置7逐渐将墙纸与墙面压紧在一起的过程中，当压辊65与墙面接触时，随着底座1的继续推动，压辊65能够在前面的挤压下推动支撑板61向远离墙面的方向运动，此时第一弹簧64由于支撑板61的挤压开始收缩，而第二弹簧73对支撑板61的反作用力则能够通过支撑板61将压辊65紧紧压在墙面上，从而保证压辊65与墙面的稳定接触，随后启动液压杆2，使安装台3托动支撑板61向上运动，在此过程中，随着支撑板61的向上运动，压辊65逐渐沿着墙面滚动，并将墙纸逐渐压合到墙面上，从而配合打胶装置5实现对墙纸边打胶边粘贴的操作，提高了墙纸的粘贴效率；

由于设有连接板21，在墙纸逐渐被粘贴到墙面上的过程中，随着墙纸逐渐打胶完毕，墙纸最后的端点能够在连接板21的支撑下平稳过渡到支撑板61上，避免墙纸的端部因缺少支撑掉落到导辊55和支撑板61之间的区域，保证墙纸上的胶水不会发生滴落；

而在墙纸沿着支撑板61顶部滑动的过程中，刮胶条19能够对胶水进行刮匀，从而提高后续墙纸的粘贴质量，并且刮胶条19后侧的两个挡条20能够避免胶水从墙纸的两侧被刮到支撑板61的顶部。

如图1、图2、图6和图7所示，所述压紧装置7包括压板71，且压板71的后侧比压辊65后侧突出，所述压板71的前侧固定连接有两个插杆72，所述插杆72滑动插接在底座1后侧，且插杆72位于底座1内的一端与底座1内部之间固定连接有第二弹簧73，所述压板71的后侧开设有安装槽，所述安装槽的两侧分别与压板71两侧连通，且安装槽前侧槽壁的厚度自压板71中部向压板71两侧方向逐渐变薄，所述安装槽内滑动安装有两个活动块74，所述活动块74的前侧为斜面设计，所述活动块74的斜面与安装槽的斜面相对且平行，所述活动块74的前侧固定连接有压块75，压块75对应位置的所述安装槽槽壁上贯穿开设有水平的条孔，且压块75的前侧贯穿插接在条孔中，两个所述压块75相离的一侧均设有伸缩杆76，所述伸缩杆76远离压块75的一端与条孔侧壁固定连接，所述伸缩杆76上套接有第三弹簧77，且第三弹簧77的弹力小于第二弹簧73的弹力，所述活动块74的后侧均匀固定连接有多个竖条23，且竖条23的材质为硬性塑料；

当墙纸打好胶水的一端与地面齐平时，将墙纸打好胶水的一端置于活动块74的后侧，接着推动底座1，使墙纸在活动块74的推动下逐渐向墙面靠近，当墙纸与墙面接触后，随着底座1的继续被推动，两个活动块74在墙面的挤压下，沿着安装槽的斜面部分向相离的方向移动，在此过程中，压块75在活动块74的带动下对第三弹簧77产生挤压，而活动块74在运动的过程中，其后侧的竖条23能够对墙纸进行展平，从而避免与压板71相对部分的墙纸发生褶皱；

当第三弹簧77达到最大压缩量时，随着底座1的继续被推动，压板71能在墙面压力的作用下向靠近底座1的方向运动，从而使第二弹簧73能够逐渐被插杆72所压缩，并且随着第二弹簧73的持续收缩，压辊65能够逐渐与墙面接触，从而便于将压辊65与压板71间的墙纸压在墙面上。

如图1-图5所示，所述安装台3的后侧对称设有两个固定轴8，所述固定轴8自前往后逐渐向下倾斜，且两个固定轴8转动贯穿插接在同一安装板9上，所述安装板9与支撑板61底部固定连接，所述固定轴8靠近底端的表面均匀固定连接有多个弧面的刮板10，且位于固定轴8顶部的刮板10后侧与压辊65后侧齐平，所述固定轴8的顶端固定套接有第一锥齿轮11，两个所述固定轴8的前侧设有同一传动轴12，所述传动轴12上转动套接有两个第一固定块，且第一固定块与支撑板61底部固定连接，所述传动轴12上固定套接有两个第二锥齿轮13，两个所述第二锥齿轮13分别位于两个第一锥齿轮11相离的一侧，且第二锥齿轮13与第一锥齿轮11啮合，所述传动轴12的两端与压辊65转轴的两端之间均连接有皮带14；

在压辊65贴着墙面向上滚动的过程中，传动轴12在皮带14的传动下带动两个第二锥齿轮13转动，与此同时，随着两个第二锥齿轮13的转动，两个第二锥齿轮13分别通过两个第一锥齿轮11带动两个固定轴8分别向墙纸的两侧方向转动，从而使得两个固定轴8上位于顶部的刮板10能够对墙纸的表面向支撑板61两侧的方向刮动，从而在对墙纸进行压紧的同时，还能对墙纸进行展平，进而提高墙纸的粘贴质量。

如图1-图5所示，所述支撑板61的顶部开设有凹槽，所述凹槽内对称设有两个刷板15，所述刷板15的顶部转动安装有托辊16，两个所述刷板15相对的一侧与凹槽底部槽壁转动连接，且两个刷板15的自由端向支撑板61后侧的方向倾斜，所述刷板15自由端对应的凹槽槽壁上开设有弧形槽，所述弧形槽内设有第四弹簧17，所述第四弹簧17靠近刷板15的一端固定连接有滑块18，所述滑块18与刷板15底部固定连接，所述第四弹簧17的另一端与弧形槽端部的槽壁固定连接；

在墙纸滑过支撑板61的过程中，墙纸与托辊16间的摩擦力会带动两个托辊16转动，并且由于两个托辊16与墙纸的前进方向存在夹角，因此墙纸对两个托辊16的摩擦力还会带动两个刷板15向彼此的方向偏转，在此过程中，第四弹簧17由于滑块18的挤压开始收缩，而第四弹簧17对滑块18的反作用力会使刷板15有恢复原位的趋势，因此当墙纸存在褶皱时，墙纸上的褶皱能在该力的作用下逐渐向墙纸两侧方向被展平，从而避免当墙纸被粘贴到墙面上后发生折叠，提高墙纸的粘贴质量。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种贴墙纸用打胶机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部固定连接有两个液压杆(2)，两个所述液压杆(2)的顶部固定连接有同一个梯形的安装台(3)，且安装台(3)的顶部自前往后逐渐向上倾斜，所述安装台(3)的前侧固定连接有托板(4)，所述托板(4)的顶部设有打胶装置(5)，所述安装台(3)的顶部开设有滑槽，且滑槽的前后侧分别与安装台(3)的前后侧连通，所述滑槽内滑动安装有支撑装置(6)，所述底座(1)的后侧设有压紧装置(7)；

所述打胶装置(5)包括滴胶盒(51)，所述滴胶盒(51)的底部贯穿插接有多个滴胶管，所述滴胶盒(51)的两侧均固定连接有固定板，所述固定板的底部与托板(4)顶部固定连接，所述滴胶盒(51)的后侧设有储胶盒(52)，且储胶盒(52)与托板(4)顶部固定连接，所述储胶盒(52)的一侧安装有输出泵(53)，所述输出泵(53)与滴胶盒(51)之间连接有胶管(54)，所述滴胶盒(51)的底部设有导辊(55)，所述导辊(55)的两端分别与两个固定板转动连接；

所述支撑装置(6)包括支撑板(61)，所述支撑板(61)滑动安装在滑槽内，所述支撑板(61)沿其两侧方向贯穿开设有限位孔，所述限位孔内贯穿插接有限位板(62)，所述限位板(62)的两侧分别与滑槽两侧槽壁固定连接，所述限位板(62)上滑动贯穿插接有限位杆(63)，所述限位杆(63)的两端分别与限位孔前后侧的孔壁固定连接，所述限位杆(63)位于限位板(62)后侧的部分套接有第一弹簧(64)，所述支撑板(61)的后侧安装有压辊(65)，且压辊(65)的顶部高于支撑板(61)的顶部；

所述压紧装置(7)包括压板(71)，且压板(71)的后侧比压辊(65)后侧突出，所述压板(71)的前侧固定连接有两个插杆(72)，所述插杆(72)滑动插接在底座(1)后侧，且插杆(72)位于底座(1)内的一端与底座(1)内部之间固定连接有第二弹簧(73)，所述压板(71)的后侧开设有安装槽，所述安装槽的两侧分别与压板(71)两侧连通，且安装槽前侧槽壁的厚度自压板(71)中部向压板(71)两侧方向逐渐变薄，所述安装槽内滑动安装有两个活动块(74)，所述活动块(74)的前侧为斜面设计，所述活动块(74)的斜面与安装槽的斜面相对且平行，所述活动块(74)的前侧固定连接有压块(75)，压块(75)对应位置的所述安装槽槽壁上贯穿开设有水平的条孔，且压块(75)的前侧贯穿插接在条孔中，两个所述压块(75)相离的一侧均设有伸缩杆(76)，所述伸缩杆(76)远离压块(75)的一端与条孔侧壁固定连接，所述伸缩杆(76)上套接有第三弹簧(77)，且第三弹簧(77)的弹力小于第二弹簧(73)的弹力。

2.根据权利要求1所述的一种贴墙纸用打胶机器人，其特征在于：所述安装台(3)的后侧对称设有两个固定轴(8)，所述固定轴(8)自前往后逐渐向下倾斜，且两个固定轴(8)转动贯穿插接在同一安装板(9)上，所述安装板(9)与支撑板(61)底部固定连接，所述固定轴(8)靠近底端的表面均匀固定连接有多个弧面的刮板(10)，且位于固定轴(8)顶部的刮板(10)后侧与压辊(65)后侧齐平，所述固定轴(8)的顶端固定套接有第一锥齿轮(11)，两个所述固定轴(8)的前侧设有同一传动轴(12)，所述传动轴(12)上转动套接有两个第一固定块，且第一固定块与支撑板(61)底部固定连接，所述传动轴(12)上固定套接有两个第二锥齿轮(13)，两个所述第二锥齿轮(13)分别位于两个第一锥齿轮(11)相离的一侧，且第二锥齿轮(13)与第一锥齿轮(11)啮合，所述传动轴(12)的两端与压辊(65)转轴的两端之间均连接有皮带(14)。

3.根据权利要求2所述的一种贴墙纸用打胶机器人，其特征在于：所述支撑板(61)的顶部开设有凹槽，所述凹槽内对称设有两个刷板(15)，所述刷板(15)的顶部转动安装有托辊(16)，两个所述刷板(15)相对的一侧与凹槽底部槽壁转动连接，且两个刷板(15)的自由端向支撑板(61)后侧的方向倾斜，所述刷板(15)自由端对应的凹槽槽壁上开设有弧形槽，所述弧形槽内设有第四弹簧(17)，所述第四弹簧(17)靠近刷板(15)的一端固定连接有滑块(18)，所述滑块(18)与刷板(15)底部固定连接，所述第四弹簧(17)的另一端与弧形槽端部的槽壁固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种贴墙纸用打胶机器人，其特征在于：所述支撑板(61)顶部靠近前侧的位置设有刮胶条(19)，所述刮胶条(19)的两侧转动连接有第二固定块，且第二固定块与支撑板(61)顶部固定连接，所述刮胶条(19)底部靠近两端的位置均固定连接有挡条(20)，且两个挡条(20)的自由端向支撑板(61)中部的方向倾斜。

5.根据权利要求4所述的一种贴墙纸用打胶机器人，其特征在于：所述支撑板(61)的前侧滑动插接有连接板(21)，所述连接板(21)的前侧与导辊(55)靠近，且连接板(21)的前侧低于导辊(55)的顶部，所述连接板(21)的底部固定连接有两个支撑杆(22)，所述支撑杆(22)与托板(4)顶部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种贴墙纸用打胶机器人，其特征在于：所述活动块(74)的后侧均匀固定连接有多个竖条(23)，且竖条(23)的材质为硬性塑料。

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