CN114919295A - 打印设备 - Google Patents

Abstract

打印设备包括：管，其被构造成形成用于向液体喷出单元供给液体的流路，液体喷出单元被构造成喷出液体；保持单元，其被构造成保持管；以及阀单元，其被构造成从打开位置向关闭位置移动并从关闭位置向打开位置移动，在关闭位置，阀单元利用加压部对由保持单元保持的管加压并使管闭塞，在打开位置，阀单元使由保持单元保持的管开放。在这里，阀单元包括枢转轴并能够围绕枢转轴枢转地移动，以向关闭位置和打开位置移动，并且枢转轴的延伸方向是与由保持单元保持的管的延伸方向交叉的方向。

Description

打印设备

技术领域

本发明涉及打印设备。

背景技术

已知被构造成使用如下管的打印设备：使用于喷出墨的打印头与容纳待向打印头供给的墨的墨罐连接的管。日本专利特开No.2015-27741(参考文献1)公开了能够通过使用被线性驱动的加压构件对管加压使管在打印头和墨罐之间闭塞的开闭阀。

根据参考文献1公开的打印设备，在对具有大直径的管加压的情况下或在对两个或更多个管一体地加压的情况下，管加压构件可能无法对各管平行地施加压力。结果，管加压构件或用于支撑管的管支撑构件可能会相对于管的宽度方向倾斜，进而因无法对管完全加压而导致泄漏。

发明内容

根据本发明的方面的打印设备包括：管，其被构造成形成用于向液体喷出单元供给液体的流路，液体喷出单元被构造成喷出液体；保持单元，其被构造成保持管；以及阀单元，其被构造成从打开位置向关闭位置移动并从关闭位置向打开位置移动，在关闭位置，阀单元利用加压部对由保持单元保持的管加压并使管闭塞，在打开位置，阀单元使由保持单元保持的管开放。在这里，阀单元包括枢转轴并能够围绕枢转轴枢转地移动，以向关闭位置和打开位置移动，并且枢转轴的延伸方向是与由保持单元保持的管的延伸方向交叉的方向。

通过参照附图对以下示例性实施方式的描述，本发明的其它特征将变得明显。

附图说明

图1是示出打印设备的立体图；

图2是示出墨罐和打印头之间的位置关系的示意图；

图3A至图3D是打印设备的立体图；

图4A和图4B是示出墨罐和打印头的状态的示意图；

图5是墨填充序列(sequence)的流程图；

图6是包括打印设备的构造的框图；

图7A和图7B是开闭阀机构中的操作单元的立体图；

图8是示出开闭阀机构的轮廓的立体图；

图9A和图9B是示出开闭阀机构的轮廓的截面图；

图10是示出开闭阀机构的轮廓的截面图；

图11是开闭阀机构的立体图；

图12A和图12B是开闭阀机构的侧视图；以及

图13是示出开闭阀机构的轮廓的截面图。

具体实施方式

下面将参照附图描述本发明的实施方式。应当注意，以下实施方式并不旨在限制本发明的范围，实施方式中描述的特征的所有组合并非始终必要。在以下的说明中将用相同的附图标记表示实施方式中的相同构成。

本说明书中，术语“打印(printing)”(还可以称为“打印(print)”)不限于形成诸如文字和图形等的有意义信息的情况，而是包含所有有意义和无意义信息的形成。还假定该术语广泛地包括图像、图谱、图案等在打印介质上的形成以及打印介质的处理，无论这些对象是否以人眼可辨别的方式显现出来。

同时，术语“墨”(还可以称为“液体”)也应当如上述“打印”的定义那样广义地解释。因此，假定该术语是指如下液体：该液体用于形成图像、图谱、图案等、用于处理打印介质和用于在液体被施加到打印介质上的情况下对墨改性(诸如包含在待施加到打印介质的墨中的着色剂的凝固性和不溶性)。

另外，术语“打印介质”不仅包括在常规打印设备中使用的纸张，还广泛地包括以布、塑料膜、金属板、玻璃、陶瓷、木材、皮革等为例的能够接受墨的介质。

<<第一实施方式>>

<打印设备的构造>

图1是示出作为本实施方式的液体喷出设备的示例的打印设备100的立体图。图1示出了打印设备100的部分构造。打印设备100包括：墨罐11，其容纳墨；打印头62，其将通过墨供给通路51从墨罐11供给的墨喷出；以及滑架61，其保持打印头62。滑架61被构造成沿与打印介质的输送方向正交的方向扫描打印介质(未示出)，经由通过滑架61的扫描和从打印头62的喷出这一组合在打印介质上打印图像。

尽管本实施方式描述了打印设备的示例，但是同样适用于液体喷出设备的情况。例如，这种液体喷出设备可以包括：液体容器，其容纳液体；液体喷出单元，其将通过墨供给通路从液体容器供给的液体喷出；以及液体喷出单元保持件，其保持液体喷出单元。将通过使用打印设备100作为液体喷出设备的示例，给出关于本实施方式的描述。

各墨罐11可以是第一墨罐111或第二墨罐112。本实施方式示出了在假定使用多种类型的墨的情况下设置多个第一墨罐111的情况。然而，在使用单一类型的墨的情况下，可以仅设置单个墨罐(诸如第一墨罐111)。同时，在使用大量墨的情况下，可以设置容量大于第一墨罐111的第二墨罐112。不限于此，可以仅设置第二墨罐112，或者可以如本实施方式中那样设置第一墨罐111和第二墨罐112。在设置两个或更多个墨罐11的情况下，墨罐11可以根据打印设备100的尺寸相对于设备的中心设置在右侧和左侧，或者仅设置在一侧。在本实施方式中，作为第一墨罐111，设置了能够分别容纳青色墨、品红色墨和黄色墨的三个彩色墨罐111。同时，作为第二墨罐112，设置了能够容纳黑色墨的一个黑色墨罐112。稍后将描述图1所示的其它组件的构造。

打印设备100包括进给打印介质的进给辊(未示出)、输送打印介质的输送辊(未示出)和排出打印介质的排出辊(未示出)。打印头62可拆装地安装于滑架61，并且被构造成将墨喷出到由输送辊输送的打印介质的表面上，进而将图像打印在打印介质上。另外，打印设备100包括设置有抽吸帽65的墨抽吸机构64(见图4B)。为了恢复打印头62的喷出性能，打印设备100使抽吸帽65与打印头62接触，并且通过使用墨抽吸机构64将墨从打印头62的墨喷出口63(见图4B)吸出。在这里，墨抽吸机构64包括例如与抽吸帽65连接的管和用作抽吸单元的抽吸泵。

本实施方式描述了打印头62根据与通过滑架的扫描相关联的移动将墨喷出的示例。然而，本发明不仅限于这种构造。打印头可以是所谓的线型，其在与打印介质的宽度对应的区域中设置有墨喷出口，并且被构造成在无需通过滑架的扫描的情况下将图像打印在打印介质上。

图2是示出墨罐11和打印头62之间的位置关系的示意图。构成用于向打印头62供给墨的墨供给通路51的供给管17附接于墨罐11。另外，构成用于使墨罐11(缓冲室16)的内部与大气连通的大气连通通路54的管连接于墨罐11。供给管17由诸如弹性体等的柔性材料形成。用于阻断液体或空气的连通的阀单元53分别设置在位于墨罐11和打印头62之间的墨供给通路51的一部分处，以及位于墨罐11和大气连通口52之间的大气连通通路54的一部分处。

阀单元53包括黑色侧阀单元和彩色侧阀单元。黑色侧阀单元分别使与黑色墨罐112连接的墨供给通路51和大气连通通路54闭塞。彩色侧阀单元分别使与彩色墨罐111连接的墨供给通路51和大气连通通路54闭塞。同时，用于切断液体或空气的连通的开闭阀机构160设置在位于阀单元53和打印头62之间的各墨供给通路51的一部分处。开闭阀机构160包括黑色侧开闭阀机构和彩色侧开闭阀机构。黑色侧开闭阀机构使与黑色墨罐112连接的墨供给通路51闭塞。彩色侧开闭阀机构分别使与彩色墨罐111连接的墨供给通路51闭塞。各开闭阀机构160包括各种组件。在这里，黑色侧开闭阀机构和彩色侧开闭阀机构可以使用共通的相同组件，也可以使用彼此不同的组件。稍后将描述开闭阀机构的细节。稍后还将描述开闭阀机构160和阀单元53之间的作用的区别。

在本实施方式的打印设备100中，墨罐11的液气置换部15位于比打印头62的墨喷出口63在高度方向上低量H的位置处，以防止墨从打印头62的墨喷出口63泄漏。换言之，有源自与高度H对应的水头差的负压施加于墨喷出口63。同时，缓冲室16设置在墨罐11的下部。缓冲室16能够储存待在如下情况下推出的墨：在墨罐11内的空气因由大气压力变化或温度改变而导致的膨胀使液气置换部15中的弯液面破坏的情况下。因而，能够抑制墨通过大气连通通路54从墨罐11泄漏。在图2以及稍后描述的图4A和图4B中，均用虚线表示阀单元53和开闭阀机构160的开放状态，用实线表示其闭塞状态。

接下来，将参照图3A至图5描述本实施方式中的墨供给系统的构造和从墨的注入的点到能够进行图像打印的点的流。图3A至图3D是根据本实施方式的打印设备100的立体图。图3A至图3D是示出从图3A中的状态向图3D中的用户能够将墨注入墨罐11的状态的转变过程的立体图。图4A和图4B是示出根据本实施方式的墨罐11和打印头62的状态的示意图。

如图3A所示，打印设备100包括第三罩构件41，第三罩构件41设置有用于读取所加载的原稿上的图像的机构，并且由打印设备100以能够开闭的方式枢转地支撑。注意，第三罩构件41可以是用于读取原稿上的图像的读取机构，或者可以是构成如下外装上表面的访问盖：使打印设备100的内部组件暴露出来，以取出在图像打印过程中导致输送不良的打印介质。墨罐11安装在打印设备100的前表面侧(+y方向侧)，使得用户能够容易地将墨注入墨罐11。如上所述，在本实施方式中设置总共四个墨罐11，即三个彩色墨罐111和一个黑色墨罐112。然而，墨罐11的类型和数量不限于该示例。例如，可以设置多于四个的墨罐11，以改善对打印介质的图像打印的品质。

在用户将墨注入墨罐11的情况下，用户首先向上转动第三罩构件41，并且如图3B所示，将第三罩构件41设定成打开状态。当第三罩构件41转动预定量时，能够通过使用锁定机构(未示出)维持第三罩构件41的打开状态。在这里，罩传感器18安装在壳体19处，并且能够检测第三罩构件41的打开状态或关闭状态。罩传感器18不限于被设计成检测机械接触的机械传感器。例如，罩传感器18可以是光学传感器。在这里，能够通过进一步向上转动第三罩构件41来解除(release)锁定机构。该动作能够关闭第三罩构件41。通过打开第三罩构件41，打印设备100的内部组件暴露，并且用户能够操作第二罩构件21(见图3B和图1)。

第二罩构件21被以能够在向前倒下的位置(关闭盖位置)和向上升起的位置(打开盖位置)之间移动的方式枢转地支撑。墨罐11分别设置有第二罩构件21。更确切地，黑色墨罐112被黑色第二罩构件212覆盖，三个彩色墨罐111被单个彩色第二罩构件211一体地覆盖。将黑色第二罩构件212和彩色第二罩构件211统称为第二罩构件21。尽管在本实施方式中，黑色第二罩构件212和彩色第二罩构件211被形成为不同的形状，但是这些罩构件可以被形成为相同的形状。

在用户从关闭盖位置向打开盖位置操作第二罩构件21的情况下，用于将墨罐11关闭的第一罩构件12会显现出来(见图1、图3C和图4B)。第一罩构件12被以能够在将墨罐11关闭的位置(关闭插塞位置(closed tap position))和升起位置(打开插塞位置)之间移动的方式枢转地支撑。在用户从关闭插塞位置向打开插塞位置操作第一罩构件12的情况下，设置在墨罐11的上部的供用户注入墨的注入口14会显现出来(见图3D和图4A)。

第一罩构件12设置有由诸如橡胶等的弹性体形成的密封构件13。通过将第一罩构件12操作到关闭插塞位置，密封构件13封闭注入口14，以便防止容纳在墨罐11中的墨泄漏。在本实施方式中，阀单元53与使第一罩构件12升起的操作连动地动作，进而分别使墨供给通路51和大气连通通路54闭塞(图4A)。

用户能够通过将容纳有墨的容器(未示出)放入注入口14来将墨注入墨罐11。在完成墨的注入之后，用户再次向关闭插塞位置操作第一罩构件12。阀单元53与该操作连动地动作，进而分别使墨供给通路51和大气连通通路54开放(见图4B)。随后，用户向关闭盖位置操作第二罩构件21，进而将第三罩构件41关闭。打印设备100能够通过使用被构造成检测第三罩构件41的位置的罩传感器18来检测第三罩构件41的关闭。在检测到第三罩构件41的关闭时，如图4B所示，打印设备100使抽吸帽65与打印头62接触，以向墨供给通路51填充墨罐11内的墨L。然后，墨抽吸机构64执行抽吸操作，以将墨L从墨喷出口63吸出。作为该抽吸操作的结果，构成墨供给通路51的供给管17被墨填充。另外，在该抽吸操作时，能够在通过执行开闭阀机构160的开闭控制来对墨喷出口63施加较大的负压的同时进行抽吸操作。更确切地，在将开闭阀机构160关闭的同时利用抽吸帽65罩住打印头62的状态下，驱动墨抽吸机构64的抽吸泵。以这种方式，在开闭阀机构160和打印头62的墨喷出口63之间产生负压。然后，在抽吸泵停止并且开闭阀机构160打开时，借助于所产生的负压向打印头62填充墨。同时，开闭阀机构160还具有在移动打印设备100的情况下使墨供给通路51闭塞以便阻断墨泄漏的作用。

如上所述，在本实施方式中墨供给通路51设置有两种类型的阀，即阀单元53和开闭阀机构160，其具有彼此独立且不同的功能。具体地，阀单元53在向墨罐11填充墨的情况下使墨供给通路51闭塞，在其它情况下使墨供给通路51开放。另一方面，开闭阀机构160为了抑制墨泄漏或在填充墨时进行有效率的抽吸的情况下使墨供给通路51闭塞。稍后将描述开闭阀机构160的细节。

在如上所述那样填充好墨的状态下，在例如将图像打印到打印介质上的情况下，从墨喷出口63喷出墨时，以量等于从打印头62排出的墨量从墨罐11向打印头62供给墨。从墨罐11向打印头62连续地供给墨，直到墨罐11中的墨低于预定量。

上述示例已经解释了用户通过操作第一罩构件12、第二罩构件21和第三罩构件41进行开闭操作的情况。代替地，可以借助于打印设备内的控制自动地执行开闭操作。

<墨填充序列>

图5是墨填充序列的流程图。在开始墨填充序列的情况下，首先在S51中打印设备100将保持打印头62的滑架61移动到与抽吸帽65相对的抽吸位置。在S52中，打印设备100使抽吸帽65与打印头62接触。在S53中，打印设备100通过使用抽吸帽65执行抽吸操作，以将墨从打印头62的墨喷出口63吸出。在这种情况下，抽吸操作可以与如稍早讨论的开闭阀机构160的开闭控制一起执行。在完成抽吸操作之后，在S54中打印设备100将抽吸帽65从打印头62移开。然后，在S55中，打印设备100将滑架61从抽吸位置移动到待机位置。因而，终止墨填充序列的一系列操作。

<框图>

图6是包括根据本实施方式的打印设备100的构造的框图。打印设备100包括打印头62、MPU601、ROM602、RAM603、滑架马达604、输送马达605、打印头驱动器607、滑架马达驱动器608、输送马达驱动器609和I/F单元613。用作图像处理单元6021的程序存储在ROM602中。

MPU601控制每个单元的操作、数据处理等。ROM602存储待由MPU601执行的程序和数据。RAM603临时地存储待由MPU601执行的处理数据和从主计算机600接收的数据。打印头62由打印头驱动器607控制。滑架61由滑架马达604驱动。滑架马达604由滑架马达驱动器608控制。进给辊、输送辊和排出辊由输送马达605驱动。输送马达605由输送马达驱动器609控制。主计算机600包括打印机驱动器610，用于在用户发出执行打印操作的命令的情况下，处理诸如所打印图像和图像品质等的打印信息以及与打印设备100通信。MPU601通过I/F单元613与主计算机600交换所打印图像等。

<开闭阀机构的构造>

接下来，将给出关于根据本实施方式的开闭阀机构160的构造和操作的描述。图7A和图7B是根据本实施方式的开闭阀机构160中的操作单元161的立体图。图8是示出根据本实施方式的开闭阀机构160的轮廓的立体图。图9A和图9B是示出根据本实施方式的开闭阀机构160的轮廓的截面图。图9A和图9B是沿着图8中的IX截面线截取的截面图。图9A是示出开闭阀机构160的打开状态的图，图9B是示出开闭阀机构160的关闭状态的图。图10是示出开闭阀机构160的与图9B同样的关闭状态的截面图。图11是开闭阀机构160的从与图8不同的视点看的立体图。图12A和图12B是开闭阀机构160的侧视图。图12A示出了开闭阀机构160的打开状态，图12B示出了开闭阀机构160的关闭状态。图13是示出开闭阀机构160的轮廓的截面图。图13是沿着图8中的XIII截面线截取的截面图。将主要适当地参照图7A至图13给出以下描述。

如上所述，开闭阀机构160是用于使由供给管17形成的墨供给通路51闭塞和开放(建立连通)的阀。如图1、图7A、图7B和图8所示，开闭阀机构160包括可供用户手动操作的操作单元161。操作单元161被构造成使用户能够通过使用操作面161a进行旋转操作。开闭阀机构160布置在墨供给通路51处，并且能够通过对操作单元161进行操作而在用于使墨罐11和打印头62之间建立连通的打开状态与用于阻断该连通的关闭状态之间切换。另外，如图7A和图7B所示，在操作单元161的操作位置处绘制了打印标记166和维护标记167，以便使用户能够直观地识别开闭阀机构160中的阀的开闭状态。在操作单元161的操作面161a位于打印标记166的位置处的情况下，开闭阀机构160不使墨供给通路51闭塞，因此处于能够将墨从墨罐11向打印头62供给的状态。换言之，打印设备100处于能够对打印介质打印的状态。另一方面，在操作单元161从打印标记166的位置旋转到维护标记167，并且操作面161a位于由维护标记167指示的那侧的情况下，开闭阀机构160使墨供给通路51闭塞。结果，墨不从墨罐11向打印头62供给。因此，在抑制墨供给通路51中的墨移动的状态下，用户能够进行更换打印头62的操作或输送打印设备的操作。同时，通过在利用开闭阀机构160使墨供给通路51处于闭塞状态下进行上述抽吸操作，能够有效率地执行墨对打印头62的初始填充或将气泡从墨供给通路51去除的操作。

根据本实施方式的开闭阀机构160能够通过与驱动单元联接而手动和自动地进行开闭操作。在这里，驱动单元能够由外部电源电气地驱动。换言之，除了用户的手动操作以外，还能够通过驱动外部驱动单元使操作单元161在打开状态和关闭状态之间切换。如图3B所示，打印设备100包括壳体19。另外，如图7A和图7B所示，壳体19包括开口部190。操作单元161布置在开口部190中。同时，由于本实施方式中设置有罩传感器18(图3B)，所以打印设备100能够通过使用罩传感器18来检测操作单元161是否处于可供用户操作的状态。

如图8至图13所示，开闭阀机构160包括操作单元161、罩构件162、接收构件163、移位构件164、凸轮165、保持构件169、施力构件170和驱动机构260。

如图8至图9B所示，罩构件162和保持构件169具有分别限定供给管17的配置路径(arrangement route)的形状，并且将供给管17保持在开闭阀机构160附近。在本实施方式中，各供给管17的一端与打印头62连接，而其另一端与对应的墨罐11连接。同时，本实施方式的供给管17包括供给管17a、17b、17c和17d。各供给管17包括能够随着打印头62的移动而弯曲的弯曲区域。开闭阀机构160被配置成使得各供给管17的弯曲区域位于打印头62和罩构件162之间。换言之，开闭阀机构160布置在各供给管17的不随着滑架61的移动而移动的区域处。

如图9A至图13所示，移位构件164包括对供给管17加压的加压部164a和164b以及第一枢转轴164c。通过使用未图示的施力构件沿朝向稍后描述的凸轮165的方向对移位构件164施加围绕第一枢转轴164c枢转的力。同时，移位构件164是能够围绕第一枢转轴164c枢转移动且能够沿干涉供给管17的方向移位的构件。换言之，移位构件164以能够向供给管17前进和从供给管17后退的方式设置。

接收构件163是用于接收能够沿干涉供给管17的方向移位的移位构件164的构件，并且包括接触部163a、163b、163c和163d以及第二枢转轴163e和163h。第二枢转轴163e和163h嵌合在设置于保持构件169的轴承部中，接收构件163能够围绕第二枢转轴163e和163h枢转地移动。接收构件163以对应于各供给管17的方式设置在设置有移位构件164的部分所在侧的相反侧。接收构件163被施力构件170沿靠近移位构件的方向施力。接收构件163受到施力构件170施加的朝向保持构件169的旋转止动部169a的力，由此控制朝向保持供给管17的部分的枢转移动量。接收构件163是为每个管设置的，并且各接收构件163受到施力构件170朝向保持构件169的旋转止动部169a的施力。同时，各接收构件163包括枢转轴。在本实施方式中，接收构件163的与接触部163a、163b和163c对应的枢转轴是第二枢转轴163e。尽管图9示出了与接触部163a对应的第二枢转轴163e，但是在纸面里侧还包括接收构件163的与接触部163b和163c对应的第二枢转轴163e。接收构件163的与接触部163d对应的枢转轴是第二枢转轴163h(见图13)。尽管已经给出关于为每个接收构件163设置枢转轴的示例的描述，但是仅需要为两个或更多个接收构件163独立地设置枢转轴。例如，在本文中，可以共用单个第二枢转轴163e作为接收构件163的与接触部163a、163b和163c对应的枢转轴。

本实施方式设置有移位构件164的作用于第一管的加压部164a以及接收构件163的与其对应的接触部163a、163b和163c(见图12A和图12B)。另外，本实施方式设置有移位构件164的作用于第二管的加压部164b和接收构件的接触部163d。例如，第一管是用于青色、品红色和黄色的供给管17a、17b和17c。第二管是用于黑色的供给管17d。如上所述，本实施方式被构造成通过使用两个加压部164a和164b对供给管加压。

将参照图9A和图9B继续描述。注意，图9A和图9B作为示例示出了供给管17a。因此，下面将给出关于作用于供给管17a的加压部164a和接触部163a的示例的描述。除非在本说明书中另有特别说明，否则相同的解释将适用于移位构件164的作用于其余供给管17b、17c和17d的加压部164a和164b，并且适用于接收构件163的接触部163b、163c和163d。移位构件164和各接收构件163被以能够彼此靠近和远离的方式可移动地枢转支撑，并且其枢转轴的延伸方向沿着图9A和图9B的纸面方向(y方向)设置，该方向是与管的长度方向(图9A和图9B中的x方向)交叉(在本示例中为以直角交叉)的方向。因此，即使在管的直径或管的厚度发生变化，并且管之间在y方向上的反作用力存在差异的情况下，加压部164a和接触部163a相对于yz截面的倾斜也会由枢转轴限制，使得能够抑制泄漏。尽管本实施方式描述了设置第一枢转轴164c以及第二枢转轴163e和163h的示例，但是通过使用枢转轴中的任一者同样能够抑制泄漏。

如图8至图11所示，凸轮165包括凸轮面165a和凸轮轴165b。凸轮165通过与操作单元161接合而旋转，进而使移位构件164移位。凸轮165可以与操作单元161分体地设置，或者可以与操作单元161一体。如图9A和图9B所示，凸轮165被构造成使得凸轮面165a与移位构件164接触。在手动或自动地旋转操作单元161的情况下，凸轮165伴随着该旋转围绕凸轮轴165b旋转，并且被凸轮面165a推的移位构件164相应地移位。然后，移位构件164的加压部164a使供给管17a压靠接收构件163的接触部163a，由此将供给管17a压扁。因而，使墨供给通路51闭塞。换言之，开闭阀机构160被设定成关闭状态。在下文中将包括加压部164a和164b的移位构件164称为阀机构或简称为阀。如上所述，移位构件164被构造成能够在使供给管17闭塞的关闭位置和使供给管17开放的打开位置之间移动。

如图8所示，驱动机构260包括驱动机构保持单元261、作为将驱动传递给操作单元161的驱动传递单元的驱动传递齿轮262、中间齿轮系263和马达265。驱动机构保持单元261包括驱动传递齿轮262、中间齿轮系263和马达265。马达265包括马达齿轮264。驱动传递齿轮262与操作单元161接合。驱动力从与外部电源(未示出)连接的马达265通过中间齿轮系263传递给驱动传递齿轮262，驱动传递齿轮262使与其接合的操作单元161旋转。因而，通过利用凸轮165使移位构件移位，能够自动地闭塞和建立墨供给通路51的连通。在这里，通过如本实施方式中那样对马达齿轮264使用蜗轮，能够将驱动传递的方向控制在从马达265侧朝向操作单元161侧的一个方向上。然而，马达齿轮264不仅限于蜗轮，而是可以替代地使用其它公知的齿轮。

图12A和图12B是示出根据本实施方式的开闭阀机构160的构造的侧视图。图12A示出了开闭阀机构160的打开状态，图12B示出了开闭阀机构160的关闭状态。移位构件164的加压部164a和164b被形成为对供给管17一体地加压。接收构件163包括位于能够与移位构件164接触的位置处的辅助支撑部163i、163j、163k和163l。接收构件163和用于对接收构件施力的施力构件170与供给管17的数量一样多地设置，以便分别单独地接触和支撑供给管17。辅助支撑部163i、163j、163k和163l在通过加压部164a和164b以及接触部163a、163b、163c和163d使供给管17闭塞所在的加压位置P(见图9B)附近支撑供给管17。换言之，辅助支撑部163i、163j、163k和163l设置在与接触部163a、163b、163c和163d的位置不同的、位于接触部163a、163b、163c和163d附近的位置处。辅助支撑部163i、163j、163k和163l与管的接触面设置在接触部163a、163b、163c和163d的y方向上的宽度内。换言之，辅助支撑部163i、163j、163k和163l均包括大致U字状的槽部，以便将对应的管配置在槽部中。由于辅助支撑部的位置位于与加压位置P不同的位置处，所以能够在不妨碍供给管17在加压位置P处的闭塞或不增大开闭阀机构160的y方向上的尺寸的情况下，限制供给管17的y方向上的位置。

<使供给管闭塞的操作>

接下来，将参照图9A和图9B描述通过根据本实施方式的开闭阀机构160使各供给管17闭塞的操作。

如前所述，图9A和图9B示出了开闭阀机构160中的使供给管17a闭塞所在的部位处的截面图。图9A示出了移位构件164的加压部164a不压扁供给管17a，并且墨供给通路51建立连通的状态(开放状态)。在该状态下，供给管17a中的墨能够从墨罐11通过墨供给通路51向打印头62供给。如果在该状态下手动或自动地旋转操作单元161，则凸轮165的凸轮面165a也会旋转，由此使凸轮面165a沿使移位构件164干涉供给管17a的方向移位。

图9B示出了移位构件164的加压部164a将供给管17a压扁，并且使墨供给通路51闭塞的状态(闭塞状态)。在该状态下，将供给管17a在移位构件164的加压部164a和接收构件163的接触部163a之间压扁，由此使供给管17a的墨供给通路51闭塞。在该图9B的状态下，供给管17a处于不能将墨罐11中的墨向打印头62供给的状态，并且处于不允许其中的空气流动的状态。如图9B所示，在墨供给通路51的闭塞状态下，在设置于接收构件163的辅助支撑部163i和移位构件164之间存在间隙Ls。接收构件163处于使供给管17a闭塞时的反作用力等于施力构件170的施力的状态。因此，能够在吸收供给管17a和其它组件的公差的同时，以对于使管闭塞而言所需的力施加恒定的压力。通过旋转凸轮165以使凸轮面165a从图9B中的状态移位，移位构件164通过使用未示出的施力构件朝向凸轮165退避，进而返回到图9A中的状态。供给管17a通过其自身的弹性解除闭塞状态。

在这里，就在图9B所示的闭塞状态时z方向上的高度而言，第一枢转轴164c优选设置在与接触部163a大致相同的高度处。因此，在使管闭塞的情况下，能够减少加压部164a和接触部163a与供给管17a之间的沿x方向的滑动，由此抑制了磨损。换言之，第一枢转轴164c和接触部163a之间的z方向上的高度差优选低于预定值。虽然预定值能够根据组件的尺寸适当地确定，但是该值优选是足以抑制磨损的值。例如，可以将预定值定义为移位构件164的加压部164a的厚度和接收构件163的接触部163a的厚度之和。

图10示出了打印设备100被以图9B所示的墨供给通路51闭塞的姿势长时间存放的状态。出于打印设备100的输送等的目的，墨供给通路51可以长时间保持闭塞。在本实施方式中，在供给管17a以闭塞状态长时间存放的情况下，受到施力构件170施力的接收构件163可能会向上转动，并且间隙Ls可能会消失。然后，如图10所示，在辅助支撑部163i与移位构件164接触时，移位构件164会接收到来自接收构件163的压力，由此减小了施加到供给管17a的压力。因此，能够抑制供给管17a的因长时间存放而导致的变形(蠕变)的发展。

接下来，将参照图12A和图12B描述使供给管17闭塞的操作。如前所述，图12A是示出处于打开状态的开闭阀机构160的侧视图。在本实施方式中，如图12A所示，供给管17a、17b和17c的管外径和管厚度与供给管17d的不同。如前所述，图12B是示出处于关闭状态的开闭阀机构160的侧视图。用于所有墨色的供给管17的墨供给通路51通过移位构件164的移位而被一体地闭塞。在图12B中的关闭状态下，由于供给管17a、17b和17c的管外径和管厚度与供给管17d的不同，所以使管闭塞时的反作用力不同。在本实施方式中，移位构件164和接收构件163的枢转轴的延伸方向是与供给管17的长边方向(x方向)正交的方向(y方向)。因此，即使在对具有不同的闭塞时的反作用力的管一体加压的情况下，也能够使加压部164a和164b以及接触部163a、163b、163c和163d在yz平面上的倾斜最小化。因而，在使具有不同管外径和不同厚度的管一体地闭塞的情况下，能够使这些管稳定地闭塞。尽管该示例解释了供给管17a、17b和17c的管外径和管厚度与供给管17d的不同的情况，但是本发明不仅限于该示例。即使在供给管17a、17b和17c的管外径和管厚度中的至少一者与供给管17d的不同的情况下，也获得相同的效果。

同时，在本实施方式中，在使管闭塞时，供给管17a、17b和17c的管厚度也与供给管17d的不同。因此，如果将加压部164b和接触部163d之间的距离设定成能够使具有较大厚度的供给管17d闭塞的距离，则会使具有较小厚度的供给管17a、17b和17c不完全地闭塞。另一方面，如果将加压部164a与接触部163a、163b和163c之间的距离设定成能够使供给管17a、17b和17c闭塞的距离，则在使供给管17d闭塞的情况下，供给管17d的反作用力会显著增大。鉴于该情形，接收构件163和对接收构件163施力的施力构件170被构造成分别单独地接触和支撑供给管17a、17b和17c和17d。以这种方式，能够根据管的各自厚度适当地设置闭塞所需的施力。因而，在使管闭塞的情况下，能够减小凸轮165的驱动负荷，而无需不必要地增加施力。

图13是开闭阀机构160的示意性截面图，其示出了移位构件164的第一枢转轴164c、加压部164a和164b以及接收构件163的第二枢转轴163e和163h。如图12A所示，供给管17a、17b和17c的管外径与供给管17d的不同。加压部164a和164b围绕第一枢转轴164c枢转地移动。因此，加压部164a与供给管17a、17b和17c之间的分离距离La同加压部164b与供给管17d之间的分离距离Lb不同，La＜Lb成立。将从移位构件164的第一枢转轴164c到加压部164a和164b的距离分别定义为距离Lm和Ln。在本实施方式中，一体的移位构件164独立地设置有加压部164a和164b，并且被构造成使得距移位构件164的第一枢转轴164c的距离满足Lm＜Ln。以这种方式，能够在根据供给管17的每个外径确保所需的分离距离的同时，使供给管17a、17b、17c和17d一体地闭塞。

如上所述，即使在对管一体地加压的情况下，无论管厚度或组件的尺寸如何，均能够减小移位构件164和接收构件163在管的宽度方向上的倾斜，由此抑制了任意管的不完全闭塞状态的发生。

已经给出关于本实施方式的打印设备100的包括多个供给管17的示例的描述。然而，本发明还适用于使用单个供给管17的打印设备。即使在使用具有大直径的管的情况下，本实施方式所述的构造也能够抑制泄漏的发生。

<罩构件162和保持构件169的构造>

接下来，将给出关于罩构件162和保持构件169的构造的描述。通常，理想的是将开闭阀机构构造成沿与管的延伸方向正交的方向对管加压。然而，即使在该加压结构中，归因于组件的公差和其它因素，可能会在管的延伸方向上产生力，由此管可能沿其延伸方向移动。管的移动的发生可能会消耗掉管的多余长度，并且张紧的管可能会从接头部断开。另一方面，管的移动的发生可能会增加管的多余长度，并且无法适当地收纳在设计空间中的冗余管可能会导致屈曲。

同时，在本实施方式所述的开闭阀机构160中，移位构件164和接收构件163被构造成能够枢转地移动。加压部164a或接触部163b因组件的公差而导致的移位可能会产生沿管的延伸方向施加的力。鉴于该情形，本实施方式的罩构件162和保持构件169设置有用于即使在产生沿供给管17的延伸方向施加的力的情况下，也抑制供给管17的移动的管配置结构。

下面将参照图9A和图9B给出关于位于开闭阀机构160附近的各供给管17的配置路径和构造的描述。保持构件169包括第一管限制部169b、相对部169c和管支撑部169d。罩构件162包括第二管限制部162a、辅助接触面162b和第三管限制部162d。这些构成要素共同形成供给管17的配置路径。

保持构件169的管支撑部169d具有在通过开闭阀机构160使供给管17a闭塞的情况下，末端突出到接触部163a上方的形状。管支撑部169d在加压位置P附近支撑供给管17a。管支撑部169d的与管的接触面设置在管支撑部169d的y方向上的宽度内。换言之，管支撑部169d包括大致U字状的槽部，供给管17a配置在槽部中。如图9B所示，在管被闭塞的状态下，管支撑部169d的与管接触的接触部在z方向(竖直方向)上位于与加压位置P大致相同的高度处。

第一管限制部169b具有末端从利用接收构件163支撑供给管17a的那侧突出到位于管支撑部169d下方的位置的形状。

就距加压位置P的在管的延伸方向上的距离而言，第二管限制部162a设置在距加压位置P比第一管限制部169b远的位置处。第二管限制部162a具有沿与第一管限制部169b的突出方向(+z方向)相反的方向(-z方向)突出的形状。第二管限制部162a具有末端突出到位于第一管限制部169b的末端下方的位置的形状。换言之，第一管限制部169b和第二管限制部162a具有末端部突出到末端部在突出轴方向(竖直方向)上彼此重叠的位置的形状。第一管限制部169b和第二管限制部162a形成用作供给管17a的路径的第一间隙W1。第一管限制部169b和第二管限制部162a从与供给管17a的加压位置P处的延伸方向(x方向)大致正交的方向(z方向)上的相互相反的方向突出，进而形成用于将供给管17a弯曲成S字状的配置路径。另一方面，第二管限制部162a的末端和保持构件169的与该末端部相对的相对部169c形成用作供给管17a的路径的第二间隙W2。穿过第二间隙W2的供给管17a沿与靠近相对部169c的那侧相反的方向(向上)配置，并且被配置成通过使用第三管限制部162d而不从罩构件162离开。通过使用第三管限制部162d在x方向上限制供给管17a，在管的多余长度因公差等而增加的情况下，防止供给管17a因管的反作用力而扩展到罩构件162外。

通过使用第一管限制部169b和第二管限制部162a将供给管17a配置成S字状。被配置成S字状的该供给管17a的管反作用力沿使供给管17a以环绕第一管限制部169b或第二管限制部162a的末端部的方式接触的方向产生。由于该管反作用力不断地产生，所以稳定地产生了与第一管限制部169b或第二管限制部162a的接触力。因此，即使在供给管17a中产生从加压位置P沿管的延伸方向(x方向)的力，也会产生抵抗该力的静摩擦力，使得能够抑制沿管的延伸方向的移动。

更确切地，如果有力沿将供给管17a拖向加压位置P的方向(-x方向)作用，则第一管限制部169b的侧面部和供给管17a之间的接触力会增大。因此，抵抗拖曳力的摩擦力增大，使得能够抑制供给管17a的拖曳移动。

另一方面，如果有力沿从加压位置P推供给管17a的方向(+x方向)作用，则第二管限制部162a的侧面部和供给管17a之间的接触力会增大。因此，抵抗推力的摩擦力增大，使得能够抑制供给管17a的推动移动。

如上所述，因管反作用力而产生的与管限制部的接触力的方向是与供给管17从加压位置P的延伸方向大致正交的方向。因此，即使在发生拖拽或推动供给管17a的力的情况下，供给管17a与管限制构件的接触力的减小也是小的。因而，能够抑制摩擦力的减小并能够减少管的移动。

同时，相对部169c被设置成阻断因第一管限制部169b和第二管限制162a而弯曲的供给管17a的延伸方向(在该部分中为z方向)的形状。以这种方式，即使供给管17a被推向相对部169c，摩擦力也会随着供给管17a和相对部169c之间的接触力的增大而增大，使得能够减少管的移动。

另外，在使供给管17a闭塞的操作时，管压靠管支撑部169d的接触部，使得能够增大接触力，以及增大摩擦力。因而，能够抑制供给管17a的移动。

如上所述，在供给管17a被拖向加压位置P的情况下或在供给管17a被从加压位置P推动的情况下，能够抑制管的移动。

在供给管17a的配置路径中，优选将第一管限制部169b、管支撑部169d和第二管限制部162a中的与供给管17a接触并进而使供给管17a弯曲的区域设置成弧形。由于供给管17a沿着弧形弯曲并因此限制了路径，所以有效地增大了接触面积，进而增强了抑制管的移动的效果。

同时，在本实施方式中，第一间隙Wl被形成为如下宽度：使弯曲成S字状的供给管17a利用管的反作用力与管限制部接触。在这里，第一间隙W1可以设定成小于供给管17a的外径至不压扁其内径的程度。通过利用第一间隙W1的部分夹住供给管17a，能够在可靠地赋予待施加于供给管17a与管限制部162a和169b之间的摩擦力的同时抑制管的移动。

在本实施方式中，第二间隙W2被形成为如下宽度：使供给管17a利用管的反作用力与相对部169c接触。在这里，第二间隙W2可以设定成小于供给管17a的外径至不压扁其内径的程度。通过利用第二间隙W2的部分夹住供给管17a，能够在可靠地赋予待施加于供给管17a与管限制部162a和169b之间的摩擦力的同时抑制管的移动。

本实施方式的开闭阀机构160被构造成通过使能够枢转移动的移位构件164与接收构件163接触来使供给管17开闭。然而，能够在不限于该构造的情况下抑制管沿其延伸方向的移动。具体地，通过线性移动使管闭塞的开闭阀机构还能够通过采用上述使用罩构件162和保持构件169的构造来抑制管沿其延伸方向的移动。

同时，穿过第二间隙W2的供给管17a经由辅助接触面162b沿与靠近相对部169c的那侧相反的方向配置，以便减小供给管17a的弯曲部的曲率半径。因而，通过增大因管反作用力而产生的供给管17a和管限制部之间的接触力，能够进一步抑制管的移动。辅助接触面162b被形成为具有如下弧形的曲面部：该弧形具有防止供给管17a的围绕第二管限制部162a的部分屈曲的曲率半径。另外，供给管17a以其沿x方向的移动被第三管限制部162d限制的方式配置在罩构件162的上部。

如上所述，根据本实施方式，被构造成对管加压的移位构件164能够在对具有大直径的管加压的情况下或在对多个管一体加压的情况下，沿着管的宽度对管平行地加压。换言之，移位构件164被构造成能够围绕第一枢转轴164c枢转地移动，用于保持供给管17a的接收构件163也被构造成能够围绕第二枢转轴163e和163h枢转地移动。另外，枢转轴的延伸方向被构造成沿与管的延伸方向交叉的交叉方向(管的宽度方向)延伸。为此，即使例如对管一体地加压，也能够减小移位构件164和接收构件163在管的宽度方向上的倾斜，而无论管外径和管厚度以及组件的尺寸如何。结果，能够在对管加压的情况下抑制泄漏。

同时，在本实施方式中，即使在供给管17因由开闭阀机构160的开闭操作而在对管加压的位置处接收到沿其延伸方向的力的情况下，也限制了管路径，使得抵抗该力的摩擦力稳定地产生。因此，即使通过开闭阀机构160执行开闭操作，也能够抑制供给管17的移动。

<<其它实施方式>>

上述实施方式已经解释了移位构件164对供给管17加压的示例。然而，本实施方式适用于任意其它形式，只要是流路通过利用加压部对管加压而闭塞的形式即可。例如，本发明还适用于使用加压部对与待在恢复操作时使用的泵连接的管加压的形式。换言之，本实施方式所述的阀机构适用于各种流路用管。

同时，上述实施方式已经解释了通过使用墨进行打印的打印设备的示例。代替地，本发明可以适用于使用于循环液体或气体的流路开闭的流路开闭设备，其包括上述开闭阀机构。当然，本发明适用于包括该流路开闭设备(流路开闭机构)的打印设备。

同时，上述实施方式已经解释了接收构件163受到施力构件170施加的靠近移位构件164的方向上的力的示例。然而，本发明不仅限于该示例。通过使接收构件163和移位构件164中的一者受到彼此靠近的方向上的力的构造，能够获得与上述实施方式相同的效果。换言之，移位构件164并非必须受到未示出的施力构件施加的朝向凸轮165的方向上的力，而是移位构件164可以替代地受到其它未示出的施力构件施加的靠近接收构件163的方向上的力。还在这种情况下，如上所述，移位构件164能够移动到利用凸轮165对管加压并使管闭塞的位置以及远离管并使管开放的位置。在该示例中，接收构件163同样可以受到施力构件170施加的靠近移位构件164的方向上的力。可选地，接收构件163可以固定于保持构件169。

同时，上述实施方式已经解释了通过使用保持构件169和罩构件162设置管配置路径的示例。代替使用分离的构件，可以通过单个构件设置类似的管配置路径。同时，上述实施方式已经解释了设置有多个管，并且管限制部从高度方向上的相互相反的方向突出的示例。然而，本发明不仅限于该构造。在例如管的数量小的情况下，管限制部可以具有从与管的延伸方向交叉(例如，正交)的宽度方向上的相互相反的方向突出的形状。

虽然已经参照示例性实施方式描述了本发明，但是应当理解，本发明不限于所公开的示例性实施方式。权利要求书的范围应当符合最宽泛的解释，以包含所有的这些变型、等同结构和功能。

Claims (16)

1.一种打印设备，包括：

管，其被构造成形成用于向液体喷出单元供给液体的流路，所述液体喷出单元被构造成喷出所述液体；

保持单元，其被构造成保持所述管；以及

阀单元，其被构造成从打开位置向关闭位置移动并从所述关闭位置向所述打开位置移动，在所述关闭位置，所述阀单元利用加压部对由所述保持单元保持的所述管加压并使所述管闭塞，在所述打开位置，所述阀单元使由所述保持单元保持的所述管开放，

其特征在于，所述阀单元包括枢转轴并能够围绕所述枢转轴枢转地移动，以向所述关闭位置和所述打开位置移动，并且

所述枢转轴的延伸方向是与由所述保持单元保持的所述管的延伸方向交叉的方向。

2.根据权利要求1所述的打印设备，其中，

所述保持单元保持多个管，

所述阀单元被构造成能够在所述关闭位置处使所述多个管一体地闭塞，并且

在所述阀单元中距所述枢转轴至少两个不同距离处，配置有多个所述加压部。

3.根据权利要求1或2所述的打印设备，其中，

所述保持单元保持多个管，并且

所述保持单元能够围绕为所述管独立设置的枢转轴枢转地移动。

4.根据权利要求2所述的打印设备，还包括：

施力单元，其被构造成以使所述阀单元和所述保持单元相对靠近的方式施力，其中

为每个所述管设置所述保持单元，并且

以施力使得所述保持单元和所述阀单元相对靠近的方式为每个所述保持单元设置所述施力单元。

5.根据权利要求1或2所述的打印设备，其中，

所述保持单元包括接触部，所述接触部在所述关闭位置位于与所述加压部相对的位置处并且被构造成与所述管接触，并且

所述阀单元的所述枢转轴位于与所述保持单元的所述接触部大致相等高度的位置处。

6.根据权利要求1或2所述的打印设备，其中，

所述保持单元包括辅助支撑部，所述辅助支撑部被构造成限制所述管沿宽度方向的移动，

所述辅助支撑部设置于在所述阀单元位于所述关闭位置的情况下，能够与所述阀单元接触的位置，并且

在所述阀单元位于所述关闭位置的状态下，所述加压部对所述管加压，并且所述阀单元和所述辅助支撑部之间形成有间隙。

7.根据权利要求6所述的打印设备，其中，所述间隙是由来自施力单元的、使所述阀单元和所述保持单元相对靠近的施力产生的。

8.根据权利要求6所述的打印设备，其中，在所述阀单元位于所述关闭位置的状态下，所述辅助支撑部不与所述加压部相对。

9.根据权利要求1或2所述的打印设备，其中，所述保持单元保持具有不同外径或不同厚度的多个管。

10.一种打印设备，包括：

管，其被构造成形成用于向液体喷出单元供给液体的流路，所述液体喷出单元被构造成喷出所述液体；

阀单元，其被构造成向关闭位置和打开位置移动，在所述关闭位置，所述阀单元使所述管闭塞，在所述打开位置，所述阀单元不使所述管闭塞；以及

第一管限制部和第二管限制部，其沿与所述管的延伸方向交叉的交叉方向上的相互相反的方向突出，

其特征在于，所述第一管限制部的末端部的位置和所述第二管限制部的一部分的位置在所述交叉方向上彼此重叠，

所述第一管限制部和所述第二管限制部在所述延伸方向上形成第一间隙，并且

所述管被配置成穿过所述第一间隙。

11.根据权利要求10所述的打印设备，还包括：

相对部，其位于距所述管被所述阀单元加压所在的加压位置比所述第一管限制部远的位置，并且与所述第二管限制部的末端部相对，

所述第二管限制部的末端部和所述相对部在所述交叉方向上形成第二间隙，并且

所述管被配置成穿过所述第二间隙。

12.根据权利要求11所述的打印设备，其中，

所述第二管限制部包括位于形成所述第一间隙所在侧的相反侧的曲面部，并且

穿过所述第二间隙的所述管被配置成穿过所述曲面部并被第三管限制部限制，所述第三管限制部被构造成限制所述管。

13.根据权利要求11或12所述的打印设备，还包括：

管支撑部，其被构造成在所述加压位置与所述第一管限制部之间支撑所述管；和

接触部，其在所述加压位置处与所述阀单元相对，并且

所述管支撑部沿所述交叉方向突出超过所述接触部。

14.根据权利要求11或12所述的打印设备，其中，所述第一间隙小于所述管的外径。

15.根据权利要求11或12所述的打印设备，其中，所述第二间隙小于所述管的外径。

16.根据权利要求11或12所述的打印设备，其中，所述交叉方向是竖直方向。

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