CN114918787A - 一种汽车连杆多工位加工机床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车连杆多工位加工机床，涉及到加工机床领域，该多工位加工机床，包括连接模块、第一夹持模块、第二夹持模块；本发明中消除第一夹持模块与待加工工件之间的位移现象，也消除了第二夹持模块与打磨杆之间的位移现象，从而提高了打磨杆在打磨待加工工件表面时的加工精度，减少影响待加工工件打磨精度的因素，当消除位移对打磨过程中的影响时，只有动力单元驱动打磨杆转动时产生的离心力和振动力的影响，而计算出动力单元在不同转速下产生的离心力大小和振动力大小，可将由于离心力、振动力对待加工工件打磨时产生的影响计算在内，提高待加工工件的打磨精度。

Description

一种汽车连杆多工位加工机床

技术领域

本发明涉及加工机床领域，特别涉及一种汽车连杆多工位加工机床。

背景技术

汽车连杆通常需要精细的打磨才能保持其高精度的要求，但因加工条件的限制，打磨加工后的汽车连杆尺寸往往会存在细微的偏差，导致汽车连杆的尺寸不标准；而引起这种加工偏差的原因通常是因为汽车连杆的夹具不能稳定的将汽车连杆和刀具夹持固定紧所导致，当刀具和汽车连杆在夹具上固定不紧时，刀具对汽车连杆进行加工时存在细微的晃动或者偏移，降低了汽车连杆的加工精度。因此，发明一种汽车连杆多工位加工机床来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车连杆多工位加工机床，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车连杆多工位加工机床，包括连接模块、第一夹持模块、第二夹持模块，所述第一夹持模块安装在连接模块上，所述第二夹持模块安装在连接模块上，第一夹持模块、第二夹持模块通过连接模块的连接形成同步振动加工系统；

所述第一夹持模块上夹持有待加工工件，所述第一夹持模块包括五组夹板，五组夹板设置于待加工工件远离打磨杆之外的五个面，五组夹板对待加工工件夹持固定，待加工工件底部一组夹板下方设置有驱动此组夹板转动的转动单元，转动单元驱动夹板转动带动待加工工件转动换面，其余四组夹板远离待加工工件的一面均设置有驱动夹板靠近或远离待加工工件的调节单元；

所述连接模块包括从上到下依次设置的上固定板、软质橡胶板、下固定板，所述下固定板的两端均一体设置有外连接板，外连接板上设置有螺纹孔，所述第二夹持模块的一端夹持固定有打磨杆，所述第二夹持模块的另一端设置有驱动第二夹持模块和打磨杆转动的动力单元，所述动力单元通过固定基板固定连接在上固定板的上表面，动力单元驱动打磨杆转动对待加工工件一侧进行打磨加工，打磨加工时动力单元产生的振动力传递给打磨杆而带动打磨杆振动，而动力单元产生的振动力还依次由固定基板、上固定板、第一夹持模块同步传递给待加工工件，待加工工件与打磨杆保持同步振动。

优选的，所述第一夹持模块中设置有支撑部分，支撑部分包括下固定架和上固定架，所述下固定架固定焊接在上固定板的下表面，所述上固定架固定焊接在上固定板的上表面，所述下固定架呈凹字形结构，所述转动单元的底部固定连接在下固定架的凹字形中部位置，所述上固定架靠近打磨杆的一面开口，四组调节单元远离夹板的一端分别固定连接在上固定架对应的内壁上。

本发明中动力单元驱动第二夹持模块和打磨杆转动时对待加工工件进行打磨加工，本发明中通过第一夹持模块将待加工工件稳定的夹持固定，通过第二夹持模块将打磨杆稳定的夹持固定，消除第一夹持模块与待加工工件之间的位移现象，也消除了第二夹持模块与打磨杆之间的位移现象，从而提高了打磨杆在打磨待加工工件表面时的加工精度，减少影响待加工工件打磨精度的因素，当消除位移对打磨过程中的影响时，只有动力单元驱动打磨杆转动时产生的离心力和振动力的影响，而计算出动力单元在不同转速下产生的离心力大小和振动力大小，可将由于离心力、振动力对待加工工件打磨时产生的影响计算在内，提高待加工工件的打磨精度，此同步振动加工系统尤其适用于对汽车连杆的精确加工；

而连接模块包括从上到下依次设置的上固定板、软质橡胶板、下固定板，软质橡胶板可弹性变形形成缓冲，打磨加工时动力单元产生的振动力传递给打磨杆而带动打磨杆振动，而动力单元产生的振动力还依次由固定基板、上固定板、第一夹持模块同步传递给待加工工件，待加工工件与打磨杆保持同步振动，当待加工工件与打磨杆保持同步振动力可消除打磨杆产生震动时对待加工工件打磨产生的影响，从而将影响打磨待加工工件加工精度的因素进一步缩小，此时，影响打磨待加工工件加工精度的因素只有打磨杆产生的离心力，当单独的计算离心力对待加工工件打磨时产生的影响时，可计算出在合适的转速下打磨杆和待加工工件之间保持多远的距离，从而控制待加工工件表面被打磨加工时只被打磨去除掉固定的厚度，而不会因为误差的原因将待加工工件的打磨精度降低。

具体的，夹板夹持在待加工工件的五个面，只暴露待加工工件的一个面出来供打磨杆打磨加工，从而增加了打磨杆被夹持固定时的稳定性，代替了使用机械手两面夹持或者吸附盘单面吸附固定的方式，五组夹板将待加工工件的五个面限制住，从而避免出现待加工工件相对第一夹持模块位移的现象；

进一步的，待加工工件下方一组夹板的下方设置有转动单元，转动单元可带动待加工工件转动，从而完成待加工工件的自动换面加工，而待加工工件需要换成上下面进行加工时，手动辅助待加工工件换面即可；

上述的动力单元和转动单元均可使用伺服电机等装置，调节单元可使用电动推杆或气缸等装置，在实际使用时，夹板的长宽均较小，从而对不同大小的待加工工件表面进行稳定的夹持固定，适应不同大小的待加工工件。

优选的，所述第二夹持模块包括一体设置的固定筒、加强固定筒，所述固定筒的直径大于加强固定筒的直径，固定筒远离加强固定筒的一面设置有第二槽体，打磨杆的端部卡入第二槽体中，第二槽体的周围设置有环形槽，环形槽中设置有通过打磨杆侧面将打磨杆压紧固定在第二槽体底部的压紧机构，所述加强固定筒的内部设置有第一槽体，第一槽体的端部贯穿加强固定筒远离固定筒的一面，所述第一槽体的端部连接有密封塞，密封塞上设置有扭环，第一槽体中设置有吸引单元，所述吸引单元与打磨杆的端部相吸固定，所述第二槽体的底部固定设置有橡胶保护垫。

本发明中打磨杆通过双重固定的方式固定在第二夹持模块上，保证了打磨杆不会相对于第二夹持模块出现位移现象，具体的，打磨杆的端部卡合在第二槽体中，第二槽体对打磨杆的端部一圈进行包覆固定，从而限制打磨杆移动，而吸引单元对打磨杆进行吸合，使得打磨杆被吸合固定在第二槽体的底部，而压紧机构可对打磨杆的外圈进行压合，将打磨杆进一步的压紧在第二槽体的底部，避免了打磨杆出现空间范围内移动的现象；

而此同步振动加工系统中，第二槽体底部的橡胶保护垫具有保护第二槽体底面和打磨杆端面的作用，当橡胶保护垫被压缩到极限厚度时也不影响打磨杆在第二槽体的稳定固定，而吸引单元可使用电磁铁等装置，当吸引单元启动时对打磨杆进行吸合固定，吸引单元的功率可调，方便对打磨杆进行不同强弱程度的吸合固定。

优选的，所述压紧机构包括压合单元和压合块，所述压合块固定连接在压合单元的一端，压合块呈三角块状结构，压合块的一侧面平行贴合在打磨杆的侧面，且压合块靠近打磨杆的一面设置有多组等距离分布的压合齿块，所述压合齿块的一端朝向第二槽体的底部倾斜，所述环形槽远离第一槽体的一面设置有斜面，所述压合单元远离压合块的一端固定连接在斜面上，所述环形槽设置于固定筒的内部，环形槽的内圈设置有与第二槽体中连通的伸出孔，伸出孔供压合块通过。

具体的，压合单元可使用电动推杆或气缸等装置，压紧机构围绕打磨杆的外圈处设置有多组，当压合单元启动时通过压合块压合固定在打磨杆的侧面，从而将打磨杆稳定的压合固定在第二槽体中，无需考虑打磨杆和第二槽体适配的问题，适用于多种型号大小的打磨杆固定使用，且压合块施加倾斜向第二槽体底部的压合力将打磨杆的侧面压合固定，可将打磨杆朝向第二槽体的底部压合固定，进一步提高打磨杆和第二槽体之间固定时的稳定性；

进一步的，压合块的一侧设置有压合齿块，压合齿块具有增加压合块和打磨杆之间咬合力的目的，当压合块压紧固定在打磨杆的侧面时，随着压合块压合打磨杆侧面力度的提升，压合齿块可在打磨杆侧面压合出逐渐加深的槽体，从而使得打磨杆端部被咬合固定在第二槽体的底部，稳定性高；

该多工位加工机床中，打磨杆通过吸引单元吸附固定和压合块压合固定的方式完成了打磨杆快速的固定，且移出方便，提高了打磨杆的拆装效率。

优选的，所述加强固定筒远离打磨杆的一端设置有转动板，所述转动板固定连接在动力单元的转轴上，所述转动板上固定设置有连接杆，所述连接杆远离转动板的一端固定在固定筒的外圈，连接杆设置有四组，四组连接杆围绕固定筒的外圈设置，转动板与加强固定筒之间保持有间隙，该间隙供吸引单元取出时通过。

其中，固定筒与转动板之间通过连接杆连接为整体，转动板和加强固定筒之间留有供吸引单元取出的间隙，方便拆装和维修吸引单元，当操作扭环将密封塞移出第一槽体的端部时即可将吸引单元拆卸出，使用方便。

优选的，所述上固定板上设置有多组上下贯穿的散热孔，所述散热孔对应分布在打磨杆的下方，所述软质橡胶板的内部设置有散热间隙，所述散热孔的下端连通散热间隙的内部，所述散热间隙的两端分别贯穿软质橡胶板的两侧面。

当上固定板振动时带动待加工工件和打磨杆振动，从而更好的散热，而软质橡胶板可弹性变形，相应的增加了待加工工件和打磨杆振动时的振动范围，从而增加待加工工件和打磨杆振动时的散热效果，而软质橡胶板被压缩时，散热间隙被压缩，气体通过散热间隙的两端和散热孔吸入或挤出，从而增加打磨杆和待加工工件附近空气流通的速度，进一步对打磨杆和待加工工件进行散热。

优选的，所述散热间隙中设置有支撑组件，支撑组件竖向支撑在散热间隙的上下内壁而保持散热间隙的高度。

本发明中外连接板通过螺钉穿过螺纹孔而固定在相应的加工设备上，方便安装和使用。

优选的，所述支撑组件包括弹簧和固定在弹簧上下两端的端部连接板，上端的端部连接板热压固定在散热间隙的上方内壁，下方的端部连接板热压固定在散热间隙的下方内壁，所述支撑组件在散热间隙中呈等距离分布有多组。

其中，支撑组件可带动软质橡胶板复位，弹簧被压缩时利用其弹性恢复作用复位。

优选的，所述打磨杆插合在第二槽体中的一端固定焊接有不锈钢块，所述不锈钢块与吸引单元之间相吸。

在实际使用时，当打磨杆不使用可被吸引单元相吸固定的材质制作时，打磨杆的端部可焊接有不锈钢块，从而确保打磨杆被吸引单元的吸力固定在第二槽体中；

本发明中上固定板的表面设置有供待加工工件下方的夹板转动的转动槽。

本发明的技术效果和优点：

本发明中动力单元驱动第二夹持模块和打磨杆转动时对待加工工件进行打磨加工，本发明中通过第一夹持模块将待加工工件稳定的夹持固定，通过第二夹持模块将打磨杆稳定的夹持固定，消除第一夹持模块与待加工工件之间的位移现象，也消除了第二夹持模块与打磨杆之间的位移现象，从而提高了打磨杆在打磨待加工工件表面时的加工精度，减少影响待加工工件打磨精度的因素，当消除位移对打磨过程中的影响时，只有动力单元驱动打磨杆转动时产生的离心力和振动力的影响，而计算出动力单元在不同转速下产生的离心力大小和振动力大小，可将由于离心力、振动力对待加工工件打磨时产生的影响计算在内，提高待加工工件的打磨精度，此同步振动加工系统尤其适用于对汽车连杆的精确加工；

本发明中连接模块包括从上到下依次设置的上固定板、软质橡胶板、下固定板，软质橡胶板可弹性变形形成缓冲，打磨加工时动力单元产生的振动力传递给打磨杆而带动打磨杆振动，而动力单元产生的振动力还依次由固定基板、上固定板、第一夹持模块同步传递给待加工工件，待加工工件与打磨杆保持同步振动，当待加工工件与打磨杆保持同步振动力可消除打磨杆产生震动时对待加工工件打磨产生的影响，从而将影响打磨待加工工件加工精度的因素进一步缩小，此时，影响打磨待加工工件加工精度的因素只有打磨杆产生的离心力，当单独的计算离心力对待加工工件打磨时产生的影响时，可计算出在合适的转速下打磨杆和待加工工件之间保持多远的距离，从而控制待加工工件表面被打磨加工时只被打磨去除掉固定的厚度，而不会因为误差的原因将待加工工件的打磨精度降低；

本发明中夹板夹持在待加工工件的五个面，只暴露待加工工件的一个面出来供打磨杆打磨加工，从而增加了打磨杆被夹持固定时的稳定性，代替了使用机械手两面夹持或者吸附盘单面吸附固定的方式，五组夹板将待加工工件的五个面限制住，从而避免待加工工件相对第一夹持模块位移的现象。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的连接模块结构示意图；

图3为本发明的支撑组件结构示意图；

图4为本发明的第二夹持模块立体结构示意图；

图5为本发明的第二夹持模块剖视图；

图6为本发明的第二槽体结构示意图；

图7为本发明的压紧机构结构示意图；

图8为本发明的第一夹持模块结构示意图；

图9为本发明实施例二中打磨杆结构示意图。

图中：1、连接模块；2、第一夹持模块；3、第二夹持模块；4、动力单元；5、打磨杆；6、待加工工件；7、下固定板；8、软质橡胶板；9、上固定板；10、散热孔；11、散热间隙；12、支撑组件；13、外连接板；14、螺纹孔；15、端部连接板；16、弹簧；17、固定筒；18、加强固定筒；19、转动板；20、连接杆；21、固定基板；22、第一槽体；23、吸引单元；24、密封塞；25、扭环；26、环形槽；27、压紧机构；28、第二槽体；29、斜面；30、伸出孔；31、橡胶保护垫；32、压合单元；33、压合块；34、压合齿块；35、夹板；36、调节单元；37、转动槽；38、下固定架；39、上固定架；40、转动单元；41、不锈钢块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-9所示的一种汽车连杆多工位加工机床，包括连接模块1、第一夹持模块2、第二夹持模块3，第一夹持模块2安装在连接模块1上，第二夹持模块3安装在连接模块1上，第一夹持模块2、第二夹持模块3通过连接模块1的连接形成同步振动加工系统；

第一夹持模块2上夹持有待加工工件6，第一夹持模块2包括五组夹板35，五组夹板35设置于待加工工件6远离打磨杆5之外的五个面，五组夹板35对待加工工件6夹持固定，待加工工件6底部一组夹板35下方设置有驱动此组夹板35转动的转动单元40，转动单元40驱动夹板35转动带动待加工工件6转动换面，其余四组夹板35远离待加工工件6的一面均设置有驱动夹板35靠近或远离待加工工件6的调节单元36；

连接模块1包括从上到下依次设置的上固定板9、软质橡胶板8、下固定板7，下固定板7的两端均一体设置有外连接板13，外连接板13上设置有螺纹孔14，第二夹持模块3的一端夹持固定有打磨杆5，第二夹持模块3的另一端设置有驱动第二夹持模块3和打磨杆5转动的动力单元4，动力单元4通过固定基板21固定连接在上固定板9的上表面，动力单元4驱动打磨杆5转动对待加工工件6一侧进行打磨加工，打磨加工时动力单元4产生的振动力传递给打磨杆5而带动打磨杆5振动，而动力单元4产生的振动力还依次由固定基板21、上固定板9、第一夹持模块2同步传递给待加工工件6，待加工工件6与打磨杆5保持同步振动。

在实际使用时，固定基板21上还设置有驱动动力单元4移动的电动推杆、气缸等结构，为现有常见的驱动件，旨在使得打磨杆5能够移动并用于打磨，不做赘述。

第一夹持模块2中设置有支撑部分，支撑部分包括下固定架38和上固定架39，下固定架38固定焊接在上固定板9的下表面，上固定架39固定焊接在上固定板9的上表面，下固定架38呈凹字形结构，转动单元40的底部固定连接在下固定架38的凹字形中部位置，上固定架39靠近打磨杆5的一面开口，四组调节单元36远离夹板35的一端分别固定连接在上固定架39对应的内壁上。

本发明中动力单元4驱动第二夹持模块3和打磨杆5转动时对待加工工件6进行打磨加工，本发明中通过第一夹持模块2将待加工工件6稳定的夹持固定，通过第二夹持模块3将打磨杆5稳定的夹持固定，消除第一夹持模块2与待加工工件6之间的位移现象，也消除了第二夹持模块3与打磨杆5之间的位移现象，从而提高了打磨杆5在打磨待加工工件6表面时的加工精度，减少影响待加工工件6打磨精度的因素，当消除位移对打磨过程中的影响时，只有动力单元4驱动打磨杆5转动时产生的离心力和振动力的影响，而计算出动力单元4在不同转速下产生的离心力大小和振动力大小，可将由于离心力、振动力对待加工工件6打磨时产生的影响计算在内，提高待加工工件6的打磨精度，此同步振动加工系统尤其适用于对汽车连杆的精确加工；

而连接模块1包括从上到下依次设置的上固定板9、软质橡胶板8、下固定板7，软质橡胶板8可弹性变形形成缓冲，打磨加工时动力单元4产生的振动力传递给打磨杆5而带动打磨杆5振动，而动力单元4产生的振动力还依次由固定基板21、上固定板9、第一夹持模块2同步传递给待加工工件6，待加工工件6与打磨杆5保持同步振动，当待加工工件6与打磨杆5保持同步振动力可消除打磨杆5产生震动时对待加工工件6打磨产生的影响，从而将影响打磨待加工工件6加工精度的因素进一步缩小，此时，影响打磨待加工工件6加工精度的因素只有打磨杆5产生的离心力，当单独的计算离心力对待加工工件6打磨时产生的影响时，可计算出在合适的转速下打磨杆5和待加工工件6之间保持多远的距离，从而控制待加工工件6表面被打磨加工时只被打磨去除掉固定的厚度，而不会因为误差的原因将待加工工件6的打磨精度降低。

具体的，夹板35夹持在待加工工件6的五个面，只暴露待加工工件6的一个面出来供打磨杆5打磨加工，从而增加了打磨杆5被夹持固定时的稳定性，代替了使用机械手两面夹持或者吸附盘单面吸附固定的方式，五组夹板35将待加工工件6的五个面限制住，从而避免出现待加工工件6相对第一夹持模块2位移的现象；

进一步的，待加工工件6下方一组夹板35的下方设置有转动单元40，转动单元40可带动待加工工件6转动，从而完成待加工工件6的自动换面加工，而待加工工件6需要换成上下面进行加工时，手动辅助待加工工件6换面即可；

上述的动力单元4和转动单元40均可使用伺服电机等装置，调节单元36可使用电动推杆或气缸等装置，在实际使用时，夹板35的长宽均较小，从而对不同大小的待加工工件6表面进行稳定的夹持固定，适应不同大小的待加工工件6。

第二夹持模块3包括一体设置的固定筒17、加强固定筒18，固定筒17的直径大于加强固定筒18的直径，固定筒17远离加强固定筒18的一面设置有第二槽体28，打磨杆5的端部卡入第二槽体28中，第二槽体28的周围设置有环形槽26，环形槽26中设置有通过打磨杆5侧面将打磨杆5压紧固定在第二槽体28底部的压紧机构27，加强固定筒18的内部设置有第一槽体22，第一槽体22的端部贯穿加强固定筒18远离固定筒17的一面，第一槽体22的端部连接有密封塞24，密封塞24上设置有扭环25，第一槽体22中设置有吸引单元23，吸引单元23与打磨杆5的端部相吸固定，第二槽体28的底部固定设置有橡胶保护垫31。

本发明中打磨杆5通过双重固定的方式固定在第二夹持模块3上，保证了打磨杆5不会相对于第二夹持模块3出现位移现象，具体的，打磨杆5的端部卡合在第二槽体28中，第二槽体28对打磨杆5的端部一圈进行包覆固定，从而限制打磨杆5移动，而吸引单元23对打磨杆5进行吸合，使得打磨杆5被吸合固定在第二槽体28的底部，而压紧机构27可对打磨杆5的外圈进行压合，将打磨杆5进一步的压紧在第二槽体28的底部，避免了打磨杆5出现空间范围内移动的现象；

而此同步振动加工系统中，第二槽体28底部的橡胶保护垫31具有保护第二槽体28底面和打磨杆5端面的作用，当橡胶保护垫31被压缩到极限厚度时也不影响打磨杆5在第二槽体28的稳定固定，而吸引单元23可使用电磁铁等装置，当吸引单元23启动时对打磨杆5进行吸合固定，吸引单元23的功率可调，方便对打磨杆5进行不同强弱程度的吸合固定。

压紧机构27包括压合单元32和压合块33，压合块33固定连接在压合单元32的一端，压合块33呈三角块状结构，压合块33的一侧面平行贴合在打磨杆5的侧面，且压合块33靠近打磨杆5的一面设置有多组等距离分布的压合齿块34，压合齿块34的一端朝向第二槽体28的底部倾斜，环形槽26远离第一槽体22的一面设置有斜面29，压合单元32远离压合块33的一端固定连接在斜面29上，环形槽26设置于固定筒17的内部，环形槽26的内圈设置有与第二槽体28中连通的伸出孔30，伸出孔30供压合块33通过。

具体的，压合单元32可使用电动推杆或气缸等装置，压紧机构27围绕打磨杆5的外圈处设置有多组，当压合单元32启动时通过压合块33压合固定在打磨杆5的侧面，从而将打磨杆5稳定的压合固定在第二槽体28中，无需考虑打磨杆5和第二槽体28适配的问题，适用于多种型号大小的打磨杆5固定使用，且压合块33施加倾斜向第二槽体28底部的压合力将打磨杆5的侧面压合固定，可将打磨杆5朝向第二槽体28的底部压合固定，进一步提高打磨杆5和第二槽体28之间固定时的稳定性；

进一步的，压合块33的一侧设置有压合齿块34，压合齿块34具有增加压合块33和打磨杆5之间咬合力的目的，当压合块33压紧固定在打磨杆5的侧面时，随着压合块33压合打磨杆5侧面力度的提升，压合齿块34可在打磨杆5侧面压合出逐渐加深的槽体，从而使得打磨杆5端部被咬合固定在第二槽体28的底部，稳定性高，压合齿块34在打磨杆5侧面压合出槽体的方式可用于打磨杆5多次拆装下依旧保持稳定的固定结构，且不会出现打滑现象；

该多工位加工机床中，打磨杆5通过吸引单元23吸附固定和压合块33压合固定的方式完成了打磨杆5快速的固定，且移出方便，提高了打磨杆5的拆装效率。

加强固定筒18远离打磨杆5的一端设置有转动板19，转动板19固定连接在动力单元4的转轴上，转动板19上固定设置有连接杆20，连接杆20远离转动板19的一端固定在固定筒17的外圈，连接杆20设置有四组，四组连接杆20围绕固定筒17的外圈设置，转动板19与加强固定筒18之间保持有间隙，该间隙供吸引单元23取出时通过。

其中，固定筒17与转动板19之间通过连接杆20连接为整体，转动板19和加强固定筒18之间留有供吸引单元23取出的间隙，方便拆装和维修吸引单元23，当操作扭环25将密封塞24移出第一槽体22的端部时即可将吸引单元23拆卸出，使用方便。

上固定板9上设置有多组上下贯穿的散热孔10，散热孔10对应分布在打磨杆5的下方，软质橡胶板8的内部设置有散热间隙11，散热孔10的下端连通散热间隙11的内部，散热间隙11的两端分别贯穿软质橡胶板8的两侧面。

当上固定板9振动时带动待加工工件6和打磨杆5振动，从而更好的散热，而软质橡胶板8可弹性变形，相应的增加了待加工工件6和打磨杆5振动时的振动范围，从而增加待加工工件6和打磨杆5振动时的散热效果，而软质橡胶板8被压缩时，散热间隙11被压缩，气体通过散热间隙11的两端和散热孔10吸入或挤出，从而增加打磨杆5和待加工工件6附近空气流通的速度，进一步对打磨杆5和待加工工件6进行散热。

散热间隙11中设置有支撑组件12，支撑组件12竖向支撑在散热间隙11的上下内壁而保持散热间隙11的高度。

本发明中外连接板13通过螺钉穿过螺纹孔14而固定在相应的加工设备上，方便安装和使用。

支撑组件12包括弹簧16和固定在弹簧16上下两端的端部连接板15，上端的端部连接板15热压固定在散热间隙11的上方内壁，下方的端部连接板15热压固定在散热间隙11的下方内壁，支撑组件12在散热间隙11中呈等距离分布有多组。

其中，支撑组件12可带动软质橡胶板8复位，弹簧16被压缩时利用其弹性恢复作用复位。

打磨杆5插合在第二槽体28中的一端固定焊接有不锈钢块41，不锈钢块41与吸引单元23之间相吸。

在实际使用时，当打磨杆5不使用可被吸引单元23相吸固定的材质制作时，打磨杆5的端部可焊接有不锈钢块41，从而确保打磨杆5被吸引单元23的吸力固定在第二槽体28中；

本发明中上固定板9的表面设置有供待加工工件6下方的夹板35转动的转动槽37。

工作原理：需要说明的是，该多工位加工机床在使用时，动力单元4驱动第二夹持模块3和打磨杆5转动时对待加工工件6进行打磨加工，本发明中通过第一夹持模块2将待加工工件6稳定的夹持固定，通过第二夹持模块3将打磨杆5稳定的夹持固定，消除第一夹持模块2与待加工工件6之间的位移现象，也消除了第二夹持模块3与打磨杆5之间的位移现象，从而提高了打磨杆5在打磨待加工工件6表面时的加工精度，减少影响待加工工件6打磨精度的因素，当消除位移对打磨过程中的影响时，只有动力单元4驱动打磨杆5转动时产生的离心力和振动力的影响，而计算出动力单元4在不同转速下产生的离心力大小和振动力大小，可将由于离心力、振动力对待加工工件6打磨时产生的影响计算在内，提高待加工工件6的打磨精度，此同步振动加工系统尤其适用于对汽车连杆的精确加工；

而连接模块1包括从上到下依次设置的上固定板9、软质橡胶板8、下固定板7，软质橡胶板8可弹性变形形成缓冲，打磨加工时动力单元4产生的振动力传递给打磨杆5而带动打磨杆5振动，而动力单元4产生的振动力还依次由固定基板21、上固定板9、第一夹持模块2同步传递给待加工工件6，待加工工件6与打磨杆5保持同步振动，当待加工工件6与打磨杆5保持同步振动力可消除打磨杆5产生震动时对待加工工件6打磨产生的影响，从而将影响打磨待加工工件6加工精度的因素进一步缩小，此时，影响打磨待加工工件6加工精度的因素只有打磨杆5产生的离心力，当单独的计算离心力对待加工工件6打磨时产生的影响时，可计算出在合适的转速下打磨杆5和待加工工件6之间保持多远的距离，从而控制待加工工件6表面被打磨加工时只被打磨去除掉固定的厚度，而不会因为误差的原因将待加工工件6的打磨精度降低。

夹板35夹持在待加工工件6的五个面，只暴露待加工工件6的一个面出来供打磨杆5打磨加工，从而增加了打磨杆5被夹持固定时的稳定性，代替了使用机械手两面夹持或者吸附盘单面吸附固定的方式，五组夹板35将待加工工件6的五个面限制住，从而避免待加工工件6相对第一夹持模块2位移的现象；待加工工件6下方一组夹板35的下方设置有转动单元40，转动单元40可带动待加工工件6转动，从而完成待加工工件6的自动换面加工，而待加工工件6需要换成上下面进行加工时，手动辅助待加工工件6换面即可；

本发明中打磨杆5通过双重固定的方式固定在第二夹持模块3上，保证了打磨杆5不会相对于第二夹持模块3出现位移现象，具体的，打磨杆5的端部卡合在第二槽体28中，第二槽体28对打磨杆5的端部一圈进行包覆固定，从而限制打磨杆5移动，而吸引单元23对打磨杆5进行吸合，使得打磨杆5被吸合固定在第二槽体28的底部，而压紧机构27可对打磨杆5的外圈进行压合，将打磨杆5进一步的压紧在第二槽体28的底部，避免了打磨杆5出现空间范围内移动的现象；

而此同步振动加工系统中，第二槽体28底部的橡胶保护垫31具有保护第二槽体28底面和打磨杆5端面的作用，当橡胶保护垫31被压缩到极限厚度时也不影响打磨杆5在第二槽体28的稳定固定，而吸引单元23可使用电磁铁等装置，当吸引单元23启动时对打磨杆5进行吸合固定，吸引单元23的功率可调，方便对打磨杆5进行不同强弱程度的吸合固定。

Claims (10)

1.一种汽车连杆多工位加工机床，包括连接模块（1）、第一夹持模块（2）、第二夹持模块（3），其特征在于：所述第一夹持模块（2）安装在连接模块（1）上，所述第二夹持模块（3）安装在连接模块（1）上，第一夹持模块（2）、第二夹持模块（3）通过连接模块（1）的连接形成同步振动加工系统；

所述第一夹持模块（2）上夹持有待加工工件（6），所述第一夹持模块（2）包括五组夹板（35），五组夹板（35）设置于待加工工件（6）远离打磨杆（5）之外的五个面，五组夹板（35）对待加工工件（6）夹持固定，待加工工件（6）底部一组夹板（35）下方设置有驱动此组夹板（35）转动的转动单元（40），转动单元（40）驱动夹板（35）转动带动待加工工件（6）转动换面，其余四组夹板（35）远离待加工工件（6）的一面均设置有驱动夹板（35）靠近或远离待加工工件（6）的调节单元（36）；

所述连接模块（1）包括从上到下依次设置的上固定板（9）、软质橡胶板（8）、下固定板（7），所述下固定板（7）的两端均一体设置有外连接板（13），外连接板（13）上设置有螺纹孔（14），所述第二夹持模块（3）的一端夹持固定有打磨杆（5），所述第二夹持模块（3）的另一端设置有驱动第二夹持模块（3）和打磨杆（5）转动的动力单元（4），所述动力单元（4）通过固定基板（21）固定连接在上固定板（9）的上表面，动力单元（4）驱动打磨杆（5）转动对待加工工件（6）一侧进行打磨加工，打磨加工时动力单元（4）产生的振动力传递给打磨杆（5）而带动打磨杆（5）振动，而动力单元（4）产生的振动力还依次由固定基板（21）、上固定板（9）、第一夹持模块（2）同步传递给待加工工件（6），待加工工件（6）与打磨杆（5）保持同步振动。

2.根据权利要求1所述的一种汽车连杆多工位加工机床，其特征在于：所述第一夹持模块（2）中设置有支撑部分，支撑部分包括下固定架（38）和上固定架（39），所述下固定架（38）固定焊接在上固定板（9）的下表面，所述上固定架（39）固定焊接在上固定板（9）的上表面，所述下固定架（38）呈凹字形结构，所述转动单元（40）的底部固定连接在下固定架（38）的凹字形中部位置，所述上固定架（39）靠近打磨杆（5）的一面开口，四组调节单元（36）远离夹板（35）的一端分别固定连接在上固定架（39）对应的内壁上。

3.根据权利要求2所述的一种汽车连杆多工位加工机床，其特征在于：所述第二夹持模块（3）包括一体设置的固定筒（17）、加强固定筒（18），所述固定筒（17）的直径大于加强固定筒（18）的直径，固定筒（17）远离加强固定筒（18）的一面设置有第二槽体（28），打磨杆（5）的端部卡入第二槽体（28）中，第二槽体（28）的周围设置有环形槽（26），环形槽（26）中设置有通过打磨杆（5）侧面将打磨杆（5）压紧固定在第二槽体（28）底部的压紧机构（27），所述加强固定筒（18）的内部设置有第一槽体（22），第一槽体（22）的端部贯穿加强固定筒（18）远离固定筒（17）的一面，所述第一槽体（22）的端部连接有密封塞（24），密封塞（24）上设置有扭环（25），第一槽体（22）中设置有吸引单元（23），所述吸引单元（23）与打磨杆（5）的端部相吸固定，所述第二槽体（28）的底部固定设置有橡胶保护垫（31）。

4.根据权利要求3所述的一种汽车连杆多工位加工机床，其特征在于：所述压紧机构（27）包括压合单元（32）和压合块（33），所述压合块（33）固定连接在压合单元（32）的一端，压合块（33）呈三角块状结构，压合块（33）的一侧面平行贴合在打磨杆（5）的侧面，且压合块（33）靠近打磨杆（5）的一面设置有多组等距离分布的压合齿块（34），所述压合齿块（34）的一端朝向第二槽体（28）的底部倾斜，所述环形槽（26）远离第一槽体（22）的一面设置有斜面（29），所述压合单元（32）远离压合块（33）的一端固定连接在斜面（29）上，所述环形槽（26）设置于固定筒（17）的内部，环形槽（26）的内圈设置有与第二槽体（28）中连通的伸出孔（30），伸出孔（30）供压合块（33）通过。

5.根据权利要求4所述的一种汽车连杆多工位加工机床，其特征在于：所述加强固定筒（18）远离打磨杆（5）的一端设置有转动板（19），所述转动板（19）固定连接在动力单元（4）的转轴上，所述转动板（19）上固定设置有连接杆（20），所述连接杆（20）远离转动板（19）的一端固定在固定筒（17）的外圈，连接杆（20）设置有四组，四组连接杆（20）围绕固定筒（17）的外圈设置，转动板（19）与加强固定筒（18）之间设置有间隙，该间隙保持供吸引单元（23）取出时通过。

6.根据权利要求5所述的一种汽车连杆多工位加工机床，其特征在于：所述上固定板（9）上设置有多组上下贯穿的散热孔（10），所述散热孔（10）对应分布在打磨杆（5）的下方，所述软质橡胶板（8）的内部设置有散热间隙（11），所述散热孔（10）的下端连通散热间隙（11）的内部，所述散热间隙（11）的两端分别贯穿软质橡胶板（8）的两侧面。

7.根据权利要求6所述的一种汽车连杆多工位加工机床，其特征在于：所述散热间隙（11）中设置有支撑组件（12），支撑组件（12）竖向支撑在散热间隙（11）的上下内壁而保持散热间隙（11）的高度。

8.根据权利要求7所述的一种汽车连杆多工位加工机床，其特征在于：所述支撑组件（12）包括弹簧（16）和固定在弹簧（16）上下两端的端部连接板（15）。

9.根据权利要求8所述的一种汽车连杆多工位加工机床，其特征在于：上端的端部连接板（15）热压固定在散热间隙（11）的上方内壁，下方的端部连接板（15）热压固定在散热间隙（11）的下方内壁，所述支撑组件（12）在散热间隙（11）中呈等距离分布有多组。

10.根据权利要求9所述的一种汽车连杆多工位加工机床，其特征在于：所述打磨杆（5）插合在第二槽体（28）中的一端固定焊接有不锈钢块（41），所述不锈钢块（41）与吸引单元（23）之间相吸。

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