CN114918772B - 一种铝合金窗框抛光打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种打磨装置，尤其涉及一种铝合金窗框抛光打磨装置。需要设计一种能够方便快速对窗框进行打磨，不容易产生意外影响打磨工作的铝合金窗框抛光打磨装置。一种铝合金窗框抛光打磨装置，包括有限位底箱、支撑底架、定位立板和定位机构，限位底箱底部后侧左右对称固接有支撑底架，限位底箱底部前侧固接有定位立板，定位立板与支撑底架固定连接，限位底箱上连接有用于定位安装的定位机构。本发明将窗框放置在限位底箱内，因限位弹簧的作用，打磨滚轮始终向后移动与窗框外壁接触，启动电动推杆和伺服电机，从而打磨滚轮左右运动且转动对窗框前部进行抛光打磨，如此，能够方便快速对窗框进行打磨，不容易产生意外影响打磨工作。

Description

一种铝合金窗框抛光打磨装置

技术领域

本发明涉及一种打磨装置，尤其涉及一种铝合金窗框抛光打磨装置。

背景技术

铝型材门窗框架焊接好之后，接口上会出现由焊屑形成的凹凸不平的平面，大多数需要使用打磨设备对接口上的焊屑进行打磨处理。

专利申请CN109129129A，公布了一种铝合金焊缝打磨机构，包括机架、工件定位装置和磨削装置，机架上连接有工作平台，工作平台上连接有磨削加工槽，工件定位装置设置在磨削加工槽上方并安装在工作平台上，磨削装置固定设置在磨削加工槽下方，所述磨削装置包括第一砂带滚轮磨削装置和第二砂带滚轮磨削装置，第一砂带滚轮磨削装置和第二砂带滚轮磨削装置之间连接有喷淋装置，第一砂带滚轮磨削装置和第二砂带滚轮磨削装置分别通过滑块与滑轨连接，滑块通过驱动装置驱动移动，滑轨固定在与工作平台垂直设置的支撑板侧面上，支撑板两端分别与机架连接。本专利为双砂带结构提高磨削效率，功能性更强，湿法打磨减少打磨粉尘，延长砂带使用寿命，加工产品适用性更强且加工精度高。虽然上述专利能够实现对窗框进行打磨抛光，但是采用砂带进行打磨时，由于砂带在传动轮的位置不能及时相应地进行调整以及设置相应的张紧，导致砂带容易从传动轮上脱落出来，影响后续打磨工作。

基于上述专利中存在的缺陷，我们提出一种能够方便快速对窗框进行打磨，不容易产生意外影响打磨工作的铝合金窗框抛光打磨装置。

发明内容

为了克服上述专利采用砂带打磨，砂带容易从传动轮上脱落出来，影响后续打磨工作的缺点，要解决的技术问题为：提供一种能够方便快速对窗框进行打磨，不容易产生意外影响打磨工作的铝合金窗框抛光打磨装置。

本发明的技术方案是：

一种铝合金窗框抛光打磨装置，包括有限位底箱、支撑底架、定位立板、打磨滚轮、定位机构和限位机构，限位底箱底部后侧左右对称固接有支撑底架，限位底箱底部前侧固接有定位立板，定位立板与支撑底架固定连接，限位底箱上连接有用于定位安装的定位机构，定位机构上连接有用于提供动力的限位机构，限位机构上连接有用于对窗框打磨的打磨滚轮。

进一步的，定位机构包括有电动推杆、转动横杆、定位滑块和铰接底块，限位底箱上部左前侧固接有电动推杆，电动推杆的伸缩杆上连接有铰接底块，限位底箱上部中前侧转动式连接有转动横杆，转动横杆后部滑动式连接有定位滑块，定位滑块与铰接底块转动连接。

进一步的，限位机构包括有限位连杆、定位底罩、限位弹簧、伺服电机和驱动轴，转动横杆内滑动式连接有限位连杆，限位连杆前部转动式连接有定位底罩，限位连杆内侧面与转动横杆内侧面之间固接有限位弹簧，定位底罩上部通过螺栓连接的方式连接有伺服电机，定位底罩中间转动式连接有驱动轴，伺服电机的输出轴与驱动轴固定连接，驱动轴与打磨滚轮固定连接。

进一步的，还包括有用于避免窗框震动的防震机构，防震机构包括有防震滚轮、定位横杆、复位导柱、限位立杆、固定底架和复位弹簧，限位底箱后部上侧固接有复位导柱，复位导柱上滑动式连接有定位横杆，定位横杆与限位底箱滑动连接，定位横杆中部转动式连接有用于避免窗框震动的防震滚轮，转动横杆后侧面固接有固定底架，固定底架内滑动式连接有限位立杆，限位立杆下部与定位横杆前部转动连接，固定底架内侧面与限位立杆上部之间连接有复位弹簧。

进一步的，还包括有用于支撑窗框的支撑机构，支撑机构包括有V型定位板、第一活塞杆、第一液压筒、导液管、第二液压筒、第二活塞杆、支撑斜杆、铰接短杆和支撑块，限位底箱前部中上侧转动式连接有V型定位板，限位底箱前部左右对称固接有第一液压筒，左右两侧第一液压筒内都滑动式连接有第一活塞杆，左右两侧第一活塞杆都与V型定位板滑动连接，限位底箱前部下侧左右对称固接有第二液压筒，左右两侧第一液压筒分别与左右两侧第二液压筒连接有导液管，左右两侧第二液压筒内都滑动式连接有第二活塞杆，左右两侧第二活塞杆下部都转动式连接有支撑斜杆，左右两侧支撑斜杆上部都转动式连接有用于支撑窗框的支撑块，定位立板上部左右对称转动式连接有铰接短杆，左右两侧铰接短杆分别与左右两侧支撑斜杆转动连接。

进一步的，还包括有用于吸走粉尘的防尘机构，防尘机构包括有定位底板、导尘管、集尘袋、密封底罩、吸附叶轮、防尘管、定位立轴和传动皮带组件，定位底罩下部前侧通过螺栓连接的方式连接有定位底板，定位底板内放置有用于收集粉尘的集尘袋，定位底板上部与定位底罩下部之间左右对称连接有导尘管，定位底罩上部固接有密封底罩，密封底罩底部与定位底板上部之间连接有防尘管，密封底罩前部转动式连接有定位立轴，定位立轴下部固接有吸附叶轮，定位立轴上部与驱动轴中部之间连接有传动皮带组件，传动皮带组件由两个皮带轮和皮带组成，一个皮带轮安装于定位立轴上部，另一个皮带轮安装于驱动轴中部，皮带绕于两个皮带轮之间。

进一步的，还包括有用于对定位底罩缓冲的缓冲机构，缓冲机构包括有限位底杆、缓冲弹簧和橡胶轮，定位底罩下部左右两侧都滑动式连接有限位底杆，左右两侧限位底杆后部都转动式连接有用于导向的橡胶轮，定位底罩下部均与左右两侧限位底杆前部之间连接有缓冲弹簧。

进一步的，还包括有保护罩，定位底罩上部固接有保护罩，伺服电机位于保护罩内。

1、本发明将窗框放置在限位底箱内，因限位弹簧的作用，打磨滚轮始终向后移动与窗框外壁接触，启动电动推杆和伺服电机，从而打磨滚轮左右运动且转动对窗框前部进行抛光打磨，如此，能够方便快速对窗框进行打磨，不容易产生意外影响打磨工作。

2、本发明防震机构的作用下，定位横杆左右移动带动防震滚轮左右移动，防震滚轮左右移动避免了窗框打磨时产生震动，如此，可避免窗框打磨时产生震动，影响打磨精度。

3、本发明防尘机构的作用下，吸附叶轮转动均通过左右两侧导尘管将打磨时产生的粉尘吸入集尘袋内，如此，可方便对打磨时产生的粉尘进行收集。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图3为本发明的定位机构的部分立体结构示意图。

图4为本发明的限位机构的部分立体结构示意图。

图5为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图6为本发明的防震机构的第一种部分立体结构示意图。

图7为本发明的防震机构的第二种部分立体结构示意图。

图8为本发明的支撑机构的第一种部分立体结构示意图。

图9为本发明A部分的放大示意图。

图10为本发明的支撑机构的第二种部分立体结构示意图。

图11为本发明的支撑机构的第三种部分立体结构示意图。

图12为本发明的第三种部分立体结构示意图。

图13为本发明的防尘机构的第一种部分立体结构示意图。

图14为本发明的防尘机构的第二种部分立体结构示意图。

图15为本发明的缓冲机构的部分立体结构示意图。

附图标记中：1-限位底箱，2-支撑底架，3-定位立板，4-打磨滚轮，5-定位机构，51-电动推杆，52-转动横杆，53-定位滑块，54-铰接底块，6-限位机构，61-限位连杆，62-定位底罩，63-限位弹簧，64-伺服电机，65-驱动轴，66-保护罩，7-防震机构，71-防震滚轮，72-定位横杆，73-复位导柱，74-限位立杆，75-固定底架，76-复位弹簧，8-支撑机构，81-V型定位板，82-第一活塞杆，83-第一液压筒，84-导液管，85-第二液压筒，86-第二活塞杆，87-支撑斜杆，88-铰接短杆，89-支撑块，9-防尘机构，91-定位底板，92-导尘管，93-集尘袋，94-密封底罩，95-吸附叶轮，96-防尘管，97-定位立轴，98-传动皮带组件，10-缓冲机构，101-限位底杆，102-缓冲弹簧，103-橡胶轮。

具体实施方式

下面参照附图对本发明的实施例进行详细描述。

实施例1

一种铝合金窗框抛光打磨装置，如图1-4所示，包括有限位底箱1、支撑底架2、定位立板3、打磨滚轮4、定位机构5和限位机构6，限位底箱1底部后侧左右对称固接有支撑底架2，限位底箱1底部前侧固接有定位立板3，定位立板3与支撑底架2固定连接，限位底箱1上连接有定位机构5，定位机构5上连接有限位机构6，限位机构6上连接有打磨滚轮4，打磨滚轮4可实现对窗框进行打磨，限位机构6可实现带动打磨滚轮4转动，定位机构5可实现定位安装限位机构6。

如图2和图3所示，定位机构5包括有电动推杆51、转动横杆52、定位滑块53和铰接底块54，限位底箱1上部左前侧固接有电动推杆51，电动推杆51的伸缩杆上连接有铰接底块54，限位底箱1上部中前侧转动式连接有转动横杆52，转动横杆52后部滑动式连接有定位滑块53，定位滑块53与铰接底块54转动连接。

如图2和4所示，限位机构6包括有限位连杆61、定位底罩62、限位弹簧63、伺服电机64和驱动轴65，转动横杆52内滑动式连接有限位连杆61，限位连杆61前部转动式连接有定位底罩62，限位连杆61内侧面与转动横杆52内侧面之间固接有限位弹簧63，定位底罩62上部通过螺栓连接的方式连接有伺服电机64，定位底罩62中间转动式连接有驱动轴65，伺服电机64的输出轴与驱动轴65固定连接，驱动轴65与打磨滚轮4固定连接。

如图4所示，还包括有保护罩66，定位底罩62上部固接有保护罩66，伺服电机64位于保护罩66内。

首先操作人员拉动定位底罩62向前移动，限位弹簧63被压缩，然后将窗框放置在限位底箱1内，因限位弹簧63的作用，定位底罩62向后移动复位，且打磨滚轮4也始终向后移动与窗框外壁接触，启动电动推杆51的伸缩杆反复伸缩，电动推杆51的伸缩杆反复伸缩的铰接底块54左右移动，铰接底块54左右移动带动定位滑块53左右运动，定位滑块53左右运动带动转动横杆52左右摆动，转动横杆52左右摆动带动限位连杆61左右摆动，限位连杆61左右摆动带动定位底罩62左右运动，定位底罩62左右运动带动打磨滚轮4左右运动，同时，启动伺服电机64，伺服电机64带动驱动轴65转动，驱动轴65转动带动打磨滚轮4转动，从而打磨滚轮4左右运动且转动对窗框前部进行抛光打磨，窗框前部抛光打磨完成后，关闭伺服电机64和电动推杆51，铰接底块54停止通过定位滑块53带动转动横杆52左右摆动，打磨滚轮4也就停止左右运动且转动，再按上述操作取出窗框更换另一部分进行抛光打磨，如此反复，可方便对窗框进行打磨，窗框全部抛光打磨完成后，取出窗框进行后续处理即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图5-图7所示，还包括有防震机构7，防震机构7包括有防震滚轮71、定位横杆72、复位导柱73、限位立杆74、固定底架75和复位弹簧76，限位底箱1后部上侧固接有复位导柱73，复位导柱73上滑动式连接有定位横杆72，定位横杆72与限位底箱1滑动连接，定位横杆72中部转动式连接有防震滚轮71，防震滚轮71可实现打磨时窗框产生震动，转动横杆52后侧面固接有固定底架75，固定底架75内滑动式连接有限位立杆74，限位立杆74下部与定位横杆72前部转动连接，固定底架75内侧面与限位立杆74上部之间连接有复位弹簧76。

如图5、图8、图9、图10和图11所示，还包括有支撑机构8，支撑机构8包括有V型定位板81、第一活塞杆82、第一液压筒83、导液管84、第二液压筒85、第二活塞杆86、支撑斜杆87、铰接短杆88和支撑块89，限位底箱1前部中上侧转动式连接有V型定位板81，限位底箱1前部左右对称固接有第一液压筒83，左右两侧第一液压筒83内都滑动式连接有第一活塞杆82，左右两侧第一活塞杆82都与V型定位板81滑动连接，限位底箱1前部下侧左右对称固接有第二液压筒85，左右两侧第一液压筒83分别与左右两侧第二液压筒85连接有导液管84，左右两侧第二液压筒85内都滑动式连接有第二活塞杆86，左右两侧第二活塞杆86下部都转动式连接有支撑斜杆87，左右两侧支撑斜杆87上部都转动式连接有支撑块89，支撑块89可实现对窗框进行支撑，定位立板3上部左右对称转动式连接有铰接短杆88，左右两侧铰接短杆88分别与左右两侧支撑斜杆87转动连接。

如图12-图14所示，还包括有防尘机构9，防尘机构9包括有定位底板91、导尘管92、集尘袋93、密封底罩94、吸附叶轮95、防尘管96、定位立轴97和传动皮带组件98，定位底罩62下部前侧通过螺栓连接的方式连接有定位底板91，定位底板91内放置有集尘袋93，集尘袋93可实现收集粉尘，定位底板91上部与定位底罩62下部之间左右对称连接有导尘管92，定位底罩62上部固接有密封底罩94，密封底罩94底部与定位底板91上部之间连接有防尘管96，密封底罩94前部转动式连接有定位立轴97，定位立轴97下部固接有吸附叶轮95，定位立轴97上部与驱动轴65中部之间连接有传动皮带组件98，传动皮带组件98由两个皮带轮和皮带组成，一个皮带轮安装于定位立轴97上部，另一个皮带轮安装于驱动轴65中部，皮带绕于两个皮带轮之间。

当窗框放置在限位底箱1内时，窗框与防震滚轮71接触，启动电动推杆51的伸缩杆反复伸缩，转动横杆52左右摆动带动固定底架75左右摆动，固定底架75左右摆动带动限位立杆74左右运动，限位立杆74左右运动带动定位横杆72左右移动，复位弹簧76起到缓冲作用，定位横杆72左右移动带动防震滚轮71左右移动，防震滚轮71左右移动避免窗框打磨时产生震动，窗框抛光打磨完成后，关闭电动推杆51，转动横杆52停止通过固定底架75带动限位立杆74左右运动，防震滚轮71也就停止左右移动，如此，可避免窗框打磨时产生震动，影响打磨精度。

当窗框放置在限位底箱1内时，窗框均与左右两侧支撑块89接触，随后启动电动推杆51的伸缩杆反复伸缩，转动横杆52向右摆动带动V型定位板81右部向下摆动，V型定位板81右部向下摆动带动右方第一活塞杆82向下移动，右方第一活塞杆82向下移动通过右方导液管84将液压油排入右方第二液压筒85内，进而右方第二活塞杆86向下移动，右方第二活塞杆86向下移动带动右方支撑斜杆87向后摆动，右方支撑斜杆87向后摆动带动右方支撑块89向后移动对窗框进行支撑，同时，V型定位板81右部向下摆动使得左部向上摆动，V型定位板81左部向下摆动带动左方第一活塞杆82向上移动，左方第一活塞杆82向上移动通过左方导液管84将液压油抽回右方第一液压筒83内，进而使得左方支撑块89向前移动对窗框进行支撑，同理，转动横杆52向左摆动带动V型定位板81左部向下摆动时，左方支撑块89也就向后移动对窗框进行支撑，且右方支撑块89也就向前摆动对窗框进行支撑，窗框抛光打磨完成后，关闭电动推杆51，转动横杆52停止带动V型定位板81上下摆动，左右两侧支撑块89均停止前后移动，如此，可方便打磨时对窗框进行支撑。

当伺服电机64工作时，驱动轴65转动带动传动皮带组件98转动，传动皮带组件98转动带动定位立轴97转动，定位立轴97转动带动吸附叶轮95转动，吸附叶轮95转动均通过左右两侧导尘管92将打磨时产生的粉尘吸入集尘袋93内，防尘管96可避免粉尘进入密封底罩94内，窗框抛光打磨完成后，关闭伺服电机64，驱动轴65停止通过传动皮带组件98带动定位立轴97转动，吸附叶轮95也就停止转动，再取下集尘袋93进行后续处理，随后将集尘袋93装回至定位底板91内，如此，可方便对打磨时产生的粉尘进行收集。

实施例3

在实施例1和实施例2的基础之上，如图12和图15所示，还包括有缓冲机构10，缓冲机构10包括有限位底杆101、缓冲弹簧102和橡胶轮103，定位底罩62下部左右两侧都滑动式连接有限位底杆101，左右两侧限位底杆101后部都转动式连接有橡胶轮103，橡胶轮103可实现导向功能，定位底罩62下部均与左右两侧限位底杆101前部之间连接有缓冲弹簧102。

当定位底罩62在窗框上左右移动时，限位底杆101通过缓冲弹簧102对定位底罩62进行缓冲，橡胶轮103起到导向作用，如此，可避免定位底罩62将窗框表面刮花。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种铝合金窗框抛光打磨装置，包括有限位底箱（1）、支撑底架（2）、定位立板（3）和打磨滚轮（4），限位底箱（1）底部后侧左右对称固接有支撑底架（2），限位底箱（1）底部前侧固接有定位立板（3），定位立板（3）与支撑底架（2）固定连接，打磨滚轮（4）用于对窗框进行打磨抛光，其特征在于，还包括有定位机构（5）和限位机构（6），限位底箱（1）上连接有用于定位安装的定位机构（5），定位机构（5）上连接有用于提供动力的限位机构（6），限位机构（6）与打磨滚轮（4）固定连接；定位机构（5）包括有电动推杆（51）、转动横杆（52）、定位滑块（53）和铰接底块（54），限位底箱（1）上部左前侧固接有电动推杆（51），电动推杆（51）的伸缩杆上连接有铰接底块（54），限位底箱（1）上部中前侧转动式连接有转动横杆（52），转动横杆（52）后部滑动式连接有定位滑块（53），定位滑块（53）与铰接底块（54）转动连接；限位机构（6）包括有限位连杆（61）、定位底罩（62）、限位弹簧（63）、伺服电机（64）和驱动轴（65），转动横杆（52）内滑动式连接有限位连杆（61），限位连杆（61）前部转动式连接有定位底罩（62），限位连杆（61）内侧面与转动横杆（52）内侧面之间固接有限位弹簧（63），定位底罩（62）上部通过螺栓连接的方式连接有伺服电机（64），定位底罩（62）中间转动式连接有驱动轴（65），伺服电机（64）的输出轴与驱动轴（65）固定连接，驱动轴（65）与打磨滚轮（4）固定连接；还包括有用于避免窗框震动的防震机构（7），防震机构（7）包括有防震滚轮（71）、定位横杆（72）、复位导柱（73）、限位立杆（74）、固定底架（75）和复位弹簧（76），限位底箱（1）后部上侧固接有复位导柱（73），复位导柱（73）上滑动式连接有定位横杆（72），定位横杆（72）与限位底箱（1）滑动连接，定位横杆（72）中部转动式连接有用于避免窗框震动的防震滚轮（71），转动横杆（52）后侧面固接有固定底架（75），固定底架（75）内滑动式连接有限位立杆（74），限位立杆（74）下部与定位横杆（72）前部转动连接，固定底架（75）内侧面与限位立杆（74）上部之间连接有复位弹簧（76）；还包括有用于支撑窗框的支撑机构（8），支撑机构（8）包括有V型定位板（81）、第一活塞杆（82）、第一液压筒（83）、导液管（84）、第二液压筒（85）、第二活塞杆（86）、支撑斜杆（87）、铰接短杆（88）和支撑块（89），限位底箱（1）前部中上侧转动式连接有V型定位板（81），限位底箱（1）前部左右对称固接有第一液压筒（83），左右两侧第一液压筒（83）内都滑动式连接有第一活塞杆（82），左右两侧第一活塞杆（82）都与V型定位板（81）滑动连接，限位底箱（1）前部下侧左右对称固接有第二液压筒（85），左右两侧第一液压筒（83）分别与左右两侧第二液压筒（85）连接有导液管（84），左右两侧第二液压筒（85）内都滑动式连接有第二活塞杆（86），左右两侧第二活塞杆（86）下部都转动式连接有支撑斜杆（87），左右两侧支撑斜杆（87）上部都转动式连接有用于支撑窗框的支撑块（89），定位立板（3）上部左右对称转动式连接有铰接短杆（88），左右两侧铰接短杆（88）分别与左右两侧支撑斜杆（87）转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种铝合金窗框抛光打磨装置，其特征在于，还包括有用于吸走粉尘的防尘机构（9），防尘机构（9）包括有定位底板（91）、导尘管（92）、集尘袋（93）、密封底罩（94）、吸附叶轮（95）、防尘管（96）、定位立轴（97）和传动皮带组件（98），定位底罩（62）下部前侧通过螺栓连接的方式连接有定位底板（91），定位底板（91）内放置有用于收集粉尘的集尘袋（93），定位底板（91）上部与定位底罩（62）下部之间左右对称连接有导尘管（92），定位底罩（62）上部固接有密封底罩（94），密封底罩（94）底部与定位底板（91）上部之间连接有防尘管（96），密封底罩（94）前部转动式连接有定位立轴（97），定位立轴（97）下部固接有吸附叶轮（95），定位立轴（97）上部与驱动轴（65）中部之间连接有传动皮带组件（98），传动皮带组件（98）由两个皮带轮和皮带组成，一个皮带轮安装于定位立轴（97）上部，另一个皮带轮安装于驱动轴（65）中部，皮带绕于两个皮带轮之间。

3.根据权利要求2所述的一种铝合金窗框抛光打磨装置，其特征在于，还包括有用于对定位底罩（62）缓冲的缓冲机构（10），缓冲机构（10）包括有限位底杆（101）、缓冲弹簧（102）和橡胶轮（103），定位底罩（62）下部左右两侧都滑动式连接有限位底杆（101），左右两侧限位底杆（101）后部都转动式连接有用于导向的橡胶轮（103），定位底罩（62）下部均与左右两侧限位底杆（101）前部之间连接有缓冲弹簧（102）。

4.根据权利要求3所述的一种铝合金窗框抛光打磨装置，其特征在于，还包括有保护罩（66），定位底罩（62）上部固接有保护罩（66），伺服电机（64）位于保护罩（66）内。