CN114434310A - 一种钢管制造用钢管内部抛光打磨装置 - Google Patents

一种钢管制造用钢管内部抛光打磨装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种打磨装置，尤其涉及一种钢管制造用钢管内部抛光打磨装置。需要设计一种能够对钢管内部进行打磨抛光，不影响到钢管的后期使用的钢管制造用钢管内部抛光打磨装置。一种钢管制造用钢管内部抛光打磨装置，包括有安装底板、支撑底架和驱动机构，安装底板下部固接有支撑底架，安装底板上设有用于提供动力的驱动机构。本发明将钢管水平放置在固定底架内，启动伸缩气缸的伸缩杆收缩，伸缩气缸的伸缩杆收缩使得安装底架向右移动将钢管套住，密封胶圈对钢管固定，启动伺服电机，抛光喷砂轮正转使得抛光砂向左移动对钢管内壁进行打磨抛光，如此，能够对钢管内部进行打磨抛光，不影响到钢管的后期使用。

Description

一种钢管制造用钢管内部抛光打磨装置
技术领域
本发明涉及一种打磨装置，尤其涉及一种钢管制造用钢管内部抛光打磨装置。
背景技术
钢管的应用较为广泛，钢管如果使用时间过长就会生锈，大多数都会需要对其进行打磨，保持钢管的亮度。
专利申请CN209439879U，公开了一种用于钢管打磨装置，包括打磨装置主体，所述打磨装置主体的前端一侧外表面设置有控制面板，所述打磨装置主体的上端外表面设置有放置机构与减震底座，所述放置机构位于减震底座的前端，所述减震底座的上端外表面设置有电机。本发明所述的一种用于钢管打磨装置，设有放置机构、减震底座与除尘机构，能够对多个钢管进行放置，可以提高打磨的效率，还能防止打磨时灰尘的扬起，有利于人们使用，并能增加电机的稳定性，减少打磨时的振动，有利于人们使用，还可以对打磨后的钢管进行除尘，便于人们观察哪些地方没有打磨到，可以保证打磨的质量，有利于人们使用，带来更好的使用前景。虽然该装置有利于人们使用，带来更好的使用前景，但是未能对钢管内部进行打磨抛光，直接影响到钢管的后期使用。
基于现有技术中存在的缺陷，我们提出一种能够对钢管内部进行打磨抛光，不影响到钢管的后期使用的钢管制造用钢管内部抛光打磨装置。
发明内容
为了克服未能对钢管内部进行打磨抛光，直接影响到钢管的后期使用的缺点，本发明提供一种能够对钢管内部进行打磨抛光，不影响到钢管的后期使用的钢管制造用钢管内部抛光打磨装置。
本发明通过以下技术途径实现：
一种钢管制造用钢管内部抛光打磨装置，包括有安装底板、支撑底架、固定转筒、密封胶圈、抛光喷砂轮、驱动机构和固定机构，安装底板下部固接有支撑底架，安装底板上设有用于提供动力的驱动机构，驱动机构上设有用于输送抛光砂的抛光喷砂轮，驱动机构上转动式设有固定转筒，固定转筒内壁固接有密封胶圈，驱动机构与安装底板之间设有用于固定钢管的固定机构。
在本发明一个较佳实施例中，驱动机构包括有伺服电机、固定套筒、驱动轴、固定底架、储砂箱和安装底架，安装底板右侧面中部通过螺栓的方式连接有伺服电机，安装底板顶部右中侧通过螺栓的方式连接有固定套筒，固定套筒内转动式设有驱动轴，驱动轴与安装底板转动式连接，驱动轴还与抛光喷砂轮固定连接，安装底板右侧面上部固接有储砂箱，储砂箱与固定套筒连通，安装底板顶部右中侧通过螺栓的方式连接有固定底架，安装底板左部中间滑动式设有安装底架，固定底架与安装底架上部均转动式设有固定转筒。
在本发明一个较佳实施例中，固定机构包括有伸缩气缸、防护罩、固定短块、T形定位架、伸缩软管和蓄砂筒，安装底板底部左中侧通过螺栓的方式连接有伸缩气缸，安装底板底部左中侧通过螺栓的方式连接有防护罩，防护罩位于伸缩气缸左侧，伸缩气缸的伸缩杆与防护罩滑动连接，防护罩内滑动式设有固定短块，固定短块与伸缩气缸的伸缩杆固定连接，安装底板左部中间滑动式设有T形定位架，T形定位架与安装底架通过螺栓连接，T形定位架还与固定短块焊接，安装底板左部后侧放置有蓄砂筒，蓄砂筒与安装底架之间连接有伸缩软管。
在本发明一个较佳实施例中，还包括有用于限位钢管的定位机构，定位机构包括有驱动齿条、换向齿轮、第一换向立轴、第一传动组件、第二换向立轴、驱动齿轮、固定立板、限位滑块、限位导柱、从动齿板、弧形定位板、助动滚轮和限位弹簧，T形定位架右侧面下部前后对称固接有驱动齿条，安装底板左部前后对称转动式设有第一换向立轴，第一换向立轴下部固接有换向齿轮，相邻的换向齿轮与驱动齿条啮合，安装底板左部前后对称转动式设有第二换向立轴，第二换向立轴位于第一换向立轴右侧，第二换向立轴下部与第一换向立轴上部之间连接有第一传动组件，第二换向立轴上部固接有驱动齿轮，安装底板左上部前后两侧都左右对称滑动式设有限位滑块，左右两侧限位滑块之间固接有固定立板，安装底板左部上侧左右对称固接有限位导柱，限位导柱与固定立板滑动连接，左右两侧限位导柱之间前后对称滑动式设有从动齿板，相邻的从动齿板与固定立板固定连接，固定立板上部铰接式设有用于限位钢管的弧形定位板，弧形定位板外侧面上部与固定立板内侧面上部之间左右对称固接有限位弹簧，弧形定位板内侧间隔转动式设有助动滚轮。
在本发明一个较佳实施例中，还包括有转动机构，转动机构包括有换向锥齿轮、第一传动横轴、第二传动组件、第二传动横轴、转动圆座、铰接连杆、链接短柱、驱动齿盘、从动齿轮、固定横轴、限位框、复位导柱、复位弹簧、定位立板、第三传动组件、第三传动横轴和转动滚轮，安装底板右部上中侧转动式设有第一传动横轴，第一传动横轴右部与驱动轴下部都固接有换向锥齿轮，两个换向锥齿轮相互啮合，安装底板右部中间转动式设有第二传动横轴，第二传动横轴右部与第一传动横轴左部之间连接有第二传动组件，第二传动横轴左端固接有转动圆座，转动圆座前部铰接式设有铰接连杆，安装底板右部前侧转动式设有驱动齿盘，驱动齿盘右侧面前下部固接有链接短柱，链接短柱与铰接连杆转动式连接，安装底板右部上前侧转动式设有固定横轴，固定横轴中部固接有从动齿轮，从动齿轮与驱动齿盘啮合，安装底板右部上前侧固接有两根复位导柱，两根复位导柱之间滑动式设有限位框，限位框与固定横轴转动式连接，复位导柱前部绕有复位弹簧，复位弹簧一端与限位框连接，复位弹簧另一端与安装底板连接，限位框中部铰接式设有定位立板，定位立板上部转动式设有第三传动横轴，第三传动横轴左部与固定横轴左部之间连接有第三传动组件，第三传动横轴左右两侧都固接有用于带动钢管转动的转动滚轮。
在本发明一个较佳实施例中，还包括有用于将抛光砂回流的回流机构，回流机构包括有回流管、运料立管、固定立轴、运料螺杆、第四传动组件、驱动蜗杆和从动蜗轮，安装底板右部后侧固接有运料立管，运料立管与储砂箱连通，运料立管与蓄砂筒之间连接有回流管，运料立管中间转动式设有固定立轴，固定立轴中部固接有用于输送抛光砂的运料螺杆，安装底板右部后下侧转动式设有驱动蜗杆，驱动蜗杆左部与第二传动横轴右部之间连接有第四传动组件，固定立轴下部固接有从动蜗轮，从动蜗轮与驱动蜗杆啮合。
在本发明一个较佳实施例中，还包括有用于避免抛光砂逆流的防逆流机构，防逆流机构包括有定位弹簧、密封套管和开槽立筒，固定立轴顶端固接有开槽立筒，运料立管上部滑动式设有用于堵住的密封套管，密封套管与开槽立筒之间放置有定位弹簧。
在本发明一个较佳实施例中，还包括有用于支撑钢管的支撑机构，支撑机构包括有支撑导板和支撑弹簧，安装底板中部左右对称滑动式设有用于支撑钢管的支撑导板，安装底板顶部与支撑导板之间前后对称绕接有支撑弹簧。
本发明其显著进步在于：
1、本发明将钢管水平放置在固定底架内，启动伸缩气缸的伸缩杆收缩，伸缩气缸的伸缩杆收缩使得安装底架向右移动将钢管套住，密封胶圈对钢管固定，启动伺服电机，抛光喷砂轮正转使得抛光砂向左移动对钢管内壁进行打磨抛光，如此，能够对钢管内部进行打磨抛光，不影响到钢管的后期使用。
2、本发明定位机构的作用下，限位滑块向内移动带动弧形定位板向内移动，弧形定位板向内移动对钢管夹紧，如此，可避免钢管产生移动。
3、本发明转动机构的作用下，转动滚轮正反转动通过固定转筒带动钢管正反转动，钢管正反转动有利于抛光砂更好进行打磨，如此，可有利于抛光砂更好进行打磨。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的第一种部分剖视结构示意图。
图3为本发明的驱动机构的部分剖视结构示意图。
图4为本发明的固定机构的部分剖视结构示意图。
图5为本发明的第二种部分剖视结构示意图。
图6为本发明的定位机构的第一种部分剖视结构示意图。
图7为本发明A部分的放大示意图。
图8为本发明的定位机构的第二种部分剖视结构示意图。
图9为本发明的转动机构的第一种部分剖视结构示意图。
图10为本发明B部分的放大示意图。
图11为本发明的转动机构的第二种部分剖视结构示意图。
图12为本发明的转动机构的第三种部分剖视结构示意图。
图13为本发明的第三种部分剖视结构示意图。
图14为本发明的回流机构的第一种部分剖视结构示意图。
图15为本发明的回流机构的第二种部分剖视结构示意图。
图16为本发明的防逆流机构的部分剖视结构示意图。
图17为本发明的支撑机构的部分剖视结构示意图。
附图中各零部件的标记如下：1：安装底板，2：支撑底架，3：固定转筒，4：密封胶圈，5：抛光喷砂轮，6：驱动机构，61：伺服电机，62：固定套筒，63：驱动轴，64：固定底架，65：储砂箱，66：安装底架，7：固定机构，71：伸缩气缸，72：防护罩，73：固定短块，74：T形定位架，76：伸缩软管，77：蓄砂筒，8：定位机构，81：驱动齿条，82：换向齿轮，83：第一换向立轴，84：第一传动组件，85：第二换向立轴，86：驱动齿轮，87：固定立板，88：限位滑块，89：限位导柱，810：从动齿板，811：弧形定位板，812：助动滚轮，813：限位弹簧，9：转动机构，91：换向锥齿轮，92：第一传动横轴，93：第二传动组件，94：第二传动横轴，95：转动圆座，96：铰接连杆，97：链接短柱，98：驱动齿盘，99：从动齿轮，910：固定横轴，911：限位框，912：复位导柱，913：复位弹簧，914：定位立板，915：第三传动组件，916：第三传动横轴，917：转动滚轮，10：回流机构，101：回流管，102：运料立管，103：固定立轴，104：运料螺杆，105：第四传动组件，106：驱动蜗杆，107：从动蜗轮，11：防逆流机构，111：定位弹簧，112：密封套管，113：开槽立筒，12：支撑机构，121：支撑导板，122：支撑弹簧。
具体实施方式
以下结合说明书附图进一步阐述本发明、并结合说明书附图给出本发明的实施例。
实施例1
一种钢管制造用钢管内部抛光打磨装置，如图1-图4所示，包括有安装底板1、支撑底架2、固定转筒3、密封胶圈4、抛光喷砂轮5、驱动机构6和固定机构7，安装底板1下部固接有支撑底架2，安装底板1上设有用于提供动力的驱动机构6，驱动机构6上设有用于输送抛光砂的抛光喷砂轮5，驱动机构6上转动式设有固定转筒3，固定转筒3内壁固接有密封胶圈4，驱动机构6与安装底板1之间设有用于固定钢管的固定机构7。
如图2、图3和图4所示，驱动机构6包括有伺服电机61、固定套筒62、驱动轴63、固定底架64、储砂箱65和安装底架66，安装底板1右侧面中部通过螺栓的方式连接有伺服电机61，安装底板1顶部右中侧通过螺栓的方式连接有固定套筒62，固定套筒62内转动式设有驱动轴63，驱动轴63与安装底板1转动式连接，驱动轴63还与抛光喷砂轮5固定连接，安装底板1右侧面上部固接有储砂箱65，储砂箱65与固定套筒62连通，安装底板1顶部右中侧通过螺栓的方式连接有固定底架64，安装底板1左部中间滑动式设有安装底架66，固定底架64与安装底架66上部均转动式设有固定转筒3。
如图2和图4所示，固定机构7包括有伸缩气缸71、防护罩72、固定短块73、T形定位架74、伸缩软管76和蓄砂筒77，安装底板1底部左中侧通过螺栓的方式连接有伸缩气缸71，安装底板1底部左中侧通过螺栓的方式连接有防护罩72，防护罩72位于伸缩气缸71左侧，伸缩气缸71的伸缩杆与防护罩72滑动连接，防护罩72内滑动式设有固定短块73，固定短块73与伸缩气缸71的伸缩杆固定连接，安装底板1左部中间滑动式设有T形定位架74，T形定位架74与安装底架66通过螺栓连接，T形定位架74还与固定短块73焊接连接，安装底板1左部后侧放置有蓄砂筒77，蓄砂筒77与安装底架66之间连接有伸缩软管76。
首先操作人员将钢管水平放置在固定底架64内，右方密封胶圈4对钢管固定，启动伸缩气缸71的伸缩杆收缩，伸缩气缸71的伸缩杆收缩带动固定短块73向右移动，固定短块73向右移动带动T形定位架74向右移动，T形定位架74向右移动带动安装底架66向右移动，安装底架66向右移动将钢管套住，左方密封胶圈4也对钢管固定，关闭伸缩气缸71，再往储砂箱65内倒入适量的抛光砂，抛光砂流入固定套筒62内与抛光喷砂轮5接触，启动伺服电机61，伺服电机61正转带动驱动轴63正转，驱动轴63正转带动抛光喷砂轮5正转，抛光喷砂轮5正转使得抛光砂向左移动，抛光砂向左移动从钢管内流动，从而抛光砂对钢管内壁进行打磨抛光，进而抛光砂通过伸缩软管76掉落至蓄砂筒77内，钢管内部打磨完成后，关闭伺服电机61工作，驱动轴63停止带动抛光喷砂轮5正转，再次启动伸缩气缸71的伸缩杆伸长，伸缩气缸71的伸缩杆伸长使得安装底架66向左移动与钢管脱离，关闭伸缩气缸71，取下钢管进行后续处理，然后拿起蓄砂筒77将抛光砂倒回至储砂箱65内，进而将蓄砂筒77放回至安装底板1上。
实施例2
在实施例1的基础之上，如图5-图8所示，还包括有用于限位钢管的定位机构8，定位机构8包括有驱动齿条81、换向齿轮82、第一换向立轴83、第一传动组件84、第二换向立轴85、驱动齿轮86、固定立板87、限位滑块88、限位导柱89、从动齿板810、弧形定位板811、助动滚轮812和限位弹簧813，T形定位架74右侧面下部前后对称固接有驱动齿条81，安装底板1左部前后对称转动式设有第一换向立轴83，第一换向立轴83下部键连接有换向齿轮82，相邻的换向齿轮82与驱动齿条81啮合，安装底板1左部前后对称转动式设有第二换向立轴85，第二换向立轴85位于第一换向立轴83右侧，第二换向立轴85下部与第一换向立轴83上部之间连接有第一传动组件84，第一传动组件84由两个皮带轮和皮带组成，一个皮带轮安装于第二换向立轴85下部，另一个皮带轮安装于第一换向立轴83上部，皮带绕于两个皮带轮之间，第二换向立轴85上部键连接有驱动齿轮86，安装底板1左上部前后两侧都左右对称滑动式设有限位滑块88，左右两侧限位滑块88之间固接有固定立板87，安装底板1左部上侧左右对称固接有限位导柱89，限位导柱89与固定立板87滑动连接，左右两侧限位导柱89之间前后对称滑动式设有从动齿板810，相邻的从动齿板810与固定立板87固定连接，固定立板87上部铰接式设有用于限位钢管的弧形定位板811，弧形定位板811外侧面上部与固定立板87内侧面上部之间左右对称固接有限位弹簧813，弧形定位板811内侧间隔转动式设有助动滚轮812。
如图5、图9、图10、图11和图12所示，还包括有转动机构9，转动机构9包括有换向锥齿轮91、第一传动横轴92、第二传动组件93、第二传动横轴94、转动圆座95、铰接连杆96、链接短柱97、驱动齿盘98、从动齿轮99、固定横轴910、限位框911、复位导柱912、复位弹簧913、定位立板914、第三传动组件915、第三传动横轴916和转动滚轮917，安装底板1右部上中侧转动式设有第一传动横轴92，第一传动横轴92右部与驱动轴63下部都键连接有换向锥齿轮91，两个换向锥齿轮91相互啮合，安装底板1右部中间转动式设有第二传动横轴94，第二传动横轴94右部与第一传动横轴92左部之间连接有第二传动组件93，第二传动组件93由两个皮带轮和皮带组成，一个皮带轮安装于第二传动横轴94右部，另一个皮带轮安装于第一传动横轴92左部，皮带绕于两个皮带轮之间，第二传动横轴94左端固接有转动圆座95，转动圆座95前部铰接式设有铰接连杆96，安装底板1右部前侧转动式设有驱动齿盘98，驱动齿盘98右侧面前下部固接有链接短柱97，链接短柱97与铰接连杆96转动式连接，安装底板1右部上前侧转动式设有固定横轴910，固定横轴910中部固接有从动齿轮99，从动齿轮99与驱动齿盘98啮合，安装底板1右部上前侧固接有两根复位导柱912，两根复位导柱912之间滑动式设有限位框911，限位框911与固定横轴910转动式连接，复位导柱912前部绕有复位弹簧913，复位弹簧913一端与限位框911连接，复位弹簧913另一端与安装底板1连接，限位框911中部铰接式设有定位立板914，定位立板914上部转动式设有第三传动横轴916，第三传动横轴916左部与固定横轴910左部之间连接有第三传动组件915，第三传动组件915由两个皮带轮和皮带组成，一个皮带轮安装于第三传动横轴916左部，另一个皮带轮安装于固定横轴910左部，皮带绕于两个皮带轮之间，第三传动横轴916左右两侧都固接有用于带动钢管转动的转动滚轮917。
如图13-图15所示，还包括有用于将抛光砂回流的回流机构10，回流机构10包括有回流管101、运料立管102、固定立轴103、运料螺杆104、第四传动组件105、驱动蜗杆106和从动蜗轮107，安装底板1右部后侧固接有运料立管102，运料立管102与储砂箱65连通，运料立管102与蓄砂筒77之间连接有回流管101，运料立管102中间转动式设有固定立轴103，固定立轴103中部固接有用于输送抛光砂的运料螺杆104，安装底板1右部后下侧转动式设有驱动蜗杆106，驱动蜗杆106左部与第二传动横轴94右部之间连接有第四传动组件105，第四传动组件105由两个皮带轮和皮带组成，一个皮带轮安装于驱动蜗杆106左部，另一个皮带轮安装于第二传动横轴94后部，皮带绕于两个皮带轮之间，固定立轴103下部键连接有从动蜗轮107，从动蜗轮107与驱动蜗杆106啮合。
当启动伸缩气缸71的伸缩杆收缩时，T形定位架74向右移动带动驱动齿条81向右移动，驱动齿条81向右移动带动换向齿轮82向内转动，换向齿轮82向内转动带动第一换向立轴83向内转动，第一换向立轴83向内转动带动第一传动组件84向内转动，第一传动组件84向内转动带动第二换向立轴85向内转动，第二换向立轴85向内转动带动驱动齿轮86向内转动，驱动齿轮86向内转动带动从动齿板810向内移动，从动齿板810向内移动带动限位滑块88向内移动，限位滑块88向内移动带动弧形定位板811向内移动，弧形定位板811向内移动对钢管夹紧，因限位弹簧813的作用下，弧形定位板811始终与钢管接触，从而伸缩气缸71的伸缩杆伸长复位时，T形定位架74通过驱动齿条81带动换向齿轮82向外转动，限位滑块88也就带动弧形定位板811向外移动复位，如此，可避免钢管产生移动。
当钢管固定在安装底架66与固定底架64之间时，因复位弹簧913的作用，限位框911始终带动定位立板914向后移动，且转动滚轮917也就与钢管接触，伺服电机61工作时，驱动轴63正转通过换向锥齿轮91带动第一传动横轴92反转，第一传动横轴92反转带动第二传动组件93反转，第二传动组件93反转带动第二传动横轴94反转，第二传动横轴94反转带动转动圆座95反转，转动圆座95反转带动铰接连杆96上下摆动，铰接连杆96上下摆动带动链接短柱97上下移动，链接短柱97上下移动带动驱动齿盘98正反转动，驱动齿盘98正反转动带动从动齿轮99正反转动，从动齿轮99正反转动带动固定横轴910正反转动，固定横轴910正反转动带动第三传动组件915正反转动，第三传动组件915正反转动带动第三传动横轴916正反转动，第三传动横轴916正反转动带动转动滚轮917正反转动，转动滚轮917正反转动通过固定转筒3带动钢管正反转动，钢管正反转动有利于抛光砂更好进行打磨，钢管内部打磨完成后，关闭伺服电机61工作，驱动轴63停止通过换向锥齿轮91带动第一传动横轴92反转，转动滚轮917也就停止正反转动，如此，可有利于抛光砂更好进行打磨。
当抛光砂通过伸缩软管76掉落至蓄砂筒77内时，抛光砂又通过回流管101流入运料立管102内，伺服电机61工作时，第二传动横轴94反转带动第四传动组件105反转，第四传动组件105反转带动驱动蜗杆106反转，驱动蜗杆106反转带动从动蜗轮107反转，从动蜗轮107反转带动固定立轴103反转，固定立轴103反转带动运料螺杆104反转，运料螺杆104反转带动抛光砂向上移动回流至储砂箱65内，钢管内部打磨完成后，关闭伺服电机61工作，第二传动横轴94停止第四传动组件105带动驱动蜗杆106反转，运料螺杆104也就停止反转，如此，无需人们手动倒回抛光砂。
实施例3
在实施例1和实施例2的基础之上，如图13和图16所示，还包括有用于避免抛光砂逆流的防逆流机构11，防逆流机构11包括有定位弹簧111、密封套管112和开槽立筒113，固定立轴103顶端固接有开槽立筒113，运料立管102上部滑动式设有用于堵住的密封套管112，密封套管112与开槽立筒113之间放置有定位弹簧111。
如图13和图17所示，还包括有用于支撑钢管的支撑机构12，支撑机构12包括有支撑导板121和支撑弹簧122，安装底板1中部左右对称滑动式设有用于支撑钢管的支撑导板121，安装底板1顶部与支撑导板121之间前后对称绕接有支撑弹簧122。
当固定立轴103反转时，固定立轴103反转带动开槽立筒113反转，开槽立筒113反转带动密封套管112向上移动，且密封套管112沿开槽立筒113弯曲槽缓慢向上移动，定位弹簧111被压缩，密封套管112向上移动停止对运料立管102堵住，从而密封套管112向上移动最大行程时，因定位弹簧111的作用，密封套管112会沿开槽立筒113竖向直线槽向下移动复位，密封套管112向下移动对运料立管102堵住，如此，可避免抛光砂回流至运料立管102内。
当钢管固定在安装底架66与固定底架64之间时，支撑导板121通过支撑弹簧122对钢管进行支撑缓冲，如此，打磨时可对钢管进行支撑保护。
最后，有必要说明的是：上述内容仅用于帮助理解本发明的技术方案，不能理解为对本发明保护范围的限制；本领域技术人员根据本发明的上述内容所做出的非本质改进和调整，均属本发明所要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种钢管制造用钢管内部抛光打磨装置，包括有安装底板（1）、支撑底架（2）、固定转筒（3）、密封胶圈（4）和抛光喷砂轮（5），安装底板（1）下部固接有支撑底架（2），抛光喷砂轮（5）用于输送抛光砂进行抛光打磨，固定转筒（3）用于带动钢管转动，其特征在于，还包括有驱动机构（6）和固定机构（7），安装底板（1）上设有用于提供动力的驱动机构（6），驱动机构（6）与抛光喷砂轮（5）固定连接，驱动机构（6）与固定转筒（3）转动式连接，固定转筒（3）内壁固接有密封胶圈（4），驱动机构（6）与安装底板（1）之间设有用于固定钢管的固定机构（7）。
2.如权利要求1所述的一种钢管制造用钢管内部抛光打磨装置，其特征在于，驱动机构（6）包括有伺服电机（61）、固定套筒（62）、驱动轴（63）、固定底架（64）、储砂箱（65）和安装底架（66），安装底板（1）右侧面中部固接有伺服电机（61），安装底板（1）顶部右中侧固接有固定套筒（62），固定套筒（62）内转动式设有驱动轴（63），驱动轴（63）与安装底板（1）转动式连接，驱动轴（63）还与抛光喷砂轮（5）固定连接，安装底板（1）右侧面上部固接有储砂箱（65），储砂箱（65）与固定套筒（62）连通，安装底板（1）顶部右中侧固接有固定底架（64），安装底板（1）左部中间滑动式设有安装底架（66），固定底架（64）与安装底架（66）上部均转动式设有固定转筒（3）。
3.如权利要求2所述的一种钢管制造用钢管内部抛光打磨装置，其特征在于，固定机构（7）包括有伸缩气缸（71）、防护罩（72）、固定短块（73）、T形定位架（74）、伸缩软管（76）和蓄砂筒（77），安装底板（1）底部左中侧固接有伸缩气缸（71），安装底板（1）底部左中侧固接有防护罩（72），防护罩（72）位于伸缩气缸（71）左侧，伸缩气缸（71）的伸缩杆与防护罩（72）滑动连接，防护罩（72）内滑动式设有固定短块（73），固定短块（73）与伸缩气缸（71）的伸缩杆固定连接，安装底板（1）左部中间滑动式设有T形定位架（74），T形定位架（74）与安装底架（66）通过螺栓连接，T形定位架（74）还与固定短块（73）焊接，安装底板（1）左部后侧放置有蓄砂筒（77），蓄砂筒（77）与安装底架（66）之间连接有伸缩软管（76）。
4.如权利要求3所述的一种钢管制造用钢管内部抛光打磨装置，其特征在于，还包括有用于限位钢管的定位机构（8），定位机构（8）包括有驱动齿条（81）、换向齿轮（82）、第一换向立轴（83）、第一传动组件（84）、第二换向立轴（85）、驱动齿轮（86）、固定立板（87）、限位滑块（88）、限位导柱（89）、从动齿板（810）、弧形定位板（811）、助动滚轮（812）和限位弹簧（813），T形定位架（74）右侧面下部前后对称固接有驱动齿条（81），安装底板（1）左部前后对称转动式设有第一换向立轴（83），第一换向立轴（83）下部固接有换向齿轮（82），相邻的换向齿轮（82）与驱动齿条（81）啮合，安装底板（1）左部前后对称转动式设有第二换向立轴（85），第二换向立轴（85）位于第一换向立轴（83）右侧，第二换向立轴（85）下部与第一换向立轴（83）上部之间连接有第一传动组件（84），第二换向立轴（85）上部固接有驱动齿轮（86），安装底板（1）左上部前后两侧都左右对称滑动式设有限位滑块（88），左右两侧限位滑块（88）之间固接有固定立板（87），安装底板（1）左部上侧左右对称固接有限位导柱（89），限位导柱（89）与固定立板（87）滑动连接，左右两侧限位导柱（89）之间前后对称滑动式设有从动齿板（810），相邻的从动齿板（810）与固定立板（87）固定连接，固定立板（87）上部铰接式设有用于限位钢管的弧形定位板（811），弧形定位板（811）外侧面上部与固定立板（87）内侧面上部之间左右对称固接有限位弹簧（813），弧形定位板（811）内侧间隔转动式设有助动滚轮（812）。
5.如权利要求4所述的一种钢管制造用钢管内部抛光打磨装置，其特征在于，还包括有转动机构（9），转动机构（9）包括有换向锥齿轮（91）、第一传动横轴（92）、第二传动组件（93）、第二传动横轴（94）、转动圆座（95）、铰接连杆（96）、链接短柱（97）、驱动齿盘（98）、从动齿轮（99）、固定横轴（910）、限位框（911）、复位导柱（912）、复位弹簧（913）、定位立板（914）、第三传动组件（915）、第三传动横轴（916）和转动滚轮（917），安装底板（1）右部上中侧转动式设有第一传动横轴（92），第一传动横轴（92）右部与驱动轴（63）下部都固接有换向锥齿轮（91），两个换向锥齿轮（91）相互啮合，安装底板（1）右部中间转动式设有第二传动横轴（94），第二传动横轴（94）右部与第一传动横轴（92）左部之间连接有第二传动组件（93），第二传动横轴（94）左端固接有转动圆座（95），转动圆座（95）前部铰接式设有铰接连杆（96），安装底板（1）右部前侧转动式设有驱动齿盘（98），驱动齿盘（98）右侧面前下部固接有链接短柱（97），链接短柱（97）与铰接连杆（96）转动式连接，安装底板（1）右部上前侧转动式设有固定横轴（910），固定横轴（910）中部固接有从动齿轮（99），从动齿轮（99）与驱动齿盘（98）啮合，安装底板（1）右部上前侧固接有两根复位导柱（912），两根复位导柱（912）之间滑动式设有限位框（911），限位框（911）与固定横轴（910）转动式连接，复位导柱（912）前部绕有复位弹簧（913），复位弹簧（913）一端与限位框（911）连接，复位弹簧（913）另一端与安装底板（1）连接，限位框（911）中部铰接式设有定位立板（914），定位立板（914）上部转动式设有第三传动横轴（916），第三传动横轴（916）左部与固定横轴（910）左部之间连接有第三传动组件（915），第三传动横轴（916）左右两侧都固接有用于带动钢管转动的转动滚轮（917）。
6.如权利要求5所述的一种钢管制造用钢管内部抛光打磨装置，其特征在于，还包括有用于将抛光砂回流的回流机构（10），回流机构（10）包括有回流管（101）、运料立管（102）、固定立轴（103）、运料螺杆（104）、第四传动组件（105）、驱动蜗杆（106）和从动蜗轮（107），安装底板（1）右部后侧固接有运料立管（102），运料立管（102）与储砂箱（65）连通，运料立管（102）与蓄砂筒（77）之间连接有回流管（101），运料立管（102）中间转动式设有固定立轴（103），固定立轴（103）中部固接有用于输送抛光砂的运料螺杆（104），安装底板（1）右部后下侧转动式设有驱动蜗杆（106），驱动蜗杆（106）左部与第二传动横轴（94）右部之间连接有第四传动组件（105），固定立轴（103）下部固接有从动蜗轮（107），从动蜗轮（107）与驱动蜗杆（106）啮合。
7.如权利要求6所述的一种钢管制造用钢管内部抛光打磨装置，其特征在于，还包括有用于避免抛光砂逆流的防逆流机构（11），防逆流机构（11）包括有定位弹簧（111）、密封套管（112）和开槽立筒（113），固定立轴（103）顶端固接有开槽立筒（113），运料立管（102）上部滑动式设有用于堵住的密封套管（112），密封套管（112）与开槽立筒（113）之间放置有定位弹簧（111）。
8.如权利要求7所述的一种钢管制造用钢管内部抛光打磨装置，其特征在于，还包括有用于支撑钢管的支撑机构（12），支撑机构（12）包括有支撑导板（121）和支撑弹簧（122），安装底板（1）中部左右对称滑动式设有用于支撑钢管的支撑导板（121），安装底板（1）顶部与支撑导板（121）之间前后对称绕接有支撑弹簧（122）。
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