CN114918680A - 空调连接管一体式加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种空调连接管一体式加工装置，包括机架、校直机构、送料切割机构、拉断夹紧机构、套环机构、平移滑动机构、下料机械手机构和折弯机构；其中，校直机构设于机架上；送料切割机构设于机架上且位于校直机构的一侧；拉断夹紧机构设于机架上且位于送料切割机构的一侧；平移滑动机构设于机架上且位于拉断夹紧机构的一侧；套环机构中部分设于平移滑动机构上；下料机械手机构设于机架上且位于平移滑动机构上方；折弯机构设于机架上。能够实现对连接管的全自动校直和校圆、切割、拉断、套环、管端整形及折弯，提高了加工效率。

Description

空调连接管一体式加工装置

技术领域

本发明涉及连接管加工设备技术领域，尤其涉及一种空调连接管一体式加工装置。

背景技术

在空调两器(即蒸发器和冷凝器)中大量用到了连接管，连接管所使用的铜管需要折弯后一端需要扩缩口，另一端需要套上焊环，并在下工位时进行焊接。但是目前针对铜管进行折弯及套上焊环，一般是采用单独的折弯设备对连接管进行人工折弯操作，然后再人工套上焊环，导致整个加工过程自动化程度低，而且加工效率低下。

发明内容

本发明提供了一种空调连接管一体式加工装置，旨在解决现有技术中采用单独的折弯设备对连接管进行人工折弯操作，然后再人工套上焊环，导致整个加工过程自动化程度低，而且加工效率低下的问题。

本发明实施例提供了一种空调连接管一体式加工装置，其中，包括：机架、校直机构、送料切割机构、拉断夹紧机构、套环机构、平移滑动机构、下料机械手机构和折弯机构；

其中，所述校直机构设于所述机架上，用于对待加工连接管进行校直和校圆；

所述送料切割机构设于所述机架上且位于所述校直机构的一侧，用于将经过校直和校圆后的连接管进行预设长度的无屑切割得到切割后连接管；

所述拉断夹紧机构设于所述机架上且位于所述送料切割机构的一侧，用于将所述切割后连接管拉断为下一轮待继续加工的第一连接管和本轮继续加工的第二连接管，且可用于对第二连接管中未被套环的一端进行管端整形；

所述平移滑动机构设于所述机架上且位于所述拉断夹紧机构的一侧，用于驱动所述套环机构运动；

所述套环机构中部分设于所述平移滑动机构上，用于在所述平移滑动机构的驱动下运动至靠近第二连接管中未被整形的一端进行套环；

所述下料机械手机构设于所述机架上且位于所述平移滑动机构上方，用于抓取已完成管端整形和套环处理的第二连接管至所述折弯结机构；

所述折弯机构设于所述机架上，用于对已完成管端整形和套环处理的第二连接管进行折弯处理得到加工完成状态的连接管。

进一步地，所述校直机构包括：第一机构机架，及从左至右依次设于所述第一机构机架上的校直组件、校圆组件、断电保护组件及导向轮组件；

其中，所述校直组件用于对待加工连接管进行校直；

所述校圆组件用于对待加工连接管进行校圆；

所述断电保护组件用于紧急断电保护；

所述导向轮组件用于对经过校直和校圆后的连接管进行导向以运输至送料切割机构。

进一步地，所述送料切割机构包括：第二机构机架，及从左至右依次设于所述第二机构机架上的虚切组件、丝杆送料组件及导向组件，还包括设于所述丝杆送料组件上并可沿所述丝杆送料组件运动的伺服下料组件；

其中，所述虚切组件用于在夹紧经过校直和校圆后的连接管；

所述丝杆送料组件用于将经过校直和校圆后的连接管按预设长度运输至所述伺服下料组件处进行切割；

所述导向组件用于对经过校直和校圆后的连接管的运输过程中进行导向；

所述伺服下料组件用于对经过校直和校圆后的连接管进行无屑切割。

进一步地，所述伺服下料组件包括伺服下料组件固定架，固定于所述伺服下料组件固定架上的第一电机，及一端套设在所述第一电机的转动轴上的第一传送带，还包括设置于伺服下料组件固定架且位于所述第一电机下方的无屑切割刀头组件，及设于所述伺服下料组件固定架上且与所述无屑切割刀头组件连接的伺服下料推进组件；其中，所述伺服下料推进组件用于控制所述无屑切割刀头组件对连接管的切割深度，且所述第一传送带的另一端套设在所述无屑切割刀头组件上。

进一步地，所述拉断夹紧机构包括拉断夹紧组件和设于所述拉断夹紧组件一侧的管端整形组件；

其中，所述拉断夹紧组件用于夹紧连接管；

所述管端整形组件用于对连接管的一端进行扩口或缩口的管端整形。

进一步地，所述套环机构包括：设于所述机架上的套环焊环下料组件，及设于所述平移滑动机构上的套环移动组件，所述套环移动组件位于所述套环焊环下料组件的一侧；其中，所述套环焊环下料组件用于获取多个焊环并进行分环处理，所述套环移动组件用于获取所述套环焊环下料组件上的焊环并对连接管进行套环。

进一步地，所述套环焊环下料组件包括第一气缸，及与所述第一气缸通过导杆连接的焊环分料针；

所述套环移动组件按远离套环焊环下料组件至接近套环焊环下料组件的方向上依次设有第二气缸、导向轮和焊环内外芯杆，还包括设置于所述导向轮下方的弹簧拉板，及与所述弹簧拉板中靠近所述焊环下料组件一端连接的压板。

进一步地，所述平移滑动机构包括：设于所述机架上的平移滑动机构支撑架，及设于所述平移滑动机构支撑架上的第二电机，一端套设在所述第二电机的转动轴上的第二传送带，所述第二传送带的另一端套设于第一丝杆上，所述第一丝杆上还套设有可沿所述第一丝杆移动的滑动平台；还包括设于所述滑动平台上的第二丝杆，套设在所述第二丝杆上的平移板，设于所述平移板下端面上且与所述第二丝杆连接的第三电机，及设于所述平移板上的夹模夹紧组件；其中，所述夹模夹紧组件用于夹紧连接管。

进一步地，所述夹模夹紧组件包括上下夹模，及设于所述上下夹模上用于驱动所述上下夹模的第三气缸。

进一步地，所述下料机械手机构包括：设于所述机架上的机械手固定架，及固定于所述机械手固定架其中一个侧面上的第一机械手组件，及固定于所述机械手固定架另一个侧面上的第二机械手组件；其中，所述第一机械手组件所位于的侧面与所述第二机械手组件所位于的侧面为相邻侧面且夹角为直角。

本发明公开了一种空调连接管一体式加工装置，包括机架、校直机构、送料切割机构、拉断夹紧机构、套环机构、平移滑动机构、下料机械手机构和折弯机构；其中，校直机构设于机架上；送料切割机构设于机架上且位于校直机构的一侧；拉断夹紧机构设于机架上且位于送料切割机构的一侧；平移滑动机构设于机架上且位于拉断夹紧机构的一侧；套环机构中部分设于平移滑动机构上；下料机械手机构设于机架上且位于平移滑动机构上方；折弯机构设于机架上。能够实现对连接管的全自动校直和校圆、切割、拉断、套环、管端整形及折弯，提高了加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的空调连接管一体式加工装置的结构示意图；

图2a为本发明实施例提供的空调连接管一体式加工装置中校直机构的结构示意图；

图2b为本发明实施例提供的空调连接管一体式加工装置中校直机构的另一结构示意图；

图3a为本发明实施例提供的空调连接管一体式加工装置中送料切割机构的结构示意图；

图3b为本发明实施例提供的空调连接管一体式加工装置中送料切割机构的另一结构示意图；

图4a为本发明实施例提供的空调连接管一体式加工装置中拉断夹紧机构的结构示意图；

图4b为本发明实施例提供的空调连接管一体式加工装置中拉断夹紧机构的另一结构示意图；

图5a为本发明实施例提供的空调连接管一体式加工装置中套环机构的结构示意图；

图5b为本发明实施例提供的空调连接管一体式加工装置中套环机构的另一结构示意图；

图5c为本发明实施例提供的空调连接管一体式加工装置中套环机构的又一结构示意图；

图6a为本发明实施例提供的空调连接管一体式加工装置中平移滑动机构的结构示意图；

图6b为本发明实施例提供的空调连接管一体式加工装置中平移滑动机构的另一结构示意图；

图7为本发明实施例提供的空调连接管一体式加工装置中下料机械手机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

请参阅图1，图1为本发明实施例提供的空调连接管一体式加工装置的结构示意图。如图1所示，所述包括机架10、校直机构100、送料切割机构200、拉断夹紧机构300、套环机构400、平移滑动机构500、下料机械手机构600和折弯机构；

其中，所述校直机构100设于所述机架10上，用于对待加工连接管进行校直和校圆；

所述送料切割机构200设于所述机架10上且位于所述校直机构100的一侧，用于将经过校直和校圆后的连接管进行预设长度的无屑切割得到切割后连接管；

所述拉断夹紧机构300设于所述机架10上且位于所述送料切割机构200的一侧，用于将所述切割后连接管拉断为下一轮待继续加工的第一连接管和本轮继续加工的第二连接管，且可用于对第二连接管中未被套环的一端进行管端整形；

所述平移滑动机构500设于所述机架10上且位于所述拉断夹紧机构300的一侧，用于驱动所述套环机构400运动；

所述套环机构400中部分设于所述平移滑动机构500上，用于在所述平移滑动机构500的驱动下运动至靠近第二连接管中未被整形的一端进行套环；

所述下料机械手机构600设于所述机架10上且位于所述平移滑动机构500上方，用于抓取已完成管端整形和套环处理的第二连接管至所述折弯结机构700；

所述折弯机构700设于所述机架10上，用于对已完成管端整形和套环处理的第二连接管进行折弯处理得到加工完成状态的连接管。

在本实施例中，当用于空调两器的连接管需要被加工时，其初始状态是一个直管状态的待加工连接管。之后所述待加工连接管在所述调连接管一体式加工装置上的加工过程如下：

1)将待加工连接管(如为待加工铜管)放置于校直机构100上后，先由校直机构100对待加工连接管进行校直和校圆；

2)经过校直和校圆后的连接管会被传输至送料切割机构200，在送料切割机构200对经过校直和校圆后的连接管进行无屑切割得到切割后连接管(一般是送料切割机构200每一次驱动固定长度的连接管至送料切割机构200的无屑切割刀头组件处进行无屑切割)，所得到的切割后连接管是一种未完全切断的状态；

3)由送料切割机构200继续向拉断夹紧机构300传输切割后连接管，且传输的距离是固定的，传输完成之后切割后连接管一端是继续固定在送料切割机构200而另一端固定在拉断夹紧机构300上；

4)由拉断夹紧机构300和送料切割机构200共同夹紧切割后连接管的两端然后由进行拉断，具体是送料切割机构200向之前给拉断夹紧机构300传输切割后连接管的反方向运动；此时切割后连接管中长度较长的一部分如记为第一连接管是仍然留在送料切割机构200以待下一次送料加工，而切割后连接管中长度较短的一部分如记为第二连接管则是仍保持固定于拉断夹紧机构300上；

5)通过平移滑动机构500驱动设置于其上的套环机构400，对第二连接管一端进行套环，从而得到套环后第二连接管；

6)拉断夹紧机构300松开套环后第二连接管，送料切割机构200继续向靠近拉断夹紧机构300的方向运动，通过第一连接管抵住套环后第二连接管未套管的一端，使套环后第二连接管运动至平移滑动机构500上；

7)通过平移滑动机构500驱动套环后第二连接管运动至对准拉断夹紧机构300上设置的管端整形组件，以通过管端整形组件对套环后第二连接管中未套环处理的一端进行缩径处理(也即缩口处理)，得到缩径后第二连接管；

8)驱动下料机械手机构600先从平移滑动机构500上取下缩径后第二连接管并运输至折弯机构700处，以对所述缩径后第二连接管连接进行折弯处理，即可得到加工完成状态的连接管。

当通过上述加工步骤1)-8)加工得到一个加工完成状态的连接管后，第一连接管每一次都会被送料切割机构200切出一个等长的第二连接管，而每切割出一个第二连接管后均会重复上述步骤3)-8)以得到一个加工完成状态的连接管。由于上述过程均是全自动完成，无需人工参与，提高了连接管的加工效率。

在一实施例中，如图1、图2a和图2b所示，所述校直机构100包括：第一机构机架101，及从左至右依次设于所述第一机构机架101上的校直组件110、校圆组件120、断电保护组件130及导向轮组件140；

其中，所述校直组件110用于对待加工连接管进行校直；

所述校圆组件120用于对待加工连接管进行校圆；

所述断电保护组件130用于紧急断电保护；

所述导向轮组件140用于对经过校直和校圆后的连接管进行导向以运输至送料切割机构200。

在本实施例中，所述校直组件110可以设置为包括两组校直棒且分别记为第一校直棒组111和第二校直棒组112，第一校直棒组111中包括5个校直棒且5个校直棒的轴向方向垂直于所述机架10的上端面(也可以理解为垂直于水平面)，第一校直棒组111中包括5个校直棒还可以是分为两排设置，其中一排包括3个校直棒且另一排包括2个校直棒。同样的，所述第二校直棒组112设于所述第一校直棒组111的右侧且第二校直棒组112中包括5个校直棒，其中第二校直棒组112中的5个校直棒的轴向方向平行于所述机架10的上端面(也可以理解为平行于水平面)，第二校直棒组112中包括5个校直棒还可以是分为两排设置，其中一排包括3个校直棒且另一排包括2个校直棒。

所述校圆组件120可以设置为包括两个对称设置的校圆棒，且分别记为第一校圆棒121和第二校圆棒122。其中，所述第一校圆棒121与第一校直棒组111中位于同一排的3个校直棒也位于同一排，所述第二校圆棒121与第一校直棒组111中位于同一排的2个校直棒也位于同一排。

通过设置上述结构的校直机构100，可以有效对待加工连接管进行校直和校圆处理，并且在使用过程中还能在紧急情况下断电保护。

在一实施例中，如图1、图3a和图3b所示，所述送料切割机构200包括：第二机构机架201，及从左至右依次设于所述第二机构机架上的虚切组件210、丝杆送料组件220及导向组件230，还包括设于所述丝杆送料组件220上并可沿所述丝杆送料组件220运动的伺服下料组件240；

其中，所述虚切组件210用于在夹紧经过校直和校圆后的连接管；

所述丝杆送料组件220用于将经过校直和校圆后的连接管按预设长度运输至所述伺服下料组件处进行切割；

所述导向组件230用于对经过校直和校圆后的连接管的运输过程中进行导向；

所述伺服下料组件240用于对经过校直和校圆后的连接管进行无屑切割。

在本实施例中，当所述校直机构100将经过校直和校圆后的连接管运输至所述虚切组件210处时，所述丝杆送料组件220继续带动过校直和校圆后的连接管运动并按预设长度运输至所述伺服下料组件240处进行切割。在上述运动过程中经过校直和校圆后的连接管依次穿过了所述虚切组件210(起到夹紧连接管末端防止位于伺服下料组件240下方的连接管前端被虚切)、所述丝杆送料组件220和所述伺服下料组件240，最终由所述伺服下料组件240对对经过校直和校圆后的连接管进行无屑切割。而且为了实现所得到的切割后连接管是一种未完全切断的状态，需要精准控制所述伺服下料组件240的切割深度。

当完成切割后得到切割后连接管，由送料切割机构200继续向拉断夹紧机构300传输切割后连接管，且传输的距离是固定的，传输完成之后切割后连接管一端是继续固定在送料切割机构200而另一端固定在拉断夹紧机构300上。

在一实施例中，如图1、图3a和图3b所示，所述伺服下料组件240包括伺服下料组件固定架(未标注)，固定于所述伺服下料组件固定架上的第一电机241，及一端套设在所述第一电机241的转动轴上的第一传送带242，还包括设置于伺服下料组件固定架且位于所述第一电机241下方的无屑切割刀头组件243，及设于所述伺服下料组件固定架上且与所述无屑切割刀头组件243连接的伺服下料推进组件244；其中，所述伺服下料推进组件244用于控制所述无屑切割刀头组件243对连接管的切割深度，且所述第一传送带242的另一端套设在所述无屑切割刀头组件243上。

在本实施例中，当需要对连接管按预设长度切割得到如上述示例的第二连接管时，可采用如图3a和图3b所示中所示结构的伺服下料组件240。当需要对连接管进行切割时，需要使得所述第一电机241带动所述第一传送带242转动从而驱动了所述无屑切割刀头组件243对位于其下方的连接管进行无屑切割，而且在切割过程中由所述伺服下料推进组件244控制所述无屑切割刀头组件243对连接管的切割深度，确保所得到的切割后连接管是一种未完全切断的状态。

在一实施例中，如图1、图4a和图4b所示，所述拉断夹紧机构300包括拉断夹紧组件310和设于所述拉断夹紧组件310一侧的管端整形组件320；

其中，所述拉断夹紧组件310用于夹紧连接管；

所述管端整形组件320用于对连接管的一端进行扩口或缩口的管端整形。

在本实施例中，当由送料切割机构200继续向拉断夹紧机构300传输切割后连接管，且传输完成之后切割后连接管一端是继续固定在送料切割机构200而另一端固定在拉断夹紧机构300上。此时切割后连接管一端是由拉断夹紧组件310固定，这样即可实现对切割后连接管两端的固定。之后送料切割机构200向之前给拉断夹紧组件310传输切割后连接管的反方向运动，即可实现将切割后连接管拉断为如上示例举例的第一连接管和第二连接管这两部分，而第一连接管仍然留在送料切割机构200以待下一次送料加工，第二连接管则是仍保持固定于拉断夹紧组件310上。

其中，所述管端整形组件320在具体实施时可以设置有至少一个扩口模具及至少一个缩口模具，从而可实现对连接管的一端进行扩口或缩口的管端整形。

在一实施例中，如图1、图5a、图5b和图5c所示，所述套环机构400包括：设于所述机架10上的套环焊环下料组件410，及设于所述平移滑动机构500上的套环移动组件420，所述套环移动组件420位于所述套环焊环下料组件410的一侧；其中，所述套环焊环下料组件410用于获取多个焊环并进行分环处理，所述套环移动组件420用于获取所述套环焊环下料组件上的焊环并对连接管进行套环。

在本实施例中，是先将小型焊环导入振动盘(振动盘具体实施时是设于所述机架上且位于所述套环机构400的一侧)中，通过振动促使小型焊环进行排列组合，之后需要对连接管做套环处理时，振动盘中的小型焊环通过料道运输至套环焊环下料组件410上。套环焊环下料组件410对焊环进行分料后落入压板卡槽内。之后套环移动组件420随平移滑动机构500往右移动，到达连接管的管口位置，使得套环移动组件420将压板卡槽内的焊环套在连接管的管口，之后套环移动组件420跟随平移滑动机构500移动到原始工位，从而实现整个套环过程。

在一实施例中，如图5a-图5c所示，所述套环焊环下料组件410包括第一气缸411，及与所述第一气缸411通过导杆连接的焊环分料针412；

所述套环移动组件420按远离套环焊环下料组件410至接近套环焊环下料组件410的方向上依次设有第二气缸421、导向轮422和焊环内外芯杆425，还包括设置于所述导向轮422下方的弹簧拉板423，及与所述弹簧拉板423中靠近所述焊环下料组件410一端连接的压板424。

在本实施例中，是套环焊环下料组件410的第一气缸411推动导杆向前移动，带动焊环分料针412对焊环(即上述的小型焊环)进行分料，从而只使得1个焊环落入压板卡槽内。

之后套环移动组件420随平移滑动机构500往右移动，到达连接管的管口位置，第二气缸421向前推进，导向轮422在弹簧拉板423上向前运动，弹簧拉板423拉动压板424向下运动避让焊环内外芯杆425。焊环内外芯杆425的内芯杆插入焊环内，插入铜管内，焊环内外芯杆425的外芯杆将焊环套入铜管，第二气缸421退回，平移滑动机构移500回原位，从而实现整个套环过程。可见，基于这一自动化套环机构，可以实现对连接管一端的自动套环处理，无需人工加工处理，提高了套环效率。

在一实施例中，如图1、图6a和图6b所示，所述平移滑动机构500包括：设于所述机架上的平移滑动机构支撑架(未标示)，及设于所述平移滑动机构支撑架上的第二电机510，一端套设在所述第二电机510的转动轴上的第二传送带520，所述第二传送带520的另一端套设于第一丝杆530上，所述第一丝杆530上还套设有可沿所述第一丝杆530移动的滑动平台540；还包括设于所述滑动平台540上的第二丝杆550，套设在所述第二丝杆550上的平移板560，设于所述平移板560下端面上且与所述第二丝杆550连接的第三电机(因不可视未在图中标示)，及设于所述平移板560上的夹模夹紧组件570；其中，所述夹模夹紧组件570用于夹紧连接管。

在本实施例中，当由拉断夹紧机构300和送料切割机构200共同夹紧切割后连接管的两端然后由进行拉断分别得到第一连接管和第二连接管后，第二连接管是仍保持固定于拉断夹紧机构300上，由于平移板560上固定设置了套环机构400中的套环移动组件420，套环移动组件420随平移板560往右移动，到达连接管的管口位置对第二连接管的一端完成套环之后，会跟随平移板560移动到原始工位。之后再由所述夹模夹紧组件570夹紧完成套环的第二连接管，之后夹模夹紧组件570可跟随滑动平台540移动至拉断夹紧机构300中的管端整形组件320处，通过管端整形组件320的扩口模具或缩口模具对完成套环的第二连接管中未被套环的另一端进行管端整形(例如本发明中可以是采用缩口磨具进行缩口处理)。完成管端整形的第二连接管则仍保持在夹模夹紧组件570以待下一步加工工序处理。

其中，所述夹模夹紧组件570具体实施时包括上下夹模571及设于所述上下夹模571上用于驱动所述上下夹模571的第三气缸572。也即当夹模夹紧组件570需夹紧完成套环的第二连接管时，是由上下夹模571先固定住第二连接管，然后由第三气缸572驱动所述上下夹模571进一步夹紧第二连接管，从而实现夹紧效果。

在一实施例中，如图1和图7所示，所述下料机械手机构600包括：设于所述机架10上的机械手固定架610，及固定于所述机械手固定架610其中一个侧面上的第一机械手组件620，及固定于所述机械手固定架610另一个侧面上的第二机械手组件630；其中，所述第一机械手组件620所位于的侧面与所述第二机械手组件630所位于的侧面为相邻侧面且夹角为直角。

在本实施例中，当已完成管端整形的第二连接管则仍保持在夹模夹紧组件570上时，此时可由下料机械手机构600中的第一机械手组件620去夹取已完成管端整形的第二连接管，运输至位于折弯机构700上方时，则由第二机械手组件630将已完成管端整形的第二连接管从第一机械手组件620上卸下并放置于折弯机构700上进行折弯处理，得到加工完成状态的连接管。在完成了折弯处理后，还可以由第一机械手组件620去夹取加工完成状态的连接管继续运输至右弯管送料旋转组件800(可以视为另一折弯机构)，由右弯管送料旋转组件800的圆模对连接管进一步折弯，且折弯最大角度185°，最大旋转角度为360°，通过上述处理后，得到折弯效果更好的连接管。可见，当对连接管进行了管端整形、套环及折弯处理后，即可得到用于空调两器的连接管。

本发明提供的一种空调连接管一体式加工装置，包括机架、校直机构、送料切割机构、拉断夹紧机构、套环机构、平移滑动机构、下料机械手机构和折弯机构；其中，校直机构设于机架上；送料切割机构设于机架上且位于校直机构的一侧；拉断夹紧机构设于机架上且位于送料切割机构的一侧；平移滑动机构设于机架上且位于拉断夹紧机构的一侧；套环机构中部分设于平移滑动机构上；下料机械手机构设于机架上且位于平移滑动机构上方；折弯机构设于机架上。能够实现对连接管的全自动校直和校圆、切割、拉断、套环、管端整形及折弯，提高了加工效率。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种空调连接管一体式加工装置，其特征在于，包括机架、校直机构、送料切割机构、拉断夹紧机构、套环机构、平移滑动机构、下料机械手机构和折弯机构；

其中，所述校直机构设于所述机架上，用于对待加工连接管进行校直和校圆；

所述送料切割机构设于所述机架上且位于所述校直机构的一侧，用于将经过校直和校圆后的连接管进行预设长度的无屑切割得到切割后连接管；

所述拉断夹紧机构设于所述机架上且位于所述送料切割机构的一侧，用于将所述切割后连接管拉断为下一轮待继续加工的第一连接管和本轮继续加工的第二连接管，且可用于对第二连接管中未被套环的一端进行管端整形；

所述平移滑动机构设于所述机架上且位于所述拉断夹紧机构的一侧，用于驱动所述套环机构运动；

所述套环机构中部分设于所述平移滑动机构上，用于在所述平移滑动机构的驱动下运动至靠近第二连接管中未被整形的一端进行套环；

所述下料机械手机构设于所述机架上且位于所述平移滑动机构上方，用于抓取已完成管端整形和套环处理的第二连接管至所述折弯结机构；

所述折弯机构设于所述机架上，用于对已完成管端整形和套环处理的第二连接管进行折弯处理得到加工完成状态的连接管。

2.根据权利要求1所述的空调连接管一体式加工装置，其特征在于，所述校直机构包括：第一机构机架，及从左至右依次设于所述第一机构机架上的校直组件、校圆组件、断电保护组件及导向轮组件；

其中，所述校直组件用于对待加工连接管进行校直；

所述校圆组件用于对待加工连接管进行校圆；

所述断电保护组件用于紧急断电保护；

所述导向轮组件用于对经过校直和校圆后的连接管进行导向以运输至送料切割机构。

3.根据权利要求1所述的空调连接管一体式加工装置，其特征在于，所述送料切割机构包括：第二机构机架，及从左至右依次设于所述第二机构机架上的虚切组件、丝杆送料组件及导向组件，还包括设于所述丝杆送料组件上并可沿所述丝杆送料组件运动的伺服下料组件；

其中，所述虚切组件用于在夹紧经过校直和校圆后的连接管；

所述丝杆送料组件用于将经过校直和校圆后的连接管按预设长度运输至所述伺服下料组件处进行切割；

所述导向组件用于对经过校直和校圆后的连接管的运输过程中进行导向；

所述伺服下料组件用于对经过校直和校圆后的连接管进行无屑切割。

4.根据权利要求3所述的空调连接管一体式加工装置，其特征在于，所述伺服下料组件包括伺服下料组件固定架，固定于所述伺服下料组件固定架上的第一电机，及一端套设在所述第一电机的转动轴上的第一传送带，还包括设置于伺服下料组件固定架且位于所述第一电机下方的无屑切割刀头组件，及设于所述伺服下料组件固定架上且与所述无屑切割刀头组件连接的伺服下料推进组件；其中，所述伺服下料推进组件用于控制所述无屑切割刀头组件对连接管的切割深度，且所述第一传送带的另一端套设在所述无屑切割刀头组件上。

5.根据权利要求1所述的空调连接管一体式加工装置，其特征在于，所述拉断夹紧机构包括拉断夹紧组件和设于所述拉断夹紧组件一侧的管端整形组件；

其中，所述拉断夹紧组件用于夹紧连接管；

所述管端整形组件用于对连接管的一端进行扩口或缩口的管端整形。

6.根据权利要求1所述的空调连接管一体式加工装置，其特征在于，所述套环机构包括：设于所述机架上的套环焊环下料组件，及设于所述平移滑动机构上的套环移动组件，所述套环移动组件位于所述套环焊环下料组件的一侧；其中，所述套环焊环下料组件用于获取多个焊环并进行分环处理，所述套环移动组件用于获取所述套环焊环下料组件上的焊环并对连接管进行套环。

7.根据权利要求6所述的空调连接管一体式加工装置，其特征在于，所述套环焊环下料组件包括第一气缸，及与所述第一气缸通过导杆连接的焊环分料针；

所述套环移动组件按远离套环焊环下料组件至接近套环焊环下料组件的方向上依次设有第二气缸、导向轮和焊环内外芯杆，还包括设置于所述导向轮下方的弹簧拉板，及与所述弹簧拉板中靠近所述焊环下料组件一端连接的压板。

8.根据权利要求1所述的空调连接管一体式加工装置，其特征在于，所述平移滑动机构包括：设于所述机架上的平移滑动机构支撑架，及设于所述平移滑动机构支撑架上的第二电机，一端套设在所述第二电机的转动轴上的第二传送带，所述第二传送带的另一端套设于第一丝杆上，所述第一丝杆上还套设有可沿所述第一丝杆移动的滑动平台；还包括设于所述滑动平台上的第二丝杆，套设在所述第二丝杆上的平移板，设于所述平移板下端面上且与所述第二丝杆连接的第三电机，及设于所述平移板上的夹模夹紧组件；其中，所述夹模夹紧组件用于夹紧连接管。

9.根据权利要求8所述的空调连接管一体式加工装置，其特征在于，所述夹模夹紧组件包括上下夹模，及设于所述上下夹模上用于驱动所述上下夹模的第三气缸。

10.根据权利要求1所述的空调连接管一体式加工装置，其特征在于，所述下料机械手机构包括：设于所述机架上的机械手固定架，及固定于所述机械手固定架其中一个侧面上的第一机械手组件，及固定于所述机械手固定架另一个侧面上的第二机械手组件；其中，所述第一机械手组件所位于的侧面与所述第二机械手组件所位于的侧面为相邻侧面且夹角为直角。

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