CN114916296B - 一种蔬菜穴盘苗自动分苗栽植装置 - Google Patents
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Abstract
一种蔬菜穴盘苗自动分苗栽植装置，属于农业机械设备领域，结构上由机架、电源、分苗机构和栽植机构组成；电源用于给整个装置的电磁供电，通过分苗机构完成穴盘苗分苗作业，通过栽植机构对分苗作业后的育苗进行栽植，装置结构新颖，工作原理清晰，提高了自动化水平和装置整体响应速度，同时能够实现高速稳定分苗，快速稳定植苗，保证高速栽植作业，提高移栽效率。
Description
技术领域
本发明属于农业机械设备领域，涉及一种蔬菜穴盘苗作业装置，具体的说是涉及一种蔬菜穴盘苗自动分苗栽植装置。
背景技术
穴盘育苗目前已成为许多国家专业化商品苗生产的主要方式。穴盘育苗技术是采用草炭、蛭石等轻基质无土材料做育苗基质，机械化精量播种，一穴一粒，一次性成苗的现代化育苗技术。穴盘育苗具有节能省工省力、效率高；穴盘育苗采用精量播种，一次成苗，从基质混拌、装盘、播种、覆盖等一系列作业实现了自动控制，苗龄可比常规苗缩短10～20天，可节省2/3能源，劳动效率可提高5～7倍；适合远距离运输和移栽。
在农业生产方面，相较于传统育苗方式，穴盘育苗具有长势均衡、壮苗率高、根系功能健全、不伤根等优点，已经广泛应用于油菜、烟草、大葱、棉花等的作物生产。但目前移栽所用机械大多还较为依赖人工，移栽效率较低、劳动强度大等问题。现有的移栽植苗设备大多不能适应不同的农业环境，难以满足不同作物生产对移栽高速高效的要求。
发明内容
本发明的目的是针对目前穴盘苗移栽较为依赖人工，移栽效率较低、劳动强度大，现有的移栽植苗设备大多不能适应不同的农业环境，难以满足不同作物生产对移栽高速高效的要求等不足，提出一种蔬菜穴盘苗自动分苗栽植装置，以提高移栽设备响应速度，实现移栽高速高效作业，提高移栽效率，增强移栽设备自动化水平。
本发明的技术方案是：一种蔬菜穴盘苗自动分苗栽植装置，其特征在于，所述分苗栽植装置包括：
机架，作为整个分苗栽植装置的安装框架；
电源，连接安装在所述机架上，并对整个分苗栽植装置的电磁部分进行供电；
分苗机构，连接设置在所述机架上，用于将投苗动作完成之后的穴盘苗进行分苗待移栽；
栽植机构，连接设置在所述机架上并与所述分苗机构对应设置，进行植苗。
进一步的，所述分苗机构连接设置在机架的上部，电源连接设置在机架的右端，栽植机构连接设置机架在分苗机构的下方。
进一步的，所述分苗机构由分苗电磁轨道、分苗电磁铁、分苗滑块磁铁、分苗杯体、分苗杯体移动轨道和分苗杯体基座组成；分苗滑块磁铁设置在分苗电磁轨道内，分苗电磁铁设置在分苗电磁轨道的两侧，分苗杯体上端与分苗滑块磁铁相连接并可随之在分苗电磁轨道内滑动，分苗杯体中部内侧设置有滑块并与分苗杯体移动轨道相配合，分苗杯体底部设有两开合片。
进一步的，所述分苗电磁铁成对设置在分苗电磁轨道的两侧，每对分苗电磁铁之间的间隔相等，每对分苗电磁铁通电后靠近轨道的一端与远离轨道的一端形成相反的磁极。
进一步的，所述分苗杯体的两开合片末端分别设有分苗杯体电磁铁和分苗杯体固定磁铁，分苗杯体与分苗杯体基座之间设有复位弹簧，复位弹簧的一端连接在分苗杯体一侧开合片上，另一端连接于分苗杯体基座上。
进一步的，所述栽植机构包括栽植电磁轨道、栽植电磁铁、栽植滑块磁铁、栽植臂、栽植漏斗、栽植鸭嘴片和组成；栽植电磁轨道安装于整个机架前部，栽植电磁铁连接设置在栽植电磁轨道上，栽植滑块磁铁安装于栽植电磁轨道内并可在轨道内上下移动，栽植滑块磁铁外侧与栽植臂连接固定，可带动栽植臂进行纵向的直线往复运动，栽植臂末端设有栽植漏斗。
进一步的，所述栽植电磁轨道成对安装多组栽植电磁铁，每对栽植电磁铁通电后在靠近轨道的一端拥有相反的磁极。
进一步的，所述栽植漏斗分为左右两个部分，两个部分之间用漏斗转轴相连接，栽植漏斗中部设有两个半圆形漏苗孔。
进一步的，所述栽植漏斗的接触中线左侧部分安装有两个栽植漏斗电磁铁，右侧部分安装有两个栽植漏斗固定磁铁，栽植漏斗内部安装有一根栽植漏斗复位弹簧。
进一步的，所述栽植漏斗下端连接设有栽植鸭嘴片，栽植鸭嘴片与左右两栽植漏斗的半圆形漏苗孔同心设置。
本发明的有益效果为：本发明提供的一种蔬菜穴盘苗自动分苗栽植装置，结构上由机架、电源、分苗机构和栽植机构组成；电源用于给整个装置的电磁供电，通过分苗机构完成穴盘苗分苗作业，通过栽植机构对分苗作业后的育苗进行栽植，装置结构新颖，工作原理清晰，提高了自动化水平和装置整体响应速度，同时能够实现高速稳定分苗，快速稳定植苗，保证高速栽植作业，提高移栽效率。
附图说明
图1 为本发明整体结构示意图。
图2 为本发明中分苗机构结构示意图。
图3 为本发明中栽植机构结构示意图。
图4 为本发明中栽植漏斗结构示意图。
图中：机架1、电源2、分苗机构3、分苗电磁轨道301、分苗电磁铁302、分苗滑块磁铁303、分苗杯体304、分苗杯体移动轨道305、分苗杯体活动电磁铁306、分苗杯体固定磁铁307、分苗杯体基座308、分苗杯体复位弹簧309、栽植机构4、栽植电磁轨道401、栽植电磁铁402、栽植滑块磁铁403、栽植臂404、栽植漏斗405、栽植漏斗电磁铁406、栽植漏斗固定磁铁407、栽植漏斗复位弹簧408、栽植鸭嘴片409、漏斗转轴410。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解这些实施方式仅用于说明本发明专利而不用于限制本发明专利的范围，在阅读了本发明专利之后，本领域技术人员对本发明专利的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
如图1所示，一种蔬菜穴盘苗自动分苗栽植装置，由机架1、电源2、分苗机构3、栽植机构4组成，分苗机构和3栽植机构4均是以电磁工作方式的机构
如图2所示，分苗机构3由分苗电磁轨道301、分苗电磁铁302、分苗滑块磁铁303、分苗杯体304、分苗杯体移动轨道305、分苗杯体电磁铁306、分苗杯体固定磁铁307、分苗杯体基座308、分苗杯体复位弹簧309组成。
如图2所示，分苗机构3安装于整个机架主体部分上方，分苗电磁轨道301轨道中部安装有分苗滑块磁铁303，轨道两侧分别安装有多对分苗电磁铁302，每对分苗电磁铁302通电后在靠近轨道的一端拥有相反的磁极，分苗滑块磁铁303与分苗电磁轨道301的相接触部分是一个磁球，分苗电磁铁302通电后产生磁场，由于磁极之间的相互作用力驱使分苗滑块磁铁303中的磁球滚动，从而带动分苗滑块磁铁303在分苗电磁轨道301上滑动，分苗滑块磁铁303与分苗杯体404上端相连接，分苗杯体304中部内侧设置有滑块并与分苗杯体移动轨道305相配合，分苗滑块磁铁303的滑动带动分苗杯体404在固定轨道上运动至指定接苗位置。
如图2所示，分苗杯体304的两开合片末端分别装有分苗杯体电磁铁306和分苗杯体固定磁铁307，分苗杯体复位弹簧309一端连接于分苗杯体304左侧开合片外侧，另一端连接于分苗杯体基座308上，在分苗杯体304运动至移栽漏斗405正上方之前，分苗杯体电磁铁306一直处于通电状态使得与分苗杯体固定磁铁307之间有相互吸引的磁力，从而保证分苗杯体开合片处于闭合状态，当分苗杯体304运动至移栽漏斗405正上方时，控制分苗杯体电磁铁306断电使得磁力消失，与之连接的分苗杯体复位弹簧309复位带动其中一个开合片打开从而幼苗落入移栽漏斗405。
如图3所示，栽植机构4由栽植电磁轨道401、栽植电磁铁402、栽植滑块磁铁403、栽植臂404、栽植漏斗405组成。
如图3所示，栽植机构4安装于整个机架主体部分前部，栽植电磁轨道401两侧成对安装多组栽植电磁铁402，每对栽植电磁铁402通电后在靠近轨道的一端产生相反的磁极，栽植滑块磁铁403安装于栽植电磁轨道401内，栽植电磁铁402与栽植电磁轨道401的相接触部分是一个磁球，栽植电磁铁402通电后产生磁场，由于磁极之间的相互作用力驱使栽植滑块磁铁403中的磁球滚动，从而带动栽植滑块磁铁403在栽植电磁轨道401上滑动，栽植滑块磁铁403外侧与栽植臂404相固连，可带动栽植臂404进行纵向的直线往复运动，实现插入土壤以及收回栽植臂动作。
如图4所示，栽植漏斗405由栽植漏斗电磁铁406、栽植漏斗固定磁铁407、栽植漏斗复位弹簧408、栽植鸭嘴片409、栽植漏斗转轴410组成。
如图4所示，栽植臂404末端安装有栽植漏斗405，栽植漏斗405分为左右两个部分，用栽植漏斗转轴410相连接左右两个栽植漏斗405中部有半圆形漏苗孔，栽植漏斗405的接触中线左侧部分安装有两个栽植漏斗电磁铁406，右侧部分安装有两个栽植漏斗固定磁铁407，栽植漏斗405内部安装有一根栽植漏斗复位弹簧408，栽植鸭嘴片409与栽植漏斗405下端相连接，并与左右两栽植漏斗的半圆形漏苗孔同心，当幼苗落入栽植漏斗405后，栽植臂404带动栽植漏斗405下方的栽植鸭嘴片409插入土内，同时，控制漏斗内的栽植漏斗电磁铁406断电使得磁性消失，则栽植漏斗电磁铁406与栽植漏斗固定磁铁407之间吸引力消失，栽植漏斗复位弹簧408复位带动右端栽植漏斗片绕栽植漏斗转轴410转动，使得栽植漏斗带动其下端的栽植鸭嘴片409打开，幼苗落入土内，栽植臂此时随栽植滑块磁铁403向上运动，栽植动作完成。
本发明的一种蔬菜穴盘苗自动分苗栽植装置的工作原理如下：分苗电磁轨道301轨道两侧安装的分苗电磁铁302通电后在靠近轨道的一端拥有相反的磁极，使得分苗滑块磁铁303内部磁球由于磁极之间的相互作用力在电磁轨道301滚动，带动分苗滑块磁铁303在分苗电磁轨道301上滑动，使得分苗滑块磁铁303滑动从而带动分苗杯体404在固定轨道上运动至指定接苗位置，当分苗杯体304运动至移栽漏斗405正上方时，控制分苗杯体电磁铁306断电使得磁力消失，与之连接的分苗杯体复位弹簧309复位带动其中一个开合片打开从而幼苗落入移栽漏斗405。此时，栽植电磁轨道401两侧栽植电磁铁402通电产生相反的磁极，由于磁极之间的相互作用力驱使栽植滑块磁铁403中的磁球滚动，带动栽植滑块磁铁403在栽植电磁轨道401上滑动，带动与之相固连栽植臂404向下运动使得栽植臂404末端的栽植漏斗405插入土内，控制漏斗内的栽植漏斗电磁铁406断电使得磁性消失，则栽植漏斗电磁铁406与栽植漏斗固定磁铁407之间吸引力消失，栽植漏斗复位弹簧408复位带动右端栽植漏斗片绕栽植漏斗转轴410转动，使得栽植漏斗带动其下端的栽植鸭嘴片409打开，幼苗落入土内，栽植臂此时随栽植滑块磁铁403向上运动，栽植动作完成。
Claims (6)
1.一种蔬菜穴盘苗自动分苗栽植装置，包括作为整个分苗栽植装置安装框架的机架(1)，连接安装在所述机架(1)上，并对整个分苗栽植装置的电磁部分进行供电的电源(2)；其特征在于，所述分苗栽植装置还包括：
分苗机构(3)，连接设置在所述机架(1)上，用于将投苗动作完成之后的穴盘苗进行分苗待移栽；
所述分苗机构(3)由分苗电磁轨道(301)、分苗电磁铁(302)、分苗滑块磁铁(303)、分苗杯体(304)、分苗杯体移动轨道(305)和分苗杯体基座(308)组成；分苗滑块磁铁(303)设置在分苗电磁轨道(301)内，分苗电磁铁(302)设置在分苗电磁轨道(301)的两侧，分苗杯体(304)上端与分苗滑块磁铁(303)相连接并可随之在分苗电磁轨道(301)内滑动，分苗杯体(304)中部内侧设置有滑块并与分苗杯体移动轨道(305)相配合，分苗杯体(304)底部设有两开合片；
所述分苗电磁铁(302)成对设置在分苗电磁轨道(301)的两侧，每对分苗电磁铁(302)之间的间隔相等，每对分苗电磁铁(302)通电后靠近轨道的一端与远离轨道的一端形成相反的磁极；
所述分苗杯体(304)的两开合片末端分别设有分苗杯体电磁铁(306)和分苗杯体固定磁铁(307)，分苗杯体(304)与分苗杯体基座(308)之间设有复位弹簧(309)，复位弹簧(309)的一端连接在分苗杯体(304)一侧开合片上，另一端连接于分苗杯体基座(308)上；
栽植机构(4)，连接设置在所述机架(1)上并与所述分苗机构(3)对应设置，进行植苗；
所述栽植机构(4)包括栽植电磁轨道(401)、栽植电磁铁(402)、栽植滑块磁铁(403)、栽植臂(404)、栽植漏斗(405)和栽植鸭嘴片(409)组成；栽植电磁轨道(401)安装于整个机架前部，栽植电磁铁(402)连接设置在栽植电磁轨道(401)上，栽植滑块磁铁(403)安装于栽植电磁轨道(401)内并可在轨道内上下移动，栽植滑块磁铁(403)外侧与栽植臂(404)连接固定，可带动栽植臂(404)进行纵向的直线往复运动，栽植臂(404)末端设有栽植漏斗(405)。
2.根据权利要求1所述的一种蔬菜穴盘苗自动分苗栽植装置，其特征在于：所述分苗机构(3)连接设置在机架(1)的上部，电源(2)连接设置在机架的右端，栽植机构(4)连接设置机架在分苗机构(3)的下方。
3.根据权利要求1所述的一种蔬菜穴盘苗自动分苗栽植装置，其特征在于：所述栽植电磁轨道(401)成对安装多组栽植电磁铁(402)，每对栽植电磁铁(402)通电后在靠近轨道的一端拥有相反的磁极。
4.根据权利要求1所述的一种蔬菜穴盘苗自动分苗栽植装置，其特征在于：所述栽植漏斗(405)分为左右两个部分，两个部分之间用漏斗转轴(410)相连接，栽植漏斗(405)中部设有两个半圆形漏苗孔。
5.根据权利要求4所述的一种蔬菜穴盘苗自动分苗栽植装置，其特征在于：所述栽植漏斗(405)的接触中线左侧部分安装有两个栽植漏斗电磁铁(406)，右侧部分安装有两个栽植漏斗固定磁铁(407)，栽植漏斗(405)内部安装有一根栽植漏斗复位弹簧(408)。
6.根据权利要求1所述的一种蔬菜穴盘苗自动分苗栽植装置，其特征在于：所述栽植鸭嘴片(409)连接设置在栽植漏斗(405)的下端，栽植鸭嘴片(409)与左右两栽植漏斗的半圆形漏苗孔同心设置。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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