CN114911502A - 一种电动汽车组合仪表ota升级交互方法及系统 - Google Patents

Abstract

一种电动汽车组合仪表OTA升级交互方法，包括以下步骤:汽车打开点火开关，车辆从下电模式进入到上电模式，此时车辆处于静止状态，升级包下载至升级模块缓存并通过校验，组合仪表显示屏显示待升级信息，点击组合仪表显示屏确认升级，将待升级信息发送给TBOX；TBOX判断组合仪表是否处于可升级状态，若是，则组合仪表显示屏显示升级状态界面，短按翻页杆同意远程升级，TBOX将远程升级信号发送给升级模块，组合仪表显示屏显示升级状态界面；升级模块控制待升级零部件进行升级，并将零部件升级信息发送至TBOX，升级完成后判断是否升级成功，组合仪表显示屏切换至主界面。本设计升级方式稳定、升级效率高、使用方便。

Description

一种电动汽车组合仪表OTA升级交互方法及系统

技术领域

本发明涉及车联网系统技术领域，尤其涉及一种电动汽车组合仪表OTA升级交互方法及系统。

背景技术

近年来智能网联汽车技术突飞猛进，车辆的系统及零部件智能化水平不断提高，同时软件、固件的升级需求也越来越多。为适应汽车软件的快速更迭，降低售后服务成本，OTA技术应运而生。OTA技术创造了车辆软件技术应用、固件升级更新的全新形态，还为未来的自动驾驶打下基础。主流厂商通过互联网发布软件、固件更新包，并且及时快速地将其推送到需要升级的车辆上，使汽车的软件、固件得到及时升级更新。

当汽车电子系统更新时，汽车的TBOX与网关间仅存在CAN总线连接，由于CAN总线的传输速率较慢，在同一时间TBOX只能传输一个硬件设备的升级数据，由于汽车系统上硬件设备数量较多，在整车软件升级时，只能逐个升级硬件设备，导致升级效率低下，同时在更新过程中没有考虑到车辆的实际运行情况，难以确保车辆每一次OTA升级都能顺利进行，容易造成部件软件丢失甚至系统崩溃，从而容易影响整车的功能完整性。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中汽车OTA技术升级中升级更新对象单一、稳定性差的缺陷与问题，提供一种升级方式稳定、升级效率高的电动汽车组合仪表OTA升级方法及系统。

为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：

一种电动汽车组合仪表OTA升级交互方法，所述方法包括以下步骤：

步骤一：汽车打开点火开关，车辆从下电模式进入到上电模式，此时，车辆处于静止状态，升级包下载至升级模块缓存并通过校验，组合仪表显示屏显示待升级信息，点击组合仪表显示屏确认升级，HMI模块将待升级信息发送给TBOX；

步骤二：TBOX判断组合仪表是否处于可升级状态，若是，则TBOX将远程升级指令发送给HMI模块，HMI模块将组合仪表显示屏显示升级状态界面，短按组合仪表翻页杆同意远程升级，HMI模块将请求远程升级指令发送给TBOX，TBOX将远程升级信号发送给升级模块，并将升级状态信号发送给HMI模块，HMI模块将升级状态信号显示在组合仪表显示屏上；若否，则TBOX将升级失败信号发送给HMI模块，HMI模块将升级失败信号发送至组合仪表显示屏；

步骤三：升级模块控制待升级零部件进行升级，并将零部件升级信号发送至TBOX，TBOX将零部件升级信号发送给HMI模块，HMI模块将获取的零部件升级信号发送至组合仪表显示屏，升级完成后，TBOX判断是否升级成功，若成功，则将远程声信号发送给HMI模块，HMI模块将远程声信号发送给组合仪表显示屏，组合仪表显示屏显示升级成功状态，然后组合仪表显示屏退出升级成功状态界面并切换至主界面；若失败，则将远程声信号发送给HMI模块，HMI模块将远程声信号发送给组合仪表显示屏，组合仪表显示屏显示升级失败状态，然后组合仪表显示屏退出升级失败状态界面并切换至主界面。

所述步骤二中，TBOX判断组合仪表是否处于可升级状态，若是，则TBOX将远程强制升级信号发送给升级模块，同时将升级状态信号发送给HMI模块，HMI模块将组合仪表显示屏的主界面切换至升级状态界面；若否，则TBOX将升级失败信号发送给HMI模块，HMI模块将升级失败信号发送至组合仪表显示屏。

所述步骤二中，当钥匙置于打开状态、车辆处于静止状态、电池电量处于良好状态、网络通信处于良好状态且上述状态均达到设定时间后，TBOX判断升级模块处于可以升级状态并发送远程升级信号给升级模块；当上述状态未超过设定时间后，TBOX判断组合仪表处于不可升级状态，将升级失败信号发送给HMI模块，HMI模块将升级失败信号显示在组合仪表显示屏上。

所述钥匙置于打开状态是指钥匙转至ON档，此时车辆上电，IGN信号有效，并保持驱动电机转速为0；所述车辆处于静止状态是指车辆的手刹拉起，档位置于P档，组合仪表显示车速为0；所述电池电量处于良好状态是指蓄电池电量大于80%；所述网络通信处于良好状态是指4G信号值大于20，TBOX与平台正常通信。

所述步骤二中，设定时间为30s。

所述步骤二中，当超时未按下翻页杆时，HMI模块将取消升级信号发送给TBOX，TBOX取消发送远程升级操作指令，HMI模块将取消升级信号显示在组合仪表显示屏上，然后组合仪表显示屏退出升级状态界面并切换至主界面。

所述步骤三中，组合仪表的升级失败状态和升级成功状态显示超过5s后，将组合仪表显示屏的升级状态界面切换至主界面。

所述步骤三中，待升级零部件的升级步骤为：

步骤31、TBOX通过CAN网络下发进入诊断模式指令，整车所有模块进入禁止通讯和禁止故障码设置状态，待升级零部件进入预编程阶段；

步骤32、预编程阶段结束，待升级零部件进入主编程阶段，TBOX获取待升级零部件信息并发送平台获取编程模式密钥，同时判断密钥是否匹配，若是，则下载升级包；若否，则退出主编程阶段；

步骤33、待升级零部件通过升级包完成升级，主编程阶段结束。

所述步骤三中，待升级零部件的升级时间设定为0-5min。

一种电动汽车组合仪表OTA升级交互系统，包括组合仪表与TBOX，所述组合仪表通过双绞线与所述TBOX相连接，所述组合仪表包括HMI模块和升级模块；

所述HMI模块，用于接收TBOX发出的升级状态信号、远程升级信号、远程升级指令、零部件升级信号、远程声信号，并将升级状态信号、远程升级信号、零部件升级信号、远程声信号发送给组合仪表显示屏；

所述TBOX，用于接收HMI模块发出的请求远程升级指令，并将远程升级信号发送给升级模块；

所述升级模块，用于将零部件升级信号发送给TBOX，并将远程升级信号发送给待升级零部件进行接收，待升级零部件解析升级包并通过升级包完成升级。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、本发明一种电动汽车组合仪表OTA升级交互方法及系统中，通过TBOX判断组合仪表是否处于可升级状态，这样可以根据车辆实际运行情况判断是否升级，同时通过组合仪表显示屏可以显示升级过程中各个零部件的升级信息，这样可以实时显示升级过程，通过人机交互，使升级过程更加方便快捷，通过该升级交互方法可同时对智能网联汽车安全远程升级终端软件、ECU软件、固件、参数进行更新，摆脱了以前OTA只能升级某一个硬件设备的局限性。因此，本发明升级方式稳定、升级效率高。

2、本发明一种电动汽车组合仪表OTA升级交互方法及系统中，通过TBOX发送远程强制升级信号，这样在确认升级需求后，可以不经驾驶员选择直接开始升级，通过判断汽车多个状态是否达到设定时间来确认是否可以升级，在汽车各个状态达到稳定时再确认升级，保证升级过程中的稳定性。因此，本发明升级过程稳定、使用方便。

3、本发明一种电动汽车组合仪表OTA升级交互方法及系统中，通过将整个升级过程的时间控制在5分钟内，避免因零件本身问题导致长时间未响应，同时避免长时间等待。因此，本发明升级效率高。

附图说明

图1是本发明中电动汽车组合仪表OTA升级交互方法的流程框图。

图2是本发明中待升级零部件的升级步骤流程图。

图3是本发明中电动汽车组合仪表OTA升级交互系统的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参见图1至图3，一种电动汽车组合仪表OTA升级交互方法，所述方法包括以下步骤：

步骤一：汽车打开点火开关，车辆从下电模式进入到上电模式，此时，车辆处于静止状态，升级包下载至升级模块缓存并通过校验，组合仪表显示屏显示待升级信息，点击组合仪表显示屏确认升级，HMI模块将待升级信息发送给TBOX；

步骤二：TBOX判断组合仪表是否处于可升级状态，若是，则TBOX将远程升级指令发送给HMI模块，HMI模块将组合仪表显示屏显示升级状态界面，短按组合仪表翻页杆同意远程升级，HMI模块将请求远程升级指令发送给TBOX，TBOX将远程升级信号发送给升级模块，并将升级状态信号发送给HMI模块，HMI模块将升级状态信号显示在组合仪表显示屏上；若否，则TBOX将升级失败信号发送给HMI模块，HMI模块将升级失败信号发送至组合仪表显示屏；

步骤三：升级模块控制待升级零部件进行升级，并将零部件升级信号发送至TBOX，TBOX将零部件升级信号发送给HMI模块，HMI模块将获取的零部件升级信号发送至组合仪表显示屏，升级完成后，TBOX判断是否升级成功，若成功，则将远程声信号发送给HMI模块，HMI模块将远程声信号发送给组合仪表显示屏，组合仪表显示屏显示升级成功状态，然后组合仪表显示屏退出升级成功状态界面并切换至主界面；若失败，则将远程声信号发送给HMI模块，HMI模块将远程声信号发送给组合仪表显示屏，组合仪表显示屏显示升级失败状态，然后组合仪表显示屏退出升级失败状态界面并切换至主界面。

所述步骤二中，TBOX判断组合仪表是否处于可升级状态，若是，则TBOX将远程强制升级信号发送给升级模块，同时将升级状态信号发送给HMI模块，HMI模块将组合仪表显示屏的主界面切换至升级状态界面；若否，则TBOX将升级失败信号发送给HMI模块，HMI模块将升级失败信号发送至组合仪表显示屏。

所述步骤二中，当钥匙置于打开状态、车辆处于静止状态、电池电量处于良好状态、网络通信处于良好状态且上述状态均达到设定时间后，TBOX判断升级模块处于可以升级状态并发送远程升级信号给升级模块；当上述状态未超过设定时间后，TBOX判断组合仪表处于不可升级状态，将升级失败信号发送给HMI模块，HMI模块将升级失败信号显示在组合仪表显示屏上。

所述钥匙置于打开状态是指钥匙转至ON档，此时车辆上电，IGN信号有效，并保持驱动电机转速为0；所述车辆处于静止状态是指车辆的手刹拉起，档位置于P档，组合仪表显示车速为0；所述电池电量处于良好状态是指蓄电池电量大于80%；所述网络通信处于良好状态是指4G信号值大于20，TBOX与平台正常通信。

所述步骤二中，设定时间为30s。

所述步骤二中，当超时未按下翻页杆时，HMI模块将取消升级信号发送给TBOX，TBOX取消发送远程升级操作指令，HMI模块将取消升级信号显示在组合仪表显示屏上，然后组合仪表显示屏退出升级状态界面并切换至主界面。

所述步骤三中，组合仪表的升级失败状态和升级成功状态显示超过5s后，将组合仪表显示屏的升级状态界面切换至主界面。

所述步骤三中，待升级零部件的升级步骤为：

步骤31、TBOX通过CAN网络下发进入诊断模式指令，整车所有模块进入禁止通讯和禁止故障码设置状态，待升级零部件进入预编程阶段；

步骤32、预编程阶段结束，待升级零部件进入主编程阶段，TBOX获取待升级零部件信息并发送平台获取编程模式密钥，同时判断密钥是否匹配，若是，则下载升级包；若否，则退出主编程阶段；

步骤33、待升级零部件通过升级包完成升级，主编程阶段结束。

所述步骤三中，待升级零部件的升级时间设定为0-5min。

一种电动汽车组合仪表OTA升级交互系统，包括组合仪表与TBOX，所述组合仪表通过双绞线与所述TBOX相连接，所述组合仪表包括HMI模块和升级模块；

所述HMI模块，用于接收TBOX发出的升级状态信号、远程升级信号、远程升级指令、零部件升级信号、远程声信号，并将升级状态信号、远程升级信号、零部件升级信号、远程声信号发送给组合仪表显示屏；

所述TBOX，用于接收HMI模块发出的请求远程升级指令，并将远程升级信号发送给升级模块；

所述升级模块，用于将零部件升级信号发送给TBOX，并将远程升级信号发送给待升级零部件进行接收，待升级零部件解析升级包并通过升级包完成升级。

本发明的原理说明如下：

组合仪表和TBOX之间采用UDS(ISO14229统一诊断服务)的通信协议及数据格式进行数据通信，升级状态信号包括升级器件ID、升级百分比、升级状态，预编程的具体过程为：1、编程开始，发送诊断会话控制请求；2、例程控制检查待升级零部件的完整性，确保系统安全；3、控制DTC设置；4、通信控制，待升级零部件发出控制数据，通过上位机读取。

主编程的具体过程为：1、执行内存驱动的下载；2、将指纹数据写入到内存中；3、擦除内存，此处是通过例程控制服务来执行擦除内存；4、请求下载；5、传输下载数据，根据传输协议对数据进行打包发送；6、检查编程完整性：通过例程控制来检查数据的完整性；7、硬件复位；8、清除故障信息。

实施例1：

参见图1至图3，一种电动汽车组合仪表OTA升级交互方法，所述方法包括以下步骤：

步骤一：汽车打开点火开关，车辆从下电模式进入到上电模式，此时，车辆处于静止状态，升级包下载至升级模块缓存并通过校验，组合仪表显示屏显示待升级信息，点击组合仪表显示屏确认升级，HMI模块将待升级信息发送给TBOX；

步骤二：TBOX判断组合仪表是否处于可升级状态，若是，则TBOX将远程升级指令发送给HMI模块，HMI模块将组合仪表显示屏显示升级状态界面，短按组合仪表翻页杆同意远程升级，HMI模块将请求远程升级指令发送给TBOX，TBOX将远程升级信号发送给升级模块，并将升级状态信号发送给HMI模块，HMI模块将升级状态信号显示在组合仪表显示屏上；若否，则TBOX将升级失败信号发送给HMI模块，HMI模块将升级失败信号发送至组合仪表显示屏；

步骤三：升级模块控制待升级零部件进行升级，并将零部件升级信号发送至TBOX，TBOX将零部件升级信号发送给HMI模块，HMI模块将获取的零部件升级信号发送至组合仪表显示屏，升级完成后，TBOX判断是否升级成功，若成功，则将远程声信号发送给HMI模块，HMI模块将远程声信号发送给组合仪表显示屏，组合仪表显示屏显示升级成功状态，然后组合仪表显示屏退出升级成功状态界面并切换至主界面；若失败，则将远程声信号发送给HMI模块，HMI模块将远程声信号发送给组合仪表显示屏，组合仪表显示屏显示升级失败状态，然后组合仪表显示屏退出升级失败状态界面并切换至主界面。

所述步骤二中，TBOX判断组合仪表是否处于可升级状态，若是，则TBOX将远程强制升级信号发送给升级模块，同时将升级状态信号发送给HMI模块，HMI模块将组合仪表显示屏的主界面切换至升级状态界面；若否，则TBOX将升级失败信号发送给HMI模块，HMI模块将升级失败信号发送至组合仪表显示屏。

所述步骤二中，当钥匙置于打开状态、车辆处于静止状态、电池电量处于良好状态、网络通信处于良好状态且上述状态均达到设定时间后，TBOX判断升级模块处于可以升级状态并发送远程升级信号给升级模块；当上述状态未超过设定时间后，TBOX判断组合仪表处于不可升级状态，将升级失败信号发送给HMI模块，HMI模块将升级失败信号显示在组合仪表显示屏上。

所述钥匙置于打开状态是指钥匙转至ON档，此时车辆上电，IGN信号有效，并保持驱动电机转速为0；所述车辆处于静止状态是指车辆的手刹拉起，档位置于P档，组合仪表显示车速为0；所述电池电量处于良好状态是指蓄电池电量大于80%；所述网络通信处于良好状态是指4G信号值大于20，TBOX与平台正常通信。

所述步骤二中，设定时间为30s。

所述步骤二中，当超时未按下翻页杆时，HMI模块将取消升级信号发送给TBOX，TBOX取消发送远程升级操作指令，HMI模块将取消升级信号显示在组合仪表显示屏上，然后组合仪表显示屏退出升级状态界面并切换至主界面。

所述步骤三中，组合仪表的升级失败状态和升级成功状态显示超过5s后，将组合仪表显示屏的升级状态界面切换至主界面。

所述步骤三中，待升级零部件的升级步骤为：

步骤31、TBOX通过CAN网络下发进入诊断模式指令，整车所有模块进入禁止通讯和禁止故障码设置状态，待升级零部件进入预编程阶段；

步骤32、预编程阶段结束，待升级零部件进入主编程阶段，TBOX获取待升级零部件信息并发送平台获取编程模式密钥，同时判断密钥是否匹配，若是，则下载升级包；若否，则退出主编程阶段；

步骤33、待升级零部件通过升级包完成升级，主编程阶段结束。

所述步骤三中，待升级零部件的升级时间设定为0-5min。

一种电动汽车组合仪表OTA升级交互系统，包括组合仪表与TBOX，所述组合仪表通过双绞线与所述TBOX相连接，所述组合仪表包括HMI模块和升级模块；

所述HMI模块，用于接收TBOX发出的升级状态信号、远程升级信号、远程升级指令、零部件升级信号、远程声信号，并将升级状态信号、远程升级信号、零部件升级信号、远程声信号发送给组合仪表显示屏；

所述TBOX，用于接收HMI模块发出的请求远程升级指令，并将远程升级信号发送给升级模块；

所述升级模块，用于将零部件升级信号发送给TBOX，并将远程升级信号发送给待升级零部件进行接收，待升级零部件解析升级包并通过升级包完成升级。

Claims (10)

1.一种电动汽车组合仪表OTA升级交互方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：

步骤一：汽车打开点火开关，车辆从下电模式进入到上电模式，此时，车辆处于静止状态，升级包下载至升级模块缓存并通过校验，组合仪表显示屏显示待升级信息，点击组合仪表显示屏确认升级，HMI模块将待升级信息发送给TBOX；

步骤二：TBOX判断组合仪表是否处于可升级状态，若是，则TBOX将远程升级指令发送给HMI模块，HMI模块将组合仪表显示屏显示升级状态界面，短按组合仪表翻页杆同意远程升级，HMI模块将请求远程升级指令发送给TBOX，TBOX将远程升级信号发送给升级模块，并将升级状态信号发送给HMI模块，HMI模块将升级状态信号显示在组合仪表显示屏上；若否，则TBOX将升级失败信号发送给HMI模块，HMI模块将升级失败信号发送至组合仪表显示屏；

步骤三：升级模块控制待升级零部件进行升级，并将零部件升级信号发送至TBOX，TBOX将零部件升级信号发送给HMI模块，HMI模块将获取的零部件升级信号发送至组合仪表显示屏，升级完成后，TBOX判断是否升级成功，若成功，则将远程声信号发送给HMI模块，HMI模块将远程声信号发送给组合仪表显示屏，组合仪表显示屏显示升级成功状态，然后组合仪表显示屏退出升级成功状态界面并切换至主界面；若失败，则将远程声信号发送给HMI模块，HMI模块将远程声信号发送给组合仪表显示屏，组合仪表显示屏显示升级失败状态，然后组合仪表显示屏退出升级失败状态界面并切换至主界面。

2.根据权利要求1所述的一种电动汽车组合仪表OTA升级交互方法，其特征在于：所述步骤二中，TBOX判断组合仪表是否处于可升级状态，若是，则TBOX将远程强制升级信号发送给升级模块，同时将升级状态信号发送给HMI模块，HMI模块将组合仪表显示屏的主界面切换至升级状态界面；若否，则TBOX将升级失败信号发送给HMI模块，HMI模块将升级失败信号发送至组合仪表显示屏。

3.根据权利要求1所述的一种电动汽车组合仪表OTA升级交互方法，其特征在于：所述步骤二中，当钥匙置于打开状态、车辆处于静止状态、电池电量处于良好状态、网络通信处于良好状态且上述状态均达到设定时间后，TBOX判断升级模块处于可以升级状态并发送远程升级信号给升级模块；当上述状态未超过设定时间后，TBOX判断组合仪表处于不可升级状态，将升级失败信号发送给HMI模块，HMI模块将升级失败信号显示在组合仪表显示屏上。

4.根据权利要求3所述的一种电动汽车组合仪表OTA升级交互方法，其特征在于：所述钥匙置于打开状态是指钥匙转至ON档，此时车辆上电，IGN信号有效，并保持驱动电机转速为0；所述车辆处于静止状态是指车辆的手刹拉起，档位置于P档，组合仪表显示车速为0；所述电池电量处于良好状态是指蓄电池电量大于80%；所述网络通信处于良好状态是指4G信号值大于20，TBOX与平台正常通信。

5.根据权利要求3所述的一种电动汽车组合仪表OTA升级交互方法，其特征在于：所述步骤二中，设定时间为30s。

6.根据权利要求1所述的一种电动汽车组合仪表OTA升级交互方法，其特征在于：所述步骤二中，当超时未按下翻页杆时，HMI模块将取消升级信号发送给TBOX，TBOX取消发送远程升级操作指令，HMI模块将取消升级信号显示在组合仪表显示屏上，然后组合仪表显示屏退出升级状态界面并切换至主界面。

7.根据权利要求1所述的一种电动汽车组合仪表OTA升级交互方法，其特征在于：所述步骤三中，组合仪表的升级失败状态和升级成功状态显示超过5s后，将组合仪表显示屏的升级状态界面切换至主界面。

8.根据权利要求1所述的一种电动汽车组合仪表OTA升级交互方法，其特征在于：所述步骤三中，待升级零部件的升级步骤为：

步骤31、TBOX通过CAN网络下发进入诊断模式指令，整车所有模块进入禁止通讯和禁止故障码设置状态，待升级零部件进入预编程阶段；

步骤32、预编程阶段结束，待升级零部件进入主编程阶段，TBOX获取待升级零部件信息并发送平台获取编程模式密钥，同时判断密钥是否匹配，若是，则下载升级包；若否，则退出主编程阶段；

步骤33、待升级零部件通过升级包完成升级，主编程阶段结束。

9.根据权利要求8所述的一种电动汽车组合仪表OTA升级交互方法，其特征在于：所述步骤三中，待升级零部件的升级时间设定为0-5min。

10.一种电动汽车组合仪表OTA升级交互系统，其特征在于：包括组合仪表与TBOX，所述组合仪表通过双绞线与所述TBOX相连接，所述组合仪表包括HMI模块和升级模块；

所述HMI模块，用于接收TBOX发出的升级状态信号、远程升级信号、远程升级指令、零部件升级信号、远程声信号，并将升级状态信号、远程升级信号、零部件升级信号、远程声信号发送给组合仪表显示屏；

所述TBOX，用于接收HMI模块发出的请求远程升级指令，并将远程升级信号发送给升级模块；

所述升级模块，用于将零部件升级信号发送给TBOX，并将远程升级信号发送给待升级零部件进行接收，待升级零部件解析升级包并通过升级包完成升级。

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