CN114908554A - 一种高效布料自动裁剪方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种高效布料自动裁剪方法，涉及布料裁剪领域。该高效布料自动裁剪方法，包括以下步骤：S1：布料上料；S2：布料固定；S3：电脑绘图；S4：镭射裁剪；S5：布料检查；S6：布料下料。该高效布料自动裁剪方法，裁剪结束后，通过多个摄像头再次进行扫描，将数据导入到电脑中，得出图像进行检查，检查不合格则在图像上再次进行编辑，根据需要裁剪的图样，重新输入多个定位点，并将多个定位点的数据再次进行传输，带动镭射灯在既定的路径曲线上件裁剪，直至裁剪完成，然后再次进行检查，重复如此，直至检查合格，解除对布料的固定，对裁剪完成的布料进行重复检查，从而可以保证布料裁剪的准确性。
Description
技术领域
本发明涉及布料裁剪技术领域，具体为一种高效布料自动裁剪方法。
背景技术
自动裁剪机是用于箱包、服装、鞋业等多个制造行业的原料剪裁装置，其替代人工剪裁，而通过电脑控制对被裁剪材料进行自动裁剪，从而大大提高了生产效率和裁剪的精确度。
目前市场上的自动裁剪机，通常都是按照预先设置的裁剪路径对铺开来的布料进行裁剪，但是自动裁剪机也会出现意外的情况，导致裁剪的布料不符合要求，而自动裁剪机一般裁剪结束后便直接进行下料，裁剪不合格也能在后续工序中进行检查，然后需要重新进行裁剪，十分繁琐，因此我们提出了一种高效布料自动裁剪方法。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明公开了一种高效布料自动裁剪方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种高效布料自动裁剪方法，包括以下步骤：
S1：布料上料，首先人工将布料平铺在传送带的进料端，然后通过传送带进行传输，将展开的布料传送到裁剪工作的区域；
S2：布料固定，工作区域设置有多个摄像头，多个摄像头对展开的布料进行摄像与识别，然后通过继电器为机械手供电，多个机械手在单片机控制器的作用下控制进行移动，直至多个机械手移动到布料的边角处，然后进行按压与固定；
S3：电脑绘图，再次通过多个摄像头对展开的布料进行扫描，多个摄像头将扫描的数据进行传输，直至将数据导入到电脑中，然后经由绘图软件对数据进行处理，处理后得出矢量图像，此时可以在图像上进行编辑，根据需要裁剪的图样，输入多个定位点，多个定位点之间的连线即为裁剪部分，编辑结束后，将数据导出，并将多个定位点的数据进行传输；
S4：镭射裁剪，单片机控制器将定位点的数据接收，然后单片机控制器控制继电器为驱动机构和镭射灯进行供电，单片机控制器控制驱动机构带动镭射灯在多个定位点之间形成的移动路径进行移动，同时在移动的过程中，镭射灯进行裁剪，从而可以在既定的路径曲线上件裁剪，直至裁剪完成；
S5：布料检查，裁剪结束后，通过多个摄像头再次进行扫描，重复S3中的步骤将数据导入到电脑中，得出图像进行检查，检查合格则传递信号至单片机控制器，单片机控制器控制多个机械手解除固定，检查不合格则重复S3中的步骤，在图像上再次进行编辑，根据需要裁剪的图样，重新输入多个定位点，并将多个定位点的数据再次进行传输，重复S4中的步骤，带动镭射灯在既定的路径曲线上件裁剪，直至裁剪完成，然后再次进行检查，重复如此，直至检查合格，解除对布料的固定；
S6：布料下料，解除固定的布料，在传送带的作用下，将其进行下料。
优选的，所述传送带分为进料端、出料端和裁剪工作区域，多个所述摄像头均设置在裁剪工作区域的上方。
优选的，多个所述摄像头摄像机均设置为CCD工业相机。
优选的，所述裁剪工作区域的上方固定连接多个照明灯。
本发明公开了一种高效布料自动裁剪方法，其具备的有益效果如下：
1、该高效布料自动裁剪方法，裁剪结束后，通过多个摄像头再次进行扫描，将数据导入到电脑中，得出图像进行检查，检查合格则传递信号至单片机控制器，单片机控制器控制多个机械手解除固定，检查不合格则在图像上再次进行编辑，根据需要裁剪的图样，重新输入多个定位点，并将多个定位点的数据再次进行传输，带动镭射灯在既定的路径曲线上件裁剪，直至裁剪完成，然后再次进行检查，重复如此，直至检查合格，解除对布料的固定，对裁剪完成的布料进行重复检查，从而可以保证布料裁剪的准确性。
2、该高效布料自动裁剪方法，通过多个摄像头对展开的布料进行扫描，多个摄像头将扫描的数据进行传输，直至将数据导入到电脑中，然后经由绘图软件对数据进行处理，处理后得出矢量图像，此时可以在图像上进行编辑，根据需要裁剪的图样，输入多个定位点，多个定位点之间的连线即为裁剪部分，编辑结束后，将数据导出，并将多个定位点的数据进行传输，单片机控制器将定位点的数据接收，然后单片机控制器控制继电器为驱动机构和镭射灯进行供电，单片机控制器控制驱动机构带动镭射灯在多个定位点之间形成的移动路径进行移动，同时在移动的过程中，镭射灯进行裁剪，从而可以在既定的路径曲线上件裁剪，直至裁剪完成。
3、该高效布料自动裁剪方法，多个摄像头均设置在裁剪工作区域的上方，且裁剪工作区域的上方固定连接多个照明灯，从而使得展开的布料可以受到光照，不会产生阴影，避免影响到摄像头摄像采集数据。
附图说明
图1为本发明结构流程示意图。
具体实施方式
本发明实施例公开一种高效布料自动裁剪方法。
请参照附图1，包括以下步骤：
S1：布料上料，首先人工将布料平铺在传送带的进料端，然后通过传送带进行传输，将展开的布料传送到裁剪工作的区域；
S2：布料固定，工作区域设置有多个摄像头，多个摄像头对展开的布料进行摄像与识别，然后通过继电器为机械手供电，多个机械手在单片机控制器的作用下控制进行移动，直至多个机械手移动到布料的边角处，然后进行按压与固定；
S3：电脑绘图，再次通过多个摄像头对展开的布料进行扫描，多个摄像头将扫描的数据进行传输，直至将数据导入到电脑中，然后经由绘图软件对数据进行处理，处理后得出矢量图像，此时可以在图像上进行编辑，根据需要裁剪的图样，输入多个定位点，多个定位点之间的连线即为裁剪部分，编辑结束后，将数据导出，并将多个定位点的数据进行传输；
S4：镭射裁剪，单片机控制器将定位点的数据接收，然后单片机控制器控制继电器为驱动机构和镭射灯进行供电，单片机控制器控制驱动机构带动镭射灯在多个定位点之间形成的移动路径进行移动，同时在移动的过程中，镭射灯进行裁剪，从而可以在既定的路径曲线上件裁剪，直至裁剪完成；
S5：布料检查，裁剪结束后，通过多个摄像头再次进行扫描，重复S3中的步骤将数据导入到电脑中，得出图像进行检查，检查合格则传递信号至单片机控制器，单片机控制器控制多个机械手解除固定，检查不合格则重复S3中的步骤，在图像上再次进行编辑，根据需要裁剪的图样，重新输入多个定位点，并将多个定位点的数据再次进行传输，重复S4中的步骤，带动镭射灯在既定的路径曲线上件裁剪，直至裁剪完成，然后再次进行检查，重复如此，直至检查合格，解除对布料的固定；
S6：布料下料，解除固定的布料，在传送带的作用下，将其进行下料。
传送带分为进料端、出料端和裁剪工作区域，多个摄像头均设置在裁剪工作区域的上方。
多个摄像头摄像机均设置为CCD工业相机，通过设置的CCD工业相机，从而可以稳定的将光信号转变成为有序的电信号进行传输。
裁剪工作区域的上方固定连接多个照明灯，从而使得展开的布料可以受到光照，不会产生阴影，避免影响到摄像头摄像采集数据。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种高效布料自动裁剪方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：布料上料，首先人工将布料平铺在传送带的进料端，然后通过传送带进行传输，将展开的布料传送到裁剪工作的区域；
S2：布料固定，工作区域设置有多个摄像头，多个摄像头对展开的布料进行摄像与识别，然后通过继电器为机械手供电，多个机械手在单片机控制器的作用下控制进行移动，直至多个机械手移动到布料的边角处，然后进行按压与固定；
S3：电脑绘图，再次通过多个摄像头对展开的布料进行扫描，多个摄像头将扫描的数据进行传输，直至将数据导入到电脑中，然后经由绘图软件对数据进行处理，处理后得出矢量图像，此时可以在图像上进行编辑，根据需要裁剪的图样，输入多个定位点，多个定位点之间的连线即为裁剪部分，编辑结束后，将数据导出，并将多个定位点的数据进行传输；
S4：镭射裁剪，单片机控制器将定位点的数据接收，然后单片机控制器控制继电器为驱动机构和镭射灯进行供电，单片机控制器控制驱动机构带动镭射灯在多个定位点之间形成的移动路径进行移动，同时在移动的过程中，镭射灯进行裁剪，从而可以在既定的路径曲线上件裁剪，直至裁剪完成；
S5：布料检查，裁剪结束后，通过多个摄像头再次进行扫描，重复S3中的步骤将数据导入到电脑中，得出图像进行检查，检查合格则传递信号至单片机控制器，单片机控制器控制多个机械手解除固定，检查不合格则重复S3中的步骤，在图像上再次进行编辑，根据需要裁剪的图样，重新输入多个定位点，并将多个定位点的数据再次进行传输，重复S4中的步骤，带动镭射灯在既定的路径曲线上件裁剪，直至裁剪完成，然后再次进行检查，重复如此，直至检查合格，解除对布料的固定；
S6：布料下料，解除固定的布料，在传送带的作用下，将其进行下料。
2.根据权利要求1所述的一种高效布料自动裁剪方法，其特征在于：所述传送带分为进料端、出料端和裁剪工作区域，多个所述摄像头均设置在裁剪工作区域的上方。
3.根据权利要求1所述的一种高效布料自动裁剪方法，其特征在于：多个所述摄像头摄像机均设置为CCD工业相机。
4.根据权利要求1所述的一种高效布料自动裁剪方法，其特征在于：所述裁剪工作区域的上方固定连接多个照明灯。
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