CN114905394A - 一种可对金属产品进行恒力抛光补偿的设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可对金属产品进行恒力抛光补偿的设备，其包括整体式底座和恒力打磨头组件，其中，所述恒力打磨头组件固定于整体式底座上，其特征在于：所述恒力打磨头组件包括伺服进给补偿机构、恒力补偿机构、双层打蜡机构、电机双头驱动机构、吸尘罩、抛光轮、风琴罩，其中，所述伺服进给补偿机构安装在整体式底座的上方，且其能够在抛光过程中对抛光轮磨损进行位置补偿。本发明装置中双层打蜡机构安装在打蜡支架上，打蜡机构由两个步进电机进行驱动，当蜡块消耗后通过此机构进行蜡块的有效补偿，解决了现有技术中抛光机对工件抛光过程中不能自动调节力值和不能有效补偿打磨轮和固体蜡的消耗问题。
Description
技术领域
本发明具体涉及金属抛光技术领域，具体是一种可对金属产品进行恒力抛光补偿的设备。
背景技术
在金属抛光工艺中，因手动抛光力值要求较高，一般要达到10KG的抛光力，才能提高抛光效率和抛光效果，故具有此类需求的工厂开始对自动化抛光设备有了迫切需求。
对金属工件的自动化抛光一般采用机器人夹持工件至抛光机上抛光，工件本身具有一定的尺寸偏差，且因在上料工装上夹持产品时，会产生定位和夹持偏差，工件抛光过程中抛光轮的损耗需要进行实时补偿，抛光工件不同部位的时候需要抛光力值的实时调整，在抛光金属的工艺中，需要对抛光轮进行打蜡，工厂为性价比一般会采用固体蜡块，蜡块在每次打磨过程中需要进行多次打蜡，每次打蜡需要考虑蜡块损耗的补偿进给，传统抛光机无法对力值的实时可控，且只能通过机械手臂编程去应对抛光轮的磨损补偿，不够灵活和有效，且打蜡机构为单层打蜡方式，对蜡块造成了很大的浪费。
发明内容
为此，本发明提出一种可对金属产品进行恒力抛光补偿的设备以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：一种可对金属产品进行恒力抛光补偿的设备，其包括整体式底座和恒力打磨头组件，其中，所述恒力打磨头组件固定于整体式底座上，其特征在于：所述恒力打磨头组件包括伺服进给补偿机构、恒力补偿机构、双层打蜡机构、电机双头驱动机构、吸尘罩、抛光轮、风琴罩，其中，所述伺服进给补偿机构安装在整体式底座的上方，且其能够在抛光过程中对抛光轮磨损进行位置补偿；
所述恒力补偿机构安装在伺服进给补偿机构的上方，所述恒力补偿机构能够在抛光过程中适应工件的外形尺寸偏差和夹持偏差，可通过系统对打磨力值进行实时更改，以适应打磨产品不同部位不同力值的需求；
所述双层打蜡机构安装在打蜡支架上，通过两台步进电机驱动，用以补偿蜡块的消耗；
所述抛光轮通过带式驱动方式，将动力传输到两个电机轴。
进一步，作为优选，所述恒力补偿机构包括直线轴承、电机安装座、低阻尼气缸以及高精密电气比例阀，其中，所述直线轴承安装在伺服进给补偿机构的背面；
所述电机安装座整体安装于直线轴承上；
所述低阻尼气缸安装在伺服进给补偿机构的背面，所述低阻尼气缸的气缸执行端安装在电机安装板底部的浮动推板上，通过高精密电气比例阀和PID调节对打磨接触力进行实时控制，且位移补偿范围为±30mm。
进一步，作为优选，所述伺服进给补偿机构包含伺服电机、齿轮齿条滑轨滑块以及背板，其中，所述伺服电机通过减速机与齿轮齿条进行传动连接；
所述滑轨滑块安装在背板上，并通过背板带动打磨头进行进给补偿，根据抛光经验，对抛光轮的消耗进行定量补偿。
进一步，作为优选，所述双层打蜡机构包含安装支架、双层模组、步进电机、蜡块调节支架、激光传感器以及风琴罩，其中，所述双层模组安装在安装支架上面，所述双层模组由下层模组和上层模组组成，所述下层模组进行大幅度进给，用以补偿抛光轮的损耗，抛光轮的损耗通过安装在蜡块调节支架侧面的激光传感器进行检测，PLC接收到检测的距离信息，调整下层模组的位置；
所述上层模组进行微调进给，用以补偿蜡块的磨损，微调量通过触摸屏进行设置。
进一步，作为优选，所述电机双头驱动机构包含主动带轮、三角带、双头输出轴以及从动带轮，其中，所述主动带轮安装于驱动电机的连接轴上；
所述从动带轮安装于双头输出轴的外侧面上；
所述三角带能够将主动带轮和从动带轮进行传动连接，从而带动对称固定于双头输出轴两端上的抛光轮进行同步旋转。
本发明采用以上技术,与现有的技术相比具有以下有益效果：
1.本发明装置中，恒力补偿机构安装在伺服进给补偿机构上方，恒力补偿机构上方通过连接板安装电机双头驱动机构，恒力补偿机构将低阻尼气缸作为补偿执行器件，低阻尼气缸伸缩活塞安装可伸缩风琴罩，对气缸活塞进行粉尘防护，气缸活塞端部连接至浮动托板，浮动托板安装在直线轴承上，两侧设置有支撑托轮，辅助气缸伸缩时浮动托板带动恒力打磨头进行前后顺滑的滑动，安装在气缸侧面的高精度电气比例阀作为控制器件，其反馈输出作为PID调节的反馈压力值输入，通过PID调节不断平衡设定的输出值和输入值的差值，使抛光力值不断接近设定力值，确保抛光过程中的力值恒定，机器人可通过抛光工件不同部位的需求，设定不同抛光力值，系统可瞬时切换到设定力值。抛光编程时，可沿抛光受力轴向压进30～40mm进行编程，可实现双向的工件尺寸偏差和夹持定位偏差的有效吸收。
2.本发明装置中，伺服进给补偿机构安装在浮动机构下方背板上，通过伺服减速电机进行驱动，驱动方式为齿轮齿条传动方式，确保补偿精度，触摸屏上具有补偿进给参数的设置界面，参数设置根据抛光轮的消耗情况进行，伺服电机配有抱闸，确保进给后电机被锁死，不会因抛光力的加持而晃动。
3.本发明装置中，双层打蜡机构安装在恒力打磨头的打蜡支架上，随恒力打磨头的前后滑动而滑动，上层打蜡机构用于小进给补偿，下层打蜡装置用于大进给补偿，通过双层补偿可充分利用蜡块，传统的单层补偿，长度300mm的蜡块只能使用150mm左右，就需要人工更换新的蜡块，且单层进给方式蜡块存在断裂的情况，通过改进为双层进给机构，300mm的蜡块可使用250mm，大大降低了自动化打磨中蜡块的损耗。
附图说明
图1为一种可对金属产品进行恒力抛光补偿的设备的侧视结构示意图；
图2为一种可对金属产品进行恒力抛光补偿的设备的正视结构示意图；
图3为一种可对金属产品进行恒力抛光补偿的设备中恒力补偿机构的结构示意图；
图4为一种可对金属产品进行恒力抛光补偿的设备中伺服进给补偿机构的结构示意图；
图5为一种可对金属产品进行恒力抛光补偿的设备中双层打蜡机构的结构示意图；
图6为一种可对金属产品进行恒力抛光补偿的设备中电机双头驱动机构的结构示意图；
图7为一种可对金属产品进行恒力抛光补偿的设备中防尘罩的结构示意图。
图中：1、整体式底座；2、伺服进给补偿机构；21、伺服电机；22、齿轮齿条；23、滑轨滑块；24、背板；3、恒力补偿机构；31、直线轴承；32、电机安装座；34、低阻尼气缸；35、高精密电气比例阀；4、双层打蜡机构；41、蜡块调节支架；42、步进电机；43、双层模组；44、安装支架；45、激光传感器；46、风琴罩；5、电机双头驱动机构；51、从动带轮；52、双头输出轴；53、三角带；54、主动带轮；6、吸尘罩；61、吸尘罩门；62、吸尘接口；7、抛光轮；8、风琴罩。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：请参阅附图1-7，本发明提供一种技术方案：一种可对金属产品进行恒力抛光补偿的设备，其包括整体式底座1和恒力打磨头组件，其中，恒力打磨头组件固定于整体式底座1上，恒力打磨头组件包括伺服进给补偿机构2、恒力补偿机构3、双层打蜡机构4、电机双头驱动机构5、吸尘罩6、抛光轮7、风琴罩8，驱动电机驱动双头输出轴进行旋转，可带动安装在电机双头输出轴的抛光轮进行旋转，恒力补偿机构可快速响应机器人给定的力值，力值设定范围为50N～500N，位置补偿范围为±30mm；伺服进给补偿机构2可通过预设进给值对耗材进行补偿，补偿最小设定为0.1mm，补偿精度为0.01mm，位移补偿范围为180mm；
其中，伺服进给补偿机构2安装在整体式底座1的上方，且其能够在抛光过程中对抛光轮磨损进行位置补偿；
恒力补偿机构3安装在伺服进给补偿机构2的上方，恒力补偿机构3能够在抛光过程中适应工件的外形尺寸偏差和夹持偏差，可通过系统对打磨力值进行实时更改，以适应打磨产品不同部位不同力值的需求；
双层打蜡机构4安装在打蜡支架上，通过两台步进电机驱动，用以补偿蜡块的消耗；
抛光轮7通过带式驱动方式，将动力传输到两个电机轴。
本实施例中，恒力补偿机构3包括直线轴承31、电机安装座32、低阻尼气缸34以及高精密电气比例阀35，其中，直线轴承31安装在伺服进给补偿机构2的背面；
电机安装座32整体安装于直线轴承上；
低阻尼气缸34安装在伺服进给补偿机构2的背面，低阻尼气缸34的气缸执行端安装在电机安装板底部的浮动推板上，通过高精密电气比例阀35和PID调节对打磨接触力进行实时控制，且位移补偿范围为±30mm，可有效吸收此范围内的工件尺寸、夹持精度等偏差，高精密电气比例阀安装在气缸侧面，设置可开合的手动维护窗口，可有效隔绝粉尘和进行维护，高精密电气比例阀与气缸的距离足够近，力值响应时间。
本实施例中，伺服进给补偿机构2包含伺服电机21、齿轮齿条22滑轨滑块23以及背板24，其中，伺服电机21通过减速机与齿轮齿条进行传动连接，作为伺服驱动方式；
滑轨滑块23安装在背板24上，并通过背板24带动打磨头进行进给补偿，根据抛光经验，对抛光轮的消耗进行定量补偿，补偿参数可通过控制屏进行设置。
本实施例中，双层打蜡机构4包含安装支架44、双层模组43、步进电机42、蜡块调节支架41、激光传感器45以及风琴罩46，其中，双层模组43安装在安装支架44上面，双层模组43由下层模组和上层模组组成，下层模组进行大幅度进给，上层模组进行微调进给，大幅度进给用于补偿抛光轮的磨损，磨损情况通过激光传感器进行检测，反馈给PLC，PLC控制下层模组位置调整，进行有效补偿；
上层模组进行微调进给，用以补偿蜡块的磨损，微调量通过触摸屏进行设置。因此，上层模组用于补偿蜡块的磨损，每次抛光结束后，上层模组会根据触摸屏上设置的移动距离进行进给；
具体的，蜡块的调节支架41用于安装蜡块，蜡块在不影响固定的情况下尽可能安装在靠近抛光轮一侧，根据蜡块的安装位置来调整下层模组的初始位置。
本实施例中，电机双头驱动机构5包含主动带轮54、三角带53、双头输出轴52以及从动带轮51，其中，主动带轮54安装于驱动电机的连接轴上；
从动带轮51安装于双头输出轴52的外侧面上；
三角带53能够将主动带轮54和从动带轮51进行传动连接，从而带动对称固定于双头输出轴52两端上的抛光轮7进行同步旋转。
请参阅附图7，防尘罩6由防尘罩门61和吸尘口62组成，打磨过程中抛光轮顺时针旋转，通过对抛光轮旋转方向和打磨粉尘流向进行分析，设计防尘罩，防尘罩将半个抛光轮罩住，更换耗材时，需要打开防尘罩侧门，防尘罩下方设置一个吸尘口，用来对接吸尘设备，此设计可在抛光过程中确保粉尘的有效吸除。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种可对金属产品进行恒力抛光补偿的设备，其包括整体式底座(1)和恒力打磨头组件，其中，所述恒力打磨头组件固定于整体式底座(1)上，其特征在于：所述恒力打磨头组件包括伺服进给补偿机构(2)、恒力补偿机构(3)、双层打蜡机构(4)、电机双头驱动机构(5)、吸尘罩(6)、抛光轮(7)、风琴罩(8)，其中，所述伺服进给补偿机构(2)安装在整体式底座(1)的上方，且其能够在抛光过程中对抛光轮磨损进行位置补偿；
所述恒力补偿机构(3)安装在伺服进给补偿机构(2)的上方，所述恒力补偿机构(3)能够在抛光过程中适应工件的外形尺寸偏差和夹持偏差，可通过系统对打磨力值进行实时更改，以适应打磨产品不同部位不同力值的需求；
所述双层打蜡机构(4)安装在打蜡支架上，通过两台步进电机驱动，用以补偿蜡块的消耗；
所述抛光轮(7)通过带式驱动方式，将动力传输到两个电机轴。
2.根据权利要求1所述的一种可对金属产品进行恒力抛光补偿的设备，其特征在于：所述恒力补偿机构(3)包括直线轴承(31)、电机安装座(32)、低阻尼气缸(34)以及高精密电气比例阀(35)，其中，所述直线轴承(31)安装在伺服进给补偿机构(2)的背面；
所述电机安装座(32)整体安装于直线轴承上；
所述低阻尼气缸(34)安装在伺服进给补偿机构(2)的背面，所述低阻尼气缸(34)的气缸执行端安装在电机安装板底部的浮动推板上，通过高精密电气比例阀(35)和PID调节对打磨接触力进行实时控制，且位移补偿范围为±30mm。
3.根据权利要求2所述的一种可对金属产品进行恒力抛光补偿的设备，其特征在于：所述伺服进给补偿机构(2)包含伺服电机(21)、齿轮齿条(22)滑轨滑块(23)以及背板(24)，其中，所述伺服电机(21)通过减速机与齿轮齿条(22)进行传动连接；
所述滑轨滑块(23)安装在背板(24)上，并通过背板(24)带动打磨头进行进给补偿。
4.根据权利要求3所述的一种可对金属产品进行恒力抛光补偿的设备，其特征在于：所述双层打蜡机构(4)包含安装支架(44)、双层模组(43)、步进电机(42)、蜡块调节支架(41)、激光传感器(45)以及风琴罩(46)，其中，所述双层模组(43)安装在安装支架(44)上面，所述双层模组(43)由下层模组和上层模组组成，所述下层模组进行大幅度进给，用以补偿抛光轮的损耗，抛光轮的损耗通过安装在蜡块调节支架(41)侧面的激光传感器(45)进行检测，PLC接收到检测的距离信息，调整下层模组的位置；
所述上层模组进行微调进给，用以补偿蜡块的磨损，微调量通过触摸屏进行设置。
5.根据权利要求3所述的一种可对金属产品进行恒力抛光补偿的设备，其特征在于：所述电机双头驱动机构(5)包含主动带轮(54)、三角带(53)、双头输出轴(52)以及从动带轮(51)，其中，所述主动带轮(54)安装于驱动电机的连接轴上；
所述从动带轮(51)安装于双头输出轴(52)的外侧面上；
所述三角带(53)能够将主动带轮(54)和从动带轮(51)进行传动连接，从而带动对称固定于双头输出轴(52)两端上的抛光轮(7)进行同步旋转。
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