CN114904984A - 一种引脚弯折装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及电子元件技术领域,尤其公开了一种引脚弯折装置，包括机架、固定台、第一弯折机构和第二弯折机构，固定台的第一表面用于承载电子元器件，固定台的第二表面设置有凸起，固定台的第一表面和第二表面垂直；第一弯折机构用于推动电子元器件的引脚朝向第一方向进行第一次弯折；第二驱动机构用于推动电子元器件的引脚朝向第二方向进行第二次弯折并与固定台的第二表面和凸起对电子元器件的引脚进行冲压成型，使得电子元器件的引脚在第一次弯折的弯折处形成一弯折部。通过上述方式，引脚弯折装置弯折成型后的使电子元器件的引脚，可适用于更多的装配方式以及更复杂的装配环境。

Description

一种引脚弯折装置

技术领域

本发明实施例涉及电子元件技术领域，特别是涉及一种引脚弯折装置。

背景技术

IGBT（Insulated Gate Bipolar Transistor、绝缘栅双极型晶体管）模块包括IGBT模块的主体以及设置于IGBT模块的主体的一端用于和外界连通的引脚。在将IGBT模块安装于设备上时，通常需要使用引脚弯折装置对IGBT模块的引脚进行弯折成型，再将IGBT模块进行装配。

在实现本申请实施例过程中，发明人发现：目前的IGBT模块的引脚弯折装置，只能将IGBT模块的引脚直接弯折形成直角状或者钝角状，该弯折方式制成的IGBT模块的引脚在装配时，为了确保IGBT模块的壳体能与散热片紧密贴合以保证IGBT模块的散热效果，需先将IGBT模块的壳体固定在散热片上，再将IGBT模块的引脚与元器件焊接，而IGBT模块在实际使用时通常安装在设备箱体的底部，由于设备箱体内空间有限且箱体内的各部件会阻碍操作人员视线，不仅操作困难，且当出现焊接不良时，操作人员难以发现，从而导致设备箱体整体安装完成后无法通过测试，又需重新拆开进行检查，费时费力。

发明内容

鉴于上述问题，本发明实施例提供了一种引脚弯折装置，克服了上述问题或者至少部分地解决了上述问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种引脚弯折装置，其特征在于，包括机架、固定台、第一弯折机构和第二弯折机构，所述固定台设置于所述机架，所述固定台的第一表面用于承载电子元器件，所述固定台的第二表面设置有凸起，所述第一表面和第二表面垂直；所述第一弯折机构包括第一冲头和第一驱动机构，所述第一驱动机构设置于所述机架，所述第一冲头与所述第一驱动机构连接，所述第一驱动机构用于驱动所述第一冲头沿第一方向移动，所述第一冲头用于推动所述电子元器件的引脚凸出于所述固定台的第二表面部分朝向所述第一方向进行第一次弯折；所述第二弯折机构包括第二冲头和第二驱动机构，所述第二驱动机构设置于所述机架，所述第二冲头与所述第二驱动机构连接，所述第二驱动机构用于驱动所述第二冲头沿第二方向移动，所述第二冲头和凸起用于推动所述电子元器件的引脚凸出于所述固定台的第二表面部分朝向所述第二方向进行第二次弯折；其中，所述第一方向为垂直于所述固定台第一表面的方向，且所述第一方向朝向所述固定台的第一表面，所述第二方向为垂直于所述固定台的第二表面的方向，且所述第二方向朝向所述固定台的第二表面。

可选的，所述固定台的第一表面设置有安装台，所述安装台设置有容纳槽，沿所述第二方向，所述安装台和凸起齐平，所述容纳槽用于放置所述电子元器件的壳体。

可选的，所述固定台设置有多个所述容纳槽，多个所述容纳槽并排设置。

可选的，沿着所述第二方向，所述容纳槽贯穿所述安装台远离所述固定台的第二表面的一侧；

所述引脚弯折装置还包括限位块，所述限位块活动安装于所述固定台的第一表面，当所述电子元器件放置于所述容纳槽时，所述限位块朝向所述容纳槽的一侧与所述电子元器件的壳体抵接，所述限位块对所述电子元器件起限位作用。

可选的，所述第一冲头的表面设置有第一缓冲层，所述第二冲头的表面设置有第二缓冲层。

可选的，所述第一弯折机构还包括压紧组件，所述压紧组件与所述第一驱动机构连接，在所述第一驱动机构的驱动下，所述压紧组件可沿着所述第一方向移动后压紧所述电子元器件的壳体，使所述电子元器件固定于所述固定台。

可选的，所述压紧组件包括活动块、弹簧和压块，所述活动块与所述第一驱动机构连接，所述弹簧的一端与所述活动块连接，所述弹簧的另一端与所述压块连接，在所述第一驱动机构的驱动下，所述活动块可沿着所述第一方向移动，所述活动块通过所述弹簧带动所述压块沿着所述第一方向移动后使所述压块抵接于所述电子元器件的壳体。

可选的，所述压块朝向固定台的一表面设置有第三缓冲层。

可选的，所述压紧组件还包括调节丝杆，所述调节丝杆的一端与所述活动块连接，所述调节丝杆的另一端与所述压块连接，所述弹簧套设于所述调节丝杆，所述调节丝杆用于调节所述活动块与所述压块之间的距离。

可选的，所述第一冲头与所述活动块朝向所述压块的一侧表面连接，在所述第一驱动机构驱动下，所述活动块带动所述第一冲头沿着所述第一方向移动。

本发明实施例的有益效果是：本发明实施例提供的引脚弯折装置，包括固定台、第一弯折机构和第二弯折机构，固定台的第二表面设置有凸起，当对电子元器件的引脚进行弯折时，第一弯折机构对引脚进行第一次弯折使电子元器件的引脚弯折形成预设的角度，再通过第二弯折机构对电子元器件的引脚进行第二侧弯折，第二冲头与固定台的第二表面以及凸起的表面共同冲压电子元器件的引脚，使得电子元器件的引脚在第一次弯折的弯折处形成一弯折部，当电子元器件的壳体与电子元器件的引脚分别固定后，若此时电子元器件的引脚受到拉伸，弯折部发生形变，避免了电子元器件的引脚与其它元器件的连接处应力过大，导致在使用过程中电子元器件的引脚与元器件的连接处发生松动和断裂问题，进而使电子元器件的引脚可适用于更多的装配方式以及更复杂的装配环境。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种引脚弯折装置的立体图；

图2是图1所示的引脚弯折装置的机架的爆炸图；

图3是图1所示的引脚弯折装置的固定台和限位块的示意图；

图4是图1所示的引脚弯折装置未工作时，第一冲头、第二冲头、限位块、电子元器件和固定台之间的相对位置示意图；

图5是图1所示的引脚弯折装置的压紧组件和第一冲头的分解图；

图6是图1所示的引脚弯折装置的第一弯折机构的结构示意图；

图7是图1所示的引脚弯折装置的第二弯折机构的结构示意图；

图8是电子元器件的引脚经图1所示的引脚弯折装置弯折后的示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1和图4，引脚弯折装置1000包括机架1、固定台2、限位块3、第一弯折机构4和第二弯折机构5。机架1用于承载其它部件。固定台2、第一弯折机构4和第二弯折机构5均设置于底架，固定台2用于固定电子元器件以及配合第一弯折机构4和第二弯折机构5对电子元器件的引脚a进行弯折成型。限位块3设置于固定台2，限位块3用于对电子元气件起限位作用。第一弯折机构4用于推动电子元器件的引脚a沿朝向第一方向弯折，第二弯折机构5用于推动电子元器件的引脚a沿朝向第二方向弯折。

请参阅图1和图2，机架1包括底座11、支脚12、把手13、第一侧围板14、第二侧围板15、第三侧围板16、顶板17和安全光栅19。支脚12的数量为四个，四个支脚12设置在底座11的底面，用于支撑底座11。把手13的数量为两个，两个把手13相对设置在底座11相对的两个侧面上，把手13用于方便用于抬起底座11。第一侧围板14、第二侧围板15和第三侧围板16均设置于底座11的上表面，其中，底座11的上表面背离底座11的底面。第一侧围板14的一端与第二侧围板15的一端连接，第二侧围板15的另一端与第三侧围板16连接，顶板17设置有第一通孔171，顶板17盖设于第一侧围板14、第二侧围板15和第三侧围板16远离底座11的一端，沿着顶板17盖设于第一侧围板14、第二侧围板15和第三侧围板16远离底座11的一端的方向，第一通孔171贯穿顶板17。第一侧围板14、第二侧围板15和第三侧围板16均垂直于顶板17，且第一侧围板14和第三侧围板16均垂直于第二侧围板15，顶板17、第一侧围板14、第二侧围板15、第三侧围板16和底座11的上表面共同围合成一容纳腔18。安全光栅19包括发射器191和接收器192，发射器191设置在第一侧围板14背离第二侧围板15的一端端面，接收器192设置在第三侧围板16背离第二侧围板15的一端端面，发射器191向接收器192发出红外线，在容纳腔18的出口处形成光栅。

在本实施例中，请参阅图1-4和图8，固定台2设置于底座11的上表面，固定台2的第一表面与底座11的上表面平行，固定台2的第一表面设置有安装台21，固定台2的第二表面和固定台2的第一表面垂直，固定台2的第二表面设置有凸起22，沿第二方向，安装台21和凸起22齐平，其中，第一方向为垂直于固定台2第一表面的方向，且第一方向朝向固定台2的第一表面，第二方向为垂直于固定台2的第二表面的方向，且第二方向朝向固定台2的第二表面。安装台21背离固定台2的表面设置有容纳槽211，沿着第二方向，容纳槽211贯穿安装台21远离固定台2的第二表面的一侧。固定台2还设置有第一螺纹孔23，第一螺纹孔23的孔口位于固定台2的第一表面远离固定台2的第二表面的一侧。凸起22用于在第二弯折机构5推动电子元器件的引脚a沿朝向第二方向弯折时，与第二弯折机构5配合冲压电子元器件的引脚a以使电子元器件的引脚a形成与凸起22形状相同的弯折部a2分，凸起22沿第一方向的截面的形状为半圆形。

可以理解的是，在其它一些实施例中，凸起22的形状不限于为半圆形，还可以为其它弧形、方形和菱形等形状。

限位块3设置于固定台2的第一表面远离固定台2的第二表面的一侧，限位块3设置有条形通孔31，沿着第一方向，条形通孔31贯穿限位块3，沿着第二方向，条形通孔31长度大于第一螺纹孔23的直径。当限位块3安装于固定台2时，沿着第二方向，通过移动限位块3可在满足螺纹孔与条形通孔31连通的条件下调整限位块3与安装台21之间的距离，引脚弯折装置1000还包括螺栓，螺栓穿过条形通孔31后螺接于第一螺纹孔23，使限位块3固定于固定台2。

在本实施例中，请参阅图1、图4、图5和图6，第一弯折机构4包括压紧组件41、第一冲头42和第一驱动机构43。压紧组件41设置于容纳腔18内，且压紧组件41位于固定台2的第一表面背离底座11的一侧，压紧组件41包括活动块411、调节丝杆412、压块413和弹簧414。活动块411设置有凹槽（图中未示出）、第二通孔411a和第三通孔411b，凹槽设置于活动块411的第一表面，第二通孔411a设置于凹槽的槽底，且第二通孔411a贯穿凹槽的槽底，沿着第一方向，第三通孔411b贯穿活动块411。调节丝杆412包括丝杆帽412a、连接柱412b和螺纹柱412c，连接柱412b的一端的端面与丝杆帽412a的一侧表面连接，丝杆帽412a的另一端的端面与螺纹柱412c的一端的端面连接，丝杆帽412a的横截面的面积大于第二通孔411a的面积，其中，丝杆帽412a的横截面为丝杆帽412a沿垂直于连接柱412b的轴线方向的截面。压块413设置有第三缓冲层413a、第二螺纹孔413b和第四通孔413c，第三缓冲层413a设置在压块413朝向固定台2的表面，沿着第一方向，第四通孔413c贯穿压块413。弹簧414的一端插入凹槽，弹簧414的另一端抵接于压块413朝向活动块411的表面。螺纹柱412c依次穿过第二通孔411a、凹槽和弹簧414后螺接于第二螺纹孔413b，弹簧414套设于连接柱412b，沿着压块413朝向活动块411的方向，弹簧414的弹力作用于活动块411，使得活动块411抵接于螺杆帽朝向活动块411的表面，通过顺时针或者逆时针旋转螺纹柱412c，可调整螺纹柱412c进入第二螺纹孔413b的距离，进而调整活动块411与压块413之间的距离。第一冲头42设置于容纳腔18内，第一冲头42与活动块411朝向压块413的一侧连接，第一冲头42的表面设置有第一缓冲层（图中未示出），第一缓冲层用于在第一冲头42推动电子元器件的引脚a朝向第一方向弯折时，保护电子元器件的引脚a不被第一冲头42刮伤，第一缓冲层为橡胶材料，使用包胶工艺包裹在第一冲头42的整个表面。第一驱动机构43包括第一气缸431、第一推杆432、第一推块433和导向柱434。第一气缸431固定于顶板17背向容纳腔18的一侧表面，第一推杆432的一端穿过第一通孔171后与第一气缸431连接，第一推杆432的另一端与第一推块433的一侧表面连接，第一推块433的另一侧表面与活动块411背向压块413的一侧表面连接，导向柱434的一端与顶板17朝向容纳腔18的一侧表面连接，导向柱434的另一端依次穿过第三通孔411b和第四通孔413c后与底座11的上表面连接。当第一驱动机构43工作时，第一气缸431驱动第一推杆432和第一推块433沿着第一方向移动，进而第一推块433推动活动块411在导向柱434的引导下沿着第一方向移动。

可以理解的是，在其它一些实施例中，第一缓冲层的材料不限于为橡胶，还可以为硅胶和TPE(Thermoplastic Elastomer、热塑性弹性体)等满足具有弹性和较低硬度的材料，且第一缓冲层不限于覆盖整个第一冲头42，可根据实际情况，满足第一缓冲层设置在当引脚弯折装置1000工作时第一冲头42与电子元器件的引脚a的接触部位的表面即可。

还可以理解的是，在其它一些实施例中，第一驱动机构43的驱动部件不限于为第一气缸431，还可以为电机或者使用快速夹手手动进行驱动。

在本实施例中，请参阅图1、图4和图7，第二弯折机构5包括第二冲头51和第二驱动机构52。第二冲头51设置于容纳腔18内，且第二冲头51位于固定台2的第二表面背离安装台21的一侧，第二驱动机构52包括第二气缸521、第二推杆522、第二推块523、滑块524和滑轨525。第一气缸431设置在底座11的上表面，第二推杆522的一端与第二气缸521连接，第二推杆522的另一端与推块的一侧表面连接，推块的另一侧表面与第二冲头51远离固定台2的一侧表面连接；滑轨525设置在底座11的上表面，滑块524安装在滑轨525上，且滑块524与第二冲头51朝向底座11的上表面的一侧连接，第二冲头51的表面设置有第二缓冲层（图中未示出），第二缓冲层用于在第二冲头51推动电子元器件的引脚a朝向第二方向弯折时，保护电子元器件的引脚a不被第二冲头51刮伤，第二缓冲层为橡胶材料，使用包胶工艺包裹在第二冲头51的整个表面。第二驱动机构52工作时，第二气缸521驱动第二推杆522和第二推块523推动第二冲头51沿着滑轨525在第二方向上移动。

可以理解的是，在其它一些实施例中，第二缓冲层的材料不限于为橡胶，还可以为硅胶和TPE等满足具有弹性和较低硬度的材料，且第二缓冲层不限于覆盖整个第二冲头51，可根据实际情况，满足第二缓冲层设置在当引脚弯折装置1000工作时第二冲头51与电子元器件的引脚a的接触部位的表面即可。

还可以理解的是，在其它一些实施例中，第二驱动机构52的驱动部件不限于为第二气缸521，还可以为电机或者使用快速夹手手动进行驱动。

再可以理解的是，在其它一些实施例中，第二驱动装置的导向组件不限于为滑块524和滑轨525，滑轨525可替换为导向柱，通过在第二推块523上设置通孔，导向柱穿设于第二推块523的通孔，以引导第二推块523沿着导向柱滑动。

本实施方式的工作原理如下：

请参阅图1-7，首先，将电子元器件放置在容纳槽211内，电子元器件的引脚a贴合于安装台21朝向电子元器件的表面，且沿着凸起22凸出于固定台2的方向，电子元器件的引脚a凸出于固定台2，调整限位块3的位置，使限位块3朝向安装台21的表面与电子元器件的壳体b背离电子元器件的引脚a的表面抵接，通过螺栓将限位块3固定在固定台2上。通过设置限位块3与容纳槽211配合，可对不同大小的电子元器件进行限位，以满足更多使用需求。

其次，通过第一驱动机构43驱动压紧组件41的活动块411沿着第一方向移动，活动块411通过弹簧414带动压块413沿着第一方向移动，直至压块413朝向固定台2的表面设置的第三缓冲层413a与电子元器件的壳体b背离安装台21的表面抵接，使得电子元器件压紧在安装台21上，随后第一驱动机构43驱动活动块411沿着第一方向移动，此时压块413沿着与第一方向相反的方向挤压弹簧414，弹簧414收缩，活动块411带动第一冲头42继续沿着第一方向移动，第一缓冲层的表面与电子元器件的引脚a抵接后，第一冲头42推动电子元器件的引脚a凸出于固定台2的部分朝向第一方向弯折，完成电子元器件的引脚a的第一次弯折。在本实施例中，第一冲头42推动电子元器件的引脚a凸出于固定台2的部分朝向第一方向弯折的角度为90度，可以理解的是，在其它一些实施例中，第一冲头42推动电子元器件的引脚a凸出于固定台2的部分朝向第一方向弯折的角度不限于为90度，可根据实际使用需求，通过调整第一冲头42的沿着第一方向移动的距离，进而调整第一冲头42推动电子元器件的引脚a凸出于固定台2的部分朝向第一方向弯折的角度。

最后，当电子元器件的引脚a完成第一次弯折后，第二驱动机构52驱动第二冲头51沿着第二方向移动，第二缓冲层的表面与电子元器件的引脚a抵接，第二冲头51推动电子元器件的引脚a朝向第二方向弯折，直至使电子元器件的引脚a与固定台2的第二表面以及凸起22的表面贴合，第二冲头51的第二缓冲层与固定台2的第二表面以及凸起22的表面共同冲压电子元器件的引脚a，完成电子元器件引脚的第二次弯折。

在引脚弯折装置1000的第一驱动机构43和第二驱动机构52工作时，安全光栅19在容纳腔18的出口处形成光栅，用于防止用户在引脚弯折装置1000工作时将手升入容纳腔18内，造成安全事故。

进一步的，为了提高生产效率，安装台21上可并列设置有两个或两个以上的容纳槽211，以同时对两个或两个以上的电子元器件的引脚a进行弯折。

更进一步的，为了提高生产效率，还可以设置两组或者多组固定台2、第一弯折机构4和第二弯折机构5，以同时对两组或者多组电子元器件的引脚a同时进行弯折。

电子元器件的引脚a完成第一次弯折和第二次弯折后，形状如图8所示，此时电子元器件的引脚a包括第一连接部a1、弯折部a2和第二连接部a3，第一连接部a1的第一端用于与电子元器件的壳体b连接，弯折部a2由第一连接部a1的第二端延伸后弯折得到；第一连接部a1弯折部a2第二连接部a3的第一端与弯折部a2远离第一连接部a1的一端连接，沿着第一连接部a1的第一端朝向第一连接部a1的第二端的方向，弯折部a2凸出于第二连接部a3，第二连接部a3的第二端用于将电子元器件与外界元器件电连接。在本实施例中，电子元器件为IGBT模块，IGBT模块在实际使用中，通常需要将IGBT模块的壳体贴合在散热片上，以满足IGBT模块的散热需求，若使用传统的引脚弯折装置1000将IGBT模块的引脚简单弯折成直角或者钝角，在装配时，如果先将IGBT模块的引脚焊接在其它元器件上，再将IGBT模块的壳体进行固定，难以将IGBT模块的壳体与散热片的表面紧密贴合，从而影响IGBT模块的散热效果，若强行将IGBT模块的壳体与散热片的表面贴合在一起，IGBT模块的引脚受拉伸，在IGBT模块的引脚与其它元器件的焊接处产生较大应力，在使用过程中IGBT模块的引脚与元器件的连接处可能发生松动和断裂，导致IGBT模块失效；IGBT模块在实际使用时通常安装在设备箱体的底部，如果将IGBT模块先固定在散热片上使得IGBT模块的壳体与散热片良好地贴合在一起，再安装与IGBT模块连接的其它元器件，在箱体内将IGBT模块的引脚与其它元器件焊接，由于设备箱体内空间有限且箱体内的各部件会阻碍操作人员视线，不仅操作困难，且当出现焊接不良时，操作人员难以发现，从而导致设备箱体整体安装完成后无法通过测试，又需重新拆开进行检查，费时费力。而经过本实施例提供的引脚弯折装置1000弯折成型后的IGBT模块的引脚，由于弯折部a2提供了一定的安装余量，在装配时可将IGBT模块的引脚在设备箱体外先完成焊接，再将IGBT模块的壳体与散热片贴合，若此时IGBT模块的引脚受到拉伸，弯折部a2发生形变，以满足IGBT模块的安装需求。

本发明实施例的有益效果是：本发明实施例提供的引脚弯折装置1000，包括固定台2、第一弯折机构4和第二弯折机构5，固定台2的第二表面设置有凸起22，当对电子元器件的引脚a进行弯折时，第一弯折机构4对引脚进行第一次弯折使电子元器件的引脚a弯折形成预设的角度，再通过第二弯折机构5对电子元器件的引脚a进行第二次弯折，第二冲头51与固定台2的第二表面以及凸起22的表面共同冲压电子元器件的引脚a，使得电子元器件的引脚a在第一次弯折的弯折处形成一弯折部a2，当电子元器件的壳体b与电子元器件的引脚a分别固定后，若此时电子元器件的引脚a受到拉伸，弯折部a2发生形变，避免了电子元器件的引脚a与其它元器件的连接处应力过大，导致在使用过程中电子元器件的引脚a与元器件的连接处发生松动和断裂问题，进而使电子元器件的引脚a可适用于更多的装配方式以及更复杂的装配环境。

需要说明的是，本发明的说明书及其附图中给出了本发明的较佳的实施例，但是，本发明可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本发明内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种引脚弯折装置，其特征在于，包括：

机架；

固定台，所述固定台设置于所述机架，所述固定台的第一表面用于承载电子元器件，所述固定台的第二表面设置有凸起，所述固定台的第一表面和所述固定台的第二表面垂直；

第一弯折机构，所述第一弯折机构包括第一冲头和第一驱动机构，所述第一驱动机构设置于所述机架，所述第一冲头与所述第一驱动机构连接，所述第一驱动机构用于驱动所述第一冲头沿第一方向移动，所述第一冲头用于推动所述电子元器件的引脚凸出于所述固定台的第二表面部分朝向所述第一方向进行第一次弯折；

第二弯折机构，所述第二弯折机构包括第二冲头和第二驱动机构，所述第二驱动机构设置于所述机架，所述第二冲头与所述第二驱动机构连接，所述第二驱动机构用于驱动所述第二冲头沿第二方向移动，所述第二冲头用于推动所述电子元器件的引脚凸出于所述固定台的第二表面部分朝向所述第二方向进行第二次弯折，所述第二冲头与所述凸起共同挤压所述电子元器件的引脚，使所述电子元器件的引脚形成与所述凸起形状相同的弯折部；

其中，所述第一方向为垂直于所述固定台第一表面的方向，且所述第一方向朝向所述固定台的第一表面，所述第二方向为垂直于所述固定台的第二表面的方向，且所述第二方向朝向所述固定台的第二表面。

2.根据权利要求1所述的引脚弯折装置，其特征在于，

所述固定台的第一表面设置有安装台，所述安装台设置有容纳槽，沿所述第二方向，所述安装台和凸起齐平，所述容纳槽用于放置所述电子元器件的壳体。

3.根据权利要求2所述的引脚弯折装置，其特征在于，所述固定台设置有多个所述容纳槽，多个所述容纳槽并排设置。

4.根据权利要求3所述的引脚弯折装置，其特征在于，沿着所述第二方向，所述容纳槽贯穿所述安装台远离所述固定台的第二表面的一侧；

所述引脚弯折装置还包括限位块，所述限位块活动安装于所述固定台的第一表面，当所述电子元器件放置于所述容纳槽时，所述限位块朝向所述容纳槽的一侧与所述电子元器件的壳体抵接，所述限位块对所述电子元器件起限位作用。

5.根据权利要求1所述的引脚弯折装置，其特征在于，所述第一冲头的表面设置有第一缓冲层，所述第二冲头的表面设置有第二缓冲层。

6.根据权利要求1所述的引脚弯折装置，其特征在于，

所述第一弯折机构还包括压紧组件，所述压紧组件与所述第一驱动机构连接，在所述第一驱动机构的驱动下，所述压紧组件可沿着所述第一方向移动后压紧所述电子元器件的壳体，使所述电子元器件固定于所述固定台。

7.根据权利要求6所述的引脚弯折装置，其特征在于，所述压紧组件包括活动块、弹簧和压块，所述活动块与所述第一驱动机构连接，所述弹簧的一端与所述活动块连接，所述弹簧的另一端与所述压块连接，在所述第一驱动机构的驱动下，所述活动块可沿着所述第一方向移动，所述活动块通过所述弹簧带动所述压块沿着所述第一方向移动后使所述压块抵接于所述电子元器件的壳体。

8.根据权利要求7所述的引脚弯折装置，其特征在于，所述压块朝向固定台的一表面设置有第三缓冲层。

9.根据权利要求7所述的引脚弯折装置，其特征在于，所述压紧组件还包括调节丝杆，所述调节丝杆的一端与所述活动块连接，所述调节丝杆的另一端与所述压块连接，所述弹簧套设于所述调节丝杆，所述调节丝杆用于调节所述活动块与所述压块之间的距离。

10.根据权利要求7所述的引脚弯折装置，其特征在于，所述第一冲头与所述活动块朝向所述压块的一侧表面连接，在所述第一驱动机构驱动下，所述活动块带动所述第一冲头沿着所述第一方向移动。

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