CN114904704B - 一种具有悬挂结构的电动汽车轮毂智能喷涂设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及喷涂装置技术领域，具体是涉及一种具有悬挂结构的电动汽车轮毂智能喷涂设备，包括工作台，工作台上设置有平行的第一旋转基座和第二旋转基座，第一旋转基座和第二旋转基座上分别安装有四个悬挂装置，悬挂装置的工作端沿自身轴线进行旋转和水平移动，第一旋转驱动装置配合传动带带动第一旋转基座和第二旋转基座绕自身轴线同步旋转，每次旋转角度为九十度，第一旋转基座带动轮毂依次移动至喷漆装置和干燥装置处进行加工，本技术方案通过轮毂由第一旋转基座的悬挂装置移动至第二旋转基座上完成翻面，轮毂跟随第二旋转基座旋转进行第二面的加工，多个轮毂的上料、喷漆、干燥、换面、下料等操作同步进行，提高加工效率。
Description
技术领域
本发明涉及喷涂装置技术领域，具体是涉及一种具有悬挂结构的电动汽车轮毂智能喷涂设备。
背景技术
电动车，即电力驱动车，电动车分为交流电动车和直流电动车，通常说的电动车是以电池作为能量来源，通过控制器、电机等部件，将电能转化为机械能运动，以控制电流大小改变速度的车辆，轮毂是轮胎内廓轮钢通过立柱连接的轮芯旋转部分，即支撑轮胎的中心装在轴上的金属部件，又叫轮圈、钢圈、轱辘、胎铃，轮毂根据直径、宽度、成型方式、材料不同种类繁多，在对电动车轮毂加工时需要用到喷涂装置来对轮毂进行喷漆，既能防止腐蚀，又能让电动车轮毂更加美观。
市场上的喷涂装置在对电动车轮毂进行喷涂时，不具有悬挂结构，不便于对轮毂的各个部位进行均匀喷涂的问题，为此，中国专利申请号“CN202121994895.7”公开了一种电动车轮毂加工用具有悬挂结构的喷涂装置，包括装置主体、悬挂组件和速干组件，所述装置主体的内部右端设置有调节组件。该电动车轮毂加工用具有悬挂结构的喷涂装置通过将悬挂杆设置在箱体的中央内部，能够在对轮毂进行喷涂时，将轮毂套在悬挂杆的外侧，同时启动转动电机，使第一齿轮带动第二齿轮内的悬挂杆转动，便能够使轮毂匀速的转动，从而能够均匀的对轮毂进行喷涂。
但是该设备对轮毂进行加工时悬挂装置安装轮毂后仅能对轮毂的单面进行喷漆，需要手动换面且每次加工对单个轮毂进行加工，加工完成后需取下轮毂才可以安装下一个轮毂，喷涂的效率较低。
发明内容
基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种具有悬挂结构的电动汽车轮毂智能喷涂设备。
为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种具有悬挂结构的电动汽车轮毂智能喷涂设备，包括工作台，工作台的周侧和上侧设置有挡板，工作台上设置有平行的第一旋转基座和第二旋转基座，第一旋转基座的第二旋转基座的轴线垂直与工作台的上表面设置，第一旋转基座和第二旋转基座上分别安装有四个悬挂装置，悬挂装置的轴线沿第一旋转基座和第二旋转基座的径向方向水平延伸，悬挂装置的工作端沿自身轴线进行旋转和水平移动，悬挂装置用于悬挂轮毂，工作台的挡板前侧设置有对应第一旋转基座前侧悬挂装置的上料口，第一旋转基座和第二旋转基座底部分别设置有环绕第一旋转基座和第二旋转基座周侧的齿槽和第二齿槽，第一旋转基座和第二旋转基座通过传动带套设在齿槽和第二齿槽上，第一旋转基座固定安装在第一旋转驱动装置的工作端上，第一旋转驱动装置的旋转轴与第一旋转基座同轴设置，第一旋转驱动装置配合传动带带动第一旋转基座和第二旋转基座绕自身轴线同步旋转，每次旋转角度为九十度，第一旋转基座带动轮毂依次移动至第一旋转基座周侧设置的喷漆装置和干燥装置处进行加工，第一旋转基座带动轮毂移动至朝向第二旋转基座位置时，第一旋转基座上的悬挂装置将轮毂移动至第二旋转基座处完成翻面，轮毂跟随第二旋转基座依次移动至第二旋转基座周侧设置的喷漆装置和干燥装置处进行加工，第二旋转基座带动轮毂旋转移动至工作台前侧，上料口上设置有对应第二旋转基座前侧悬挂装置位置的下料口，轮毂从下料口处下料，下料口与上料口同侧。
优选的，所述悬挂装置包括正六边形的基座，基座的轴线垂直于第一旋转基座和第二旋转基座的轴线，基座的侧面安装有三个安装座，安装座绕基座轴线等间距分布，安装座上固定安装第二电动推杆，第二电动推杆的工作端沿基座的径向移动，第二电动推杆的工作端上固定安装有顶板，顶板的顶部设置有橡胶垫，橡胶垫用于对轮毂内壁进行支撑。
优选的，顶板的底部设置有两个第二导向杆，第二导向杆的轴线与第二电动推杆的轴线平行，第二导向杆插装在安装座上设置有与第二导向杆轴线位置相对应的第二导向孔中，第二导向杆上套设有弹簧，弹簧弹性连接顶板和安装座。
优选的，基座的外侧设置有内槽，内槽内固定安装有感应单元，感应单元的工作端朝向外侧设置，感应单元信号连接第二电动推杆。
优选的，基座远离内槽的一侧设置有轴杆，轴杆的轴线垂直与第一旋转基座和第二旋转基座的轴线，轴杆插装在第一旋转基座和第二旋转基座上固定安装的连接支架中，连接支架上设置有与轴杆的截面直径相吻合的插装孔，轴杆插装在插装孔中，第一旋转基座周侧设置有四个开口，开口朝向悬挂装置设置，开口内侧安装有固定座，固定座固定安装第一电动推杆，第一电动推杆的工作端沿轴杆的轴线水平移动，第一电动推杆上设置有连接板，连接板限位安装在轴杆上设置的两个第一限位板之间中，第一限位板位于轴杆靠近基座一端，第一限位板的截面直径大于插装孔，连接板上设置有若干个水平的第一导向杆插装在开口两侧的第一导向孔中。
优选的，轴杆的远离基座的一端设置有第二限位板，第二限位板环绕轴杆外壁周侧，第二限位板的截面直径大，插装孔的截面直径。
优选的，第一旋转基座和第二旋转基座的内部均设置有水平的底板，底板上设置有第一锥齿轮，第一锥齿轮与第一旋转基座和第二旋转基座的轴线处于同一直线上，第一锥齿轮与第二旋转驱动装置传动连接，第二旋转驱动装置固定安装在第一旋转基座和第二旋转基座内，第一锥齿轮的上侧啮合连接四个第二锥齿轮，第二锥齿轮的轴线垂直与第一锥齿轮的轴线，第二锥齿轮绕第一锥齿轮的轴线等间距分布，第二锥齿轮限位安装在底板上设置的安装支架中，第二锥齿轮的外侧同轴设置有连接套，轴杆插装在连接套中。
优选的，连接套内同轴设置有第一轴孔和第二轴孔，第二轴孔位于第一轴孔外侧，第二轴孔的内径大于第一轴孔的内径，轴杆朝向第二锥齿轮的一端同轴设置有插杆，插杆的截面直径与第一轴孔的内径相吻合，插杆远离第二锥齿轮的一端设置有突出于插杆周侧的侧挡块，第二轴孔的内壁上设置有突出于第二轴孔内壁的限位块，限位块配合侧挡块带动第二锥齿轮和悬挂装置的同步旋转。
优选的，喷漆装置包括喷头，喷头固定安装在第一直线驱动装置的工作端上，第一直线驱动装置的工作端设置在竖直方向上移动，喷头通过管道连接储料箱。
优选的，工作台上设置开口向上的收集盒，收集盒环绕第一旋转基座和第二旋转基座周侧设置，收集盒用于收集喷漆装置工作时滴落的喷漆。
本申请相比较于现有技术的有益效果是：
1.本发明通过工作台上的第一旋转基座和第二旋转基座带动轮毂依次进行单面的喷漆和干燥，第一旋转基座上安装的悬挂装置将轮毂移动至第二旋转基座上安装的悬挂装置中实现轮毂的自动换面，实现一次加工可以对轮毂的两面进行喷漆和干燥。
2.本发明通过传动带配合齿槽和第二齿槽实现第一旋转基座和第二旋转基座的同步旋转，保证第一旋转驱动装置每次带动第一旋转基座旋转九十度时第二旋转基座进行相同的旋转，既保证轮毂由第一旋转基座移动至第二旋转基座时的位置精准，也保证上料口和下料口处于工作台的同一侧，仅需一位工作人员即可完成上下料的工作，节约了人力。
3.本发明通过第一旋转基座和第二旋转基座配合喷漆装置和干燥装置的安装位置实现每次上下料的时间间隔仅为第一旋转基座旋转一次的时间，轮毂的上料、喷漆、烘干、换面和下料等操作同步进行，大大提高了加工的效率。
4.本发明通过第一锥齿轮在第二旋转驱动装置的驱动下绕轴线旋转带动啮合连接的四个第二锥齿轮同步旋转，悬挂装置的轴杆插装在第二锥齿轮的连接套中通过限位块和侧挡块的接触第二锥齿轮带动悬挂装置同步旋转，第一电动推杆的带动下悬挂装置的插杆可以脱离第二锥齿轮的第二锥齿轮从而实现停止位于上料、换面和下料工作中的悬挂装置旋转，喷漆和干燥中的悬挂装置保持跟随第二锥齿轮的旋转，保证喷漆和干燥加工的持续进行。
5.本发明通过第一电动推杆带动悬挂装置朝向第一旋转基座上的轮毂处移动，悬挂装置前侧的感应单元工作端接触轮毂后发出信号驱动悬挂装置的第二电动推杆启动顶板抵触轮毂内壁，完成轮毂的自动换面。
附图说明
图1是本申请的立体图；
图2是本申请在工作状态下去除挡板后的立体图及其局部放大图；
图3是本申请的第一旋转基座、第二旋转基座和悬挂装置的立体图；
图4是本申请的第一旋转基座和悬挂装置的主视图；
图5是图4的A-A处截面剖视图及其局部放大图；
图6是图5的B处局部放大图；
图7是本申请的第一旋转基座和悬挂装置的立体结构分解图；
图8是图7的C处局部放大图；
图9是图7的D处局部放大图；
图10是本申请的第二锥齿轮的主视图；
图中标号为：
1-工作台；1a-挡板；1a1-上料口；1a2-下料口；1b-收集盒；
2-第一旋转基座；2a-齿槽；2a1-传动带；2a2-第一旋转驱动装置；2b-连接支架；2b1-插装孔；2c-开口；2c1-第一导向孔；2d-固定座；2d1-第一电动推杆；2d2-连接板；2d3-第一导向杆；2e-底板；2e1-安装支架；2f-第一锥齿轮；2f1-第二旋转驱动装置；2g-第二锥齿轮；2g1-连接套；2g2-第一轴孔；2g3-第二轴孔；2g4-限位块；
3-第二旋转基座；3a-第二齿槽；
4-悬挂装置；4a-基座；4a1-内槽；4a2-感应单元；4b-安装座；4b1-第二电动推杆；4b2-第二导向孔；4c-顶板；4c1-橡胶垫；4c2-第二导向杆；4c3-弹簧；4d-轴杆；4d1-第一限位板；4d2-第二限位板；4d3-插杆；4d4-侧挡块；
5-喷漆装置；5a-喷头；5b-第一直线驱动装置；5c-储料箱；
6-干燥装置。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
如图1至图10所示，本申请提供：
一种具有悬挂结构的电动汽车轮毂智能喷涂设备，包括工作台1，工作台1的周侧和上侧设置有挡板1a，工作台1上设置有平行的第一旋转基座2和第二旋转基座3，第一旋转基座2的第二旋转基座3的轴线垂直与工作台1的上表面设置，第一旋转基座2和第二旋转基座3上分别安装有四个悬挂装置4，悬挂装置4的轴线沿第一旋转基座2和第二旋转基座3的径向方向水平延伸，悬挂装置4的工作端沿自身轴线进行旋转和水平移动，悬挂装置4用于悬挂轮毂，工作台1的挡板1a前侧设置有对应第一旋转基座2前侧悬挂装置4的上料口1a1，第一旋转基座2和第二旋转基座3底部分别设置有环绕第一旋转基座2和第二旋转基座3周侧的齿槽2a和第二齿槽3a，第一旋转基座2和第二旋转基座3通过传动带2a1套设在齿槽2a和第二齿槽3a上，第一旋转基座2固定安装在第一旋转驱动装置2a2的工作端上，第一旋转驱动装置2a2的旋转轴与第一旋转基座2同轴设置，第一旋转驱动装置2a2配合传动带2a1带动第一旋转基座2和第二旋转基座3绕自身轴线同步旋转，每次旋转角度为九十度，第一旋转基座2带动轮毂依次移动至第一旋转基座2周侧设置的喷漆装置5和干燥装置6处进行加工，第一旋转基座2带动轮毂移动至朝向第二旋转基座3位置时，第一旋转基座2上的悬挂装置4将轮毂移动至第二旋转基座3处完成翻面，轮毂跟随第二旋转基座3依次移动至第二旋转基座3周侧设置的喷漆装置5和干燥装置6处进行加工，第二旋转基座3带动轮毂旋转移动至工作台1前侧，上料口1a1上设置有对应第二旋转基座3前侧悬挂装置4位置的下料口1a2，轮毂从下料口1a2处下料，下料口1a2与上料口1a1同侧。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何对轮毂进行自动换面实现在一次加工中完成对轮毂两面的喷漆。为此，本申请的通过悬挂装置4对所需加工的轮毂进行悬挂，工作台1上的第一旋转基座2和第二旋转基座3上均设置有四个悬挂装置4，工作人员从工作台1的上料口1a1将轮毂依次安装到第一旋转基座2上正对上料口1a1的悬挂装置4上完成轮毂的上料，第一旋转基座2在第一旋转驱动装置2a2的驱动下旋转九十度带动轮毂移动至喷漆装置5的工作端处进行喷漆加工，所述第一旋转驱动装置2a2可以是伺服电机驱动的转台，悬挂装置4绕自身轴线旋转保证喷漆的均匀度，喷漆完成后第一旋转基座2旋转带动轮毂移动至干燥装置6处进行快速的干燥，干燥完成后，第一旋转基座2带动轮毂旋转至正对第二旋转基座3位置，轮毂由第一旋转基座2上的悬挂装置4移动至第二旋转基座3上的悬挂装置4中，轮毂未加工面朝向外侧，第二旋转基座3再带动轮毂依次移动至第二旋转基座3周侧的喷漆装置5和干燥装置6处进行加工，加工完成后第二旋转基座3带动轮毂移动至下料口1a2处工作人员对双面喷漆的轮毂进行下料收集，本实施例中的第一旋转基座2和第二旋转基座3通过传动带2a1配合齿槽2a和第二齿槽3a实现第一旋转基座2和第二旋转基座3的同步旋转，保证第一旋转驱动装置2a2每次带动第一旋转基座2旋转九十度时第二旋转基座3进行相同的旋转，既保证轮毂由第一旋转基座2移动至第二旋转基座3时的位置精准，也保证上料口1a1和下料口1a2处于工作台1的同一侧，仅需一位工作人员即可完成上下料的工作，节约了人力，本实施例相对较长的生产线减少了占地空间，大大提高了厂房的空间利用率，本实施例中每次上下料的时间间隔仅为第一旋转基座2旋转一次的时间，上料、喷漆、烘干、换面和下料等操作同步进行，大大提高了加工的效率。
进一步的，如图7和8所示：
所述悬挂装置4包括正六边形的基座4a，基座4a的轴线垂直于第一旋转基座2和第二旋转基座3的轴线，基座4a的侧面安装有三个安装座4b，安装座4b绕基座4a轴线等间距分布，安装座4b上固定安装第二电动推杆4b1，第二电动推杆4b1的工作端沿基座4a的径向移动，第二电动推杆4b1的工作端上固定安装有顶板4c，顶板4c的顶部设置有橡胶垫4c1，橡胶垫4c1用于对轮毂内壁进行支撑。
顶板4c的底部设置有两个第二导向杆4c2，第二导向杆4c2的轴线与第二电动推杆4b1的轴线平行，第二导向杆4c2插装在安装座4b上设置有与第二导向杆4c2轴线位置相对应的第二导向孔4b2中，第二导向杆4c2上套设有弹簧4c3，弹簧4c3弹性连接顶板4c和安装座4b。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是悬挂装置4如何对不同尺寸的轮毂进行稳定的悬挂。为此，本申请的悬挂装置4通过基座4a周侧安装的第二电动推杆4b1同步驱动顶板4c移动实现对不同尺寸轮毂内壁的贴合，顶板4c与轮毂接触面设置橡胶垫4c1保证贴合的稳定性且防止产生划痕，顶板4c上的第二导向杆4c2插装在安装座4b的第二导向孔4b2上稳定顶板4c的移动路径，弹簧4c3对顶板4c的移动进行缓冲。
进一步的，如图4至图7所示：
基座4a的外侧设置有内槽4a1，内槽4a1内固定安装有感应单元4a2，感应单元4a2的工作端朝向外侧设置，感应单元4a2信号连接第二电动推杆4b1。
基座4a远离内槽4a1的一侧设置有轴杆4d，轴杆4d的轴线垂直与第一旋转基座2和第二旋转基座3的轴线，轴杆4d插装在第一旋转基座2和第二旋转基座3上固定安装的连接支架2b中，连接支架2b上设置有与轴杆4d的截面直径相吻合的插装孔2b1，轴杆4d插装在插装孔2b1中，第一旋转基座2周侧设置有四个开口2c，开口2c朝向悬挂装置4设置，开口2c内侧安装有固定座2d，固定座2d固定安装第一电动推杆2d1，第一电动推杆2d1的工作端沿轴杆4d的轴线水平移动，第一电动推杆2d1上设置有连接板2d2，连接板2d2限位安装在轴杆4d上设置的两个第一限位板4d1之间中，第一限位板4d1位于轴杆4d靠近基座4a一端，第一限位板4d1的截面直径大于插装孔2b1，连接板2d2上设置有若干个水平的第一导向杆2d3插装在开口2c两侧的第一导向孔2c1中。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是轮毂如何从第一旋转基座2上的悬挂装置4移动至第二旋转基座3上的悬挂装置4处实现换面。为此，本申请通过第一旋转基座2和第二旋转基座3上安装的第一电动推杆2d1带动悬挂装置4在水平方向上进行移动，位于上料工位的第一电动推杆2d1可以带动悬挂装置4前移至上料口1a1处方便工作人员悬挂轮毂，轮毂安装完成后第一电动推杆2d1复位，第一旋转基座2带动轮毂旋转进行加工，第二旋转基座3正对第一旋转基座2一侧的第一电动推杆2d1带动悬挂装置4朝向第一旋转基座2上的悬挂装置4悬挂的轮毂处移动，直至悬挂装置4前侧的感应单元4a2工作端接触轮毂，所述感应单元4a2可以是压力传感器等，感应单元4a2发出信号驱动悬挂装置4的第二电动推杆4b1启动时顶板4c抵触轮毂内壁，第一旋转基座2上的悬挂装置4复位解除与轮毂的接触方便第二旋转基座3上的悬挂装置4带动轮毂绕第二旋转基座3轴线旋转移动，完成轮毂的自动换面，本实施例中第一电动推杆2d1的工作端通过连接板2d2插装在悬挂装置4的轴杆4d上设置的两个第一限位板4d1之间保证第一电动推杆2d1带动悬挂装置4的稳定移动，轴杆4d插装在第一旋转基座2上设置的连接支架2b中配合连接板2d2上的第一导向杆2d3插装在第一导向孔2c1中稳定悬挂装置4的移动路径，保证第一旋转基座2和第二旋转基座3上悬挂装置4的对接精准度。
进一步的，如图5、图7和图9所示：
轴杆4d的远离基座4a的一端设置有第二限位板4d2，第二限位板4d2环绕轴杆4d外壁周侧，第二限位板4d2的截面直径大，插装孔2b1的截面直径。
基于上述实施例，本申请通过轴杆4d一端的第二限位板4d2对悬挂装置4的移动距离进行限位，第二限位板4d2的截面直径大，插装孔2b1的截面直径从而在第一电动推杆2d1带动悬挂装置4移动至第二限位板4d2贴合连接支架2b时对悬挂装置4进行限制移动，防止悬挂装置4脱离连接支架2b。
进一步的，如图5和6所示：
第一旋转基座2和第二旋转基座3的内部均设置有水平的底板2e，底板2e上设置有第一锥齿轮2f，第一锥齿轮2f与第一旋转基座2和第二旋转基座3的轴线处于同一直线上，第一锥齿轮2f与第二旋转驱动装置2f1传动连接，第二旋转驱动装置2f1固定安装在第一旋转基座2和第二旋转基座3内，第一锥齿轮2f的上侧啮合连接四个第二锥齿轮2g，第二锥齿轮2g的轴线垂直与第一锥齿轮2f的轴线，第二锥齿轮2g绕第一锥齿轮2f的轴线等间距分布，第二锥齿轮2g限位安装在底板2e上设置的安装支架2e1中，第二锥齿轮2g的外侧同轴设置有连接套2g1，轴杆4d插装在连接套2g1中。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何同步驱动第一旋转基座2或第二旋转基座3上的四个悬挂装置4进行旋转从而保证喷漆装置5和干燥装置6的加工效果均匀。为此，本申请通过第一旋转基座2和第二旋转基座3内设置的底板2e安装第一锥齿轮2f，第一锥齿轮2f在第二旋转驱动装置2f1的驱动下绕轴线旋转带动啮合连接的四个第二锥齿轮2g同步旋转，所述第二旋转驱动装置2f1可以是伺服电机，第二锥齿轮2g通过连接套2g1稳定插装在底板2e四侧设置的安装支架2e1中，保证了第二锥齿轮2g旋转时的位置稳定，悬挂装置4的轴杆4d插装在第二锥齿轮2g的连接套2g1中从而实现一个第二旋转驱动装置2f1带动第一旋转基座2上四侧的悬挂装置4可以同步进行旋转。
进一步的，如图6、图9和图10所示：
连接套2g1内同轴设置有第一轴孔2g2和第二轴孔2g3，第二轴孔2g3位于第一轴孔2g2外侧，第二轴孔2g3的内径大于第一轴孔2g2的内径，轴杆4d朝向第二锥齿轮2g的一端同轴设置有插杆4d3，插杆4d3的截面直径与第一轴孔2g2的内径相吻合，插杆4d3远离第二锥齿轮2g的一端设置有突出于插杆4d3周侧的侧挡块4d4，第二轴孔2g3的内壁上设置有突出于第二轴孔2g3内壁的限位块2g4，限位块2g4配合侧挡块4d4带动第二锥齿轮2g和悬挂装置4的同步旋转。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何使位于上料，换面和下料工位上的悬挂装置4在工作时不旋转方便工作人员工作同时不影响喷漆和干燥工位上的悬挂装置4旋转。为此，本申请悬挂装置4的轴杆4d末端设置有插杆4d3，第一电动推杆2d1未启动时，插杆4d3插装在连接套2g1的第一轴孔2g2中，此时第二轴孔2g3中的限位块2g4跟随第二锥齿轮2g旋转并贴合插杆4d3上的侧挡块4d4带动悬挂装置4进行旋转，当第一电动推杆2d1启动带动悬挂装置4进行轮毂的上料、换面和下料时，轴杆4d沿轴线移动使插杆4d3脱离第一轴孔2g2，插杆4d3上的侧挡块4d4脱离第二轴孔2g3处的限位块2g4从而停止位于上料、换面和下料工作中的悬挂装置4旋转，喷漆和干燥中的悬挂装置4保持跟随第二锥齿轮2g的旋转，保证喷漆和干燥加工的持续进行。
进一步的，如图2所示：
喷漆装置5包括喷头5a，喷头5a固定安装在第一直线驱动装置5b的工作端上，第一直线驱动装置5b的工作端设置在竖直方向上移动，喷头5a通过管道连接储料箱5c。
基于上述实施例，本申请通过喷头5a吸取第一直线驱动装置5b中的材料进行喷漆，喷头5a固定安装在第一直线驱动装置5b的工作端上，所述第一直线驱动装置5b可以是丝杆滑台等，第一直线驱动装置5b带动喷头5a上下移动从而调整对轮毂的喷漆位置，实现针对不同尺寸的轮毂保持合适的喷漆位置。
进一步的，如图2所示：
工作台1上设置开口向上的收集盒1b，收集盒1b环绕第一旋转基座2和第二旋转基座3周侧设置，收集盒1b用于收集喷漆装置5工作时滴落的喷漆。
基于上述实施例，本申请工作台1上设置的收集盒1b在悬挂装置4的移动路径下对喷漆装置5加工后轮毂上滴落的喷漆进行收集，保护工作台1的工作环境。
以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (7)
1.一种具有悬挂结构的电动汽车轮毂智能喷涂设备，其特征在于，包括工作台(1)，工作台(1)的周侧和上侧设置有挡板(1a)，工作台(1)上设置有平行的第一旋转基座(2)和第二旋转基座(3)，第一旋转基座(2)的第二旋转基座(3)的轴线垂直与工作台(1)的上表面设置，第一旋转基座(2)和第二旋转基座(3)上分别安装有四个悬挂装置(4)，悬挂装置(4)的轴线沿第一旋转基座(2)和第二旋转基座(3)的径向方向水平延伸，悬挂装置(4)的工作端沿自身轴线进行旋转和水平移动，悬挂装置(4)用于悬挂轮毂，工作台(1)的挡板(1a)前侧设置有对应第一旋转基座(2)前侧悬挂装置(4)的上料口(1a1)，第一旋转基座(2)和第二旋转基座(3)底部分别设置有环绕第一旋转基座(2)和第二旋转基座(3)周侧的齿槽(2a)和第二齿槽(3a)，第一旋转基座(2)和第二旋转基座(3)通过传动带(2a1)套设在齿槽(2a)和第二齿槽(3a)上，第一旋转基座(2)固定安装在第一旋转驱动装置(2a2)的工作端上，第一旋转驱动装置(2a2)的旋转轴与第一旋转基座(2)同轴设置，第一旋转驱动装置(2a2)配合传动带(2a1)带动第一旋转基座(2)和第二旋转基座(3)绕自身轴线同步旋转，每次旋转角度为九十度，第一旋转基座(2)带动轮毂依次移动至第一旋转基座(2)周侧设置的喷漆装置(5)和干燥装置(6)处进行加工，第一旋转基座(2)带动轮毂移动至朝向第二旋转基座(3)位置时，第二旋转基座(3)上的悬挂装置(4)将轮毂移动至第二旋转基座(3)处完成翻面，轮毂跟随第二旋转基座(3)依次移动至第二旋转基座(3)周侧设置的喷漆装置(5)和干燥装置(6)处进行加工，第二旋转基座(3)带动轮毂旋转移动至工作台(1)前侧，上料口(1a1)上设置有对应第二旋转基座(3)前侧悬挂装置(4)位置的下料口(1a2)，轮毂从下料口(1a2)处下料，下料口(1a2)与上料口(1a1)同侧；所述悬挂装置(4)包括正六边形的基座(4a)，基座(4a)的轴线垂直于第一旋转基座(2)和第二旋转基座(3)的轴线，基座(4a)的侧面安装有三个安装座(4b)，安装座(4b)绕基座(4a)轴线等间距分布，安装座(4b)上固定安装第二电动推杆(4b1)，第二电动推杆(4b1)的工作端沿基座(4a)的径向移动，第二电动推杆(4b1)的工作端上固定安装有顶板(4c)，顶板(4c)的顶部设置有橡胶垫(4c1)，橡胶垫(4c1)用于对轮毂内壁进行支撑；基座(4a)的外侧设置有内槽(4a1)，内槽(4a1)内固定安装有感应单元(4a2)，感应单元(4a2)的工作端朝向外侧设置，感应单元(4a2)信号连接第二电动推杆(4b1)；基座(4a)远离内槽(4a1)的一侧设置有轴杆(4d)，轴杆(4d)的轴线垂直与第一旋转基座(2)和第二旋转基座(3)的轴线，轴杆(4d)插装在第一旋转基座(2)和第二旋转基座(3)上固定安装的连接支架(2b)中，连接支架(2b)上设置有与轴杆(4d)的截面直径相吻合的插装孔(2b1)，轴杆(4d)插装在插装孔(2b1)中，第一旋转基座(2)周侧设置有四个开口(2c)，开口(2c)朝向悬挂装置(4)设置，开口(2c)内侧安装有固定座(2d)，固定座(2d)固定安装第一电动推杆(2d1)，第一电动推杆(2d1)的工作端沿轴杆(4d)的轴线水平移动，第一电动推杆(2d1)上设置有连接板(2d2)，连接板(2d2)限位安装在轴杆(4d)上设置的两个第一限位板(4d1)之间中，第一限位板(4d1)位于轴杆(4d)靠近基座(4a)一端，第一限位板(4d1)的截面直径大于插装孔(2b1)，连接板(2d2)上设置有若干个水平的第一导向杆(2d3)插装在开口(2c)两侧的第一导向孔(2c1)中。
2.根据权利要求1所述的一种具有悬挂结构的电动汽车轮毂智能喷涂设备，其特征在于，顶板(4c)的底部设置有两个第二导向杆(4c2)，第二导向杆(4c2)的轴线与第二电动推杆(4b1)的轴线平行，第二导向杆(4c2)插装在安装座(4b)上设置有与第二导向杆(4c2)轴线位置相对应的第二导向孔(4b2)中，第二导向杆(4c2)上套设有弹簧(4c3)，弹簧(4c3)弹性连接顶板(4c)和安装座(4b)。
3.根据权利要求1所述的一种具有悬挂结构的电动汽车轮毂智能喷涂设备，其特征在于，轴杆(4d)的远离基座(4a)的一端设置有第二限位板(4d2)，第二限位板(4d2)环绕轴杆(4d)外壁周侧，第二限位板(4d2)的截面直径大，插装孔(2b1)的截面直径。
4.根据权利要求1所述的一种具有悬挂结构的电动汽车轮毂智能喷涂设备，其特征在于，第一旋转基座(2)和第二旋转基座(3)的内部均设置有水平的底板(2e)，底板(2e)上设置有第一锥齿轮(2f)，第一锥齿轮(2f)与第一旋转基座(2)和第二旋转基座(3)的轴线处于同一直线上，第一锥齿轮(2f)与第二旋转驱动装置(2f1)传动连接，第二旋转驱动装置(2f1)固定安装在第一旋转基座(2)和第二旋转基座(3)内，第一锥齿轮(2f)的上侧啮合连接四个第二锥齿轮(2g)，第二锥齿轮(2g)的轴线垂直与第一锥齿轮(2f)的轴线，第二锥齿轮(2g)绕第一锥齿轮(2f)的轴线等间距分布，第二锥齿轮(2g)限位安装在底板(2e)上设置的安装支架(2e1)中，第二锥齿轮(2g)的外侧同轴设置有连接套(2g1)，轴杆(4d)插装在连接套(2g1)中。
5.根据权利要求4所述的一种具有悬挂结构的电动汽车轮毂智能喷涂设备，其特征在于，连接套(2g1)内同轴设置有第一轴孔(2g2)和第二轴孔(2g3)，第二轴孔(2g3)位于第一轴孔(2g2)外侧，第二轴孔(2g3)的内径大于第一轴孔(2g2)的内径，轴杆(4d)朝向第二锥齿轮(2g)的一端同轴设置有插杆(4d3)，插杆(4d3)的截面直径与第一轴孔(2g2)的内径相吻合，插杆(4d3)远离第二锥齿轮(2g)的一端设置有突出于插杆(4d3)周侧的侧挡块(4d4)，第二轴孔(2g3)的内壁上设置有突出于第二轴孔(2g3)内壁的限位块(2g4)，限位块(2g4)配合侧挡块(4d4)带动第二锥齿轮(2g)和悬挂装置(4)的同步旋转。
6.根据权利要求1所述的一种具有悬挂结构的电动汽车轮毂智能喷涂设备，其特征在于，喷漆装置(5)包括喷头(5a)，喷头(5a)固定安装在第一直线驱动装置(5b)的工作端上，第一直线驱动装置(5b)的工作端设置在竖直方向上移动，喷头(5a)通过管道连接储料箱(5c)。
7.根据权利要求1所述的一种具有悬挂结构的电动汽车轮毂智能喷涂设备，其特征在于，工作台(1)上设置开口向上的收集盒(1b)，收集盒(1b)环绕第一旋转基座(2)和第二旋转基座(3)周侧设置，收集盒(1b)用于收集喷漆装置(5)工作时滴落的喷漆。
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