CN114903516A - 超声波诊断系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及超声波诊断系统。在检查室(10)内设置超声波诊断装置(13)，在其他房间(12)内设置远程装置(14)。远程装置(14)具有将建议者的建议(声音)变换成字符串的变换部(45)。将表征字符串的数据从远程装置(14)送往超声波诊断装置(13)。在超声波诊断装置(13)的显示器(24)显示字符串。在该显示器(24)还显示建议者图像。

Description

超声波诊断系统

技术领域

本公开涉及超声波诊断系统，特别涉及包括超声波诊断装置和远程装置的超声波诊断系统。

背景技术

超声波诊断装置是对被检者发送超声波，基于通过接收来自体内的反射波而得到的接收信号来形成超声波图像的医疗装置。超声波诊断装置具有探头。通常，探头的收发面与被检者的表面抵接，在该状态下进行超声波的发送以及接收。为了取得合适的超声波图像，需要对目的组织正确地调整探头的位置以及姿态，但为了迅速且准确地进行该调整动作，需要熟练。在经验较少的检查者进行超声波检查的情况下，需要来自经验丰富的熟手的建议。

在文献1(特开2015-29620号公报)以及文献2(专利第4698423号说明书)公开了远程医疗系统。在这些文献中，未公开传输用于超声波诊断的建议的结构。

发明想要解决的课题

在超声波检查中，在建议者对检查者给出建议的情况下，若其内容传到被检者，就会使被检者感到不安感。此外，检查室内的口头的直接的指示根据情况会使检查者产生压力。

发明内容

本公开的目的在于，使建议者对检查者给出的建议的内容不会容易地传到被检者。或者，本公开的目的在于，减轻接受建议的检查者的压力。

本公开所涉及的超声波诊断系统包括：由检查者操作的超声波诊断装置；和经由通信线路与所述超声波诊断装置连接，并由对所述检查者给出建议的建议者操作的远程装置，所述超声波诊断装置具有：发送以及接收超声波的探头；显示通过所述超声波的发送以及接收而生成的超声波图像的第1显示器；和将用于显示所述超声波图像的图像数据向所述远程装置发送的第1通信部，所述远程装置具有：接收所述图像数据的第2通信部；基于所述图像数据来显示所述超声波图像的第2显示器；和将所述建议者的语音变换成声音信号的麦克风，所述超声波诊断系统设有：将所述声音信号变换成建议字符串的变换部，在由所述检查者进行超声波检查的状况下，在所述第1显示器显示所述建议字符串。

附图说明

图1是表示第1实施方式所涉及的超声波诊断系统的结构的框图。

图2是表示第1显示例的图。

图3是表示固定格式应答列表的图。

图4是表示第2显示例的图。

图5是用于说明建议字符串的切换显示的图。

图6是表示第2实施方式所涉及的超声波诊断系统的结构的框图。

图7是表示第2实施方式所涉及的显示例的图。

具体实施方式

以下基于附图来说明实施方式。

(1)实施方式的概要

实施方式所涉及的超声波诊断系统具有：由检查者操作的超声波诊断装置；和经由通信线路与超声波诊断装置连接，由对检查者给出建议的建议者操作的远程装置。超声波诊断装置具有：发送以及接收超声波的探头；显示通过超声波的发送以及接收而生成的超声波图像的第1显示器；和将用于显示超声波图像的图像数据向远程装置发送的第1通信部。远程装置具有：接收图像数据的第2通信部；基于图像数据显示超声波图像的第2显示器；和将建议者的语音变换成声音信号的麦克风。实施方式所涉及的超声波诊断系统还具有将声音信号变换成建议字符串的变换部。在由检查者进行超声波检查的状况下，在第1显示器显示建议字符串。

根据上述结构，对于检查者，设为字符串而不是设为声音来传达建议。因而，建议内容不会容易地传到被检者，因此能减少由于建议而使被检者感到不安感的可能性。此外，与声音的建议相比，能减少检查者产生的压力。另外，检查室内的空间一般不太大，根据上述结构，还能得到能避免检查室内的人的密集的优点。

在实施方式中，变换部设于远程装置内。将表征建议字符串的数据从第2通信部送往第1通信部。若采用上述结构，就能减少传输的信息量。

在实施方式中，远程装置包括取得建议者图像的远程摄像机。将从远程摄像机输出的建议者图像数据从第2通信部送往第1通信部。将建议者图像与建议字符串一起显示在第1显示器。根据该结构，由于检查者能观察建议者的态度、表情，因此能给检查者带来安心感。利用该结构，还能进行基于手势的探头操作指导等。

实施方式所涉及的超声波诊断系统具有拍摄被探头抵接的被检者并取得被检者图像的本地摄像机。将从本地摄像机输出的被检者图像数据从第1通信部送往第2通信部。将被检者图像与超声波图像一起显示在第2显示器。根据该结构，在建议者处，能视觉辨识探头的位置、姿态，此外，能视觉辨识被检者的姿态。

在实施方式中，超声波诊断装置包括由检查者选择的多个应答要素。将与从多个应答要素中选择的应答要素对应的应答信息从第1通信部送往第2通信部。在第2显示器显示基于应答信息的应答字符串。多个应答要素是由轨迹球、开关操作等选择的实际的或虚拟的多个操作件。根据上述结构，能在检查者与建议者之间进行双向的交流。应答信息由表征应答字符串的数据、确定应答字符串的代码等构成。

在实施方式中，将由建议者选择的操作支援像与建议字符串一起显示在第1显示器。根据该结构，特别易于获知针对探头操作的建议内容。也可以由建议者从多个探头模拟像(包括表示操作方向的显示要素)中选择探头模拟像，将表征所选择的探头模拟像的数据或代码从远程装置送往超声波诊断装置。

在实施方式中，超声波诊断装置由检查者操作。超声波诊断装置经由通信线路与由对检查者给出建议的建议者操作的远程装置连接。超声波诊断装置具有：发送以及接收超声波的探头；显示通过超声波的发送以及接收而生成的超声波图像的显示器；和将用于显示超声波图像的图像数据向远程装置发送，并从远程装置接收表征建议者的声音的字符串数据的通信部。在由检查者进行超声波检查的状况下，在显示器显示基于字符串数据的建议字符串。

在实施方式中，远程装置由对检查者给出建议的建议者操作。远程装置经由通信线路与由检查者操作的超声波诊断装置连接。远程装置具有：将建议者的语音变换成声音信号的麦克风；将声音信号变换成字符串数据的变换部；接收来自超声波诊断装置的图像数据，并向超声波诊断装置发送字符串数据的通信部；和基于图像数据显示超声波图像的显示器。在由检查者进行超声波检查的状况下，在超声波诊断装置的显示器显示基于字符串数据的建议字符串。

(2)实施方式的详细内容

在图1示出实施方式所涉及的超声波诊断系统。该超声波诊断系统设置于医院等医疗设施。在医疗设施中包括检查室10以及其他房间12。检查室以及其他房间12可以相邻，也可以分开。

超声波诊断系统由超声波诊断装置13以及远程装置14构成。远程装置14是信息处理装置，作为其一例，能举出平板型终端。也可以在其他建筑物中的室内存在远程装置14。

在检查室10内设置病床，在其附近设置超声波诊断装置13。被检者躺在病床上。超声波诊断装置13由检查者(医师或检查技师)操作。另一方面，远程装置14由建议者(医师或检查技师)操作。例如，检查者是缺乏超声波检查的经验的人，建议者是超声波检查的经验丰富的人(熟手)。在接受来自建议者的必要的建议的同时由检查者实施超声波检查。建议者也能称作指导者、支援者或辅助者。

对超声波诊断装置13进行详述。探头(正确说是探头头部)16由检查者保持。探头16是可移动型发送接收器。探头16的收发波面与被检者202的表面抵接，在该状态下收发超声波。

探头16具有由一维排列的多个振动元件(transducers)构成的振动元件阵列。由振动元件阵列形成超声波束，超声波束被反复电子扫描。由此在被检者202内反复形成波束扫描面。

收发部17是将多个发送信号并列地供给到探头16，对从探头16并列地输出的多个接收信号进行处理的电路。从收发部17输出波束数据。另外，由在电子扫描方向上排列的多个波束数据构成接收帧数据。图像形成部18基于接收帧数据来形成超声波图像。超声波图像例如是B模式断层图像。也可以形成其他超声波图像。

运算控制部20由执行程序的处理器(例如CPU)构成。运算控制部20具有显示处理部26。通过显示处理部26形成显示于显示器24的图像。在实施方式中，如之后详述的那样，在该图像中包括作为运动图像的断层图像、表征建议内容的字符串、建议者图像等。

在运算控制部20连接操作面板30以及通信部22。在检查室10内设置对被检者摄像并取得被检者图像的摄像机15。也可以设置多台摄像机。在检查室10内，以能拍摄探头抵接部位的位置以及朝向设置摄像机15。将从摄像机15输出的摄像信号送往运算控制部20。

通信部22与通信线路200连接。通信线路200是有线线路或无线线路。通信线路200可以由专用线构成，也可以是网络。

在实施方式中，从超声波诊断装置13向远程装置14转发超声波图像数据、被检者图像数据、其他所需的数据。在被转发的数据中能包括表征被检者信息、诊断条件的信息等。此外，在被转发的数据中能包括后述的应答字符串数据。另外，操作面板30具有轨迹球、开关、按钮、键盘等。显示器24由LCD、有机EL显示设备等构成。摄像机15是对运动图像摄像的彩色摄像机。

远程装置14具有运算控制部34。运算控制部34由执行程序的处理器(例如CPU)构成。在运算控制部34连接通信部32、摄像机36、麦克风40、输入器41、显示器42、通信部44等。

如上述那样远程装置14是平板终端。其可以由笔记本型PC、桌上型PC等构成。远程装置14具有触控面板屏幕，其构成输入器41以及显示器42。

在远程装置14的外壳中装入摄像机36以及麦克风40。由摄像机36对建议者摄像。由此取得建议者图像。摄像机36也是拍摄运动图像的彩色摄像机。从摄像机36经由运算控制部34以及通信部32向通信部22发送建议者图像数据。由麦克风40将建议者的声音即建议变换成声音信号。

运算控制部34具有显示处理部43、变换部45等。显示处理部43形成显示于显示器42的图像。该图像包括超声波图像、检查者图像、应答字符串等。变换部45基于声音信号来生成建议字符串。建议字符串构成为文本数据。建议内容也可以以代码来表现。可以将变换部45的全部或一部分设于超声波诊断装置13内或其他装置内。

变换部45具体由识别部46以及字符串生成部48构成。识别部46实施声音识别。识别部46可以由机器学习型估计器构成。通过字符串生成部48将识别内容表现为文本。

通信部32与通信线路200连接。如后述那样，从远程装置14向超声波诊断装置13发送表征建议字符串的文本数据、建议者图像数据、操作支援像数据等。具体地，在通信部22与通信部32之间执行数据的授受。

通信部44与网络52连接。在网络52连接其他医疗装置54、56。作为其他医疗装置54、56，能举出CT装置、MRI装置、内窥镜装置、图像服务器等。能在远程装置14的显示器42显示从其他医疗装置入手的图像。

在图2示出第1显示例。图像60是显示于超声波诊断装置具有的显示器的图像。图像62是显示于远程装置具有的显示器的图像。在图像60中包括作为超声波图像的断层图像64。通过探头的位置以及姿态的变化而断层图像64的内容变化。

在图像60中包括作为远程图像的建议者图像70以及字符串显示栏72。经过建议者图像70的观察，能在检查者处认识建议者的态度、表情等。根据情况，通过建议者的手势来指示探头操作。在字符串显示栏72显示建议内容，作为建议字符串74。字符串显示栏72位于断层图像64的下侧。字符串显示栏72例如具有能在3行以内显示到100字符为止的文本的尺寸。针对各个字符串的显示控制，之后叙述。在图像60内还显示被检者信息66以及诊断条件68等。

在操作面板30中包括轨迹球80，此外，包括开关串82。轨迹球80是指向设备。开关串82由多个物理的开关构成，对它们分配多个功能。在实施方式中，利用这些开关来选择固定格式应答。即，对3个开关事前分配3个固定格式应答，若检查者根据需要选择了特定的固定格式应答，就将表征其的文本数据从超声波诊断装置向远程装置转发。

在图像60中包括由多个虚拟按钮构成的虚拟按钮列84。多个虚拟按钮与上述的多个开关对应(参考附图标记85)。能通过轨迹球80使光标移动来选择任意的虚拟按钮。由此，能与上述同样地将特定的固定格式应答送往远程装置侧。

在图像62中包括断层图像64A。断层图像64A是与显示于超声波诊断装置的断层图像64相同的图像(参考附图标记A)。在图示的结构例中，在图像62内包括作为本地图像的被检者图像86。也可以在图像62内显示其他医疗装置中取得的图像88A、88B、88C。

在图像62的下部设置监视栏90。在监视栏90显示建议字符串92。通过参考该字符串，建议者能自己确认声音信号被正确地变换。此外，在图像62的下部设置字符串显示栏94。字符串显示栏94是显示应答字符串的区域。若检查者选择特定的固定格式应答，就在字符串显示栏94内显示与其对应的应答字符串。通过建议字符串的显示以及应答字符串的显示，能顺畅地进行双向的交流。

若建议者在图像62中的断层图像64A上通过指向设备或指尖触摸指定了坐标，就在那里显示标志98。将该坐标数据从远程装置向超声波诊断装置转发(参考附图标记B)。在断层图像64上显示标志98A。断层图像64上的标志98A的显示位置与断层图像64A上的标志98的显示位置相同。

建议者能利用上述的机制对检查者指示特定部位。由此，能明确地传达异常部位等。也可以在图像62内显示被检者信息、诊断条件等。

在图3中示出在超声波诊断装置中管理的固定格式应答表格100。在其中包括多个记录102。在各记录102中包括按钮标识符104和定型应答句106。表格100的内容能由检查者等定制。

在图4示出第2显示例。图像60A是在超声波诊断装置中显示的图像，图像62A是在远程装置中显示的图像。在图像60A中包括断层图像64、建议者图像70以及建议字符串74。此外，在图像60A中包括通过给定操作而弹出显示的窗口130。在窗口130内包括图标串132。其由多个图标构成，能通过轨迹球等的操作选择任意的图标(参考附图标记133)。将与所选择的图标对应的固定格式应答句134在窗口130内作为字符串来显示。也可以通过下拉菜单的操作来选择固定格式应答句。

另一方面，在图像62A内包括断层图像64A以及被检者图像86。此外，在图像62A内包括窗口130A。在图示的显示例中，窗口130A具有与窗口130相同的内容。即，窗口130A包括图标串132A以及固定格式应答句134A。由此对建议者传达检查者的应答内容。当然，也可以使2个窗口130、130A的结构不同。

在图示的结构例中，在超声波诊断装置中，将窗口130和检查者图像合成，将合成数据向远程装置转发。附图标记136表示相当于合成数据的部分。在从远程装置向超声波诊断装置转发多个数据时，也可以转发合成数据。

在图5示出建议字符串显示控制的一例。在定时t1，开始第1建议字符串108A的显示。跨给定的期间ta维持该显示，在定时t2自动结束第1建议字符串的显示。以t3表示第2建议字符串108B的显示开始定时。可以在该定时t3使第1建议字符串108A的显示结束。在该情况下，第1建议字符串108A的显示期间成为tb。

定时t4是发生给定事件的定时。例如，探头的收发波面从体表面离开并过渡到空中放置状态的定时是定时t4。在发生了给定事件的情况下，删除到目前为止显示的建议字符串。在图示的示例中，在定时t4，第2建议字符串108B消失。在定时t5，开始第3建议字符串的显示。在定时t6，结束第3建议字符串的显示。该情况的显示期间是ta。显示期间ta由用户或自动地事先设定。

在图6示出第2实施方式所涉及的超声波诊断系统。在图6中，对与图1所示的要素同样的要素标注相同的附图标记，并省略其说明。

在第2实施方式中，超声波诊断装置13A具有作为第1通信部发挥功能的无线母机114。无线母机114是无线路由器，构成接入点。远程装置14A具有作为第2通信部发挥功能的无线子机116。对无线母机114无线连接无线子机116(参考附图标记120)。也可以其他装置内的无线子机与无线母机114连接(参考附图标记122)。

超声波诊断装置13A的运算控制部20A具有图像压缩器110。图像压缩器110在断层图像等图像的转发前将图像压缩来减少其数据量。在远程装置14A设有与图像压缩器110对应的图像解压器，但省略其图示。

远程装置14A具有同步信息嵌入器118。如后述那样，在将操作支援像与建议字符串一起传输的情况下，为了使它们的显示同步，对它们嵌入时间戳作为同步信息。在超声波诊断装置13A中，同步控制部112参考各信息中所嵌入的时间戳，进行显示控制以使得建议字符串和操作支援像同时期显示。也可以在其他信息(例如建议者图像)中嵌入同步信息。

在图7示出第2实施方式所涉及的显示例。附图标记62B表示显示于远程装置的显示器的图像，附图标记60B表示显示于超声波诊断装置的显示器的图像。在图像62B中包括探头模拟像串140。探头模拟像串140由与多种类的探头操作对应的多个探头模拟像142构成。各探头模拟像142包括表示操作方向的显示要素(箭头记号)。各探头模拟像142作为探头操作支援像发挥功能。

在触控面板屏幕上通过建议者的指尖选择了特定的探头模拟像(附图标记144)，或者由建议者通过操纵杆等指向设备146选择特定的探头模拟像。由此，将表征所选择的探头模拟像的数据或代码从远程装置送往超声波诊断装置。

在图像60B中包括建议者图像70以及建议字符串74，进而包括由建议者选择的探头模拟像142a。通过除了建议字符串74的显示以外还显示探头模拟像142a，能将建议内容更准确地传递给检查者。为了使建议字符串74的显示和探头模拟像142a的显示同步，执行上述的同步控制。

根据上述各实施方式，在超声波检查中将建议者的建议显示为字符串，因此建议内容难以传到被检者，能减少使被检者感到不安感的可能性。此外，与口头进行建议的情况相比，难以在检查者产生压力。通过对检查者提供建议者图像，能给予检查者超出建议字符串的信息。同样地，通过对建议者提供被检者图像，建议者能掌握实际的探头操作状况。进而，若将操作支援像与建议字符串一起显示，就在检查者处易于理解建议内容(特别是方向指示)。

Claims (8)

1.一种超声波诊断系统，其特征在于，包括：

由检查者操作的超声波诊断装置(13)；和

经由通信线路与所述超声波诊断装置(13)连接，并由对所述检查者给出建议的建议者操作的远程装置(14)，

所述超声波诊断装置(13)具有：

发送以及接收超声波的探头(16)；

显示通过所述超声波的发送以及接收而生成的超声波图像的第1显示器(24)；和

将用于显示所述超声波图像的图像数据向所述远程装置(14)发送的第1通信部(22)，

所述远程装置(14)具有：

接收所述图像数据的第2通信部(32)；

基于所述图像数据显示所述超声波图像的第2显示器(42)；和

将所述建议者的语音变换成声音信号的麦克风(40)，

所述超声波诊断系统设有将所述声音信号变换成建议字符串的变换部(45)，

在由所述检查者进行超声波检查的状况下，在所述第1显示器(24)显示所述建议字符串。

2.根据权利要求1所述的超声波诊断系统，其特征在于，

所述变换部(45)设于所述远程装置(14)内，

将表征所述建议字符串的数据从所述第2通信部(32)送往所述第1通信部(22)。

3.根据权利要求1所述的超声波诊断系统，其特征在于，

所述远程装置(14)包括：取得建议者图像的远程摄像机(36)，

将从所述远程摄像机(36)输出的建议者图像数据从所述第2通信部(32)送往所述第1通信部(22)，

将所述建议者图像与所述建议字符串一起显示在所述第1显示器(24)。

4.根据权利要求1所述的超声波诊断系统，其特征在于，

超声波诊断系统包括：拍摄被所述探头(16)抵接的被检者并取得被检者图像的本地摄像机(15)，

将从所述本地摄像机(15)输出的被检者图像数据从所述第1通信部(22)送往所述第2通信部(32)，

将所述被检者图像与所述超声波图像一起显示在所述第2显示器(42)。

5.根据权利要求1所述的超声波诊断系统，其特征在于，

所述超声波诊断装置(13)包括：由所述检查者选择的多个应答要素(82、84)，

将与从所述多个应答要素(82、84)中选择的应答要素对应的应答信息从所述第1通信部(22)送往所述第2通信部(32)，

在所述第2显示器(42)显示基于所述应答信息的应答字符串。

6.根据权利要求1所述的超声波诊断系统，其特征在于，

由所述建议者选择的操作支援像与所述建议字符串一起显示在所述第1显示器(24)。

7.一种超声波诊断装置，由检查者操作，所述超声波诊断装置的特征在于，

所述超声波诊断装置(13)经由通信线路与由对所述检查者给出建议的建议者操作的远程装置(14)连接，

所述超声波诊断装置(13)具有：

发送以及接收超声波的探头(16)；

显示通过所述超声波的发送以及接收而生成的超声波图像的显示器(24)；和

将用于显示所述超声波图像的图像数据向所述远程装置(14)发送，从所述远程装置(14)接收表征所述建议者的声音的字符串数据的通信部(22)，

在由所述检查者进行超声波检查的状况下，在所述显示器(24)显示基于所述字符串数据的建议字符串。

8.一种远程装置，由对检查者给出建议的建议者操作，所述远程装置的特征在于，

所述远程装置(14)经由通信线路与由检查者操作的超声波诊断装置(13)连接，

所述远程装置(14)具有：

将所述建议者的语音变换成声音信号的麦克风(40)；

将所述声音信号变换成字符串数据的变换部(45)；

接收来自所述超声波诊断装置(13)的图像数据，向所述超声波诊断装置(13)发送所述字符串数据的通信部(32)；和

基于所述图像数据来显示所述超声波图像的显示器(42)，

在由所述检查者进行超声波检查的状况下，在所述超声波诊断装置(13)的显示器(24)显示基于所述字符串数据的建议字符串。

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