CN114902870B - 一种露地西瓜履带采摘及收集封装设备 - Google Patents

一种露地西瓜履带采摘及收集封装设备 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种露地西瓜履带采摘及收集封装设备，涉及西瓜采摘技术领域，包括装置架；所述装置架为凵字形结构，且装置架的下端位置开设有蜂窝状穿孔，装置架的前端下方位置与铲架后端位置固定连接，铲架为倾斜设计，且铲架的前端位置为波纹形状设计，铲架左后方位置固定连接有电机A，电机A的右侧位置设置有传动轴，传动轴转动连接在铲架内部后端位置。控制传感电机进行打开，带动螺纹杆进行转动，进而使其两个夹块进行对向的聚拢靠近，带动两个活动滑道进行靠近步骤，即可对体积较小的西瓜进行采集输送步骤。以解决现有的西瓜采集设备对其进行采摘输送时极易对瓜体外部造成损伤，并且无法根据需要采摘合适大小的瓜体的问题。

Description

一种露地西瓜履带采摘及收集封装设备
技术领域
本发明属于西瓜采摘技术领域，更具体地说，特别涉及一种露地西瓜履带采摘及收集封装设备。
背景技术
西瓜喜温暖、干燥的气候、不耐寒，生长发育的最适温度24-30度，根系生长发育的最适温度30-32度，根毛发生的最低温度14度，西瓜在生长发育过程中需要较大的昼夜温差，西瓜耐旱、不耐湿，阴雨天多时，湿度过大，易感病，西瓜喜光照，西瓜生育期长，因此需要大量养分，西瓜随着植株的生长，需肥量逐渐增加，到果实旺盛生长时，达到最大值，西瓜适应性强，以土质疏松，土层深厚，排水良好的砂质土最佳，在西瓜成熟之后现已通过收获装置进行采摘。
对于目前露地西瓜采摘收集备还存在以下不足：
目前的西瓜采集设备对其进行采摘输送的时候极易对瓜体外部造成损伤，并且无法根据需要采摘合适大小的瓜体，另一方面西瓜在采集之后为堆积的状态，不易进行分开收集进行封装步骤。
于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种露地西瓜履带采摘及收集封装设备，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种露地西瓜履带采摘及收集封装设备，以解决现有的西瓜采集设备对其进行采摘输送时极易对瓜体外部造成损伤，并且无法根据需要采摘合适大小的瓜体，另一方面西瓜在采集之后为堆积的状态，不易进行分开收集进行封装步骤的问题。
本发明一种露地西瓜履带采摘及收集封装设备的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
一种露地西瓜履带采摘及收集封装设备，包括装置架；所述装置架为凵字形结构，且装置架的下端位置开设有蜂窝状穿孔，装置架的前端下方位置与铲架后端位置固定连接，铲架为倾斜设计，且铲架的前端位置为波纹形状设计，铲架左后方位置固定连接有电机A，电机A的右侧位置设置有传动轴，传动轴转动连接在铲架内部后端位置，铲架内部前端位置转动连接有从动轴，从动轴与传动轴的杆体位置均设置有槽纹，传动轴中间位置套接在固定滑道内部后端位置，固定滑道的内部前端位置套接有从动轴，传动轴与从动轴两侧位置分别套接有两个活动滑道，两个活动滑道分别位于固定滑道的两侧位置。
进一步的，所述装置架的左右两侧的前后两端位置分别固定连接有一个调节轮，四个调节轮可进行高度调节，且装置架的内部前端位置分别固定连接有一个限位板，铲架底部后方位置与调节件的顶部位置固定连接。
进一步的，所述调节件左侧位置固定连接有传感电机，传感电机右侧位置转动连接有螺纹杆，螺纹杆转动连接在调节件的内部位置，螺纹杆左右两端的螺纹为反向设计，螺纹杆左右两侧位置分别转动连接有一个夹块，两个夹块通过螺纹杆转动的配合对向滑动连接在调节件的内部位置，两个活动滑道分别位于两个夹块的上端内部位置。
进一步的，所述装置架的左侧前端位置开设有滑孔，装置架的左侧前端位置固定连接有往复架，往复架的前端位置固定连接有电机B，电机B后端转轴与凵字形状的异形杆前端转动连接，异形杆的中间位置与连动板左侧位置转动连接，连动板的右侧位置与往复板的左侧位置转动连接，往复板滑动连接在往复架的右侧内部位置。
进一步的，所述往复板滑动在装置架的左侧前端位置开设的滑孔内，且往复板右侧位置与输送带左侧位置固定连接，输送带位于装置架内部前端位置，且输送带位于两个限位板下方位置，输送带前端位置与传动轴相齐平。
进一步的，所述装置架后端位置固定连接有前高后底倾斜设计的分板，分板的前端位置与输送带后端位置相齐平，分板顶部后端位置固定连接有三角形状的隔板，且分板左右两侧对称固定连接有倾斜设计的侧板，每个侧板的内侧位置均弹性连接有一个L形状的受力板。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
控制传感电机进行打开，带动螺纹杆进行转动，进而使其两个夹块进行对向的聚拢靠近，带动两个活动滑道进行靠近步骤，即可对体积较小的西瓜进行采集输送步骤，同时通过过固定滑道与两个活动滑道之间位置对西瓜进行输送，避免损伤西瓜本体。
当西瓜通过固定滑道与两个活动滑道的配合输送到输送带前端的时候，打开电机B使其异形杆进行转动，通过异形杆与连动板的配合带动往复板在往复架右侧内部进行往复滑动，在往复板往复滑动的同时将会带动输送带在装置架内进行左右位置的往复滑动，这个时候输送带上端输送的西瓜通过输送带左右方向的往复运动将自身的土质进行分离，分离的土质穿过输送带的条形槽以及装置架自身的蜂窝穿孔进行排出。
当输送带将上方的西瓜输送到分板上方的时候，通过分板前高后底倾斜设计，使其分板上方的西瓜根据重力向后方位置进行滚动，隔板将西瓜分成两个竖向位置，对西瓜进行递进式分隔，便于后续的收集封装步骤，同时当西瓜接触到受力板的时候，通过受力板与侧板的弹性连接即可对西瓜进行缓冲。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1是本发明的俯视状态结构示意图。
图2是本发明的侧视状态结构示意图。
图3是本发明的铲架整体与调节件整体组合侧视结构示意图。
图4是本发明的铲架整体与调节件整体组合底侧视结构示意图。
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
1、装置架；101、调节轮；102、限位板；
2、铲架；201、电机A；202、传动轴；203、从动轴；204、固定滑道；205、活动滑道；
3、调节件；301、传感电机；302、螺纹杆；303、夹块；
4、往复架；401、电机B；402、异形杆；403、连动板；404、往复板；405、输送带；
5、分板；501、隔板；502、侧板；503、受力板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例：
如附图1至附图4所示：
本发明提供一种露地西瓜履带采摘及收集封装设备，包括装置架1；装置架1为凵字形结构，且装置架1的下端位置开设有蜂窝状穿孔，装置架1的前端下方位置与铲架2后端位置固定连接，铲架2为倾斜设计，且铲架2的前端位置为波纹形状设计，铲架2左后方位置固定连接有电机A201，电机A201的右侧位置设置有传动轴202，传动轴202转动连接在铲架2内部后端位置，铲架2内部前端位置转动连接有从动轴203，从动轴203与传动轴202的杆体位置均设置有槽纹，传动轴202中间位置套接在固定滑道204内部后端位置，固定滑道204的内部前端位置套接有从动轴203，传动轴202与从动轴203两侧位置分别套接有两个活动滑道205，两个活动滑道205分别位于固定滑道204的两侧位置。
其中，装置架1的左右两侧的前后两端位置分别固定连接有一个调节轮101，四个调节轮101可进行高度调节，且装置架1的内部前端位置分别固定连接有一个限位板102，铲架2底部后方位置与调节件3的顶部位置固定连接。
其中，调节件3左侧位置固定连接有传感电机301，传感电机301右侧位置转动连接有螺纹杆302，螺纹杆302转动连接在调节件3的内部位置，螺纹杆302左右两端的螺纹为反向设计，螺纹杆302左右两侧位置分别转动连接有一个夹块303，两个夹块303通过螺纹杆302转动的配合对向滑动连接在调节件3的内部位置，两个活动滑道205分别位于两个夹块303的上端内部位置。
其中，装置架1的左侧前端位置开设有滑孔，装置架1的左侧前端位置固定连接有往复架4，往复架4的前端位置固定连接有电机B401，电机B401后端转轴与凵字形状的异形杆402前端转动连接，异形杆402的中间位置与连动板403左侧位置转动连接，连动板403的右侧位置与往复板404的左侧位置转动连接，往复板404滑动连接在往复架4的右侧内部位置。
其中，往复板404滑动在装置架1的左侧前端位置开设的滑孔内，且往复板404右侧位置与输送带405左侧位置固定连接，输送带405位于装置架1内部前端位置，且输送带405位于两个限位板102下方位置，输送带405前端位置与传动轴202相齐平，输送带405自身开设有条形槽。
其中，装置架1后端位置固定连接有前高后底倾斜设计的分板5，分板5的前端位置与输送带405后端位置相齐平，分板5顶部后端位置固定连接有三角形状的隔板501，且分板5左右两侧对称固定连接有倾斜设计的侧板502，每个侧板502的内侧位置均弹性连接有一个L形状的受力板503。
本实施例的具体使用方式与作用：
在使用本装置的时候，首先通过装置架1与牵引设备相连接，使其装置架1整体将同通过四个调节轮101进行移动的步骤，当需要对西瓜进行收集的时候，启动电机A201带动传动轴202进行转动，传动轴202转动将分别带动固定滑道204以及两个活动滑道205进行同时转动，当西瓜被铲架2前端位置铲起时，西瓜将通过固定滑道204与两个活动滑道205的中间空隙向上方位置进行输送，当需要采集体型较小的西瓜的时候，控制传感电机301进行打开，带动螺纹杆302进行转动，进而使其两个夹块303进行对向的聚拢靠近，带动两个活动滑道205进行靠近步骤，即可对体积较小的西瓜进行采集输送步骤，同时通过过固定滑道204与两个活动滑道205之间位置对西瓜进行输送，避免损伤西瓜本体。
当西瓜通过固定滑道204与两个活动滑道205的配合输送到输送带405前端的时候，打开电机B401使其异形杆402进行转动，通过异形杆402与连动板403的配合带动往复板404在往复架4右侧内部进行往复滑动，在往复板404往复滑动的同时将会带动输送带405在装置架1内进行左右位置的往复滑动，这个时候输送带405上端输送的西瓜通过输送带405左右方向的往复运动将自身的土质进行分离，分离的土质穿过输送带405的条形槽以及装置架1自身的蜂窝穿孔进行排出。
当输送带405将上方的西瓜输送到分板5上方的时候，通过分板5前高后底倾斜设计，使其分板5上方的西瓜根据重力向后方位置进行滚动，隔板501将西瓜分成两个竖向位置，对西瓜进行递进式分隔，便于后续的收集封装步骤，同时当西瓜接触到受力板503的时候，通过受力板503与侧板502的弹性连接即可对西瓜进行缓冲。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (1)

1.一种露地西瓜履带采摘及收集封装设备，其特征在于：包括装置架(1)；所述装置架(1)为凵字形结构，且装置架(1)的下端位置开设有蜂窝状穿孔，装置架(1)的前端下方位置与铲架(2)后端位置固定连接，铲架(2)为倾斜设计，且铲架(2)的前端位置为波纹形状设计，铲架(2)左后方位置固定连接有电机A(201)，电机A(201)的右侧位置设置有传动轴(202)，传动轴(202)转动连接在铲架(2)内部后端位置，铲架(2)内部前端位置转动连接有从动轴(203)，从动轴(203)与传动轴(202)的杆体位置均设置有槽纹，传动轴(202)中间位置套接在固定滑道(204)内部后端位置，固定滑道(204)的内部前端位置套接有从动轴(203)，传动轴(202)与从动轴(203)两侧位置分别套接有两个活动滑道(205)，两个活动滑道(205)分别位于固定滑道(204)的两侧位置；
调节件(3)左侧位置固定连接有传感电机(301)，传感电机(301)右侧位置转动连接有螺纹杆(302)，螺纹杆(302)转动连接在调节件(3)的内部位置，螺纹杆(302)左右两端的螺纹为反向设计，螺纹杆(302)左右两侧位置分别转动连接有一个夹块(303)，两个夹块(303)通过螺纹杆(302)转动的配合对向滑动连接在调节件(3)的内部位置，两个活动滑道(205)分别位于两个夹块(303)的上端内部位置；
所述装置架(1)的左侧前端位置开设有滑孔，装置架(1)的左侧前端位置固定连接有往复架(4)，往复架(4)的前端位置固定连接有电机B(401)，电机B(401)后端转轴与凵字形状的异形杆(402)前端转动连接，异形杆(402)的中间位置与连动板(403)左侧位置转动连接，连动板(403)的右侧位置与往复板(404)的左侧位置转动连接，往复板(404)滑动连接在往复架(4)的右侧内部位置；
所述往复板(404)滑动在装置架(1)的左侧前端位置开设的滑孔内，且往复板(404)右侧位置与输送带(405)左侧位置固定连接，输送带(405)位于装置架(1)内部前端位置，且输送带(405)位于两个限位板(102)下方位置，输送带(405)前端位置与传动轴(202)相齐平，输送带(405)自身开设有条形槽；
所述装置架(1)的左右两侧的前后两端位置分别固定连接有一个调节轮(101)，四个调节轮(101)可进行高度调节，且装置架(1)的内部前端位置分别固定连接有一个限位板(102)，铲架(2)底部后方位置与调节件(3)的顶部位置固定连接；
所述装置架(1)后端位置固定连接有前高后底倾斜设计的分板(5)，分板(5)的前端位置与输送带(405)后端位置相齐平，分板(5)顶部后端位置固定连接有三角形状的隔板(501)，且分板(5)左右两侧对称固定连接有倾斜设计的侧板(502)，每个侧板(502)的内侧位置均弹性连接有一个L形状的受力板(503)。
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