CN205884046U - 一种拨送链式籽瓜捡拾装置 - Google Patents

Abstract

一种拨送链式籽瓜捡拾装置，包括水平设置的U形的机架，机架的开口端安装有拨瓜机构和多个拢瓜装置，拨瓜机构位于多个拢瓜装置的上方；机架内安装有横向输送机构，机架闭口端的外侧设有传动机构和挂接架，传动机构通过动力传输机构与拨瓜机构相连接，传动机构与横向输送机构相连；机架包括水平设置的条凳形的支撑架，支撑架上安装有拨瓜器轴承座、油缸下固定座、拨瓜器固定梁和过渡板；拨瓜机构通过拨瓜器轴承座与支撑架相连；过渡板与支撑架凳面之间倾斜设置有溜瓜板，支撑架的凳面上设有出瓜口；支撑架凳面背离过渡板的端面上设有挂接架和传动机构。该捡拾装置通过拨送方式推动籽瓜，不破坏籽瓜；且漏检率较低。

Description

一种拨送链式籽瓜捡拾装置

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，涉及一种籽瓜捡拾装置，特别涉及一种拨送链式籽瓜捡拾装置。

背景技术

籽瓜的利用主要以收取瓜籽为目的，籽瓜成熟后，绝大多数直接在田地里进行取籽作业，利用率仅为5%左右，取籽后剩余的大量汁、瓤、皮都作为废弃或物置于田间，或拉运到荒地，随着农副产物的综合利用项目的开发，前期籽瓜收获方式已不再适应籽瓜收获时的要求，若捡拾的籽瓜能够保证完整性，收集取籽后，剩下的皮瓤和汁可进一步开发新产品，也延长了籽瓜的存储时间。拨送链式籽瓜捡拾装置是籽瓜收获过程中的主要农业装备，目前的捡拾装置主要以插齿挑瓜的方式为主。这些机型普遍存在以下的问题：1）开始时以插齿挑瓜，对籽瓜造成破坏。2）容易漏收，仿形能力不强。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种以不破坏性方式捡拾籽瓜，漏检率较低的拨送链式籽瓜捡拾装置。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种拨送链式籽瓜捡拾装置，包括水平设置的U形的机架，机架的开口端安装有拨瓜机构和多个拢瓜装置，拨瓜机构位于多个拢瓜装置的上方；机架内安装有横向输送机构，机架闭口端的外侧设有传动机构和挂接架，传动机构通过动力传输机构与拨瓜机构相连接，传动机构与横向输送机构相连；

所述的机架包括水平设置的条凳形的支撑架，支撑架位于上方的两条凳腿的自由端均安装有拨瓜器轴承座，支撑架位于下方的两条凳腿的自由端均安装有油缸下固定座；拨瓜机构通过拨瓜器轴承座与支撑架相连接；支撑架的凳腿之间并排固接有与凳面相平行的拨瓜器固定梁和过渡板，过渡板位于拨瓜器固定梁与支撑架的凳面之间，过渡板与支撑架的凳面之间固接有倾斜设置的溜瓜板，溜瓜板朝向过渡板一端的高度位置高于溜瓜板朝向支撑架凳面一端的高度位置，支撑架的凳面上设有出瓜口；支撑架凳面背离过渡板的端面上设有挂接架和传动机构。

本实用新型捡拾装置具有如下优点：

1）拨瓜器采用橡胶板与中间板连接的方式，随着拨送链的运动，将进入拨送范围的籽瓜向后推，不破坏籽瓜。

2）拢瓜装置与拢瓜装置固定梁采用铰接的方式，此外拢瓜装置下面安装有仿形轮，各个拢瓜装置均能实现仿地形移动。

3）分瓜器根据较小籽瓜的最大外径尺寸间隔安装，籽瓜中混有的石块可轻易的漏掉。

附图说明

图1是本实用新型捡拾装置的立体示意图。

图2是本实用新型捡拾装置中机架及部分附属件的示意图。

图3是本实用新型捡拾装置中拢瓜装置固定梁的示意图。

图4是本实用新型捡拾装置中拢瓜装置的示意图。

图5是本实用新型捡拾装置中拨瓜机构的示意图。

图6是本实用新型捡拾装置中拨瓜器的示意图。

图7是本实用新型捡拾装置的横向输送机构的示意图。

图中：1.拢瓜装置，2.拨瓜机构，3.动力传输机构，4.机架，5.传动机构，6.挂接架，7.横向输送机构，8.拨瓜器轴承座，9.油缸下固定座，10.油缸，11.油缸上固定座，12.支撑架，13.第一锥齿轮，14.第二锥齿轮，15.中间传动轴，16.后轴承支座，17.链轮机构，18.输入链轮，19.下挂接杆，20.带轮传动轴，21.溜瓜板，22.拨瓜器固定梁，23.过渡板，24.横拉杆，25.限位挡块，26.连接器支座，27.支臂，28.铲尖，29.铲尖固定座，30.上盖板，31.固定杆，32.连接器，33.机架下纵梁，34.盖板固定板，35.仿形轮，36.左侧板，37.第一拨送链轮，38.拨瓜器主动轴，39.拨送链，40.右侧板，41.拨瓜器，42.拨瓜器从动轴，43.第二拨送链轮，44.拨板，45.背板，46.连接板，47.轮芯，48.输送主动轴，49.外缘，50.固定卡，51.挡杆，52.输送带，53.输送从动轴。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

如图1所示，本实用新型捡拾装置，包括水平设置的U形的机架4，机架4的开口端并排设置有多个拢瓜装置1，机架4的开口端还并排固接有两个拨瓜器轴承座8，机架4上还安装有拨瓜机构2，拨瓜机构2位于多个拢瓜装置1的上方；机架4内安装有横向输送机构7，机架4闭口端的外侧设有传动机构5和挂接架6，传动机构5通过动力传输机构3与拨瓜机构2相连接。

如图2所示，本实用新型捡拾装置中的机架4，包括水平设置的条凳形的支撑架12，支撑架12位于上方的两条凳腿的自由端均安装有拨瓜器轴承座8，支撑架12位于下方的两条凳腿的自由端均安装有油缸下固定座9；拨瓜机构2通过拨瓜器轴承座8与支撑架12相连接；支撑架12的凳腿之间并排固接有与凳面相平行的拨瓜器固定梁22和过渡板23，过渡板23位于拨瓜器固定梁22与支撑架12的凳面之间，过渡板23与支撑架12的凳面之间固接有溜瓜板21，溜瓜板21倾斜设置，溜瓜板21朝向过渡板23一端的高度位置高于溜瓜板21朝向支撑架12凳面一端的高度位置，支撑架12的凳面上设有出瓜口；支撑架12凳面背离过渡板23的端面上设有挂接架6、传动机构5和两个下挂接杆19；传动机构5包括安装于支撑架12凳面上的两个后轴承支座16，中间传动轴15通过两个后轴承支座16与支撑架12相连接，中间传动轴15的一端安装有第二锥齿轮14，第二锥齿轮14与第一锥齿轮13相啮合，第二锥齿轮14和第一锥齿轮13构成齿轮副，第一锥齿轮13驱动横向输送机构7；中间传动轴15的另一端安装有输入链轮18，中间传动轴15通过链轮机构17与带轮传动轴20相连接，带轮传动轴20与动力传输机构3相连接。

如图3所示，本实用新型捡拾装置中的拢瓜器固定梁22，包括横拉杆24，沿横拉杆24的长度方向、横拉杆24的上表面并排设有多个连接器支座26，横拉杆24的一个侧壁上设有数量与连接器支座26数量相同的支臂27，支臂27的一端与横拉杆24固接，支臂27的另一端固接有限位挡块25；横拉杆24的两端分别与支撑架12固接，限位挡块25朝向远离支撑架12凳面的方向。

如图4，本实用新型捡拾装置中的拢瓜装置1，包括依次相连接的铲尖28和上盖板30，上盖板30为护罩，沿铲尖28到上盖板30的方向、上盖板30的高度递增；上盖板30朝向铲尖28的一端设有固定座29，铲尖28通过铲尖固定座29与上盖板30连接，沿远离铲尖28的方向、上盖板30内设有三个盖板固定板34，以铲尖28为起点、依次设置的两个盖板固定板34上设有固定杆31，固定杆31的一端与铲尖固定座29相连接，固定杆31的另一端与机架下纵梁33的一端固接，机架下纵梁33与最后一个盖板固定板34固接，机架下纵梁33的另一端伸出该最后一个盖板固定板34外，为自由端，机架下纵梁33的自由端安装有连接器32，连接器32与连接器支座26铰接；机架下纵梁33上安装有仿形轮35。

如图5所示，本实用新型捡拾装置中的拨瓜装置2，包括并排设置的拨瓜器主动轴38和拨瓜器从动轴42，拨瓜器主动轴38和拨瓜器从动轴42通过并排设置的左侧板36和右侧板40相连接，拨瓜器主动轴38上套装有多个第一拨送链轮37，拨瓜器从动轴42上套装有数量与第一拨送链轮37数量相同的第二拨送链轮43，第一拨送链轮37通过拨送链39与第二拨送链轮43相连，拨送链39上设有多个结构如图6所示的拨瓜器41，拨瓜器41包括连接板46，连接板46的一端设有背板45，背板45上安装有弧形的橡胶制成的拨板44；连接板46的的另一端与拨送链39固接；拨瓜器主动轴38通过拨瓜器轴承座8与支撑架12相连接，拨瓜器主动轴38与动力传输机构3相连接。

左侧板36和右侧板40上均安装有油缸上固定座11，油缸上固定座11通过油缸10与油缸下固定座9相连接。

如图7，本实用新型捡拾装置中的横向输送机构7，包括两条平行设置的环形的输送带52，两条输送带52的外侧通过多根平行设置的挡杆51相连，挡杆51的两端通过固定卡50与输送带52固定连接，固定卡50、挡杆51和输送带52构成输送履带，该输送履带内平行设有输送主动轴48和输送从动轴53，输送主动轴48和输送从动轴53上均套装有两个轮芯47，每个轮芯47上均设有橡胶制成的外缘49，外缘49为齿轮，外缘49的齿伸入相邻两挡杆51之间；输送主动轴48和输送从动轴53通过该履带相连接。横向输送机构7安装于过渡板23和支撑架12凳面之间的支撑架12上，输送主动轴48的一端套装有第一锥齿轮13。

使用本实用新型捡拾装置时：通过挂接架6和下挂接杆19将本捡拾装置挂接在动力机械上，并通过链条连接输入链轮18和该动力机械上的动力输出链轮。作业过程中，动力机械本捡拾装置向前移动，拢瓜装置1随着机组前进，将进入收拢范围的籽瓜收拢，并进入相邻两拢瓜装置1之间。动力机械输出动力驱动输入链轮18转动，带动中间传动轴15转动，中间传动轴15通过链轮机构17驱动带轮传动轴20转动，带轮传动轴20通过动力传输机构3驱动拨瓜器主动轴38转动，拨瓜器主动轴38通过拨送链39带动拨瓜器41运动，当拨瓜器41上的拨板44朝下时，该拨板进入相邻两个拢瓜装置1之间，将进入该两个相邻拢瓜装置1之间的籽瓜向机架4的方向拨动，籽瓜在拨瓜器41的拨送作用下，沿着相邻两个拢瓜装置1的外表面向上移动，夹杂的小石块从拢瓜装置1之间的间隙中落下，然后籽瓜到达过渡板23上端，并经过渡板23进入横向输送机构7。中间传动轴15通过第二锥齿轮14和第一锥齿轮13驱动输送主动轴48转动，输送主动轴48通过外缘49带动履带运动，带动落在履带上的籽瓜向溜瓜板21的方向移动，籽瓜落到溜瓜板21上，在重力作用下，沿着倾斜固定的溜瓜板21表面向出瓜口滚动，经该出瓜口滚出本捡拾装置，进入后续的提升装置，完成捡拾作业。作业过程中，仿形轮35紧贴地面，由于拢瓜装置1中的连接器32与拢瓜器固定梁22中的连接器支座26铰接，使得拢瓜装置1能够实现仿形。通过油缸10可以调节拨瓜机构2远离机架4一端的高度位置。

Claims (7)

1.一种拨送链式籽瓜捡拾装置，包括水平设置的U形的机架（4），机架（4）的开口端安装有拨瓜机构（2）和多个拢瓜装置（1），其特征在于，拨瓜机构（2）位于多个拢瓜装置（1）的上方；机架（4）内安装有横向输送机构（7），机架（4）闭口端的外侧设有传动机构（5）和挂接架（6），传动机构（5）通过动力传输机构（3）与拨瓜机构（2）相连接，传动机构（5）与横向输送机构（7）相连；

所述的机架（4）包括水平设置的条凳形的支撑架（12），支撑架（12）位于上方的两条凳腿的自由端均安装有拨瓜器轴承座（8），支撑架（12）位于下方的两条凳腿的自由端均安装有油缸下固定座（9）；拨瓜机构（2）通过拨瓜器轴承座（8）与支撑架（12）相连接；支撑架（12）的凳腿之间并排固接有与凳面相平行的拨瓜器固定梁（22）和过渡板（23），过渡板（23）位于拨瓜器固定梁（22）与支撑架（12）的凳面之间，过渡板（23）与支撑架（12）的凳面之间固接有倾斜设置的溜瓜板（21），溜瓜板（21）朝向过渡板（23）一端的高度位置高于溜瓜板（21）朝向支撑架（12）凳面一端的高度位置，支撑架（12）的凳面上设有出瓜口；支撑架（12）凳面背离过渡板（23）的端面上设有挂接架（6）和传动机构（5）。

2.根据权利要求1所述的拨送链式籽瓜捡拾装置，其特征在于，所述的传动机构（5）包括中间传动轴（15），中间传动轴（15）的一端通过齿轮副驱动横向输送机构（7）；中间传动轴（15）的另一端安装有输入链轮（18），中间传动轴（15）通过链轮机构（17）与带轮传动轴（20）相连接，带轮传动轴（20）与动力传输机构（3）相连接。

3.根据权利要求2所述的拨送链式籽瓜捡拾装置，其特征在于，所述的横向输送机构（7）包括两条平行设置的环形的输送带（52），两条输送带（52）的外侧通过多根平行设置的挡杆（51）相连，挡杆（51）的两端通过固定卡（50）与输送带（52）固定连接，固定卡（50）、挡杆（51）和输送带（52）构成输送履带，该输送履带内平行设有输送主动轴（48）和输送从动轴（53），输送主动轴（48）和输送从动轴（53）上均套装有两个轮芯（47），每个轮芯（47）上均设有橡胶制成的外缘（49），外缘（49）为齿轮，外缘（49）的齿伸入相邻两挡杆（51）之间；输送主动轴（48）和输送从动轴（53）通过该履带相连接；输送主动轴（48）的与齿轮副相连接。

4.根据权利要求1所述的拨送链式籽瓜捡拾装置，其特征在于，所述的拢瓜器固定梁（22）包括横拉杆（24），沿横拉杆（24）的长度方向、横拉杆（24）的上表面并排设有多个连接器支座（26），横拉杆（24）的一个侧壁上设有数量与连接器支座（26）数量相同的支臂（27），支臂（27）的一端与横拉杆（24）固接，支臂（27）的另一端固接有限位挡块（25）；横拉杆（24）的两端分别与支撑架（12）固接，限位挡块（25）朝向远离支撑架（12）凳面的方向，连接器支座（26）与拢瓜装置（1）铰接。

5.根据权利要求4所述的拨送链式籽瓜捡拾装置，其特征在于，所述的拢瓜装置（1）包括依次相连接的铲尖（28）和上盖板（30），沿铲尖（28）到上盖板（30）的方向、上盖板（30）的高度递增；沿远离铲尖（28）的方向、上盖板（30）内依次设有三个盖板固定板（34），以铲尖（28）为起点、依次设置的两个盖板固定板（34）上设有固定杆（31），固定杆（31）的一端与机架下纵梁（33）的一端固接，机架下纵梁（33）与最后一个盖板固定板（34）固接，机架下纵梁（33）的另一端伸出该最后一个盖板固定板（34）外，为自由端，机架下纵梁（33）的自由端安装有连接器（32），连接器（32）与连接器支座（26）铰接；机架下纵梁（33）上安装有仿形轮（35）。

6.根据权利要求1所述的拨送链式籽瓜捡拾装置，其特征在于，所述的拨瓜装置（2）包括并排设置的拨瓜器主动轴（38）和拨瓜器从动轴（42），拨瓜器主动轴（38）和拨瓜器从动轴（42）通过并排设置的左侧板（36）和右侧板（40）相连接，拨瓜器主动轴（38）上套装有多个第一拨送链轮（37），拨瓜器从动轴（42）上套装有数量与第一拨送链轮（37）数量相同的第二拨送链轮（43），第一拨送链轮（37）通过拨送链（39）与第二拨送链轮（43）相连，拨送链（39）上设有拨瓜器（41）；拨瓜器主动轴（38）通过拨瓜器轴承座（8）与支撑架（12）相连接，拨瓜器主动轴（38）与动力传输机构（3）相连接；左侧板（36）和右侧板（40）上均安装有油缸上固定座（11），油缸上固定座（11）通过油缸（10）与油缸下固定座（9）相连接。

7.根据权利要求6所述的拨送链式籽瓜捡拾装置，其特征在于，所述的拨瓜器（41）包括连接板（46），连接板（46）的一端安装有弧形的橡胶制成的拨板（44）；连接板（46）的另一端与拨送链（39）固接。