CN114900390A - 数据传输方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种数据传输方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法应用于目标设备，所述目标设备与车载总线通讯连接，所述方法包括：确定车载总线是否处于空闲状态；若所述车载总线处于空闲状态，则发出DMA使能信号，使能所述DMA将预存储的第一数据发送至所述车载总线。本申请通过判断车载总线是否处于空闲状态，并在车载总线处于空闲状态时，快速抢占总线，使能DMA将数据传输至车载总线，同时由于DMA是一种高速数据传输的方法，是一种不需要MCU参数的一种总线传输方式，可减少占用MCU的时间，提升MCU的业务性能，因此本申请能够有效提高目标设备对车辆的诊断速度。
Description
技术领域
本申请涉及车辆诊断数据传输技术领域，尤其涉及一种数据传输方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
目前，通过传统的车辆诊断数据传输协议，例如J1708诊断协议进行数据传输时，目标设备与车辆之间轮训传输数据。也就是说，目标设备的MCU处于轮训状态，这是由于车载总线仅能进行一个字节的判断而导致。这将大量占用MCU的时间，造成MCU使用率不高且影响MCU的业务性能，极大地影响了整体的诊断速度。
发明内容
本申请实施例提供了一种数据传输方法、装置、目标设备及存储介质，通过在车载总线处于空闲状态时，使能DMA将数据传输至车载总线，能够有效提高目标设备的诊断速度。
第一方面，本申请提供一种数据传输方法，应用于目标设备，所述目标设备与车载总线通讯连接，所述方法包括：
确定车载总线是否处于空闲状态；
若所述车载总线处于空闲状态，则发出DMA使能信号，使能所述DMA将预存储的第一数据发送至所述车载总线。
在一实施例中，在所述确定车载总线是否处于空闲状态之后，还包括：
若所述车载总线处于忙碌状态，则判断所述诊断设备自身是否处于数据发送状态；
若所述诊断设备自身处于数据发送状态，则从所述车载总线获取发送成功的第二数据；
确定所述第二数据是否为自身发送的数据；
若所述第二数据不是自身发送的数据，则停止向所述车载总线发送数据。
在一实施例中，在所述停止向所述车载总线发送数据之后，所述方法还包括：
持续检测所述车载总线是否处于空闲状态；
若是，则继续向所述车载总线发送数据。
在一实施例中，在所述判断所述诊断设备自身是否处于发送状态之后，还包括：
若所述诊断设备处于数据接收状态，则将接收的第三数据存入预设的缓存区。
在一实施例中，所述确定车载总线是否处于空闲状态，包括：
若在预设时长内持续检测到固定电平信号，则确定所述车载总线处于空闲状态；
在一实施例中，所述确定车载总线是否处于空闲状态，还包括：
若接收到完整字节数据产生的中断信号，则确定所述车载总线处于忙绿状态。
在一实施例中，在所述发出DMA使能信号之前，所述方法还包括：
初始化所述DMA；
将待传输的所述第一数据存储进所述DMA。
第二方面，本申请实施例提供一种数据传输装置，应用于目标设备，所述目标设备与车载总线通讯连接，所述装置包括：
第一确定模块，用于确定车载总线是否处于空闲状态；
第一发送模块，用于若所述车载总线处于空闲状态，则发出DMA使能信号，使能所述DMA将预存储的第一数据发送至所述车载总线。
在一实施例中，所述装置，还包括：
判断模块，用于若所述车载总线处于忙碌状态，则判断所述诊断设备自身是否处于数据发送状态；
获取模块，用于若所述诊断设备自身处于数据发送状态，则从所述车载总线获取发送成功的第二数据；
第二确定模块，用于确定所述第二数据是否为自身发送的数据；
停止发送模块，用于若所述第二数据不是自身发送的数据，则停止向所述车载总线发送数据。
在一实施例中，所述装置，还包括：
检测模块，用于持续检测所述车载总线是否处于空闲状态；
第二发送模块，用于在所述车载总线处于空闲状态时，则继续向所述车载总线发送数据。
在一实施例中，所述装置，还包括：
存入模块，用于若所述诊断设备处于数据接收状态，则将接收的第三数据存入预设的缓存区。
在一实施例中，所述第一确定模块，具体用于：
若在预设时长内持续接检测到固定电平信号，则确定所述车载总线处于空闲状态；
在一实施例中，所述第一确定模块，具体用于：
若接收到完整字节数据产生的中断信号，则确定所述车载总线处于忙绿状态。
在一实施例中，所述装置，还包括：
初始化模块，用于初始化所述DMA；
存储模块，用于将待传输的所述第一数据存储进所述DMA。
第三方面，本申请提供一种电子设备，包括：
存储器，用于存储数据传输程序；
处理器，用于执行所述数据传输程序时实现如上第一方面所述的数据传输方法的步骤。
第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序产品，当所述计算机程序产品在目标设备上运行时，使得所述目标设备执行上述第一方面所述的数据传输方法的步骤。
采用本申请第一方面提供的数据传输方法，应用于目标设备，所述目标设备与车载总线通讯连接，所述方法包括：确定车载总线是否处于空闲状态；若所述车载总线处于空闲状态，则发出DMA使能信号，使能所述DMA将预存储的第一数据发送至所述车载总线。本申请的目标设备通过判断车载总线是否处于空闲状态，并在车载总线处于空闲状态时，快速抢占总线，使能DMA将数据传输至车载总线，同时由于DMA是一种高速数据传输的方法，是一种不需要MCU参数的一种总线传输方式，可减少占用MCU的时间，提升MCU的业务性能，因此本申请能够有效提高目标设备对车辆的诊断速度。
可以理解的是，上述第二方面至第四方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所支持要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是申请一实施例提供的数据传输方法的实现流程图；
图2是本申请另一实施例提供的数据传输方法的实现流程图；
图3是本申请实施例提供的数据传输装置的结构示意图；
图4是本申请实施例提供的目标设备的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
还应当理解，在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
目前，通过传统的车辆诊断数据传输协议，例如J1708诊断协议进行数据传输时，目标设备与车辆之间轮训传输数据。也就是说，目标设备的MCU处于轮训状态，这是由于车载总线仅能进行一个字节的判断而导致。这将大量占用MCU的时间，造成MCU使用率不高且影响MCU的业务性能，极大地影响了整体的诊断速度。因此，本申请提供了一种数据传输方法来解决上述问题。
请参阅图1，图1是申请一实施例提供的数据传输方法的实现流程图。需要说明的是，本申请实施例提供的数据传输方法由目标设备执行实现。其中，目标设备可以是服务器或者终端。所述服务器可以是单个服务器或者服务器集群，所述终端可以是诊断设备、手持设备、个人电脑、笔记本、机器人或者可穿戴的智能设备。
由图1可知，本申请实施例提供的数据传输方法包括步骤S101至步骤S102。详述如下：
S101，确定车载总线是否处于空闲状态。
其中，目标设备可以是诊断设备，该诊断设备通过车辆的车载诊断系统(On-BoardDiagnostics，OBD)接口与车载总线通讯连接。
应理解，当目标设备与车载总线之间通过OBD接口建立通讯连接后，其可以通过目标软件对车辆的单个ECU系统，或者整车的多个ECU系统进行故障诊断。具体地，目标设备在基于传统诊断协议例如J1708诊断协议，对车辆的ECU系统进行故障诊断过程中，需要通过车载总线进行数据传输。在本实施例中，通过判断车载总线是否处于空闲状态，使目标设备能够快速的抢占车载总线，提升数据传输效率。
S102，若所述车载总线处于空闲状态，则发出DMA使能信号，使能所述DMA将预存储的第一数据发送至所述车载总线。
本申请的目标设备通过判断车载总线是否处于空闲状态，并在车载总线处于空闲状态时，快速抢占总线，使能DMA将数据传输至车载总线，同时由于DMA是一种高速数据传输的方法，是一种不需要MCU参数的一种总线传输方式，可减少占用MCU的时间，提升MCU的业务性能，因此本申请能够有效提高目标设备对车辆的诊断速度。
在现有技术中，判断总线空闲通常采用时间计算时间戳的方式，即距离上次产生接收脉冲大于多少时间即表示总线空闲。但是这种方式不够准确，经常在总线忙碌的情况下依然发送数据，极有可能导致总线冲突，最终导致诊断失败。
进一步地，需要说明的是，当所述目标设备为车辆诊断设备时，由于车辆诊断设备在基于J1708诊断协议发送数据的同时，也能接收到自己发送的数据。因此，为了保证车载总线传输数据不存在冲突，在使能所述DMA进行第一数据传输之后，可以通过对比发送时候的第一数据和接收到的第二数据是否一致，实现对车载总线传输数据的仲裁，有效判断是否有其它设备影响车载总线进行数据的传输。
具体地，在本申请的实施例中，在确定车载总线是否处于空闲状态之后，还包括如下步骤：若所述车载总线处于忙碌状态，则判断所述目标设备自身是否处于数据发送状态；若所述目标设备自身处于数据发送状态，则从所述车载总线获取发送成功的第二数据；确定所述第二数据是否为自身发送的数据；若所述第二数据不是自身发送的数据，则停止向所述车载总线发送数据。
本实施例中，通过判断车载总线接收到的完整的第二数据和传输的第一数据是否一致，来确定车载总线上是否存在传输数据的冲突。
应理解，当所述第二数据不是自身发送的数据时，可以确定有其它设备通过车载总线进行数据发送，此时存在数据传输冲突，为了避免数据传输冲突，则停止向车载总线发送数据。进一步地，可以通过等待车载总线的二次空闲状态，也就是等待车载总线从忙碌状态进入空闲状态后，快速抢占车载总线继续传输数据。
在一实施例中，当所述目标设备处于数据接收状态时，可以将接收到的第三数据存入预设的缓存区，方便对该数据进行解析。
示例性地，预设的缓冲区为存储区域，可以由专门的硬件寄存器组成，也可以利用内存作为缓冲区。
上面说到，现有的采用时间计算时间戳的方式来判断总线是否空闲的方法不够准确，因此，在本申请中，采用另外一种方法来判断总线是否空闲。
所述车载总线处于空闲状态指的是在预设时长内，目标设备持续检测到所述车载总线没有任何的电平变化。也就是说，若在预设时长内，所述车载总线的电平处于稳定状态。目标设备在预设时长内持续检测到所述车载总线的电平信号固定，则确定所述车辆总线处于空闲状态。
此外，还可以在目标设备初始化时，配置目标设备在预设时长内持续检测到车载总线的电平信号固定，例如在预设时长内一直是高电平信号，则产生总线空闲超时中断信号，以提示用户当前处于车载总线空闲状态。
应理解，若检测到所述车载总线在预设时长内的电平信号固定，则确定所述车载总线在预设时长内一直没有进行数据传输，能够有效避免根据查询空闲保持的系统时间来确定车载总线是否处于空闲状态，有效减少对目标设备的MCU占用时间，提高目标设备的CPU效率。
其中，预设时长是根据数据传输速度预先设置的，可以随着数据传输速度变化。例如，数据传输速度越快，对应设置的预设时长越小。
此外，若检测到所述车载总线处于空闲状态，则说明所述车载总线没有传输数据，可使能所述DMA通过所述车载总线继续进行数据传输。
具体地，在本申请一实施例中，确定车载总线是否处于空闲状态，包括：若在预设时长内持续监测到固定电平信号，则确定所述车载总线处于空闲状态；若接收到完整字节数据产生的中断信号，则确定所述车载总线处于忙碌状态。
其中，所述完整字节数据的字节数固定，包括起始位、数据位和停止位。其中，起始位和停止位的电平固定，数据位的电平随机变化。目标设备在检测到固定长度的字节，且该字节包含有起始位、数据为以及停止位时，则确定所述车载总线处于忙碌状态。
此外，应理解，目标设备在需要通过所述DMA进行数据传输之前，需要初始化所述DMA，以与车载总线建立DMA传输通道，实现通过DMA进行数据的传输。
具体地，在本申请的实施例中，在所述发出DMA使能信号之前，包括：初始化所述DMA；将带传输的所述第一数据存储进所述DMA。具体地，将待传输的第一数据作为默认DMA的流数据存储进DMA。由于使用DMA进行数据发送时，只要确保车载总线处于空闲状态，即车载总线不被其它设备占用就可以直接进行数据发送，其相较于目标设备通过轮训占用MCU进行数据发送的方法而言，能够减少对目标设备MCU的占用时间，提高目标设备CPU效率的同时提高数据传输效率。
通过上述分析可知，本申请实施例提供的数据传输方法，应用于目标设备，所述目标设备与车载总线通讯连接，所述方法包括：确定车载总线是否处于空闲状态；若所述车载总线处于空闲状态，则发出DMA使能信号，使能所述DMA将预存储的第一数据发送至所述车载总线。本申请的目标设备通过判断车载总线是否处于空闲状态，并在车载总线处于空闲状态时，快速抢占总线，使能DMA将数据传输至车载总线，同时由于DMA是一种高速数据传输的方法，是一种不需要MCU参数的一种总线传输方式，可减少占用MCU的时间，提升MCU的业务性能，因此本申请能够有效提高目标设备对车辆的诊断速度。
请参阅图2所示，图2是本申请另一实施例提供的车辆诊断数据传输方法的实现流程图。需要说明的是，本实施例与图1所示实施例相比，S201至S202与S101至S102的具体实现过程相同，不同之处在于，在S202之后还包括S203与S204。详述如下：
S201，确定车载总线是否处于空闲状态。
S202，若所述车载总线处于空闲状态，则发出DMA使能信号，使能所述DMA将预存储的第一数据发送至所述车载总线。
S203，持续检测所述车载总线是否处于空闲状态。
S204，若是，则继续向所述车载总线发送数据。
通过上述分析可知，本申请实施例提供的数据传输方法，应用于目标设备，所述目标设备与车载总线通讯连接，所述方法包括：确定车载总线是否处于空闲状态；若所述车载总线处于空闲状态，则发出DMA使能信号，使能所述DMA将预存储的第一数据发送至所述车载总线。通过判断车载总线是否处于空闲状态，并在车载总线处于空闲状态时，使能DMA将数据传输至车载总线，能够有效提高目标设备与车载总线之间的数据传输的效率。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
基于上述实施例所提供的车辆诊断数据传输方法，本发明实施例进一步给出实现上述方法实施例的装置实施例。
如图3所示，图3是本申请实施例提供的数据传输装置的结构示意图。所述数据传输装置300应用于目标设备，所述目标设备与车载总线通讯连接。所述数据传输装置300包括的各模块用于执行图1或图2实施例对应的各步骤。具体请参阅图1与图2对应的实施例中的相关描述。为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。参见图3，数据传输装置300包括：
第一确定模块301，用于确定车载总线是否处于空闲状态；
第一发送模块302，用于若所述车载总线处于空闲状态，则发出DMA使能信号，使能所述DMA将预存储的第一数据发送至所述车载总线。
在一实施例中，所述装置300，还包括：
判断模块，用于若所述车载总线处于忙碌状态，则判断所述诊断设备自身是否处于数据发送状态；
获取模块，用于若所述诊断设备自身处于数据发送状态，则从所述车载总线获取发送成功的第二数据；
第二确定模块，用于确定所述第二数据是否为自身发送的数据；
停止发送模块，用于若所述第二数据不是自身发送的数据，则停止向所述车载总线发送数据。
在一实施例中，所述装置300，还包括：
检测模块，用于持续检测所述车载总线是否处于空闲状态；
第二发送模块，用于在所述车载总线处于空闲状态时，则继续向所述车载总线发送数据。
在一实施例中，所述装置300，还包括：
存入模块，用于若所述诊断设备处于数据接收状态，则将接收的第三数据存入预设的缓存区。
在一实施例中，所述第一确定模块301，具体用于：
若在预设时长内持续接检测到固定电平信号，则确定所述车载总线处于空闲状态；
在一实施例中，所述第一确定模块301，具体用于：
若接收到完整字节数据产生的中断信号，则确定所述车载总线处于忙绿状态。
在一实施例中，所述装置300，还包括：
初始化模块，用于初始化所述DMA；
存储模块，用于将待传输的所述第一数据存储进所述DMA。
需要说明的是，上述模块之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请图1或图2所示方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
图4是本申请实施例提供的目标设备的示意图。如图4所示，该实施例的目标设备40包括：处理器400、存储器401以及存储在所述存储器401中并可在所述处理器400上运行的计算机程序402，例如数据传输程序。处理器400执行所述计算机程序402时实现如下步骤：
确定车载总线是否处于空闲状态；
若所述车载总线处于空闲状态，则发出DMA使能信号，使能所述DMA将预存储的第一数据发送至所述车载总线。
在一实施例中，在所述确定车载总线是否处于空闲状态之后，还包括：
若所述车载总线处于忙碌状态，则判断所述诊断设备自身是否处于数据发送状态；
若所述诊断设备自身处于数据发送状态，则从所述车载总线获取发送成功的第二数据；
确定所述第二数据是否为自身发送的数据；
若所述第二数据不是自身发送的数据，则停止向所述车载总线发送数据。
在一实施例中，在所述停止向所述车载总线发送数据之后，所述方法还包括：
持续检测所述车载总线是否处于空闲状态；
若是，则继续向所述车载总线发送数据。
在一实施例中，在所述判断所述诊断设备自身是否处于发送状态之后，还包括：
若所述诊断设备处于数据接收状态，则将接收的第三数据存入预设的缓存区。
在一实施例中，所述确定车载总线是否处于空闲状态，包括：
若在预设时长内持续接检测到固定电平信号，则确定所述车载总线处于空闲状态；
在一实施例中，所述确定车载总线是否处于空闲状态，还包括：
若接收到完整字节数据产生的中断信号，则确定所述车载总线处于忙绿状态。
在一实施例中，在所述发出DMA使能信号之前，所述方法还包括：
初始化所述DMA；
将待传输的所述第一数据存储进所述DMA。
或者，所述处理器400执行所述计算机程序402时实现上述图3实施例中各模块/单元的功能。
示例性的，所述计算机程序402可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器401中，并由处理器400执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序402在所述目标设备40中的执行过程。例如，所述计算机程序402可以被分割成第一确定模块和第一发送模块，各模块具体功能请参阅图3对应地实施例中地相关描述，此处不赘述。
所述目标设备40可包括，但不仅限于，处理器400、存储器401。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是目标设备40的示例，并不构成对目标设备40的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述目标设备40还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器400可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器401可以是所述目标设备40的内部存储单元，例如目标设备40的硬盘或内存。所述存储器401也可以是所述目标设备40的外部存储设备，例如所述目标设备40上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器401还可以既包括所述目标设备40的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器401用于存储所述计算机程序402以及所述目标设备40所支持的其他程序和数据。所述存储器401还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序产品在目标设备上运行时，使得所述目标设备执行上述数据传输方法的步骤。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用车辆诊断数据传输软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种数据传输方法，其特征在于，应用于目标设备，所述目标设备与车载总线通讯连接，所述方法包括：
确定车载总线是否处于空闲状态；
若所述车载总线处于空闲状态，则发出DMA使能信号，使能所述DMA将预存储的第一数据发送至所述车载总线。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定车载总线是否处于空闲状态之后，还包括：
若所述车载总线处于忙碌状态，则判断所述目标设备自身是否处于数据发送状态；
若所述目标设备自身处于数据发送状态，则从所述车载总线获取发送成功的第二数据；
确定所述第二数据是否为自身发送的数据；
若所述第二数据不是自身发送的数据，则停止向所述车载总线发送数据。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述停止向所述车载总线发送数据之后，所述方法还包括：
持续检测所述车载总线是否处于空闲状态；
若是，则继续向所述车载总线发送数据。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述判断所述诊断设备自身是否处于发送状态之后，还包括：
若所述目标设备处于数据接收状态，则将接收的第三数据存入预设的缓存区。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定车载总线是否处于空闲状态，包括：
若在预设时长内持续检测到固定电平信号，则确定所述车载总线处于空闲状态。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定车载总线是否处于空闲状态，还包括：
若接收到完整字节数据产生的中断信号，则确定所述车载总线处于忙碌状态。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述发出DMA使能信号之前，所述方法还包括：
初始化所述DMA；
将待传输的所述第一数据存储进所述DMA。
8.一种数据传输装置，其特征在于，应用于目标设备，所述目标设备与车载总线通讯连接，所述装置包括：
确定模块，用于确定车载总线是否处于空闲状态；
发送模块，用于若所述车载总线处于空闲状态，则发出DMA使能信号，使能所述DMA将预存储的第一数据发送至所述车载总线。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储数据传输程序；
处理器，用于执行所述数据传输程序时执行如权利要求1至7任一项所述的数据传输方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序产品，其特征在于，当所述计算机程序产品在目标设备上运行时，使得所述目标设备执行如权利要求1至7任一项所述的数据传输方法的步骤。
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