CN114890244A - 一种卷绕装置及编带设备 - Google Patents
一种卷绕装置及编带设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114890244A CN114890244A CN202210520879.7A CN202210520879A CN114890244A CN 114890244 A CN114890244 A CN 114890244A CN 202210520879 A CN202210520879 A CN 202210520879A CN 114890244 A CN114890244 A CN 114890244A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rotating shaft
- reel
- winding device
- signal
- winding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 title claims abstract description 50
- 238000009954 braiding Methods 0.000 title claims description 13
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 17
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 17
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 5
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H75/00—Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
- B65H75/02—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
- B65H75/18—Constructional details
- B65H75/28—Arrangements for positively securing ends of material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H18/00—Winding webs
- B65H18/08—Web-winding mechanisms
- B65H18/10—Mechanisms in which power is applied to web-roll spindle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H26/00—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions, for web-advancing mechanisms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H75/00—Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
- B65H75/02—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
- B65H75/04—Kinds or types
- B65H75/08—Kinds or types of circular or polygonal cross-section
- B65H75/12—Kinds or types of circular or polygonal cross-section with a single end flange (e.g. with a conical end flange); formed with one end of greater diameter than the barrel
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/37—Tapes
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product
Landscapes
- Winding Of Webs (AREA)
Abstract
本申请公开了一种卷绕装置及编带设备。该卷绕装置包括:第一驱动件、转轴、信号采集器和止停组件,第一驱动件连接转轴并用于带动转轴转动,转轴用于连接卷盘,并带动卷盘转动;信号采集装置用于在卷盘满卷后获取卷盘的满卷信号;止停组件位于转轴的一侧,止停组件并连接信号采集器,止停组件用于在信号采集器接收到满卷信号后,抵接于转轴上,以对转轴进行止停。本申请的卷绕装置能够在卷盘满卷后通过止停组件及时刹住转轴,达到制动效果,防止卷盘反转,造成卷盘上缠绕的产品拖地的现象发生。
Description
技术领域
本申请涉及自动化设备领域,特别是涉及一种卷绕装置及编带设备。
背景技术
随着电子通信飞速发展,应用于电子通信产品上的物料的需求也越来越大。编带机能够将微小的物料如集成电路或者晶体谐振器及振荡器等进行编带,以便于产品的运输和在一定程度上保护产品。
然而现有的编带机中的卷盘没有刹车功能,卷盘满卷后,容易发生倒转,致使产品拖地。
发明内容
本申请提供一种卷绕装置及编带设备,以解决现有技术中编带机中卷盘满卷后,容易发生倒转,致使产品拖地的技术问题。
为解决上述技术问题,本申请采用的一个技术方案是:提供一种卷绕装置,该卷绕装置包括:第一驱动件和转轴,第一驱动件连接转轴并用于带动转轴转动,转轴用于连接卷盘,以带动卷盘转动;信号采集器,用于在卷盘满卷后获取卷盘的满卷信号;止停组件,位于转轴的一侧,并连接信号采集器,用于在信号采集器接收到满卷信号后,抵接于转轴上,以对转轴进行止停。
进一步地,止停组件包括第二驱动件,第二驱动件连接信号采集器,并用于在信号采集器接收到满卷信号后,使第二驱动件的直线输出端抵接于转轴上。
进一步地,第二驱动件包括气缸。
进一步地,止停组件还包括电磁阀,电磁阀连接信号采集器和气缸,信号采集器接收到满卷信号后,电磁阀闭合,以使气缸的输出端抵接于转轴上。
进一步地,气缸的输出端设置有压块,压块用于抵接于转轴上。
进一步地,压块与转轴接触的一侧设置有止挡件。
进一步地,止挡件与压块可拆卸连接,或者止挡件与压块一体成型设置。
进一步地,转轴包括:轴体和转盘,转盘设于轴体的外围,转盘用于与止停组件接触,以对转轴进行止停。
进一步地,转盘与止停组件接触的一侧表面至少部分设置为平面结构。
为解决上述技术问题,本申请采用的一个技术方案是:提供一种编带设备,该编带设备包括装带装置和上述任一实施例的卷绕装置,装带装置用于将物料装入载带中,卷绕装置用于对装有物料的载带进行卷绕。
有益效果:区别于现有技术的情况,本申请提供的卷绕装置包括:第一驱动件、转轴、信号采集器和止停组件。其中,第一驱动件连接转轴并用于带动转轴转动,转轴用于连接卷盘,并带动卷盘转动,如此,以使得编带后的物料缠绕至卷盘上;信号采集器用于在卷盘满卷后获取卷盘的满卷信号,止停组件用于在信号采集器接收到满卷信号后,抵接于转轴上,以对转轴进行止停。通过此种方式,能够在卷盘满卷后,对卷盘进行及时刹车,减少产品拖地的异常现象的发生,提高编带的效率,并提高编带机的可靠性。
附图说明
图1是本申请提供的卷绕装置的一实施例的结构示意图;
图2是图1中的卷绕装置的另一状态的结构示意图;
图3是本申请提供的一种编带设备的一实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
本申请中的术语“第一”、仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。本申请的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
编带机用于对散装物料进行检测后,放入载带中,以对物料进行编带包装。本申请提供的一种卷绕装置,该卷绕装置可以用于对装有物料的载带进行卷绕打包,该卷绕装置能够减少产品拖地的异常现象的发生,提高编带效率和可靠性。
请参阅图1所示,图1是本申请提供的一种卷绕装置的一实施例的结构示意图,该卷绕装置10包括:转轴11和与转轴11连接的第一驱动件(图未示)。
第一驱动件用于驱动转轴11进行转动,转轴11用于连接卷盘20,并带动卷盘20转动,卷盘20用于缠绕装有物料的载带21。其中,第一驱动件可以为电动马达,电动马达的输出端连接转轴11,以带动转轴11转动。通过转轴11和卷盘20能够对产品进行打包。
进一步地,卷绕装置10还包括信号采集器(图未示),信号采集器用于采集卷盘20的满卷信号。止停组件13位于转轴11的一侧,止停组件13连接信号采集器,止停组件13用于在信号采集器接收到满卷信号后,抵接于转轴11上,以对转轴11进行止停。
也就是说,本申请中,如图1所示,信号采集器在接收到卷盘20的满卷信号后,止停组件13基于该满卷信号对转轴11进行刹车,以使转轴11停止转动,防止卷盘20倒转。如图2所示,当信号采集器未接收到卷盘20的满卷信号或者卷盘20的满卷信号解除后,止停组件13则远离转轴11,以解除止停组件13对转轴的限制。本申请提供的卷绕装置10结构简单,在卷盘20满卷后,能够通过止停组件13对转轴11进行及时刹停,防止转轴11反转,减少产品拖地现象的发生,提高卷绕装置10的可靠性。
进一步地,如图1和图2所示,止停组件13包括气缸131,当信号采集器接收到满卷信号后,止停组件13控制气缸131的直线输出端向靠近转轴11的方向移动,以抵接于转轴11上,对转轴11进行刹车,使转轴11停止转动,以减少产品拖地现象的发生。
进一步地,止停组件13还包括电磁阀(图未示),电磁阀连接信号采集器和气缸131,当信号采集器采集到卷盘20的满卷信号后,并立马给电磁阀提供信号,以使电磁阀吸合,压缩空气就会通过输出端给气缸131提供气压,使控制气缸131的输出端运动至转轴11处,以对转轴11进行刹停。
可选地,第一驱动件为电动马达,卷盘20满卷后,驱动卷盘20的第一驱动件12会励磁,因此,本实施例中,信号采集器可以通过电动马达的供电的电压跳变,来获取到卷盘20的满卷信号。举例说明,当电动马达的供电是110V时,不能直接提取,可以使用其他开关电源并接在电动马达的输入端,比如使用耐压宽的输入110V输出24V的开关电源并接在电动马达的输入端,此24V的输出电源正好给电磁阀提供对应的动力电源,正常作业时动力有24V输出,卷盘20满卷后驱动马达励磁,动力输出为0,以使电磁阀吸合,从而控制气缸131工作,以使气缸131的输出端刹住卷盘20,防止卷盘20发生倒转,避免产品拖地,提高卷绕装置10的可靠性。
进一步地,如图1和图2所示,气缸131的输出端设置有压块1311,压块1311用于对转轴11进行抵接。本实施例中,压块1311与转轴11相接触的端面可以为平面结构,以降低压块1311的制备成本。在其他实施例中,压块1311与转轴11接触的端面也可以为曲面结构,该曲面结构与转轴11的外轮廓相适配,以增大压块1311与转轴11的接触面积,从而提高压块1311对转轴11的刹停效果。
进一步地,如图1和图2所示,压块1311与转轴11接触的一侧设置有的止挡件1312,止挡件1312用于对转轴11进行进一步止挡,从而提高止停组件13的止停效果。
止挡件1312可以设置两个,两个止挡件1312分别位于压块1311的两端,两个止挡件1312形成卡接槽(图中未标示),当压块1311靠近转轴11时,转轴11的至少部分卡接于该卡接槽内,如此,能够提高止停组件13的止停效果。
可选地,止挡件1312可以与压块1311一体成型设置,以提高止停组件13的结构稳定性。
可选地,止挡件1312也可以与压块1311可拆卸连接,以便于止挡件1312的更换,增加气缸131的使用寿命。在一个具体的实施例中,止挡件1312为内角螺丝,或者止挡件1312还可以为螺杆等,以降低卷绕装置10的成本。
进一步地,如图1和图2所示,转轴11包括轴体111和转盘112,转盘112固定于轴体111的外围,转盘112用于与止停组件13接触,以对轴体111进行止停。
转盘112可以为圆环状。进一步地,转盘112与压块1311接触的外端面可以包括弧面和平面,即,可以对转盘112与压块1311接触的外端面进行打磨,使原本圆形的转盘112至少一面为平面,如此,能够增加压块1311与转盘112的接触面积,从而能够使转轴11刹的更稳,提高止停组件13的止停效果。
在另一实施例中,止停组件13还可以包括电机,电机的转子与螺母和丝杆相配合,以将电机的输出端的旋转运动转换成直线运动,电机的输出端上设置有压块,当信号采集器获取到卷盘20的满卷信号,则卷绕装置10控制电机的直线输出端向靠近转轴11的方向移动,以抵接于转轴11上,从而对转轴11进行止停,防止卷盘20发生倒转。
本申请的卷绕装置10能够对装有物料的载带进行卷绕,且在卷盘20满卷后,能够通过止停组件13及时对转轴11进行刹停,提高卷绕效率,且能防止卷盘20倒转现象的发生,减少产品拖地的现象,提高卷绕装置10的可靠性。
本申请还提供一种编带设备,请参阅图3所示,该编带设备30包括:上述任一实施例的卷绕装置10和装带装置31,其中装带装置31可以用于对物料进行测试,并将合格的物料装入载带中,卷绕装置10用于对装有物料的载带进行卷绕。
其中卷绕装置10的结构请参阅上述任一实施例的介绍,在此不再赘述。
本申请的编带设备30,能够对物料进行自动编带,编带效率较高,且卷盘20满卷后,不会发生倒转,具有较高的可靠性。
以上所述仅为本申请的实施方式,并非因此限制本申请的专利范围,凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本申请的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种卷绕装置,其特征在于,所述卷绕装置包括:
第一驱动件和转轴,所述第一驱动件连接所述转轴,所述第一驱动件用于带动所述转轴转动,所述转轴用于连接卷盘,以带动所述卷盘转动;
信号采集器,用于在所述卷盘满卷后获取所述卷盘的满卷信号;
止停组件,位于所述转轴的一侧,并连接所述信号采集器,用于在所述信号采集器接收到满卷信号后,抵接于所述转轴上,以对所述转轴进行止停。
2.根据权利要求1所述的卷绕装置,其特征在于,
所述止停组件包括第二驱动件,所述第二驱动件连接所述信号采集器,并用于在所述信号采集器接收到满卷信号后,使所述第二驱动件的输出端抵接于所述转轴上。
3.根据权利要求2所述的卷绕装置,其特征在于,所述第二驱动件包括气缸。
4.根据权利要求3所述的卷绕装置,其特征在于,所述止停组件还包括电磁阀,所述电磁阀连接所述信号采集器和所述气缸,所述信号采集器接收到所述满卷信号后,所述电磁阀闭合,以使所述气缸的输出端抵接于所述转轴上。
5.根据权利要求3所述的卷绕装置,其特征在于,所述气缸的输出端设置有压块,所述压块用于与所述转轴进行抵接。
6.根据权利要求5所述的卷绕装置,其特征在于,所述压块与所述转轴接触的一侧设置有止挡件。
7.根据权利要求6所述的卷绕装置,其特征在于,所述止挡件与所述压块可拆卸连接,或者所述止挡件与所述压块一体成型设置。
8.根据权利要求1所述的卷绕装置,其特征在于,所述转轴包括:轴体和转盘,所述转盘设于所述轴体的外围,所述转盘用于与所述止停组件接触,以对所述转轴进行止停。
9.根据权利要求8所述的卷绕装置,其特征在于,所述转盘与所述止停组件接触的一侧表面至少部分设置为平面结构。
10.一种编带设备,其特征在于,所述编带设备包括装带装置和权利要求1-9任一项所述的卷绕装置,所述装带装置用于将物料装入载带中,所述卷绕装置用于对装有所述物料的所述载带进行卷绕。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210520879.7A CN114890244B (zh) | 2022-05-12 | 2022-05-12 | 一种卷绕装置及编带设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210520879.7A CN114890244B (zh) | 2022-05-12 | 2022-05-12 | 一种卷绕装置及编带设备 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN114890244A true CN114890244A (zh) | 2022-08-12 |
CN114890244B CN114890244B (zh) | 2024-05-14 |
Family
ID=82721537
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202210520879.7A Active CN114890244B (zh) | 2022-05-12 | 2022-05-12 | 一种卷绕装置及编带设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN114890244B (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN117550399A (zh) * | 2024-01-11 | 2024-02-13 | 厦门宝益科技有限公司 | 一种用于pi膜收卷机的张力调节预警装置 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN203318726U (zh) * | 2012-10-30 | 2013-12-04 | 厦门市弘瀚电子科技有限公司 | 晶圆编带装置 |
CN203833332U (zh) * | 2014-04-30 | 2014-09-17 | 贵州省机械电子产品质量监督检验院 | 编带机放带盘限速装置 |
CN110466834A (zh) * | 2019-08-04 | 2019-11-19 | 长沙长泰智能装备有限公司 | 一种牛皮纸卷筒包装机放纸架收卷张紧的判断方法 |
CN209909023U (zh) * | 2019-04-03 | 2020-01-07 | 洛阳兴宇软轴控制器有限公司 | 一种基于软轴的制动控制结构 |
CN212503130U (zh) * | 2020-07-06 | 2021-02-09 | 河北菲奥姆复合材料有限公司 | 分切机收卷装置 |
CN213332115U (zh) * | 2020-09-15 | 2021-06-01 | 嘉兴爱克斯机械技术有限公司 | 用于盘车装置自动脱离齿式离合器的新型摩擦块联动机构 |
CN213632042U (zh) * | 2020-11-30 | 2021-07-06 | 山东腾飞机电科技有限公司 | 一种石膏板生产中护面纸自动检测装置 |
CN214934640U (zh) * | 2021-05-08 | 2021-11-30 | 浙江恒石纤维基业有限公司 | 一种送布辊刹车装置 |
-
2022
- 2022-05-12 CN CN202210520879.7A patent/CN114890244B/zh active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN203318726U (zh) * | 2012-10-30 | 2013-12-04 | 厦门市弘瀚电子科技有限公司 | 晶圆编带装置 |
CN203833332U (zh) * | 2014-04-30 | 2014-09-17 | 贵州省机械电子产品质量监督检验院 | 编带机放带盘限速装置 |
CN209909023U (zh) * | 2019-04-03 | 2020-01-07 | 洛阳兴宇软轴控制器有限公司 | 一种基于软轴的制动控制结构 |
CN110466834A (zh) * | 2019-08-04 | 2019-11-19 | 长沙长泰智能装备有限公司 | 一种牛皮纸卷筒包装机放纸架收卷张紧的判断方法 |
CN212503130U (zh) * | 2020-07-06 | 2021-02-09 | 河北菲奥姆复合材料有限公司 | 分切机收卷装置 |
CN213332115U (zh) * | 2020-09-15 | 2021-06-01 | 嘉兴爱克斯机械技术有限公司 | 用于盘车装置自动脱离齿式离合器的新型摩擦块联动机构 |
CN213632042U (zh) * | 2020-11-30 | 2021-07-06 | 山东腾飞机电科技有限公司 | 一种石膏板生产中护面纸自动检测装置 |
CN214934640U (zh) * | 2021-05-08 | 2021-11-30 | 浙江恒石纤维基业有限公司 | 一种送布辊刹车装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN117550399A (zh) * | 2024-01-11 | 2024-02-13 | 厦门宝益科技有限公司 | 一种用于pi膜收卷机的张力调节预警装置 |
CN117550399B (zh) * | 2024-01-11 | 2024-03-29 | 厦门宝益科技有限公司 | 一种用于pi膜收卷机的张力调节预警装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN114890244B (zh) | 2024-05-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN114890244A (zh) | 一种卷绕装置及编带设备 | |
CN109378138A (zh) | 自动绕包装置 | |
CN201932745U (zh) | 一种卷筒纸的张力控制装置及印刷机 | |
CN108238483A (zh) | 贴双面胶机构及贴双面胶设备 | |
CN211812722U (zh) | 一种纺织线的绕线装置 | |
CN108657864A (zh) | 一种自动贴双面胶装置 | |
CN208561163U (zh) | 一种自动贴双面胶装置 | |
JP2000247542A (ja) | 綾巻きボビンを製造する繊維機械のための巻き取り装置 | |
CN101528575B (zh) | 用于制造交叉卷绕筒的纺织机的卷绕装置的筒子制动器 | |
CN210192915U (zh) | 超薄纳米晶带材收卷机 | |
CN209635545U (zh) | 贴胶设备及其放卷机构 | |
CN110266164B (zh) | 一种绕带机构及包带装置 | |
JPH01501546A (ja) | 光ガイドファイバーの巻取方法および装置 | |
CN110127100A (zh) | 管材包装方法、装置及结构 | |
US3768751A (en) | Methods of and apparatus for continuously reeling strand material | |
JPS59167455A (ja) | あや巻きボビン交換装置の制御方法 | |
CN203277086U (zh) | 一种恒张力放线架 | |
CN210016383U (zh) | 一种绕带机构及包带装置 | |
CN113026161B (zh) | 锭子张力控制装置及其放线张力的控制方法 | |
CN212230283U (zh) | 套管机胶管自动停放触发组件 | |
CN211468879U (zh) | 一种物流运输用缠膜装置 | |
CN212387456U (zh) | 能够将线丝缠绕于线盘上的装置 | |
CN213770649U (zh) | 自动分带机用装卸机构 | |
CN213356514U (zh) | 一种收线传动机构 | |
CN201102829Y (zh) | 打包带收卷机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |