CN114890094B - 行李转盘导入口降速防冲击装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于机场行李转运技术领域，具体提出了行李转盘导入口降速防冲击装置及方法。降速防冲击装置包括本地马达控制器、输送线电机，以及变频器、减速光电开关、接触器、继电器，本发明在本地马达控制器和输送线电机之间加装变频器和减速光电开关实现输送线电机注入减速，输送线末尾转盘注入口处采用减速光电开关检测行李，当行李到达时减速，输送线前段保持全速。以上方案在不改变本地马达控制器原程序的前提下，减速光电开关一旦检测到行李，变频器就立即降速，实现行李注入转盘时降速最大化。既能保障运行效率，又能最大化降低行李注入转盘的速度，减少行李注入转盘时受到的冲击，从而降低行李导入转盘时的破损率。

Description

行李转盘导入口降速防冲击装置及方法

技术领域

本发明属于机场行李转运技术领域，具体涉及一种行李转盘导入口降速防冲击装置，以及采用该装置的降速防冲击方法。

背景技术

随着我国经济的飞速发展，国内民航事业获得了空前的发展，选择乘坐飞机出行的人越来越多，伴随着旅客数量增长，行李吞吐量也达到了一个新的高度。机场作为重要的交通枢纽，在机场经常能看到各行各业的乘客通过飞机来往于各国，而且每个乘客都需要携带必不可少的行李箱，用于存放使用的或者购买的物品，行李过重就需要托运，乘客下飞机后需要到行李转盘处取自己托运的行李。机场工作人员需要提前将行李运输到输送线，行李由输送线传输至转盘上，有时输送线末尾距离转盘入口具有一定高度，而行李从高处滑下，不可避免的就会和设备或者其他行李之间发生撞击而砸坏。

以双流国际机场为例，双流国际机场位于四川省成都市西南，距离市中心约16公里，为4F级国际航空枢纽，是中国八大区域性枢纽机场之一，中国内陆地区的航空枢纽和客货集散地。2020年和2021年，旅客吞吐量分别以4074.2万人次、4011.7万人次连续两年位列全国第二，是国内仅有的两家连续两年突破4000万人次的机场之一。双流国际机场T2航站楼内拥有14个到港转盘和18个离港转盘，在机场的出机口都设有行李转盘，旅客行李通过输送线，传输到行李转盘。当行李在导入倾斜转盘时，行李具有较快的初始速度44r/min，所以行李导入转盘时，通常行李在送出来后顺着斜面砸落在挡板上，冲击较大容易对行李箱造成损坏，存在行李箱等物品被砸坏凹陷的风险，降低了旅客服务质量。

参考图1，转盘导入口输送机采用本地马达控制器控制，其内部采用的是接触器直接控制输送线电机，输送线电机输出转速由减速箱固定，无法改变。降低行李由输送线落入转盘时速度的一种方案是，更换低转速的电机减小行李冲击，但低转速电机会使输送线全程减速，减速不足则行李缓冲效果不明显；减速过低则严重影响输送效率，甚至行李会在输送机上连包，导致堵包故障，输送线停止。进一步的改进方案可以在程序中更改相应的参数进行变速运行，而行李输送系统的程序是设备厂家加密的，若要修改将产生一笔昂贵的费用。

发明内容

基于上述客观情况，本发明解决的技术问题是降低行李导入转盘时的损坏风险，提出行李转盘导入口降速防冲击装置及方法，目的在于，在不改变本地马达控制器原程序的前提下，输送线前段全速，只在转盘导入口易撞击处减速，这样既能保障运行效率，又能最大化降低行李注入转盘的速度，减少行李注入转盘时受到的冲击，从而降低行李导入转盘时的破损率。

本发明通过下述技术方案实现：

提供一种行李转盘导入口降速防冲击装置，包括本地马达控制器、输送线电机，降速防冲击装置还包括变频器、减速光电开关、接触器、继电器，

接触器具有一对常开触点，接触器常开触点与变频器的启停信号端子连接；本地马达控制器与现场电缆连接供电，接触器常开触点的控制线圈连接在本地马达控制器电路上，接触器常开触点闭合后输送线电机通电高速运行；

继电器具有一对常开触点，继电器常开触点与变频器的降速信号端子连接；变频器与现场电缆连接供电，继电器常开触点的控制线圈连接在减速光电开关电路上，继电器常开触点闭合后输送线电机低速运行；减速光电开关安装在输送线末尾转盘注入口处，当检测到行李时减速光电开关闭合。

相对于现有技术，本发明在本地马达控制器和输送线电机之间加装变频器和减速光电开关实现输送线电机注入减速，输送线末尾转盘注入口处采用减速光电开关检测行李，当行李到达时减速，输送线前段保持全速。以上方案在不改变本地马达控制器原程序的前提下，减速光电开关一旦检测到行李，变频器就立即降速，实现行李注入转盘时降速最大化。

作为上述的优选方案，降速防冲击装置还包括3P空气开关，3P空气开关连接在变频器与现场电缆连接的供电电路上。

作为上述的优选方案，降速防冲击装置还包括降速控制电气柜，变频器、接触器、继电器、3P空气开关安装在降速控制电气柜内。

作为上述的优选方案，降速控制电气柜内安装有散热风扇。

作为上述的优选方案，降速防冲击装置还包括运行指示灯，运行指示灯与变频器电连接，且运行指示灯安装在降速控制电气柜上。

作为上述的优选方案，降速防冲击装置还包括行李缓冲装置，行李缓冲装置安装在输送线末尾转盘注入口处的斜面上。

作为上述的优选方案，行李缓冲装置为拱形橡胶块。

作为上述的优选方案，降速防冲击装置还包括堵包光电开关，堵包光电开关与本地马达控制器连接。

作为上述的优选方案，降速防冲击装置还包括网关，网关与本地马达控制器连接。

另一方面，提供一种行李转盘导入口降速防冲击方法，采用上述的行李转盘导入口降速防冲击装置，实施如下过程：

本地马达控制器得电后，接触器的控制线圈吸合其常开触点，变频器收到启动信号，输送线电机通电高速运行，行李在输送线上输送；

当行李到达输送线末尾转盘注入口处时，触发减速光电开关闭合，继电器的控制线圈吸合其常开触点，变频器收到降速信号，输送线电机低速运行；行李掉入转盘后，减速光电开关断开，输送线电机恢复高速运行。

综上所述，本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1.本发明通过降低行李由输送线落入转盘时的初始速度和增加行李缓冲装置，行李下落时受到的冲击显著降低。

2.本发明的降速防冲击装置加装变频器和减速光电开关，在原有基础上进行降速，对原系统无影响。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。

图1为现有技术电路连接示意图。

图2为本发明实施例电路连接示意图。

图3为本发明实施例整体接线示意图。

图4为降速控制电气柜内元器件安装示意图。

图5为行李缓冲装置和减速光电开关安装示意图。

附图中缩写代号对应的元器件名称：本地马达控制器-LMS；输送线电机-M；接触器-KM；继电器-KA；减速光电开关-B2；变频器-VFD；运行指示灯-H；3P空气开关-F1；堵包光电开关-B1；网关-P+F；行李缓冲装置-1。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作的原理和特征等做进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明保护范围的限定。

在以下描述中，为了提供对本发明的透彻理解阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本发明。在其他实例中，为了避免混淆本发明，未具体描述公知的结构、电路、材料或方法。

在整个说明书的描述中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”的提及意味着：结合该实施例或示例描述的特定特征、结构或特性被包含在本发明至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个地方出现的短语“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”不一定都指同一实施例或示例。此外，可以以任何适当的组合和、或子组合将特定的特征、结构或特性组合在一个或多个实施例或示例中。此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的示图都是为了说明的目的，并且示图不一定是按比例绘制的。这里使用的术语“和/或”包括一个或多个相关列出的项目的任何和所有组合。

下述公开了多种不同的实施所述的主题技术方案的实施方式或实施例。为简化公开内容，下面描述了各特征存在的一个或多个排列的具体实施例，但所举实施例不作为对本说明书的限定,在说明书中随后记载的第一特征与第二特征连接，即可以包括直接联系的实施方式，也可以包括形成附加特征的实施方式，进一步的，也包括采用一个或多个其他介入特征使第一特征和第二特征彼此间接连接或结合，从而第一特征和第二特征可以不直接联系。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“高”、“低”“内”、“外”、“中心”、“长度”、“周侧”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本说明书的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本说明书中使用的术语是考虑到关于本公开的功能而在本领域中当前广泛使用的那些通用术语，但是这些术语可以根据本领域普通技术人员的意图、先例或本领域新技术而变化。此外，特定术语可以由申请人选择，并且在这种情况下，其详细含义将在本公开的详细描述中描述。因此，说明书中使用的术语不应理解为简单的名称，而是基于术语的含义和本公开的总体描述。

本说明书中使用了流程图或文字来说明根据本申请的实施例所执行的操作步骤。应当理解的是，本申请实施例中的操作步骤不一定按照记载顺序来精确地执行。相反，根据需要，可以按照倒序或同时处理各种步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。

基于背景技术中提到的客观情况，本发明解决的技术问题是降低行李导入转盘时的损坏风险，提出行李转盘导入口降速防冲击装置及方法，目的在于，在不改变本地马达控制器原程序的前提下，输送线前段全速，只在转盘导入口易撞击处减速，这样既能保障运行效率，又能最大化降低行李注入转盘的速度，减少行李注入转盘时受到的冲击，从而降低行李导入转盘时的破损率。以下提供本发明的具体实施方式。

实施例

本实施例提供一种行李转盘导入口降速防冲击装置，如图2、图3所示，包括本地马达控制器、输送线电机，降速防冲击装置还包括变频器、减速光电开关、220V接触器、24V继电器。接触器具有一对常开触点，接触器常开触点与变频器的启停信号端子连接；本地马达控制器与现场电缆连接供电，接触器常开触点的控制线圈连接在本地马达控制器电路上，接触器常开触点闭合后输送线电机通电高速运行。继电器具有一对常开触点，继电器常开触点与变频器的降速信号端子连接；变频器与现场电缆连接供电，继电器常开触点的控制线圈连接在减速光电开关电路上，继电器常开触点闭合后输送线电机低速运行；如图5所示，减速光电开关安装在输送线末尾转盘注入口处，当检测到行李时减速光电开关闭合。

具体地，变频器控制端口分别与继电器和接触器的一对常开触点相连，继电器触点做为降速信号，接触器触点作为启停控制信号。接触器线圈两端接于本地马达控制器的电机线接插端，其作用是使接触器吸合，输送线电机启动。减速光电开关与本地马达控制器的I4接插端相连，为减速光电开关供电，其反馈信号线与继电器线圈相连，减速光电开关动作时，继电器就会得电动作。

相对于现有技术，本实施例在本地马达控制器和输送线电机之间加装变频器和减速光电开关，输送线电机直接由变频器控制实现输送线电机注入减速，输送线末尾转盘注入口处采用减速光电开关检测行李，当行李到达时减速，输送线前段保持全速。以上方案在不改变本地马达控制器原程序的前提下，减速光电开关一旦检测到行李，变频器就立即降速，实现行李注入转盘时降速最大化。变频器采用矢量变频调速器。经测试光电处行李减速降至22r/min，变频器频率设置25Hz。

在一种可选的实施例中，降速防冲击装置还包括3P空气开关，3P空气开关连接在变频器与现场电缆连接的供电电路上。如图4所示，降速防冲击装置还包括降速控制电气柜，变频器、接触器、继电器、3P空气开关安装在降速控制电气柜内。降速控制电气柜内安装有散热风扇。降速防冲击装置还包括运行指示灯，运行指示灯与变频器电连接，且运行指示灯安装在降速控制电气柜上，其表面还安装有一个复位按钮。现场电缆(市电)分别与本地马达控制器和3P空气开关相连，3P空气开关与变频器相连，变频器与输送线电机相连，为其供电。此外，变频器故障接线端与本地马达控制器的I4接插端中的反馈信号相连，同时并联一个故障指示灯，其作用是当变频器出现故障时，现场降速控制电气柜故障指示灯亮，同时远程监控系统会有相应的报警提示。变频器故障反馈信号接于本地马达控制器的I4接插端，用以将故障反馈至行李系统客户端。

在一种可选的实施例中，如图5所示，降速防冲击装置还包括行李缓冲装置1，行李缓冲装置1安装在输送线末尾转盘注入口处的斜面上。行李缓冲装置1为拱形橡胶块。当行李离开输送线注入口时，进入转盘之前有1个白色不锈钢板，不锈钢板的光滑面有利于行李顺利下滑，但同时增大行李打不锈钢板的声音，给旅客造成行李损坏的负面影响，且不锈钢增加了行李的下滑速度，增加了转盘与行李的撞击力度。如果将不锈钢换成橡胶面，行李与橡胶的接触为面接触，会导致行李滞留上面，不会下滑至转盘上。为了让行李在注入口和转盘再次减速且减少行李撞击不锈钢板声音，加装弧型橡胶块，这样行李在拱型橡胶块接触时产生形变，消耗能量，也会降低撞击声。弧型与行李的接触是线接触，行李不会滞留在弧形拱上，会下滑至转盘上。行李先接触缓冲装置，再滑入转盘降低了行李下落时受到的冲击。

在一种可选的实施例中，降速防冲击装置还包括堵包光电开关，堵包光电开关与本地马达控制器连接。降速防冲击装置还包括倍加福网关，网关与本地马达控制器连接。

另一方面，提供一种行李转盘导入口降速防冲击方法，采用上述的行李转盘导入口降速防冲击装置，实施如下过程：

输送线电机启动指令由接触器的常开触点控制，接触器的控制线圈接于本地马达控制器的电机线接插端。本地马达控制器得电后，接触器的控制线圈吸合其常开触点，变频器收到启动信号，输送线电机通电高速运行，行李在输送线上输送；

减速光电开关接于本地马达控制器的I4接插端，其反馈信号线接于继电器的控制线圈，继电器的一对常开触点与变频器相连，用以控制输送线电机降速指令。当行李到达输送线末尾转盘注入口处时，触发减速光电开关闭合，继电器的控制线圈吸合其常开触点，变频器收到降速信号，输送线电机低速运行；行李掉入转盘后，减速光电开关断开，输送线电机恢复高速运行。行李在掉入转盘时先与行李缓冲装置1发生接触，然后再滑入转盘。

综上所述，本实施例与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1.以上实施例通过降低行李由输送线落入转盘时的初始速度和增加行李缓冲装置，行李下落时受到的冲击显著降低。

2.以上实施例的降速防冲击装置加装变频器和减速光电开关，在原有基础上进行降速，对原系统无影响。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的较佳实施方式，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.行李转盘导入口降速防冲击装置，包括本地马达控制器、输送线电机，其特征在于，还包括变频器、减速光电开关、接触器、继电器，

接触器具有一对常开触点，接触器常开触点与变频器的启停信号端子连接；本地马达控制器与现场电缆连接供电，接触器常开触点的控制线圈连接在本地马达控制器电路上，接触器常开触点闭合后输送线电机通电高速运行；

继电器具有一对常开触点，继电器常开触点与变频器的降速信号端子连接；变频器与现场电缆连接供电，继电器常开触点的控制线圈连接在减速光电开关电路上，继电器常开触点闭合后输送线电机低速运行；减速光电开关安装在输送线末尾转盘注入口处，当检测到行李时减速光电开关闭合。

2.根据权利要求1所述的行李转盘导入口降速防冲击装置，其特征在于，还包括3P空气开关，3P空气开关连接在变频器与现场电缆连接的供电电路上。

3.根据权利要求2所述的行李转盘导入口降速防冲击装置，其特征在于，还包括降速控制电气柜，变频器、接触器、继电器、3P空气开关安装在降速控制电气柜内。

4.根据权利要求3所述的行李转盘导入口降速防冲击装置，其特征在于，降速控制电气柜内安装有散热风扇。

5.根据权利要求3所述的行李转盘导入口降速防冲击装置，其特征在于，还包括运行指示灯，运行指示灯与变频器电连接，且运行指示灯安装在降速控制电气柜上。

6.根据权利要求1所述的行李转盘导入口降速防冲击装置，其特征在于，还包括行李缓冲装置，行李缓冲装置安装在输送线末尾转盘注入口处的斜面上。

7.根据权利要求6所述的行李转盘导入口降速防冲击装置，其特征在于，行李缓冲装置为拱形橡胶块。

8.根据权利要求1所述的行李转盘导入口降速防冲击装置，其特征在于，还包括堵包光电开关，堵包光电开关与本地马达控制器连接。

9.根据权利要求1所述的行李转盘导入口降速防冲击装置，其特征在于，还包括网关，网关与本地马达控制器连接。

10.行李转盘导入口降速防冲击方法，其特征在于，采用如权利要求1-9任意一项所述的行李转盘导入口降速防冲击装置，实施如下过程：

本地马达控制器得电后，接触器的控制线圈吸合其常开触点，变频器收到启动信号，输送线电机通电高速运行，行李在输送线上输送；

当行李到达输送线末尾转盘注入口处时，触发减速光电开关闭合，继电器的控制线圈吸合其常开触点，变频器收到降速信号，输送线电机低速运行；行李掉入转盘后，减速光电开关断开，输送线电机恢复高速运行。