CN114890084A - 一种应用于高温差条件下的蒸养釜轨道搭接自动化系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种应用于高温差条件下的蒸养釜轨道搭接自动化系统，包括用于位置移动的运载车体、与蒸养釜搭接的伸缩轨道总成及定位与控制系统，所述伸缩轨道总成及定位与控制系统固定在运载车体上，运载车体、伸缩轨道总成与定位与控制系统电连接。本发明是一种适用于承载加气砖的蒸养车辆进入不同蒸养釜前后自动切换搭接轨道的系统，能够实现加气砖生产过程中多个蒸养釜之间切换搭接轨道。由于本申请采用的是伸缩形式的搭接轨道，因此蒸养釜内的高温导致的釜内轨道膨胀对搭接效果不会产生任何影响。本发明适用性广、实用性强、稳定性好、操作方便。

Description

一种应用于高温差条件下的蒸养釜轨道搭接自动化系统

技术领域

本发明属于加气砖生产技术领域，尤其涉及一种应用于高温差条件下的蒸养釜轨道搭接自动化系统。

背景技术

装载在蒸养车上的加气砖运行在相互平行的多个轨道上，蒸养釜也是对应着各自轨道平行排布。由于在蒸养釜作业或未作业时段，蒸养釜内为了保温舱门将处于关闭状态，所以蒸养釜内的轨道和釜外进出轨道是断开的，蒸养车装载着加气砖想要进入蒸养釜内就需要一个“搭桥车”的存在，蒸养车会分不同时段无规律的在不同的轨道进入对应的蒸养釜内，所以“搭桥车”就需要根据实时的指令到指定地点进行轨道搭接作业，目前现有技术是在蒸养釜前和前序轨道之间的沟内放置一台无动力的带轨道车辆，哪个蒸养釜需要进车，就将该蒸养釜舱门向上升起，人工的将“带轨道车辆”推拉到釜前位置，人工将轨道对齐，轨道搭接结构是依靠其中一端通过一个铰链固定在车上，然后翻转轨道与釜内轨道对接，由于蒸养釜内外存在非常大的温差，会出现釜内轨道膨胀，导致搭桥车上的搭接轨道无法完成搭接，经常出现人工用工具大力锤击将轨道砸入，不但费时费力，且釜内高温对操作人员也会造成一定伤害，同时影响轨道的使用寿命和车辆通过的稳定性，严重时还会造成加气砖内部的变形和损坏，出现质量事故。

因此，为了提高生产效率和保证产品质量的稳定性，解决由于蒸养釜内外温差造成轨道搭接困难的问题，降低生产成本实现加气砖生产技术领域的全面自动化，设计一种具有全自动化、高稳定性、高安全性的温差环境下的多个蒸养釜前切换轨道搭接的自动化系统迫在眉睫。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提供一种应用于高温差条件下的蒸养釜轨道搭接自动化系统，是一种适用于承载加气砖的蒸养车辆进入不同蒸养釜前后自动切换搭接轨道的系统，能够实现加气砖生产过程中多个蒸养釜之间切换搭接轨道，当哪一个蒸养釜需要进车时，本发明提供的自动化系统会自动到位完成轨道搭接任务。由于本申请采用的是伸缩形式的搭接轨道，因此蒸养釜内的高温导致的釜内轨道膨胀对搭接动作不会造成任何影响，即便多个蒸养釜内轨道所出现的膨胀变形程度各不相同，搭接轨道都会伸出到达预先设置的位置触发传感器后停机，以完成搭接动作，在遇到特殊情况导致轨道出现误伸出动作，也会有机械限位双重保障控制伸出的轨道及时收回。本发明适用性广、实用性强、稳定性好、操作方便。

一种应用于高温差条件下的蒸养釜轨道搭接自动化系统，包括用于位置移动的运载车体、与蒸养釜搭接的伸缩轨道总成及定位与控制系统，所述伸缩轨道总成及定位与控制系统固定在运载车体上，运载车体、伸缩轨道总成与定位与控制系统电连接。

所述伸缩轨道总成为U型，包括具有双向输出轴的三相异步电动机一，三相异步电动机一的两个输出端结构对称，具体的，所述三相异步电动机一的两个输出轴分别连接有万向节，万向节另一端连接有转轴，转轴末端安装有齿轮；转轴上安装有带座轴承，构成传动组件，带座轴承通过顶丝固定在运载车体上；所述伸缩轨道总成还包括对称布置在三相异步电动机一两侧的T型底座R和T型底座L，与传动组件垂直布置；T型底座R和T型底座L内六角螺钉安装在运载车体上；T型底座R上滑动连接有滑轨R，滑轨R沿着T型底座R滑动，T型底座L上滑动连接有滑轨L，滑轨L沿着T型底座L滑动；所述滑轨R与滑轨L的底部固定有齿条，与齿轮啮合传动；所述三相异步电动机一与定位与控制系统电连接。

所述滑轨R与滑轨L的伸出方向为朝向蒸养釜一侧；滑轨R与滑轨L的前端设置有引导块，用于与蒸养釜的轨道进行对接。

所述T型底座R与滑轨R间设置有多组复合滚轮轴承，复合滚轮轴承固定在T型底座R上的承接轨道上，实现滑轨R与T型底座R的滑动连接；所述复合滚轮轴承靠近滑轨R的伸出方向布置；滑轨R扣合在复合滚轮轴承的外部；所述T型底座L与滑轨L间设置有多组复合滚轮轴承，复合滚轮轴承固定在T型底座L上的承接轨道上，实现滑轨L与T型底座L的滑动连接；所述复合滚轮轴承靠近滑轨L的伸出方向布置；滑轨L扣合在复合滚轮轴承的外部。

所述滑轨R和滑轨L扣合在复合滚轮轴承上部的部分的宽度与T型底座R和T型底座L固定复合滚轮轴承的部分即承接轨道的宽度相同，均为蒸养车的单边轮缘车轮的宽度的二分之一。

所述滑轨R和滑轨L上固定有触发弯板，T型底座R和T型底座L侧面均通过侧面传感器架沿滑轨R和滑轨L的滑动方向固定有两个传感器III，以确定滑轨R和滑轨L滑动的伸出和缩回的两个极限位置；所述传感器III与定位与控制系统电连接。

所述T型底座R和T型底座L上，在两个极限位置处设置有固定限位块一和固定限位块二，限制滑轨R和滑轨L沿着T型底座R和T型底座L的移动，以实现在极端情况下的多重安全保障。

所述滑轨R和滑轨L与T型底座R及T型底座L相接触的另一侧安装有防侧倾轴承组，防侧倾轴承组包括两排深沟球轴承、薄垫片及轴承压盖，并用螺栓锁紧；所述深沟球轴承的侧面突出于滑轨R和滑轨L的侧面，与T型底座R及T型底座L的限位长平板接触，对滑轨R和滑轨L起到滚动定位作用。

所述运载车体包括车架，主轴两端安装带座轴承，带座轴承安装在车架上，前后各一组，单边轮缘车轮安装在主轴两端；单边轮缘车轮的行进方向与伸缩轨道总成的伸缩方向垂直；主轴上位于带座轴承和单边轮缘车轮间安装有轴套；主轴端部扣设有压盖；所述车架上通过电机调整座安装有三相异步电动机二，三相异步电动机二与主轴传动连接，链轮B通过平键A安装在主轴上；主轴上的链轮B通过链条与三相异步电动机二输出轴上的链轮A连接以获取扭矩；所述电机调整座上安装有L架，L架上安装有编码器，齿轮A安装在三相异步电动机二的输出轴上，与齿轮B啮合，齿轮B与编码器连接；所述车架的侧面和上表面安装有外防护；车架正面安装有防撞柱；所述三相异步电动机二与定位与控制系统电连接。

所述定位与控制系统包括电控箱，安装在运载车体的一端；所述定位与控制系统与现有总系统的控制器无线通讯连接；车架上安装有角棒座，角棒式集电臂中的角棒垂直安装在角棒座上，可以沿角棒轴向上下调节集电臂的高度以适配滑触线，滑触线通过与其匹配的安装夹板固定在前序轨道所处的水泥基础的侧壁上；每个蒸养釜前对应的前序轨道所处的水泥基础的侧壁上各布置两个传感器II作为感应源组合，运载车体侧面沿运载车体移动方向设置有两个触发板，构成双传感器坐标系统；

定位与控制系统还包括夹盘定位装置，包括安装在车架上的电机平行座，三相异步电动机三安装在电机平行座上，V字异型转盘与三相异步电动机三输出轴相连接；V字异型转盘的轴向与运载车体的行进方向平行；输出轴端部用盘端盖固定V字异型转盘，防止其发生轴向移动；V字异型转盘为带有缺口的不完整的圆形的盘类件，侧面开设有V型凹槽，与V型凹槽相匹配的定位板通过其自身的长型孔进行横向微调，从而安装在前序轨道所处的水泥基础的侧壁上，安装在滑触线的下方；车架上位于V字异型转盘旁通过传感器架沿高度方向安装有两个传感器I；所述传感器I、传感器II与定位与控制系统电连接。

本发明的有益效果是：

1.本发明作为加气砖生产线的工艺设备，布置在加气砖蒸养工艺工程中一排蒸养釜前后轨道缺失地段，实现在多个蒸养釜之间按调度指令对需要进车的蒸养釜进行自动的轨道搭接动作，整个过程不需要人工干预。

2.本发明设置了自动化伸缩式的轨道，避免了蒸养釜内高温环境导致釜内轨道膨胀变形对搭接造成困难甚至无法搭接的情况的发生。

3.本发明集成自动伸缩轨道、自动行走车辆、自动定位功能，覆盖到了从定位到搭接再到收回的整个过程。

附图说明

图1是本发明实施例提供的应用于高温差条件下的蒸养釜轨道搭接自动化系统的布局示意图；

图2是本发明实施例提供的应用于高温差条件下的蒸养釜轨道搭接自动化系统的示意图；

图3是本发明实施例提供的自动化系统中的伸缩轨道总成的轴测示意图(伸出状态)；

图4是本发明实施例提供的自动化系统中的伸缩轨道总成的俯视图；

图5是本发明实施例提供的自动化系统中的伸缩轨道总成的正视图；

图6是本发明实施例提供的自动化系统中的运载车体的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的自动化系统中的定位与控制系统的示意图；

图8是前序轨道所处的水泥基础的侧壁的示意图；

其中，

1-伸缩轨道总成，101-T型底座R，102-滑轨R，103-限位长平板，104-引导块R，105-固定限位块一，106-L柱，107-薄垫片，108-轴承压盖，109-触发弯板，110-侧面传感器架，111-固定限位块二，112-齿轮端盖，113-T型底座L，114-滑轨L，115-引导块L，116-顶丝，117-转轴，118-调整座，119-复合滚轮轴承，120-带座轴承一，121-万向节，122-三相异步电动机一，123-齿轮，124-齿条，125-深沟球轴承，2-运载车体，201-车架，202-主轴，203-电机调整座，204-单边轮缘车轮，205-压盖，206-外防护，207-L架，208-轴套，209-三相异步电动机二，210-链轮A，211-涨紧套，212-链条，213-齿轮A，214-链轮B，215-齿轮B，216-编码器，217-防撞柱，218-带座轴承二，219-平键A，220-平键B，3-定位与控制系统，301-电机平行座，302-V字异型转盘，303-盘端盖，304-三相异步电动机三，305-触发板，306-角棒式集电臂，307-传感器架，308-传感器I，309-电控箱，310-角棒座，311-滑触线，312-传感器弯板，313-传感器II，314-定位板，315-前序轨道，316-蒸养釜，317-蒸养釜内部轨道。

具体实施方式

为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明的技术方案和效果作详细描述。

如图1-2所示，一种应用于高温差条件下的蒸养釜轨道搭接自动化系统，包括用于位置移动的运载车体2、与蒸养釜搭接的伸缩轨道总成1及定位与控制系统3，所述伸缩轨道总成1及定位与控制系统3固定在运载车体2上，运载车体2、伸缩轨道总成1与定位与控制系统3电连接。

如图3-5所示，所述伸缩轨道总成1为U型，包括具有双向输出轴的三相异步电动机一122，三相异步电动机一122的两个输出端结构对称，具体的，所述三相异步电动机一122的两个输出轴分别连接有万向节121，以解决轨道高度调整后高度不统一造成的传动不同轴问题；万向节121另一端连接有转轴117，转轴117末端安装有齿轮123，齿轮123端部设置有齿轮端盖112；转轴117上安装有带座轴承一120，构成传动组件，带座轴承一120通过调整座118和顶丝116固定在运载车体2上。所述伸缩轨道总成1还包括对称布置在三相异步电动机一122两侧的T型底座R101和T型底座L113，与传动组件垂直布置；T型底座R101和T型底座L113通过内六角螺钉安装在运载车体2上，在竖直方向及长度方向可调；T型底座R101上滑动连接有滑轨R 102，滑轨R 102沿着T型底座R101滑动，T型底座L113上滑动连接有滑轨L114，滑轨L 114沿着T型底座L113滑动。当滑轨R 102与滑轨L 114向外滑动伸出T型底座R101和T型底座L113时，实现伸缩轨道总成1的伸出，滑轨R 102与滑轨L 114的伸出方向为朝向蒸养釜一侧；当滑轨R 102与滑轨L 114向内滑动回到T型底座R101和T型底座L113内时，实现伸缩轨道总成1的缩回。所述滑轨R 102与滑轨L 114的底部固定有齿条124，与齿轮123啮合传动；所述滑轨R 102与滑轨L 114的前端设置有引导块，滑轨R 102前端设置有引导块R 104，滑轨L 114前端设置有引导块L 115，用于与蒸养釜的轨道进行对接。当三相异步电动机一122转动时，通过万向节121和转轴117带动齿轮123转动，通过齿轮123齿条124啮合转换为直线运动，带动滑轨R 102与滑轨L 114的向外伸出与蒸养釜轨道对接或缩回等待执行下一个动作。

所述三相异步电动机一122与定位与控制系统3电连接。

所述T型底座R101与滑轨R 102间设置有多组复合滚轮轴承119，复合滚轮轴承119固定在T型底座R101上的承接轨道上，实现滑轨R 102与T型底座R101的滑动连接。所述复合滚轮轴承119靠近滑轨R 102的伸出方向布置，则至少有一对复合滚轮轴承119在蒸养车从滑轨R 102和滑轨L 114上通过时会承担负载压力；滑轨R 102扣合在复合滚轮轴承119的外部。

所述T型底座L113与滑轨L 114间设置有多组复合滚轮轴承119，复合滚轮轴承119固定在T型底座L113上的承接轨道上，实现滑轨L 114与T型底座L113的滑动连接。所述复合滚轮轴承119靠近滑轨L 114的伸出方向布置，则至少有一对复合滚轮轴承119在蒸养车从滑轨R 102和滑轨L 114上通过时会承担负载压力；滑轨L 114扣合在复合滚轮轴承119的外部。复合滚轮轴承119的侧轮在一个方向上对滑轨R 102和滑轨L 114起到了滚动定位作用。

所述滑轨R 102和滑轨L 114扣合在复合滚轮轴承119上部的部分的宽度与T型底座R101和T型底座L113固定复合滚轮轴承119的部分即承接轨道的宽度相同，均为蒸养车的单边轮缘车轮的宽度的二分之一。当蒸养车进入蒸养釜前，滑轨R 102与滑轨L 114向外伸出，蒸养车的单边轮缘车轮通过的顺序依次是：前序轨道、T型底座R101和T型底座L113的承接轨道、滑轨R 102和滑轨L 114与承接轨道的重合部分、滑轨R 102和滑轨L 114伸出在T型底座R101和T型底座L113外部的部分、蒸养釜内轨道。承接轨道与前序轨道留有缝隙，该缝隙小于5mm；并通过内六角螺钉调整高度，保证与前序轨道保持同等高度，均满足要求。本实施例中采用M16内六角螺钉。然后滑轨R 102和滑轨L 114伸出，通过M16内六角螺钉分别调节与蒸养釜内轨道高度的一致性。

所述滑轨R 102和滑轨L 114上固定有触发弯板109，T型底座R101和T型底座L113侧面均通过侧面传感器架110沿滑轨R 102和滑轨L 114的滑动方向固定有两个传感器III，以确定滑轨R 102和滑轨L 114滑动的伸出和缩回的两个极限位置，本实施例中所采用的传感器III是接近开关M30。当触发弯板109随滑轨R 102和滑轨L 114向外伸出或向内缩回时，两个极限位置处的传感器III会感应到触发弯板109，通过与两个传感器III的重合确定滑轨R 102和滑轨L 114的位置，从而限定滑轨R 102和滑轨L 114的行程。

所述传感器III与定位与控制系统3电连接。

所述T型底座R101和T型底座L113上，在两个极限位置处设置有固定限位块一105和固定限位块二111，限制滑轨R 102和滑轨L 114沿着T型底座R101和T型底座L113的移动，以实现在极端情况下的多重安全保障。

所述T型底座R101和T型底座L113的外侧均设置有限位挡边，确保蒸养车的车轮不会出现脱轨情况。

所述滑轨R 102和滑轨L 114与T型底座R101及T型底座L113相接触的另一侧安装有防侧倾轴承组，防侧倾轴承组包括两排深沟球轴承125、薄垫片107及轴承压盖108，并用螺栓锁紧，本实施例中采用的是M4的螺栓。所述深沟球轴承125的侧面突出于滑轨R 102和滑轨L 114的侧面，与T型底座R101及T型底座L113的限位长平板103接触，限位长平板103通过五个L柱106固定在T型底座R101和T型底座L113上，对滑轨R 102和滑轨L 114起到滚动定位作用。

传动组件具有自适应功能，主要体现在左右两侧的T型底座R101和T型底座L113通过M16内六角螺钉调整至分别与前序轨道和釜内轨道高度一致后出现的高度差后，三相异步电动机一122电机输出轴与齿轮123会出现中心线不同轴的情况，由于万向节121的设置，三相异步电动机一122扭矩依然可以传递到齿轮123上。

如图6所示，所述运载车体2包括车架201，以车架201为主框架；主轴202两端安装带座轴承二218，带座轴承二218安装在车架201上，前后各一组，单边轮缘车轮204安装在主轴202两端；单边轮缘车轮204的行进方向与伸缩轨道总成1的伸缩方向垂直。主轴202上位于带座轴承二218和单边轮缘车轮204间安装有轴套208，以保证主轴202上各零件间不发生轴向位移；所述单边轮缘车轮204通过平键B 220与主轴202连接，通过平键B220传递扭矩，主轴202端部扣设有压盖205，并用螺钉拧紧。所述车架201上通过电机调整座203安装有三相异步电动机二209，三相异步电动机二209与主轴202传动连接，本实施例中三相异步电动机二209与主轴202通过链传动连接，链轮B 214通过平键A 219安装在主轴202上，通过平键A219传动扭矩；所述链轮B214两侧锁紧有涨紧套211，以保证对链轮B 214的轴向定位。主轴202上的链轮B 214通过链条212与三相异步电动机二209输出轴上的链轮A 210连接以获取扭矩。电机调整座203上的内六角螺钉作为顶丝能够对三相异步电动机二209的高度进行调整，以保证链条212有足够的涨紧度。所述电机调整座203上安装有L架207，L架207上安装有编码器216。齿轮A 213安装在三相异步电动机二209的输出轴上，与齿轮B215啮合，带动下方的齿轮B 215转动，L架207安装在电机调整座203上，齿轮B215与安装在L架207上的编码器216连接，齿轮A和齿轮B捏合，将转动传递给编码器216，以获得运载车体2的位置信息。所述车架201的侧面和上表面安装有外防护206，本实施例中外保护206采用的是钣金外壳，防止异物进入运载车体内，并起到美观的作用。车架201正面安装有防撞柱217，以防止发生撞击从而损坏设备。

所述三相异步电动机二209与定位与控制系统3电连接。

所述定位与控制系统3包括电控箱309，为了不影响蒸养车的通过性，车载电控箱309安装在运载车体2的一端；所述定位与控制系统3与现有总系统的控制器无线通讯连接。车架201上安装有角棒座310，角棒式集电臂306中的角棒垂直安装在角棒座310上，可以沿角棒轴向上下调节集电臂的高度以适配滑触线311，滑触线311通过与其匹配的安装夹板固定在前序轨道所处的水泥基础的侧壁上。本发明的自动化系统需要服务于多个蒸养釜，在某个蒸养釜需要进蒸养车时，蒸养车在前序轨道上会触发系统中已有的接近开关，则现有系统的总控制器会得到指令通过无线通讯发送给定位与控制系统3，三相异步电动机二209控制运载车体2自动移动到该蒸养釜前进行轨道搭接。每个蒸养釜前对应的前序轨道所处的水泥基础的侧壁上各布置两个传感器II 313作为感应源组合，运载车体2侧面沿运载车体2移动方向设置有两个触发板305，构成双传感器坐标系统。运载车体2移动过程中，触发板305触发其中一个传感器II 313时，运载车体2的三相异步电动机二209通过变频器减速，随着运载车体2的移动，当触发另一个传感器II 313时则停车，同时这两个传感器II 313会将信号传送至控制箱，以使控制箱获得运载车体2目前所处的位置；在下一个指令发出时，该位置将作为起点进行调度。

所述传感器II 313与定位与控制系统3电连接。

在运载车体2运行并且进行轨道搭接的过程中，由于前序轨道、伸缩轨道总成1与蒸养釜的内部轨道的对接需要非常的准确，因此定位与控制系统3还包括夹盘定位装置实现轨道对接的准确性。如图7-8所示。所述夹盘定位装置包括安装在车架201上的电机平行座301，三相异步电动机三304安装在电机平行座301上，V字异型转盘302与三相异步电动机三304输出轴相连接；V字异型转盘302的轴向与运载车体2的行进方向平行；输出轴端部用盘端盖303固定V字异型转盘302，防止其发生轴向移动。V字异型转盘302为带有缺口的不完整的圆形的盘类件，侧面开设有V型凹槽，与V型凹槽相匹配的定位板314通过其自身的长型孔进行横向微调，从而安装在前序轨道所处的水泥基础的侧壁上，安装在滑触线311的下方。车架201上位于V字异型转盘302旁通过传感器架307沿高度方向安装有两个传感器I308。运载车体2停车前，V字异型转盘302的缺口部分朝外即朝向前序轨道所处的水泥基础的侧壁。当运载车体2通过前序轨道所处的水泥基础的侧壁上通过传感器弯板312固定的触发传感器313II停车后，V字异步转盘302由三相异步电动机三304带动旋转，定位板314如果没有完全处于V型凹槽内，则V型凹槽与定位板314产生大小与定位偏差成正比的沿运载车体2前进方向的分力，在该分力的作用下将运载车体2强行拉到准确的位置上，实现轨道搭接的准确度。此时通过传感器架307安装在车架201上的两个传感器I 308会识别到V字异步转盘302，将信号发给运载车体2的电控箱309内控制器，以防运载车体2用于行走的三相异步电动机二209误启动而发生碰撞。

所述三相异步电动机三304、传感器I 308、传感器II 313与定位与控制系统3的电控箱309电连接。

本发明在实际使用时，可通过现有的控制系统对各个动作进行编程，根据现场需要进行灵活调整，进而更全面的实现自动赴位搭接轨道和退让一系列动作。

Claims (10)

1.一种应用于高温差条件下的蒸养釜轨道搭接自动化系统，其特征在于：包括用于位置移动的运载车体、与蒸养釜搭接的伸缩轨道总成及定位与控制系统，所述伸缩轨道总成及定位与控制系统固定在运载车体上，运载车体、伸缩轨道总成与定位与控制系统电连接。

2.根据权利要求1所述的一种应用于高温差条件下的蒸养釜轨道搭接自动化系统，其特征在于：所述伸缩轨道总成为U型，包括具有双向输出轴的三相异步电动机一，三相异步电动机一的两个输出端结构对称，具体的，所述三相异步电动机一的两个输出轴分别连接有万向节，万向节另一端连接有转轴，转轴末端安装有齿轮；转轴上安装有带座轴承，构成传动组件，带座轴承通过顶丝固定在运载车体上；所述伸缩轨道总成还包括对称布置在三相异步电动机一两侧的T型底座R和T型底座L，与传动组件垂直布置；T型底座R和T型底座L内六角螺钉安装在运载车体上；T型底座R上滑动连接有滑轨R，滑轨R沿着T型底座R滑动，T型底座L上滑动连接有滑轨L，滑轨L沿着T型底座L滑动；所述滑轨R与滑轨L的底部固定有齿条，与齿轮啮合传动；所述三相异步电动机一与定位与控制系统电连接。

3.根据权利要求1所述的一种应用于高温差条件下的蒸养釜轨道搭接自动化系统，其特征在于：所述滑轨R与滑轨L的伸出方向为朝向蒸养釜一侧；滑轨R与滑轨L的前端设置有引导块，用于与蒸养釜的轨道进行对接。

4.根据权利要求3所述的一种应用于高温差条件下的蒸养釜轨道搭接自动化系统，其特征在于：所述T型底座R与滑轨R间设置有多组复合滚轮轴承，复合滚轮轴承固定在T型底座R上的承接轨道上，实现滑轨R与T型底座R的滑动连接；所述复合滚轮轴承靠近滑轨R的伸出方向布置；滑轨R扣合在复合滚轮轴承的外部；所述T型底座L与滑轨L间设置有多组复合滚轮轴承，复合滚轮轴承固定在T型底座L上的承接轨道上，实现滑轨L与T型底座L的滑动连接；所述复合滚轮轴承靠近滑轨L的伸出方向布置；滑轨L扣合在复合滚轮轴承的外部。

5.根据权利要求4所述的一种应用于高温差条件下的蒸养釜轨道搭接自动化系统，其特征在于：所述滑轨R和滑轨L扣合在复合滚轮轴承上部的部分的宽度与T型底座R和T型底座L固定复合滚轮轴承的部分即承接轨道的宽度相同，均为蒸养车的单边轮缘车轮的宽度的二分之一。

6.根据权利要求2所述的一种应用于高温差条件下的蒸养釜轨道搭接自动化系统，其特征在于：所述滑轨R和滑轨L上固定有触发弯板，T型底座R和T型底座L侧面均通过侧面传感器架沿滑轨R和滑轨L的滑动方向固定有两个传感器III，以确定滑轨R和滑轨L滑动的伸出和缩回的两个极限位置；所述传感器III与定位与控制系统电连接。

7.根据权利要求6所述的一种应用于高温差条件下的蒸养釜轨道搭接自动化系统，其特征在于：所述T型底座R和T型底座L上，在两个极限位置处设置有固定限位块一和固定限位块二，限制滑轨R和滑轨L沿着T型底座R和T型底座L的移动，以实现在极端情况下的多重安全保障。

8.根据权利要求2所述的一种应用于高温差条件下的蒸养釜轨道搭接自动化系统，其特征在于：所述滑轨R和滑轨L与T型底座R及T型底座L相接触的另一侧安装有防侧倾轴承组，防侧倾轴承组包括两排深沟球轴承、薄垫片及轴承压盖，并用螺栓锁紧；所述深沟球轴承的侧面突出于滑轨R和滑轨L的侧面，与T型底座R及T型底座L的限位长平板接触，对滑轨R和滑轨L起到滚动定位作用。

9.根据权利要求2所述的一种应用于高温差条件下的蒸养釜轨道搭接自动化系统，其特征在于：所述运载车体包括车架，主轴两端安装带座轴承，带座轴承安装在车架上，前后各一组，单边轮缘车轮安装在主轴两端；单边轮缘车轮的行进方向与伸缩轨道总成的伸缩方向垂直；主轴上位于带座轴承和单边轮缘车轮间安装有轴套；主轴端部扣设有压盖；所述车架上通过电机调整座安装有三相异步电动机二，三相异步电动机二与主轴传动连接，链轮B通过平键A安装在主轴上；主轴上的链轮B通过链条与三相异步电动机二输出轴上的链轮A连接以获取扭矩；所述电机调整座上安装有L架，L架上安装有编码器，齿轮A安装在三相异步电动机二的输出轴上，与齿轮B啮合，齿轮B与编码器连接；所述车架的侧面和上表面安装有外防护；车架正面安装有防撞柱；所述三相异步电动机二与定位与控制系统电连接。

10.根据权利要求2所述的一种应用于高温差条件下的蒸养釜轨道搭接自动化系统，其特征在于：所述定位与控制系统包括电控箱，安装在运载车体的一端；所述定位与控制系统与现有总系统的控制器无线通讯连接；车架上安装有角棒座，角棒式集电臂中的角棒垂直安装在角棒座上，可以沿角棒轴向上下调节集电臂的高度以适配滑触线，滑触线通过与其匹配的安装夹板固定在前序轨道所处的水泥基础的侧壁上；每个蒸养釜前对应的前序轨道所处的水泥基础的侧壁上各布置两个传感器II作为感应源组合，运载车体侧面沿运载车体移动方向设置有两个触发板，构成双传感器坐标系统；

定位与控制系统还包括夹盘定位装置，包括安装在车架上的电机平行座，三相异步电动机三安装在电机平行座上，V字异型转盘与三相异步电动机三输出轴相连接；V字异型转盘的轴向与运载车体的行进方向平行；输出轴端部用盘端盖固定V字异型转盘，防止其发生轴向移动；V字异型转盘为带有缺口的不完整的圆形的盘类件，侧面开设有V型凹槽，与V型凹槽相匹配的定位板通过其自身的长型孔进行横向微调，从而安装在前序轨道所处的水泥基础的侧壁上，安装在滑触线的下方；车架上位于V字异型转盘旁通过传感器架沿高度方向安装有两个传感器I；所述传感器I、传感器II与定位与控制系统电连接。

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