CN114890059B - 一种自动上料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动上料机，包括底座，所述底座顶部转动设置有机壳，所述底座和机壳之间设置有用于调整机壳倾斜角度的第一气缸，所述第一气缸下端与底座铰接，且第一气缸上端与机壳铰接，所述机壳内侧上部和下部位置处分别转动设置有驱动辊和从动辊，所述驱动辊和从动辊之间套设有同一个输料带组件，所述机壳上设置有用于驱动驱动辊旋转的驱动组件，所述机壳上部设置有下料斗组件，所述机壳一侧外壁上部靠近下料斗组件位置处固定有接近传感器。本发明现套管和隔板旋转，从而可以旋转折叠隔板，当输料带带动隔板移动到集料斗上部处，将隔板上的残留物料刮落，可以对清理的物料进行收集，方便集中处理。

Description

一种自动上料机

技术领域

本发明涉及桨叶干燥机上料技术领域，尤其涉及一种自动上料机。

背景技术

桨叶式干燥机是一种在设备内部设置搅拌浆，使湿物料在桨叶的搅动下，与热载体以及热表面充分接触，从而达到干燥目的的低速搅拌干燥器，桨叶干燥机由互相啮合的二到四根桨叶轴、带有夹套的W形壳体、机座以及传动部分组成，物料的整个干燥过程在封闭状态下进行，有机挥发气体及异味气体在密闭氛围下送至尾气处理装置，避免环境污染，干燥机以蒸汽，热水或导热油作为加热介质，轴端装有热介质导入导出的旋转接头。

桨叶式干燥机一般配有专用的上料机，现有的上料机存在输送带沾附物料的情况，沾附的物料不能及时清理，而且清理麻烦，所以现提出一种自动上料机。

发明内容

基于背景技术存在现有的上料机存在输送带沾附物料的情况，沾附的物料不能及时清理的技术问题，本发明提出了一种自动上料机。

本发明提出的一种自动上料机，包括底座，所述底座顶部转动设置有机壳，所述底座和机壳之间设置有用于调整机壳倾斜角度的第一气缸，所述第一气缸下端与底座铰接，且第一气缸上端与机壳铰接；

所述机壳内侧上部和下部位置处分别转动设置有驱动辊和从动辊，所述驱动辊和从动辊之间套设有同一个输料带组件，所述机壳上设置有用于驱动驱动辊旋转的驱动组件，所述机壳上部设置有下料斗组件，所述机壳一侧外壁上部靠近下料斗组件位置处固定有接近传感器；

所述输料带组件包括套设在驱动辊和从动辊上的输料带，所述输料带上设置有等距离分布的安装筒，且安装筒上设置有隔板组件，所述输料带上内侧设置有连通安装筒的第二矩形孔，所述隔板组件包括转动设置在安装筒两端的套管，两个所述套管上固定有同一隔板，所述安装筒两端均设置有限制套管旋转的定位组件，所述定位组件包括插设在安装筒中的活动管，所述活动管靠近套管一端设置有多棱插接部，所述套管内设置有与多棱插接部相适配的第一矩形孔，所述第一矩形孔内设置有内衬管，所述活动管上设置有贯穿多棱插接部的通槽，所述内衬管穿过通槽，所述第二矩形孔内壁固定有安装块，所述安装块上设置有定位杆，所述定位杆插设在内衬管内，所述内衬管端部设置有第三弹簧，所述第三弹簧为扭簧，且第三弹簧一端与定位杆侧壁固定连接，所述活动管靠近第二矩形孔内侧一端固定有矩形块，所述定位杆外壁靠近矩形块和安装块之间位置处套设有第二弹簧；

所述驱动辊和从动辊外周面中部位置处分别设置有第一环形槽和第二环形槽，所述第一环形槽两侧均设置有对称分布的多个触发组件，所述触发组件用于推动两个矩形块靠拢运动。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种自动上料机，所述机壳包括两个平行设置的侧板，两个所述侧板之间设置有同一个围板，所述围板下部设置有排渣管，所述侧板上部和下部均为弧形结构。

本优选方案中，弧形结构配合设置的下料斗组件，可以在下料斗组件进行调整的过程中，改变下料斗组件的倾斜角度。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种自动上料机，所述驱动组件包括固定在机壳上的电机，且电机输出轴穿过机壳侧壁固定有第一皮带轮，所述驱动辊一端穿过机壳侧壁固定有第二皮带轮，且第一皮带轮和第二皮带轮之间套设有同一个传动带。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种自动上料机，所述下料斗组件包括集料斗，所述集料斗两侧均设置有滑块，且集料斗两侧均设置有旋转臂，所述旋转臂上设置有条形孔，所述滑块滑动设置在条形孔内，所述条形孔内设置有导向杆，所述滑块上设置有供导向杆穿过的滑孔，所述旋转臂上铰接有第二气缸，且第二气缸远离旋转臂一端与机壳外侧铰接，所述集料斗下部设置有连通其内部的下料管，所述导向杆外壁靠近滑块两侧均设置有第一弹簧，两个所述旋转臂远离集料斗一端均转动设置有轴套，且两个轴套和驱动辊同轴设置，两个所述轴套分别与机壳两侧固定连接。

本优选方案中，通过设置的第一弹簧，配合设置的导向杆和滑块，可以实现与集料斗和机壳之间紧密贴合，同时当隔板与集料斗接触，设置的第一弹簧，可以实现集料斗可以在一定空间内移动，并且集料斗与隔板保持一个紧密接触的状态，方便将隔板上残留的物料进行刮落，通过设置的第二气缸，可以调整集料斗的倾斜状态，调整下料管的朝向，方便与干燥机的进料口对齐。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种自动上料机，所述触发组件包括第三气缸，所述第三气缸伸缩端固定有弧形压板，所述第一环形槽内侧设置有沿驱动辊长度方向延伸的安装孔，所述第三气缸固定在安装孔内，所述机壳内侧靠近驱动辊下部设置有导向板，且导向板设置有与第一环形槽相对应的条形槽，所述条形槽的宽度小于第一环形槽的宽度，所述导向板下表面与驱动辊外周面相切设置，所述第二环形槽和第一环形槽宽度一致。

本优选方案中，通过控制第三气缸工作，带动弧形压板移动，从而推动置于两个弧形压板之间的两个矩形块相互靠近，带动两个活动管相互靠近，从而实现多棱插接部与相适配的第一矩形孔分离，从而可以实现套管和隔板可旋转。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种自动上料机，所述底座包括座板，且座板两侧均设置有竖板，两个所述竖板之间转动设置有同一个转轴，且第一气缸通过转轴与底座形成铰接。

本优选方案中，通过控制第一气缸的伸缩，可以调整底座和机壳之间的角度，从而调整上料机的高度。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种自动上料机，所述围板上部和下部均向输料带一侧弯折延伸，且围板上部和下部均与输料带外壁中间留有间隙，所述围板下部与导向板下端水平方向齐平。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种自动上料机，所述围板内侧设置有竖杆，所述竖杆为空心结构，所述竖杆内设置有连通围板外侧的吹料管，所述吹料管一端由竖杆侧壁上部穿出，配合竖杆，可以拨动隔板组件，结合设置的第三弹簧，实现隔板组件回弹，从而有助于抖落沾附的物料，再结合设置的吹料管，可以外接气源，对隔板组件上的残留物料进行吹落，设置的围板和排渣管可以对清理的物料进行收集，方便集中处理。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种自动上料机，所述驱动辊远离第二皮带轮一端设置有旋转接气头，且旋转接气头通过管道与第三气缸连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种自动上料机，所述弧形压板上嵌设有霍尔传感器，且安装块上设置有与霍尔传感器相适配的磁块。

综上可知，本发明中的有益效果为：

1、本发明提供了一种自动上料机，通过设置的驱动组件，结合设置的输料带组件，实现物料的提升，配合设置的下料斗组件，方便对物料进行集中，并方便投放到干燥机的进料口中，配合设置的底座和第一气缸，方便调整上料机的高度，可以适应不同规格的干燥机，同时配合设置的第二气缸，可以调整集料斗的位置，方便调整下料管角度，从而适应不同类型的干燥机进料口，方便上料，减少物料泄漏的可能。

2、本发明提供了一种自动上料机，通过设置的第一环形槽、导向板和第三气缸和弧形压板，可以驱动矩形块和活动管移动，实现多棱插接部和套管上的第一矩形孔分离，实现套管和隔板旋转，从而可以旋转折叠隔板，当输料带带动隔板移动到集料斗上部处，将隔板上的残留物料刮落，并且导向板上条形槽的作用下，实现对应隔板组件上的第一矩形孔和多棱插接部分离，实现处于条形槽中的隔板组件可以旋转，配合竖杆，可以拨动隔板组件，结合设置的第三弹簧，实现隔板组件回弹，从而有助于抖落沾附的物料，再结合设置的吹料管，可以外接气源，对隔板组件上的残留物料进行吹落，设置的围板和排渣管，可以对清理的物料进行收集，方便集中处理。

附图说明

图1为整体的结构示意图；

图2为整体去除输料带组件的结构示意图；

图3为机壳的结构示意图；

图4为驱动辊的结构示意图；

图5为整体的下方结构示意图；

图6为输料带组件的结构示意图；

图7为隔板组件的爆炸结构示意图；

图8为隔板组件的剖视结构示意图；

图9为下料斗组件的结构示意图。

图中：1、底座；101、第一气缸；2、机壳；201、侧板；202、导向板；203、条形槽；204、接近传感器；205、围板；206、竖杆；207、吹料管；208、排渣管；209、轴套；3、驱动组件；301、电机；302、第一皮带轮；303、传动带；304、第二皮带轮；4、下料斗组件；401、集料斗；402、旋转臂；403、下料管；404、第二气缸；405、滑块；406、条形孔；407、第一弹簧；408、导向杆；5、输料带组件；501、输料带；502、隔板组件；5021、隔板；5022、套管；5023、第一矩形孔；5024、内衬管；5025、多棱插接部；5026、活动管；5027、定位杆；5028、安装块；5029、矩形块；50210、第二弹簧；50211、第三弹簧；503、安装筒；504、第二矩形孔；6、驱动辊；601、第三气缸；602、弧形压板；603、第一环形槽；7、从动辊；701、第二环形槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图1-图9，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-9，一种自动上料机，包括底座1，所述底座1顶部转动设置有机壳2，所述底座1和机壳2之间设置有用于调整机壳2倾斜角度的第一气缸101，所述第一气缸101下端与底座1铰接，且第一气缸101上端与机壳2铰接；参照附图，所述机壳2包括两个平行设置的侧板201，两个所述侧板201之间设置有同一个围板205，所述围板205下部设置有排渣管208，所述机壳2内侧上部和下部位置处分别转动设置有驱动辊6和从动辊7，所述侧板201上部和下部均为弧形结构，且驱动辊6和从动辊7之间套设有同一个输料带组件5，所述机壳2上设置有用于驱动驱动辊6旋转的驱动组件3，所述机壳2上部设置有下料斗组件4。

参照附图，所述驱动组件3包括固定在机壳2上的电机301，且电机301输出轴穿过机壳2侧壁固定有第一皮带轮302，所述驱动辊6一端穿过机壳2侧壁固定有第二皮带轮304，且第一皮带轮302和第二皮带轮304之间套设有同一个传动带303。

参照附图，所述下料斗组件4包括集料斗401，所述集料斗401两侧均设置有滑块405，且集料斗401两侧均设置有旋转臂402，所述旋转臂402上设置有条形孔406，所述滑块405滑动设置在条形孔406内，所述条形孔406内设置有导向杆408，所述滑块405上设置有供导向杆408穿过的滑孔，所述旋转臂402上铰接有第二气缸404，且第二气缸404远离旋转臂402一端与机壳2外侧铰接，所述集料斗401下部设置有连通其内部的下料管403，所述导向杆408外壁靠近滑块405两侧均设置有第一弹簧407，两个所述旋转臂402远离集料斗401一端均转动设置有轴套209，且两个轴套209和驱动辊6同轴设置，两个所述轴套209分别与机壳2两侧固定连接，所述机壳2一侧外壁上部靠近下料斗组件4位置处固定有接近传感器204，通过设置的第一弹簧407，配合设置的导向杆408 和滑块405，可以实现与集料斗401和机壳2之间紧密贴合，同时当隔板5021与集料斗401接触，设置的第一弹簧407，可以实现集料斗401可以在一定空间内移动，并且集料斗401与隔板5021保持一个紧密接触的状态，方便将隔板5021上残留的物料进行刮落，通过设置的第二气缸404，可以调整集料斗401的倾斜状态，调整下料管403的朝向，方便与干燥机的进料口对齐。

参照附图，所述输料带组件5包括套设在驱动辊6和从动辊7上的输料带501，所述输料带501上设置有等距离分布的安装筒503，且安装筒503上设置有隔板组件502，所述输料带501上内侧设置有连通安装筒503的第二矩形孔504，所述隔板组件502包括转动设置在安装筒503两端的套管5022，两个所述套管5022上固定有同一隔板5021，所述安装筒503两端均设置有限制套管5022旋转的定位组件，所述定位组件包括插设在安装筒503中的活动管5026，所述活动管5026靠近套管5022一端设置有多棱插接部5025，所述套管5022内设置有与多棱插接部5025相适配的第一矩形孔5023，所述第一矩形孔5023内设置有内衬管5024，所述活动管5026上设置有贯穿多棱插接部5025的通槽，所述内衬管5024穿过通槽，所述第二矩形孔504内壁固定有安装块5028，所述安装块5028上设置有定位杆5027，所述定位杆5027插设在内衬管5024内，所述内衬管5024端部设置有第三弹簧50211，所述第三弹簧50211为扭簧，且第三弹簧50211一端与定位杆5027侧壁固定连接，所述活动管5026靠近第二矩形孔504内侧一端固定有矩形块5029，所述定位杆5027外壁靠近矩形块5029和安装块5028之间位置处套设有第二弹簧50210。

参照附图，所述驱动辊6和从动辊7外周面中部位置处分别设置有第一环形槽603和第二环形槽701，所述第一环形槽603两侧均设置有对称分布的多个触发组件，所述触发组件用于推动两个矩形块5029靠拢运动，所述触发组件包括第三气缸601，所述第三气缸601伸缩端固定有弧形压板602，所述第一环形槽603内侧设置有沿驱动辊6长度方向延伸的安装孔，所述第三气缸601固定在安装孔内，所述机壳2内侧靠近驱动辊6下部设置有导向板202，且导向板202设置有与第一环形槽603相对应的条形槽203，所述条形槽203的宽度小于第一环形槽603的宽度，所述导向板202下表面与驱动辊6外周面相切设置，所述第二环形槽701和第一环形槽603宽度一致，通过控制第三气缸601工作，带动弧形压板602移动，从而推动置于两个弧形压板602之间的两个矩形块5029相互靠近，带动两个活动管5026相互靠近，从而实现多棱插接部5025与相适配的第一矩形孔5023分离，从而可以实现套管5022和隔板5021可以旋转。

参照附图，所述底座1包括座板，且座板两侧均设置有竖板，两个所述竖板之间转动设置有同一个转轴，且第一气缸101通过转轴与底座1形成铰接。

参照附图，所述围板205上部和下部均向输料带501一侧弯折延伸，且围板205上部和下部均与输料带501外壁中间留有间隙，所述围板205下端与导向板202下端水平方向齐平，所述围板205内侧设置有竖杆206，所述竖杆206为空心结构，所述竖杆206内设置有连通围板205外侧的吹料管207，所述吹料管207一端由竖杆206侧壁上部穿出，配合竖杆，可以拨动隔板组件，结合设置的第三弹簧，实现隔板组件回弹，从而有助于抖落沾附的物料，在结合设置的吹料管，可以外接气源，对隔板组件上的残留物料进行吹落，设置的围板和排渣管可以对清理的物料进行收集，方便集中处理。

参照附图，所述驱动辊6远离第二皮带轮304一端设置有旋转接气头，且旋转接气头通过管道与第三气缸601连接，所述弧形压板602上嵌设有霍尔传感器，且安装块5028上设置有与霍尔传感器相适配的磁块。

工作原理：使用时，通过底座1上的第一气缸101，调整上料机至合适的角度，然后通过控制第二气缸404，由于侧板201端部的弧形结构，可以在调整过程中，改变下料斗组件4倾斜角度，从而将下料管403对齐干燥机的进料口，运行过程中，采用人工将物料铲放到输料带501上，由于隔板组件502的作用，可以带动物料运动，并在机壳2的上部将物料投入到集料斗401中，在此过程中，控制电机301工作，带动第一皮带轮302、传动带303和第二皮带轮304旋转，从而结合驱动辊6和从动辊7驱动输料带501旋转，提升物料，进行上料，然后当接近传感器204检测到隔板组件502经过，控制对应的第三气缸601伸长，通过弧形压板602对两个矩形块5029进行挤压，带动两个活动管5026相互靠拢，在此过程中两个多棱插接部5025分别与两个第一矩形孔5023分离，从而实现隔板5021和套管5022可以旋转，因此，当对应隔板组件502经过集料斗401上部时，隔板5021与集料斗401接触，并发生旋转，随着输料带501的继续运动，将隔板5021上的残留物料刮落，然后隔板组件502继续运行到导向板202处，设置的条形槽203实现矩形块5029始终处于一个受压状态，所以多棱插接部5025和第一矩形孔5023也处于一个分离状态，在此过程中隔板组件502随着输料带501一起运动，并且在竖杆206作用下拨动隔板组件502旋转一定的角度，并且在第三弹簧50211作用下，实现隔板5021和竖杆206分离后发生回弹，从而将隔板5021上的残留物料抖落，并且将吹料管207与外界气源连接，通入高压气体，可以对隔板5021上的物料进行吹落，提升清洁效果，随着输料带501的继续运动，对应的隔板组件502与导向板202上的条形槽203分离，在第二弹簧50210作用下，对应的隔板组件502由围板205下部和两个侧板201共同形成的空间穿出，两个活动管5026相互远离，实现两个多棱插接部5025分别插入到两个第一矩形孔5023中，实现对套管5022和隔板5021的锁定，从而隔板组件502可以继续推送物料。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动上料机，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部转动设置有机壳（2），所述底座（1）和机壳（2）之间设置有用于调整机壳（2）倾斜角度的第一气缸（101），所述第一气缸（101）下端与底座（1）铰接，且第一气缸（101）上端与机壳（2）铰接；

所述机壳（2）内侧上部和下部位置处分别转动设置有驱动辊（6）和从动辊（7），所述驱动辊（6）和从动辊（7）之间套设有同一个输料带组件（5），所述机壳（2）上设置有用于驱动驱动辊（6）旋转的驱动组件（3），所述机壳（2）上部设置有下料斗组件（4），所述机壳（2）一侧外壁上部靠近下料斗组件（4）位置处固定有接近传感器（204）；

所述输料带组件（5）包括套设在驱动辊（6）和从动辊（7）上的输料带（501），所述输料带（501）上设置有等距离分布的安装筒（503），且安装筒（503）上设置有隔板组件（502），所述输料带（501）上内侧设置有连通安装筒（503）的第二矩形孔（504），所述隔板组件（502）包括转动设置在安装筒（503）两端的套管（5022），两个所述套管（5022）上固定有同一隔板（5021），所述安装筒（503）两端均设置有限制套管（5022）旋转的定位组件，所述定位组件包括插设在安装筒（503）中的活动管（5026），所述活动管（5026）靠近套管（5022）一端设置有多棱插接部（5025），所述套管（5022）内设置有与多棱插接部（5025）相适配的第一矩形孔（5023），所述第一矩形孔（5023）内设置有内衬管（5024），所述活动管（5026）上设置有贯穿多棱插接部（5025）的通槽，所述内衬管（5024）穿过通槽，所述第二矩形孔（504）内壁固定有安装块（5028），所述安装块（5028）上设置有定位杆（5027），所述定位杆（5027）插设在内衬管（5024）内，所述内衬管（5024）端部设置有第三弹簧（50211），所述第三弹簧（50211）为扭簧，且第三弹簧（50211）一端与定位杆（5027）侧壁固定连接，所述活动管（5026）靠近第二矩形孔（504）内侧一端固定有矩形块（5029），所述定位杆（5027）外壁靠近矩形块（5029）和安装块（5028）之间位置处套设有第二弹簧（50210）；

所述驱动辊（6）和从动辊（7）外周面中部位置处分别设置有第一环形槽（603）和第二环形槽（701），所述第一环形槽（603）两侧均设置有对称分布的多个触发组件，所述触发组件用于推动两个矩形块（5029）靠拢运动。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料机，其特征在于，所述机壳（2）包括两个平行设置的侧板（201），两个所述侧板（201）之间设置有同一个围板（205），所述围板（205）下部设置有排渣管（208），所述侧板（201）上部和下部均为弧形结构。

3.根据权利要求2所述的一种自动上料机，其特征在于，所述驱动组件（3）包括固定在机壳（2）上的电机（301），且电机（301）输出轴穿过机壳（2）侧壁固定有第一皮带轮（302），所述驱动辊（6）一端穿过机壳（2）侧壁固定有第二皮带轮（304），且第一皮带轮（302）和第二皮带轮（304）之间套设有同一个传动带（303）。

4.根据权利要求3所述的一种自动上料机，其特征在于，所述下料斗组件（4）包括集料斗（401），所述集料斗（401）两侧均设置有滑块（405），且集料斗（401）两侧均设置有旋转臂（402），所述旋转臂（402）上设置有条形孔（406），所述滑块（405）滑动设置在条形孔（406）内，所述条形孔（406）内设置有导向杆（408），所述滑块（405）上设置有供导向杆（408）穿过的滑孔，所述旋转臂（402）上铰接有第二气缸（404），且第二气缸（404）远离旋转臂（402）一端与机壳（2）外侧铰接，所述集料斗（401）下部设置有连通其内部的下料管（403），所述导向杆（408）外壁靠近滑块（405）两侧均设置有第一弹簧（407），两个所述旋转臂（402）远离集料斗（401）一端均转动设置有轴套（209），且两个轴套（209）和驱动辊（6）同轴设置，两个所述轴套（209）分别与机壳（2）两侧固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动上料机，其特征在于，所述触发组件包括第三气缸（601），所述第三气缸（601）伸缩端固定有弧形压板（602），所述第一环形槽（603）内侧设置有沿驱动辊（6）长度方向延伸的安装孔，所述第三气缸（601）固定在安装孔内，所述机壳（2）内侧靠近驱动辊（6）下部设置有导向板（202），且导向板（202）设置有与第一环形槽（603）相对应的条形槽（203），所述条形槽（203）的宽度小于第一环形槽（603）的宽度，所述导向板（202）下表面与驱动辊（6）外周面相切设置，所述第二环形槽（701）和第一环形槽（603）宽度一致。

6.根据权利要求5所述的一种自动上料机，其特征在于，所述底座（1）包括座板，且座板两侧均设置有竖板，两个所述竖板之间转动设置有同一个转轴，且第一气缸（101）通过转轴与底座（1）形成铰接。

7.根据权利要求6所述的一种自动上料机，其特征在于，所述围板（205）上部和下部均向输料带（501）一侧弯折延伸，且围板（205）上部和下部均与输料带（501）外壁中间留有间隙，所述围板（205）下端与导向板（202）下端水平方向齐平。

8.根据权利要求7所述的一种自动上料机，其特征在于，所述围板（205）内侧设置有竖杆（206），所述竖杆（206）为空心结构，所述竖杆（206）内设置有连通围板（205）外侧的吹料管（207），所述吹料管（207）一端由竖杆（206）侧壁上部穿出。

9.根据权利要求8所述的一种自动上料机，其特征在于，所述驱动辊（6）远离第二皮带轮（304）一端设置有旋转接气头，且旋转接气头通过管道与第三气缸（601）连接。

10.根据权利要求9所述的一种自动上料机，其特征在于，所述弧形压板（602）上嵌设有霍尔传感器，且安装块（5028）上设置有与霍尔传感器相适配的磁块。

Images