CN114890038A - 一种物流存储用立体仓库堆垛机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物流运输技术领域，且公开了一种物流存储用立体仓库堆垛机，包括底盘座，所述底盘座的顶端固定连接有对称的滑轨座，所述滑轨座上滑动连接有伸缩座，所述伸缩座内开设有T字形的定位槽，所述定位槽与滑轨座相适配，所述伸缩座内开设有进气孔，所述伸缩座内开设有两个对称的分气孔，两个所述分气孔的顶端开口与进气孔接通，所述底盘座的顶端设有充气膨胀装置。本发明通过伸缩座在探出滑轨座时，输气总成将在智能程序控制下通过输气管向气囊输送气体，使气囊在限制箱内膨胀，使膨胀的气囊向伸缩座提供一个向上的力，从而减弱由于伸缩座探出距离增加，将物料抬起，导致伸缩座与滑轨座接触处压力不断增大的问题。

Description

一种物流存储用立体仓库堆垛机

技术领域

本发明涉及物流运输技术领域，具体为一种物流存储用立体仓库堆垛机。

背景技术

立体仓库指的是采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，通过智能程序控制的堆垛机进行货物的入库和出库作业，其中，堆垛机主要通过智能程序控制在滑轨上移动，并通过提升装置将托盘移动至待转运物料的底部，接着智能程序控制传动装置将托盘上的插杆伸出至物料的下方（插杆在托盘的滑轨上滑动），通过插杆将物料抬起后使其回缩，将物料转运至托盘上，接着智能程序控制堆垛机移动，使其移动至物料需要转运到的地方进行下料即可。

在这一过程中，插杆在滑轨上伸出，其与滑轨的接触部位形成支点，此时随着其伸出距离的增加，其重心不断偏移，二者的接触面积不断减小，导致插杆与滑轨的接触部位压力不断增大，使得接触部位的摩檫力增大，特别是在插杆将物料抬起时，插杆与物料的整体重量也将作用于插杆与滑轨的接触部位，这使得二者的接触部位压力再次增大，而压力增大会导致接触部位的滑动磨损增大，且会增大传动装置的载荷，降低装置的使用寿命以及提高装置的耗能。

发明内容

针对背景技术中提出的现有堆垛机托盘在使用过程中存在的不足，本发明提供了一种物流存储用立体仓库堆垛机，具备气囊膨胀提供升力、气囊压缩部分使未压缩部分涨大提供更多的升力、气囊压缩部分的气体混入未压缩部分的气体中提高气压、高压气体顶开单向阀使其喷出提供升力、高压气体推动阀门往复转动而喷出两侧的高压气体提供升力的优点，解决了上述背景技术中提出滑轨与插杆接触处压力增大的技术问题。

本发明提供如下技术方案：一种物流存储用立体仓库堆垛机，包括底盘座，智能控制系统，与智能控制系统信号连接的移动装置，移动装置与底盘座固定连接，与智能控制系统信号连接的往复装置，所述底盘座的顶端固定连接有对称的滑轨座，所述滑轨座上滑动连接有伸缩座，所述伸缩座与往复装置固定连接，所述伸缩座内开设有T字形的定位槽，所述定位槽与滑轨座相适配，所述伸缩座内开设有进气孔，所述伸缩座内开设有两个对称的分气孔，两个所述分气孔的顶端开口与进气孔接通，所述底盘座的顶端设有充气膨胀装置，所述滑轨座内安装有挤压排气装置，所述伸缩座内开设有排气系统。

优选的，所述充气膨胀装置包括底盘座顶端的输气总成和气囊，所述输气总成与智能控制系统信号连接，所述输气总成的输出端固定连接有输气管，所述输气管为软管，所述输气管的一端与进气孔接通，所述气囊与两个分气孔接通。

优选的，所述挤压排气装置包括滑轨座中部开设的滑动槽，所述滑动槽的一端固定套接有限位座，所述限位座的顶部开设有挤压槽，所述挤压槽侧边倒有圆弧。

优选的，所述排气系统包括伸缩座内开设的两个对称的排气孔、两个对称的传输孔和两个对称的喷射孔，两个所述排气孔的底端开口与气囊接通，两个所述排气孔内安装有单向阀，两个所述排气孔的顶端开口分别与两个传输孔接通，两个所述传输孔分别与两个喷射孔互相接通，所述喷射孔的底端开口位于伸缩座的底端。

优选的，所述定位槽的顶端中部固定连接有限制箱，所述限制箱的一端开口，所述限制箱内开设有膨胀空腔，所述限制箱的侧边位于滑动槽和限位座的缝隙内，所述气囊固定连接在膨胀空腔的顶端。

优选的，所述气囊内分为左右对称的左侧腔室和右侧腔室，两个所述分气孔的底端开口分别与左侧腔室和右侧腔室连通，两个所述排气孔的底端开口分别与左侧腔室和右侧腔室连通。

优选的，所述伸缩座内活动套接有阀门，所述阀门位于传输孔和喷射孔之间，所述阀门设为左侧阀门和右侧阀门，所述左侧阀门和右侧阀门上均开设有阀孔，所述右侧阀门上的阀门内活动套接有限位杆，所述限位杆的一端与伸缩座固定连接。

优选的，所述左侧阀门的宽度值小于右侧阀门的宽度值，所述左侧阀门的一端位于左侧腔室内，所述右侧阀门的一端位于右侧腔室内。

本发明具备以下有益效果：

1、本发明通过伸缩座在探出滑轨座时，输气总成将在智能程序控制下通过输气管向气囊输送气体，使气囊在限制箱内膨胀，使膨胀的气囊向伸缩座提供一个向上的力，从而减弱由于伸缩座探出距离增加，将物料抬起，导致伸缩座与滑轨座接触处压力不断增大的问题。

2、本发明通过伸缩座在托举物料在滑轨座上滑动进入底盘座上时，气囊将受到挤压槽的挤压而不断压缩，使气囊内的气体在挤压下从喷射孔中向下喷出，从而使向下喷射的气流对伸缩座提供一个向上的力，使伸缩座在承载物料进行悬空移动时，伸缩座与滑轨座的接触位置受力减小，避免了接触位置受力过大导致摩擦力过大而造成的摩擦损坏，以及长时间受力过大导致伸缩座倾斜造成无法托举物料的问题。

3、本发明通过将气囊设于限制箱内，使气囊的膨胀能受到限制，不会过度形变，当气囊在受到挤压槽的挤压时，受挤压部分气囊内的气体不会使其它部位的气囊再次形变膨胀，而是在左侧腔室和右侧腔室中压缩形成高压环境，同时通过阀门左右两侧受力面积不同的设计，使阀门能在两侧压强差下进行往复转动，从而使气囊一侧的高压气体在通过阀门上的阀孔排出时，气囊另一侧的气体能再次压缩形成高压环境，使从喷射孔喷出的向下气体始终为高压气体，从而使喷射的高压气流能对伸缩座提供更大的向上的力。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明滑轨座结构示意图；

图3为本发明实施例一伸缩座结构示意图；

图4为本发明实施例一喷射孔结构示意图；

图5为本发明实施例一进气孔结构示意图；

图6为本发明实施例二伸缩座结构示意图；

图7为本发明实施例二限制箱结构示意图；

图8为本发明实施例二喷射孔结构示意图；

图9为本发明实施例二进气孔结构示意图；

图10为本发明实施例二阀门结构示意图；

图11为本发明实施例二气囊结构示意图。

图中：1、底盘座；2、输气总成；3、输气管；4、滑轨座；5、滑动槽；6、限位座；7、挤压槽；8、伸缩座；9、定位槽；10、限制箱；11、膨胀空腔；12、气囊；121、左侧腔室；122、右侧腔室；13、进气孔；131、分气孔；14、排气孔；15、传输孔；16、喷射孔；17、左侧阀门；18、右侧阀门；19、阀孔；20、限位杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1至图3，一种物流存储用立体仓库堆垛机，包括底盘座1，底盘座1的一端与堆垛机现有的移动装置传动连接，使现有的移动装置能在智能程序的控制下，将底盘座1移动至装载物料的位置，底盘座1的顶端固定连接有输气总成2，输气总成2的输出端固定连接有输气管3，输气管3为软管，使伸缩座8在移动时，输气管3能够有足够长的管道进行同步移动，保持气流的输入，底盘座1的顶端固定连接有对称的滑轨座4，滑轨座4呈T字形，滑轨座4的中部开设有滑动槽5，滑动槽5的一端固定套接有限位座6，限位座6的顶部开设有挤压槽7，挤压槽7侧边倒有圆弧，使气囊12在与挤压槽7发生挤压时，挤压槽7能将气囊12进行压缩而不损坏其表皮，使气囊12受压缩部位的气体能混入还未受到挤压的部位，使其再次涨大，在涨大至最大限度后气体压缩形成高压环境，限位座6与滑动槽5的侧壁和底端存在间隙，滑轨座4上滑动连接有伸缩座8，伸缩座8内开设有T字形的定位槽9，定位槽9与滑轨座4相适配，定位槽9的顶端固定连接有气囊12，使滑轨座4通过定位槽9对伸缩座8的移动进行限制。

参阅图1，图5，伸缩座8内开设有进气孔13，伸缩座8内开设有两个对称的分气孔131，两个分气孔131的顶端开口与进气孔13接通，进气孔13与输气管3接通，使伸缩座8在逐渐探出滑轨座4时，智能控制程序控制输气总成2开始输送气体，使气体通过输气管3、进气孔13、分气孔131进入气囊12内，使气囊12离开挤压槽7的部位不断膨胀，当伸缩座8伸出到设定位置时，移动装置停止运行，同时输气总成2停止气体输送，此时气囊12的膨胀使得其向伸缩座8提供向上的升力。

参阅图4至图5，伸缩座8内开设有两个对称的排气孔14和两个对称的传输孔15，两个排气孔14的底端开口与气囊12接通，两个对称的排气孔14内安装有单向阀，使气囊12内在充入气体时，气体的压力无法顶开单向阀而泄漏，当气囊受到挤压槽7的挤压，倒是气囊12内气压增大时，增大的气压才能顶开单向阀完成排气，两个排气孔14的顶端开口分别与两个传输孔15接通，伸缩座8内开设有两个对称的喷射孔16，两个传输孔15分别与两个喷射孔16互相接通，两个对称的喷射孔16互相接通，使气囊12喷入喷射孔16的高压气体，都能从两个喷射孔16的底端开口喷出，达到左右受力平衡，喷射孔16的底端开口位于伸缩座8的底端，使高压气流从喷射孔16的底端开口喷出后，能向伸缩座8提供一个向上的升力，减小伸缩座8在运载物料时，伸缩座8与滑轨座4接触处的压力，喷射孔16的一端开口与传输孔15处于同一直线上。

实施例二

对于与实施例一相同的结构特征省略说明。

参阅图6至图7，定位槽9的顶端中部固定连接有限制箱10，限制箱10的一端开口，限制箱10内开设有膨胀空腔11，限制箱10的侧边位于滑动槽5和限位座6的缝隙内，气囊12固定连接在膨胀空腔11的顶端，使气囊12在膨胀时，能受到膨胀空腔11的大小限制，而只能进行规定大小的膨胀量，避免了后续挤压槽7挤压气囊12时，受挤压部位的气体致使其它未受挤压的气囊12部位再次膨胀，导致气囊12膨胀受力过大导致的破损，以及气囊12不断涨大，无法快速形成高压气体环境以及无法形成压力更大的气体环境的问题。

参阅图7，图11，气囊12内分为左右对称的左侧腔室121和右侧腔室122，两个分气孔131的底端开口分别与左侧腔室121和右侧腔室122连通，使伸缩座8在逐渐探出滑轨座4时，智能控制程序控制输气总成2开始输送气体，使气体通过输气管3、进气孔13、分气孔131进入气囊12的左侧腔室121和右侧腔室122，使气囊12离开挤压槽7的部位不断膨胀，当伸缩座8伸出到设定位置时，移动装置停止运行，同时输气总成2停止气体输送，此时气囊12的膨胀使得其向伸缩座8提供向上的升力，两个排气孔14的底端开口分别与左侧腔室121和右侧腔室122连通，使伸缩座8在回收时，气囊12能受到挤压槽7的挤压而将左侧腔室121和右侧腔室122内的压缩气体分别通过两个排气孔14间歇式排出。

参阅图7至图11，伸缩座8内活动套接有阀门，阀门位于传输孔15和喷射孔16之间，阀门设为左侧的左侧阀门17和右侧阀门18，左侧阀门17和右侧阀门18上均开设有阀孔19，左侧阀门17的宽度值小于右侧阀门18的宽度值，使左侧腔室121和右侧腔室122内的气体在共同压缩形成高压气体时，左侧阀门17和右侧阀门18所存在的受力面积的差值，使阀门能进行转动，开启阀孔19，排出高压气体，左侧阀门17的一端位于左侧腔室121内，右侧阀门18的一端位于右侧腔室122内，右侧阀门18上的阀孔19内活动套接有限位杆20，限位杆20的一端与伸缩座8固定连接，使阀门在进行转动时，右侧阀门18上的阀孔19的一端撞击在限位杆20上，使阀门能受到限制停止转动，避免持续转动导致阀孔19未与传输孔15和喷射孔16接通，导致高压气体无法排出的问题，同时也避免了阀门的两端在转动中与气囊12的侧壁贴合，导致高压无法作用于阀门的两端，推动其转动的问题。

本发明实施例一的使用方法（工作原理）如下：

首先参阅（图1至图5），堆垛机现有的智能程序控制下，通过移动装置将底盘座移动至待转移的物料处，接着现有的往复装置（如丝杆传动、液压系统、齿轮传动等）推动伸缩座8向物料盘的下方移动，使伸缩座8逐渐探出滑轨座4，此时智能控制程序控制输气总成2开始输送气体，使气体通过输气管3、进气孔13、分气孔131进入气囊12内（参阅图5），使气囊12离开挤压槽7的部位不断膨胀，接着，当伸缩座8伸出到设定位置时，移动装置停止运行，同时输气总成2停止气体输送，此时气囊12的膨胀使得其向伸缩座8提供向上的升力；

然后，底盘座1在程序控制下上抬，使伸缩座8同步上抬而抬起物料盘，此时物料盘的重量完全作用于伸缩座8，接着往复装置带动伸缩座8向底盘座1的方向复位移动，使气囊12受到挤压槽7的挤压而压缩，使气囊12受到压缩的部位的气体混入气囊12其它还未受到压缩的部位。

最后，使气体在气囊12其它未受到压缩的部位不断涨大，使气囊12涨大的部位向伸缩座8提供更大的升力，当气囊12涨大到最大限度时，开始压缩成高压气体，接着，高压气体的气压超过单向阀的压力值时，高压气体将顶开单向阀，从排气孔14、传输孔15通入喷射孔16内（参阅图4），并最终从喷射孔16的两端开口喷出，使喷出的气流向伸缩座8提供向上的升力，此时气囊12形变缩小，当气压再次低于单向阀的压力值时，单向阀关闭，气囊12再次涨大重复上述动作，直至伸缩座8完全复位，移动装置带动底盘座1向待放物料的地方移动，进行物料盘的移动存放即可。

本发明实施例二的使用方法（工作原理）如下：

首先，堆垛机现有的智能程序控制下，通过移动装置将底盘座移动至待转移的物料处，接着现有的往复装置（如丝杆传动、液压系统、齿轮传动等）推动伸缩座8向物料盘的下方移动，使伸缩座8逐渐探出滑轨座4，此时智能控制程序控制输气总成2开始输送气体，使气体通过输气管3、进气孔13、分气孔131进入气囊12的左侧腔室121和右侧腔室122，使气囊12离开挤压槽7的部位不断膨胀，最大膨胀至充满膨胀空腔11（参阅图7），接着，当伸缩座8伸出到设定位置时，移动装置停止运行，同时输气总成2停止气体输送，此时气囊12的膨胀使得其向伸缩座8提供向上的升力；

然后，底盘座1在程序控制下上抬，使伸缩座8同步上抬而抬起物料盘，此时物料盘的重量完全作用于伸缩座8，接着往复装置带动伸缩座8向底盘座1的方向复位移动，使气囊12受到挤压槽7的挤压而压缩（参阅图2），使气囊12受到压缩的部位的气体混入气囊12其它还未受到压缩的部位，使气体在左侧腔室121和右侧腔室122内压缩成高压气体，接着左侧腔室121的高压气体作用于左侧阀门17位于左侧腔室121内的端面（参阅图7至图11），使高压气体克服摩擦力和右侧腔室122的气压力等而推动左侧阀门17向右侧腔室122的方向转动，使右侧阀门18受力同步转动，此时右侧阀门18上阀孔19的一端撞击在限位杆20上，使阀门停止转动，此时左侧阀门17上的阀孔19与左侧的传输孔15重合，使左侧腔室121内的高压气体通过左侧的排气孔14、左侧的传输孔15、左侧的阀孔19，通入喷射孔16，并最终从喷射孔16的两端开口喷出，使喷出的气流向伸缩座8提供向上的升力，同时，右侧腔室122内的气体依然在不断压缩；

最后，当左侧腔室121喷出高压气流而使得压力不断减小时，右侧腔室122内的气压不断增高，使得右侧腔室122的高压环境挤压此处的右侧阀门18，使右侧阀门18向左侧转动复位，使左侧阀门17同步转动复位，直至右侧阀门18上阀孔19的另一端再次撞击限位杆20而停止转动，此时右侧阀门18上的阀孔19与右侧的传输孔15重合，使右侧腔室122内的高压气体通过右侧的排气孔14、右侧的传输孔15、右侧的阀孔19，通入喷射孔16内，并最终从喷射孔16的两端开口喷出，使喷出的气流向伸缩座8提供向上的升力，同时，左侧腔室121内的气体依然在不断压缩，以此往复，使喷射孔16不断的喷出高压气流，向伸缩座8持续提供向上的升力，直至伸缩座8完全复位，移动装置带动底盘座1向待放物料的地方移动，进行物料盘的移动存放即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种物流存储用立体仓库堆垛机，包括底盘座（1），智能控制系统，与智能控制系统信号连接的移动装置，移动装置与底盘座（1）固定连接，与智能控制系统信号连接的往复装置，其特征在于：所述底盘座（1）的顶端固定连接有对称的滑轨座（4），所述滑轨座（4）上滑动连接有伸缩座（8），所述伸缩座（8）与往复装置固定连接，所述伸缩座（8）内开设有T字形的定位槽（9），所述定位槽（9）与滑轨座（4）相适配，所述伸缩座（8）内开设有进气孔（13），所述伸缩座（8）内开设有两个对称的分气孔（131），两个所述分气孔（131）的顶端开口与进气孔（13）接通，所述底盘座（1）的顶端设有充气膨胀装置，所述滑轨座（4）内安装有挤压排气装置，所述伸缩座（8）内开设有排气系统。

2.根据权利要求1所述的一种物流存储用立体仓库堆垛机，其特征在于：所述充气膨胀装置包括底盘座（1）顶端的输气总成（2）和气囊（12），所述输气总成（2）与智能控制系统信号连接，所述输气总成（2）的输出端固定连接有输气管（3），所述输气管（3）为软管，所述输气管（3）的一端与进气孔（13）接通，所述气囊（12）与两个分气孔（131）接通。

3.根据权利要求1所述的一种物流存储用立体仓库堆垛机，其特征在于：所述挤压排气装置包括滑轨座（4）中部开设的滑动槽（5），所述滑动槽（5）的一端固定套接有限位座（6），所述限位座（6）的顶部开设有挤压槽（7），所述挤压槽（7）侧边倒有圆弧。

4.根据权利要求2所述的一种物流存储用立体仓库堆垛机，其特征在于：所述排气系统包括伸缩座（8）内开设的两个对称的排气孔（14）、两个对称的传输孔（15）和两个对称的喷射孔（16），两个所述排气孔（14）的底端开口与气囊（12）接通，两个所述排气孔（14）内安装有单向阀，两个所述排气孔（14）的顶端开口分别与两个传输孔（15）接通，两个所述传输孔（15）分别与两个喷射孔（16）互相接通，所述喷射孔（16）的底端开口位于伸缩座（8）的底端。

5.根据权利要求1所述的一种物流存储用立体仓库堆垛机，其特征在于：所述定位槽（9）的顶端中部固定连接有限制箱（10），所述限制箱（10）的一端开口，所述限制箱（10）内开设有膨胀空腔（11），所述限制箱（10）的侧边位于滑动槽（5）和限位座（6）的缝隙内，所述气囊（12）固定连接在膨胀空腔（11）的顶端。

6.根据权利要求5所述的一种物流存储用立体仓库堆垛机，其特征在于：所述气囊（12）内分为左右对称的左侧腔室（121）和右侧腔室（122），两个所述分气孔（131）的底端开口分别与左侧腔室（121）和右侧腔室（122）连通，两个所述排气孔（14）的底端开口分别与左侧腔室（121）和右侧腔室（122）连通。

7.根据权利要求6所述的一种物流存储用立体仓库堆垛机，其特征在于：所述伸缩座（8）内活动套接有阀门，所述阀门位于传输孔（15）和喷射孔（16）之间，所述阀门设为左侧阀门（17）和右侧阀门（18），所述左侧阀门（17）和右侧阀门（18）上均开设有阀孔（19），所述右侧阀门（18）上的阀孔（19）内活动套接有限位杆（20），所述限位杆（20）的一端与伸缩座（8）固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种物流存储用立体仓库堆垛机，其特征在于：所述左侧阀门（17）的宽度值小于右侧阀门（18）的宽度值，所述左侧阀门（17）的一端位于左侧腔室（121）内，所述右侧阀门（18）的一端位于右侧腔室（122）内。

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