CN114889862A - 一种辣酱灌装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包装机械领域，具体涉及一种辣酱灌装装置。它包括机架、储料部件、定量挤出部件，储料部件包括缸体和搅拌组件，缸体的底部设有下料口，定量挤出部件包括灌装阀、第一驱动单元、第二驱动单元，灌装阀包括阀体、转阀、活塞，阀体上设有上下布置的进料口、出料口，进料口和出料口位于竖直方向上，进料口与下料口对接并连通，转阀上设有连接口、容纳腔，容纳腔朝向活塞的一端开口，第一驱动单元驱动转阀绕水平轴线转动或者驱动单元驱动转阀在阀体内做水平方向的直线运动，第二驱动单元驱动活塞在阀体内做水平方向的直线运动。本发明对储料罐到灌装阀之间的输送结构进行改进设计，缩短辣酱的输送路径，防止辣酱堆积造成堵塞。

Description

一种辣酱灌装装置

技术领域

本发明涉及包装机械领域，具体涉及一种辣酱灌装装置。

背景技术

工业领域灌装技术的操作对象一般是液体，其中绝大多数是流动性好的液体，例如牛奶、饮料、注射类药品，其它的包括流动性有限的液体，例如酸奶、冰激凌、车用黄油等。这些灌装对象的流动性尚在灌装技术可应对的范围且在卫生工艺及生产形式的约束下具有极好的无菌或者洁净特征，因而现有的灌装技术都可以满足此类物料的灌装要求。随着农业行业、尤其是农业食品行业进入现代化、机械化、智能化等全方位、多维度发展后，通过工业生产方式获得的农副产品越来越多，这其中就包括了传统的辣酱。辣酱按照其物料粒径及含水率可以轻易划分出具有流动性的辣酱和不具有流动性的辣酱。具有流动性的辣酱可以基于现有的灌装技术进行工业化生产，但是不具有流动性的辣酱，一般包括固体含量高的辣酱和含水率低的辣酱，无法通过现有的灌装技术进行工业化生产。

其原因在于现有灌装技术中具有长距离输送物料的路径，而且是无法避免的结构特征。从储料罐到灌装阀，中间需要一条长长的输送管道，受场地制约以及满足卫生等级的要求，往往需要很多辅助结构，造成现有技术中输送管道的存在成为必然。固体含量高的辣酱在长距离输送时容易堆积，进而造成堵塞，所以使得现有的灌装技术不能完全适用于辣酱的灌装操作。

发明内容

针对上述现有直线灌装技术的缺陷，本发明提供一种辣酱灌装装置，能够达到以下技术效果：对储料罐到灌装阀之间的输送结构进行改进设计，缩短辣酱的输送路径，防止辣酱堆积造成堵塞，使得灌装装置适用于输送固体含量高的辣酱。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种辣酱灌装装置，包括机架、储料部件、定量挤出部件，储料部件包括储料罐，机架上设有底座，储料罐安装在底座上，储料罐的底部设有若干等间距排列的下料口，所述定量挤出部件包括灌装阀、第一驱动单元、第二驱动单元，灌装阀包括阀体、转阀、活塞，阀体上设有上下布置的进料口、出料口，进料口和出料口位于竖直方向上，进料口与下料口对接并连通，转阀、活塞设置在阀体内，转阀上设有连接口、容纳腔，连接口与容纳腔连通，容纳腔朝向活塞的一端开口，第一驱动单元包括转动驱动单元和平移驱动单元，转动驱动单元驱动转阀绕水平轴线转动，转阀转动时连接口周期性地与进料口、出料口连通，平移驱动单元驱动转阀在阀体内做水平方向的直线运动，第二驱动单元驱动活塞在阀体内做水平方向的直线运动。

本技术方案中，辣酱储存在储料罐中，阀体横向布置，阀体与储料罐密封连接，下料口与进料口对接，进料口、出料口一上一下布置，两者位于阀体的同一个圆周上，转动驱动单元驱动转阀转动时，连接口也沿转阀的周向转动，当连接口转至上侧与进料口对接时，活塞向远离转阀的方向平移，辣酱在吸力和重力的双重作用下从下料口、进料口、连接口进入容纳腔，连接口继续转至下侧与出料口连通时，活塞向靠近转阀的方向平移，使得辣酱在压力和重力的双重作用下从连接口、出料口流出，建立辣酱从储料罐到灌装阀之间的输送路径。此外转阀在平移驱动单元的驱动下也可以在阀体内沿水平方向平移，从而调整连接口与进料口、出料口之间的通道大小，进而控制辣酱的流通量。进料口和出料口布置在竖直方向上，同时转阀、活塞的平移运动在水平方向上，将辣酱的输送距离控制在阀体的内径范围内，从而缩短辣酱的输送路径，防止辣酱堆积造成堵塞。

具体地，所述转动驱动单元包括第一电机、传动齿条、驱动齿条、载物板、主传动杆，第一电机固定在载物板上，第一电机的输出轴上设有第一齿轮，第一电机驱动第一齿轮在水平面内转动，传动齿条与驱动齿条连接，传动齿条的直齿与第一齿轮啮合，主传动杆通过轴承转动设置在载物板上，主传动杆沿水平方向布置，主传动杆的一端设有第二齿轮，驱动齿条与第二齿轮啮合，主传动杆的另一端与转阀连接，第一电机驱使驱动齿条往复平移从而带动转阀绕水平轴线转动；平移驱动单元包括第一气缸、第一导杆、第一滑块，第一导杆的一端通过支架固定在底座上，第一气缸固定在支架上，第一导杆的另一端固定在缸体与底座连接的部分，第一气缸的活塞杆与第一滑块连接，第一滑块以滑动方式安装在第一导杆上，载物板固定在第一滑块上，第一气缸驱动载物板沿着第一导杆做直线运动并带动转阀在阀体内做水平方向的直线运动。通过本设置，第一电机带动第一齿轮转动时，与第一齿轮啮合的传动齿条做平移运动，由于驱动齿条与传动齿条为固定的连接关系，因此驱动齿条也会做平移运动，与驱动齿条啮合的第二齿轮在驱动齿条的带动下转动，从而带动主传动杆绕自身轴线转动，由于转阀与主传动杆的连接关系，转阀会随着主传动杆一起转动，因此第一电机工作时能够带动转阀绕水平轴线转动，使得连接口周期性地与进料口、出料口连通，建立辣酱的输送路径；此外第一气缸的活塞杆伸缩时能够带动第一滑块在第一导杆上滑动，由于载物板与滑块的连接关系，主传动杆又是设置在载物板上，因此第一气缸能够带动转阀在阀体内沿水平方向平移，控制连接口与进料口、出料口的通道大小，即控制转阀的流量。

具体地，所述第二驱动单元包括第二电机、第一传动杆、第一摆杆、第一连接杆、主活塞杆，第二电机安装在底座上，第一传动杆与第二电机的输出轴连接，第一摆杆垂直于第一传动杆，摆杆的一端固定在第一传动杆上，摆杆的另一端与连接杆的一端铰接，连接杆的另一端与主活塞杆的一端铰接，主活塞杆的另一端与活塞连接，第二电机驱动主活塞杆在缸体内做直线往复运动。通过本设置，第二电机与主活塞杆之间设有一个摆动机构，第二电机驱动第一传动杆转动，进而带动第一摆杆摆动，通过连接杆的传动，使得主活塞杆可以在阀体内来回滑动，活塞在远离、靠近转阀的过程中重复从进料口吸进辣酱、从出料口压出辣酱的过程。

此外，该辣酱灌装装置还包括滴漏收集部件，滴漏收集部件包括第二气缸、第二摆杆、第二连接杆、第二导杆、第二传动杆、收集槽，第二气缸活动安装在底座上，第二气缸的活塞杆与第二摆杆的中部铰接，第二摆杆的一端通过第二传动杆活动安装在支架上，第二摆杆的另一端与第二连接杆的一端铰接，第二连接杆的另一端与第二导杆的一端铰接，第二导杆以滑动方式安装在载物板上，收集槽固定在第二导杆的另一端并位于出料口之下，第二气缸驱动第二导杆在载物板上做水平方向的直线往复运动从而带动收集槽靠近或远离出料口。通过本设置，第二气缸通过类似上述摆动机构的结构驱动第二导杆在载物板上滑动，由于收集槽与第二导杆的连接关系，收集槽也会做水平方向的平移运动，收集槽位于出料口的附近且运动路径经过出料口的正下方，当收集槽位于出料口的正下方时，可在灌装暂停间隙收集从出料口处滴落的物料。

此外，该辣酱灌装装置还包括清洗部件，阀体上设有清洗口，清洗口与出料口均位于阀体的下侧，清洗部件包括升降组件、回流组件，回流组件包括两排回流管，其中一排回流管位于出料口的下方，该回流管上设有基于弹簧的缓冲结构，另一排回流管位于清洗口的下方，升降组件驱动回流管做竖直方向的直线运动。通过本设置，清洗作业时，活塞脱离定量挤压的作业状态，使得阀体在活塞处不受活塞的分隔作用，出料口和清洗口直接连通，转阀在载物板被推动后进入活塞原来所在的区域，这样储料罐内部也与两排回流管连通，然后向储料罐内注入清洗剂，清洗剂最终从回流管排出，回流管还具有升降功能，用于需要清洗时上升回流管与出料口、清洗口对接，不需要清洗时则下降使回流管脱离出料口、清洗口。

具体地，升降组件包括第三电机、第三传动杆、第三摆杆、第三连接杆、第三导杆、第三滑块，第三电机安装在机架上，第三传动杆与第三电机的输出轴连接，第三摆杆的一端固定在第三传动杆上，第三摆杆的另一端与第三连接杆的一端铰接，第三连接杆的另一端与第三滑块铰接，第三导杆以竖直状态固定在机架上，第三滑块以滑动方式安装在第三导杆上，回流管安装在第三滑块上，第三电机驱动第三滑块做竖直方向的直线运动。通过本设置，第三电机通过上述类似的摆动机构驱动第三滑块沿着第三导杆上下滑动，由于回流管固定在第三滑块上，因此回流管可在第三电机的驱动下升降从而与出料口、清洗口对接或分离。

为了能够调整储料罐的作业高度，底座通过升降单元设置在机架上，升降单元包括驱动电机、丝杠，驱动电机安装在机架上，丝杠沿竖直方向布置并与驱动电机的输出轴连接，底座上设有丝杠套，丝杠与丝杠套活动连接，驱动电机驱动丝杠转动并带动底座沿着丝杠做竖直方向的直线往复运动。

为了防止辣酱在储料罐内凝结，储料部件还包括搅拌组件，搅拌组件包括搅拌电机、搅拌叶、传动轴，搅拌电机固定在机架上，传动轴与储料罐转动连接，搅拌叶设置在储料罐内，传动轴的一端与搅拌电机的输出轴连接，传动轴的另一端与搅拌叶连接，储料罐内部具有弧形底面，弧形底面与搅拌叶的旋转范围互相匹配，如此储料罐底部不会存在搅拌死角、不会积料。

本发明的优点是：1)进料口和出料口布置在竖直方向上，同时转阀、活塞的平移运动在水平方向上，转阀转动时连接口周期性地与进料口、出料口连通，转阀转动半周即可将辣酱从下料口输送到出料口，将辣酱的输送距离控制在阀体的内径范围内，从而缩短辣酱的输送路径，防止辣酱堆积造成堵塞2)第二气缸通过摆动机构驱动第二导杆在载物板上滑动，由于收集槽与第二导杆的连接关系，收集槽也会做水平方向的平移运动，收集槽位于出料口的附近且运动路径经过出料口的正下方，当收集槽位于出料口的正下方时，可在灌装暂停间隙收集从出料口处滴落的物料。3)清洗作业时，活塞脱离定量挤压的作业状态，使得阀体在活塞处不受活塞的分隔作用，出料口和清洗口直接连通，转阀在载物板被推动后进入活塞原来所在的区域，这样储料罐内部也与两排回流管连通，然后向储料罐内注入清洗剂，清洗剂最终从回流管排出，回流管还具有升降功能，用于需要清洗时上升回流管与出料口、清洗口对接，不需要清洗时则下降使回流管脱离出料口、清洗口。

附图说明

图1为本发明中辣酱灌装装置的结构示意图；

图2为本发明中辣酱灌装装置的一个剖视图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为本发明中辣酱灌装装置的另一个剖视图；

图5为本发明中辣酱灌装装置另一个视角下的结构示意图；

图6为本发明中辣酱灌装装置的俯视图；

图7为本发明中辣酱灌装装置底部的示意图。

附图标记：机架100、底座101、驱动电机102、丝杠103、同步带104、丝杠套105、储料罐200、下料口201、搅拌电机202、搅拌叶203、传动轴204、灌装阀300、阀体301、转阀302、活塞303、进料口304、出料口305、连接口306、容纳腔307、清洗口308、第一电机400、传动齿条401、驱动齿条402、载物板403、主传动杆404、第一气缸500、第一导杆501、第一滑块502、支架503、第二电机600、第一传动杆601、第一摆杆602、第一连接杆603、主活塞杆604、第二气缸700、第二摆杆701、第二连接杆702、第二导杆703、第二传动杆704、收集槽705、回流管800、第三电机801、第三传动杆802、第三摆杆803、第三连接杆804、第三导杆805、第三滑块806。

具体实施方式

在本实施例的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下面结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

本发明的第一种实施例：

如图1至图7中所示，一种辣酱灌装装置，包括机架100、储料部件、定量挤出部件。

储料部件包括储料罐200、搅拌组件。机架100上设有底座101，储料罐200安装在底座101上，储料罐200的底部设有若干等间距排列的下料口201。

底座101通过升降单元设置在机架100上，升降单元包括驱动电机102、丝杠103，驱动电机102安装在机架100上，四根丝杠103沿竖直方向布置并通过同步带104与驱动电机102的输出轴连接，底座101上设有丝杠套105，丝杠103与丝杠套105活动连接，驱动电机102驱动丝杠103转动并带动底座101沿着丝杠103做竖直方向的直线往复运动，从而能够调整储料罐200的作业高度。

搅拌组件包括搅拌电机202、搅拌叶203、传动轴204，搅拌电机202固定在机架100上，传动轴204与储料罐200转动连接，搅拌叶203设置在储料罐200内，传动轴204的一端与搅拌电机202的输出轴连接，传动轴204的另一端与搅拌叶203连接，储料罐200内部具有弧形底面，弧形底面与搅拌叶203的旋转范围互相匹配，如此储料罐200底部不会存在搅拌死角、不会积料，防止辣酱凝结。

定量挤出部件包括灌装阀300、第一驱动单元、第二驱动单元。

灌装阀300包括阀体301、转阀302、活塞303，阀体301上设有上下布置的进料口304、出料口305，进料口304和出料口305位于竖直方向上，进料口304与下料口201对接并连通，转阀302、活塞303设置在阀体301内，转阀302上设有连接口306、容纳腔307，连接口306与容纳腔307连通，容纳腔307朝向活塞303的一端开口，第一驱动单元包括转动驱动单元和平移驱动单元，转动驱动单元驱动转阀302绕水平轴线转动，转阀302转动时连接口306周期性地与进料口304、出料口305连通，平移驱动单元驱动转阀302在阀体301内做水平方向的直线运动，第二驱动单元驱动活塞303在阀体301内做水平方向的直线运动。

转动驱动单元包括第一电机400、传动齿条401、驱动齿条402、载物板403、主传动杆404，第一电机400固定在载物板403上，第一电机400的输出轴上设有第一齿轮，第一电机400驱动第一齿轮在水平面内转动，传动齿条401与驱动齿条402连接，驱动齿条402和传动齿条401都为笔直的板状结构，驱动齿条402的长度大于传动齿条401的长度，一侧设有直齿，传动齿条401的直齿朝向垂直于驱动齿条402的直齿朝向，传动齿条401的直齿朝向水平方向，驱动齿条402的直齿朝下，传动齿条401的直齿与第一齿轮啮合，主传动杆404通过轴承转动设置在载物板403上，主传动杆404沿水平方向布置，主传动杆404的一端设有第二齿轮，驱动齿条402与第二齿轮啮合，主传动杆404的另一端与转阀302连接，第一电机400驱使驱动齿条402往复平移从而带动转阀302绕水平轴线转动。

平移驱动单元包括第一气缸500、第一导杆501、第一滑块502，第一导杆501的一端通过支架503固定在底座101上，第一气缸500固定在支架503上，第一导杆501的另一端固定在缸体与底座101连接的部分，第一气缸500的活塞杆与第一滑块502连接，第一滑块502以滑动方式安装在第一导杆501上，载物板403固定在第一滑块502上，第一气缸500驱动载物板403沿着第一导杆501做直线运动并带动转阀302在阀体301内做水平方向的直线运动。第一电机400带动第一齿轮转动时，与第一齿轮啮合的传动齿条401做平移运动，由于驱动齿条402与传动齿条401为固定的连接关系，因此驱动齿条402也会做平移运动，与驱动齿条402啮合的第二齿轮在驱动齿条402的带动下转动，从而带动主传动杆404绕自身轴线转动，由于转阀302与主传动杆404的连接关系，转阀302会随着主传动杆404一起转动，因此第一电机400工作时能够带动转阀302绕水平轴线转动，使得连接口306周期性地与进料口304、出料口305连通，建立辣酱的输送路径；此外第一气缸500的活塞杆伸缩时能够带动第一滑块502在第一导杆501上滑动，由于载物板403与滑块的连接关系，主传动杆404又是设置在载物板403上，因此第一气缸500能够带动转阀302在阀体301内沿水平方向平移，控制连接口306与进料口304、出料口305的通道大小，即控制转阀302的流量。

第二驱动单元包括第二电机600、第一传动杆601、第一摆杆602、第一连接杆603、主活塞杆604，第二电机600安装在底座101上，第一传动杆601与第二电机600的输出轴连接，第一摆杆602垂直于第一传动杆601，摆杆的一端固定在第一传动杆601上，摆杆的另一端与连接杆的一端铰接，连接杆的另一端与主活塞杆604的一端铰接，主活塞杆604的另一端与活塞303连接，第二电机600驱动主活塞杆604在缸体内做直线往复运动。第二电机600与主活塞杆604之间设有一个摆动机构，第二电机600驱动第一传动杆601转动，进而带动第一摆杆602摆动，通过连接杆的传动，使得主活塞杆604可以在阀体301内来回滑动，活塞303在远离、靠近转阀302的过程中重复从进料口304吸进辣酱、从出料口305压出辣酱的过程。

本技术方案中，辣酱储存在储料罐200中，阀体301横向布置，阀体301与储料罐200密封连接，下料口201与进料口304对接，进料口304、出料口305一上一下布置，两者位于阀体301的同一个圆周上，转动驱动单元驱动转阀302转动时，连接口306也沿转阀302的周向转动，当连接口306转至上侧与进料口304对接时，活塞303向远离转阀302的方向平移，辣酱在吸力和重力的双重作用下从下料口201、进料口304、连接口306进入容纳腔307，连接口306继续转至下侧与出料口305连通时，活塞303向靠近转阀302的方向平移，使得辣酱在压力和重力的双重作用下从连接口306、出料口305流出，建立辣酱从储料罐200到灌装阀300之间的输送路径。此外转阀302在平移驱动单元的驱动下也可以在阀体301内沿水平方向平移，从而调整连接口306与进料口304、出料口305之间的通道大小，进而控制辣酱的流通量。进料口304和出料口305布置在竖直方向上，同时转阀302、活塞303的平移运动在水平方向上，将辣酱的输送距离控制在阀体301的内径范围内，从而缩短辣酱的输送路径，防止辣酱堆积造成堵塞。

本发明的第二种实施例：基于以上实施例的结构，如图1、图2中所示、本实施例中的辣酱灌装装置还包括滴漏收集部件。

滴漏收集部件包括第二气缸700、第二摆杆701、第二连接杆702、第二导杆703、第二传动杆704、收集槽705。第二气缸700活动安装在底座101上，第二气缸700的活塞杆与第二摆杆701的中部铰接，第二摆杆701的一端通过第二传动杆704活动安装在支架503上，第二摆杆701的另一端与第二连接杆702的一端铰接，第二连接杆702的另一端与第二导杆703的一端铰接，第二导杆703以滑动方式安装在载物板403上，收集槽705固定在第二导杆703的另一端并位于出料口305之下，第二气缸700驱动第二导杆703在载物板403上做水平方向的直线往复运动从而带动收集槽705靠近或远离出料口305。第二气缸700通过摆动机构驱动第二导杆703在载物板403上滑动，由于收集槽705与第二导杆703的连接关系，收集槽705也会做水平方向的平移运动，收集槽705位于出料口305的附近且运动路径经过出料口305的正下方，当收集槽705位于出料口305的正下方时，可在灌装暂停间隙收集从出料口305处滴落的物料。

本发明的第三种实施例：基于以上实施例的结构，如图2、图4、图7中所示，本实施例中的辣酱灌装装置还包括清洗部件，清洗部件包括升降组件、回流组件。

回流组件包括两排回流管800，阀体301上设有清洗口308，清洗口308与出料口305均位于阀体301的下侧，其中一排回流管800位于出料口305的下方，该回流管800上设有基于弹簧的缓冲结构，对出料口305进行一个缓冲保护，另一排回流管800位于清洗口308的下方，升降组件驱动回流管800做竖直方向的直线运动。

升降组件包括第三电机801、第三传动杆802、第三摆杆803、第三连接杆804、第三导杆805、第三滑块806，第三电机801安装在机架100上，第三传动杆802与第三电机801的输出轴连接，第三摆杆803的一端固定在第三传动杆802上，第三摆杆803的另一端与第三连接杆804的一端铰接，第三连接杆804的另一端与第三滑块806铰接，第三导杆805以竖直状态固定在机架100上，第三滑块806以滑动方式安装在第三导杆805上，回流管800安装在第三滑块806上，第三电机801驱动第三滑块806做竖直方向的直线运动。第三电机801通过摆动机构驱动第三滑块806沿着第三导杆805上下滑动，由于回流管800固定在第三滑块806上，因此回流管800可在第三电机801的驱动下升降从而与出料口305、清洗口308对接或分离。

清洗作业时，活塞303脱离定量挤压的作业状态，使得阀体301在活塞303处不受活塞303的分隔作用，出料口305和清洗口308直接连通，转阀302在载物板403被推动后进入活塞303原来所在的区域，这样储料罐200内部也与两排回流管800连通，然后向储料罐200内注入清洗剂，清洗剂最终从回流管800排出，回流管800还具有升降功能，用于需要清洗时上升回流管800与出料口305、清洗口308对接，不需要清洗时则下降使回流管800脱离出料口305、清洗口308。

上述实施例对本发明的具体描述，只用于对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术工程师根据上述发明的内容对本发明作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种辣酱灌装装置，包括机架、储料部件、定量挤出部件，储料部件包括储料罐，机架上设有底座，储料罐安装在底座上，储料罐的底部设有若干等间距排列的下料口，其特征在于：所述定量挤出部件包括灌装阀、第一驱动单元、第二驱动单元，灌装阀包括阀体、转阀、活塞，阀体上设有上下布置的进料口、出料口，进料口和出料口位于竖直方向上，进料口与下料口对接并连通，转阀、活塞设置在阀体内，转阀上设有连接口、容纳腔，连接口与容纳腔连通，容纳腔朝向活塞的一端开口，第一驱动单元包括转动驱动单元和平移驱动单元，转动驱动单元驱动转阀绕水平轴线转动，转阀转动时连接口周期性地与进料口、出料口连通，平移驱动单元驱动转阀在阀体内做水平方向的直线运动，第二驱动单元驱动活塞在阀体内做水平方向的直线运动。

2.根据权利要求1所述的一种辣酱灌装装置，其特征在于：所述转动驱动单元包括第一电机、传动齿条、驱动齿条、载物板、主传动杆，第一电机固定在载物板上，第一电机的输出轴上设有第一齿轮，第一电机驱动第一齿轮在水平面内转动，传动齿条与驱动齿条连接，传动齿条的直齿与第一齿轮啮合，主传动杆通过轴承转动设置在载物板上，主传动杆沿水平方向布置，主传动杆的一端设有第二齿轮，驱动齿条与第二齿轮啮合，主传动杆的另一端与转阀连接，第一电机驱使驱动齿条往复平移从而带动转阀绕水平轴线转动；

平移驱动单元包括第一气缸、第一导杆、第一滑块，第一导杆的一端通过支架固定在底座上，第一气缸固定在支架上，第一导杆的另一端固定在储料罐与底座连接的部分，第一气缸的活塞杆与第一滑块连接，第一滑块以滑动方式安装在第一导杆上，载物板固定在第一滑块上，第一气缸驱动载物板沿着第一导杆做直线运动并带动转阀在阀体内做水平方向的直线运动。

3.根据权利要求1所述的一种辣酱灌装装置，其特征在于：所述第二驱动单元包括第二电机、第一传动杆、第一摆杆、第一连接杆、主活塞杆，第二电机安装在底座上，第一传动杆与第二电机的输出轴连接，第一摆杆垂直于第一传动杆，摆杆的一端固定在第一传动杆上，摆杆的另一端与连接杆的一端铰接，连接杆的另一端与主活塞杆的一端铰接，主活塞杆的另一端与活塞连接，第二电机驱动主活塞杆在储料罐内做直线往复运动。

4.根据权利要求2所述的一种辣酱灌装装置，其特征在于：还包括滴漏收集部件，滴漏收集部件包括第二气缸、第二摆杆、第二连接杆、第二导杆、第二传动杆、收集槽，第二气缸活动安装在底座上，第二气缸的活塞杆与第二摆杆的中部铰接，第二摆杆的一端通过第二传动杆活动安装在支架上，第二摆杆的另一端与第二连接杆的一端铰接，第二连接杆的另一端与第二导杆的一端铰接，第二导杆以滑动方式安装在载物板上，收集槽固定在第二导杆的另一端并位于出料口之下，第二气缸驱动第二导杆在载物板上做水平方向的直线往复运动从而带动收集槽靠近或远离出料口。

5.根据权利要求2中任意一项所述的一种辣酱灌装装置，其特征在于：还包括清洗部件，阀体上设有清洗口，清洗口与出料口均位于阀体的下侧，清洗部件包括升降组件、回流组件，回流组件包括两排回流管，其中一排回流管位于出料口的下方，该回流管上设有基于弹簧的缓冲结构，另一排回流管位于清洗口的下方，升降组件驱动回流管做竖直方向的直线运动。

6.根据权利要求5所述的一种辣酱灌装装置，其特征在于：所述升降组件包括第三电机、第三传动杆、第三摆杆、第三连接杆、第三导杆、第三滑块，第三电机安装在机架上，第三传动杆与第三电机的输出轴连接，第三摆杆的一端固定在第三传动杆上，第三摆杆的另一端与第三连接杆的一端铰接，第三连接杆的另一端与第三滑块铰接，第三导杆以竖直状态固定在机架上，第三滑块以滑动方式安装在第三导杆上，回流管安装在第三滑块上，第三电机驱动第三滑块做竖直方向的直线运动。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的一种辣酱灌装装置，其特征在于：所述底座通过升降单元设置在机架上，升降单元包括驱动电机、丝杠，驱动电机安装在机架上，丝杠沿竖直方向布置并与驱动电机的输出轴连接，底座上设有丝杠套，丝杠与丝杠套活动连接，驱动电机驱动丝杠转动并带动底座沿着丝杠做竖直方向的直线往复运动。

8.根据权利要求1至6中任意一项所述的一种辣酱灌装装置，其特征在于：所述储料部件还包括搅拌组件，搅拌组件包括搅拌电机、搅拌叶、传动轴，搅拌电机固定在机架上，传动轴与储料罐转动连接，搅拌叶设置在储料罐内，传动轴的一端与搅拌电机的输出轴连接，传动轴的另一端与搅拌叶连接，储料罐内部具有弧形底面，弧形底面与搅拌叶的旋转范围互相匹配。

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