CN114889771A - 泥垫式弧形梁锁扣监控系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开的一种泥垫式弧形梁锁扣监控系统，其包括设于弧形梁沿轴向的相对两侧上的公锁扣和母锁扣，相邻所述弧形梁之间通过所述公锁扣和所述母锁扣的间隙配合进行连接，相邻所述弧形梁相互配合连接的面上设有注浆孔，所述公锁扣和所述母锁扣相互配合连接的部位设有距离传感器。本发明提供的泥垫式弧形梁锁扣监控系统，整体自动化程度相对较高，可适应多种恶劣环境，减少潜水员工作量，施工周期较短。可主动调节弧形梁安装后的左右间隙，使弧形梁安装更精确，控制消除缝隙。

Description

泥垫式弧形梁锁扣监控系统
技术领域
本发明涉及沉船打捞技术领域，具体涉及一种泥垫式弧形梁锁扣监控系统。
背景技术
在传统的水下打捞项目中，通常采用浮筒法，即直接在需打捞的物品上捆上若干浮筒，借助浮筒产生的浮力，直接将物品吊到水面，而这种打捞方式在面对比较脆弱的物体时，往往会产生难以复原的伤害。
现在，在某沉船打捞项目中，使用了封箱法，通过大型铁箱先罩住沉船，再在铁箱底部通过钢梁进行密封，将沉船及沉船周围的泥土整体进行起吊，这样的方式相对于传统打捞方式，能比较完整的保护沉船，并打捞出水，但是存在现场操作难度大，施工风险高等缺点，且施工过程中将消耗较多的时间与人工。另外，封箱法“封闭梁”之间可能存在缝隙，有可能在打捞上来的过程中，泄露泥沙，需要在每根“封闭梁”两侧安装水囊堵住缝隙。
发明内容
针对上述现有技术中存在的不足之处，本发明提供了一种泥垫式弧形梁锁扣监控系统，用以解决弧形梁互相连接时产生的误差并提高准确度。
本发明采用的技术方案为：
一种泥垫式弧形梁锁扣监控系统，其包括设于弧形梁沿轴向的相对两侧上的公锁扣和母锁扣，相邻所述弧形梁之间通过所述公锁扣和所述母锁扣的间隙配合进行连接，相邻所述弧形梁相互配合连接的面上设有注浆孔，所述公锁扣和所述母锁扣相互配合连接的部位设有距离传感器。
可选地，所述公锁扣与所述母锁扣为滑动配合，所述公锁扣为滑块，所述母锁扣为滑槽。
可选地，所述公锁扣和所述母锁扣沿着所述弧形梁的弧长方向通长设置。
可选地，所述公锁扣为工字型滑块，所述母锁扣为缩口型U型滑槽，所述工字型滑块的前端翼缘板和腹板间隙配合插入所述U型滑槽中。
可选地，所述距离传感器设于所述公锁扣的前端翼缘板上。
可选地，所述弧形梁包括半圆弧形的外圆板和内圆板，所述外圆板和所述内圆板的两侧连接有两块平行的侧板，所述公锁扣和所述母锁扣设于所述侧板上。
可选地，所述注浆孔设于所述侧板上，所述弧形梁的内部设有与所述注浆孔连通的注浆管路。
可选地，对应所述弧形梁的外圆面和内圆面在每根所述弧形梁的两侧侧板上分别设有内外两道公锁扣以及内外两道母锁扣。
由于采用上述技术方案，使得本发明具备以下有益效果：
整体自动化程度相对较高，可适应多种恶劣环境，减少潜水员工作量，施工周期较短；可主动调节弧形梁安装后的左右间隙，使弧形梁安装更精确，控制消除缝隙。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的三根弧形梁组装完成后的立体示意图。
图2为本发明实施例提供的公锁扣和母锁扣的间隙配合的立体示意图。
图3为本发明实施例提供的公锁扣和母锁扣的间隙配合的平面示意图。
图4为本发明实施例提供的注浆孔的局部布置示意图。
图5为本发明实施例提供的注浆孔的整体布置示意图。
图6为本发明实施例提供的距离传感器的安装示意图。
附图中标记对应关系如下：
1-弧形梁；11-外圆板；12-内圆板；13-侧板；2-公锁扣；3-母锁扣；4-注浆孔；5-距离传感器；6-间隙。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
参阅图1～6所示，本发明实施例提供了一种泥垫式弧形梁锁扣监控系统，其主要包括设于弧形梁1沿轴向的相对两侧上的公锁扣2和母锁扣3，相邻弧形梁1之间通过公锁扣2和母锁扣3的间隙配合进行连接，所谓间隙配合，是指公锁扣2在和对应的母锁扣3配合后，两者之间相对的面之间留有一定间隙6，如图2和图3所示，相邻弧形梁1相互配合连接的面上设有注浆孔4，如图4和图5所示，公锁扣2和母锁扣3相互配合连接的部位设有距离传感器5，可用于监测公锁扣2与母锁扣3之间的间隙6的距离。
本实施例中，公锁扣2与母锁扣3为滑动配合，公锁扣2为滑块，母锁扣3为滑槽，公锁扣2和母锁扣3沿着弧形梁1的弧长方向通长设置，即公锁扣2与母锁扣3为弧度及长度均同弧形梁1的弧形滑块和弧形滑槽，组装时，将一根弧形梁1尾端的公锁扣2插入另一根弧形梁1前端的母锁扣3，两者之间为间隙配合，然后将两根弧形梁1相对滑动，将两者配合连接在一起，而且两根弧形梁1的两端端面保持平整。
较佳地，本实施例中的公锁扣2为工字型滑块，母锁扣2为缩口型U型滑槽，即在U型滑槽的口部两侧小挡板，使得U型滑槽的横截面成形为与工字型滑块的前端翼缘板和腹板的形状相一致，但是尺寸略大，使得工字型滑块的前端翼缘板和腹板间隙配合插入U型滑槽中且两者不会脱离开。距离传感器5设于公锁扣2的前端翼缘板上，可以监测公锁扣2和母锁扣3之间的间隙6，宜采用防水材料的距离传感器5或对其设置防水保护，以适应水下作业。
进一步地，本实施例中的弧形梁1包括半圆弧形的外圆板11和内圆板12，外圆板11和内圆板12的两侧连接有两块平行的侧板13，公锁扣2和母锁扣3分别设于两侧侧板13上，且对应弧形梁1的外圆面11和内圆面12在每根弧形梁1的两侧侧板13上分别设有内外两道公锁扣2以及内外两道母锁扣3。多个注浆孔4沿弧形梁的弧长方向等间距地设置在两侧侧板13上，弧形梁1的内部设有与注浆孔4连通的注浆管路，注浆管路的注入口设置在弧形梁1的端部盖板上。
本发明中的弧形梁应用于新型打捞设备，该设备通过呈矩形连接的两侧圈梁及两端端板定位打捞位置，呈半圆弧形的始发架的两端安装在两侧圈梁上，始发架的弧度与本发明中弧形梁的弧度一致，用于发射本发明弧形梁，具体地，在弧形梁的前端连接挖掘设备，如顶管机头，在弧形梁的尾部连接推进装置，如电机或液压设备，弧形梁可沿始发架移动，由推进装置提供动力，挖掘设备挖掘泥土。弧形梁在通过挖掘设备完成掘进后的两端端部上翘，露出泥土，拆除弧形梁两端上的挖掘设备和掘进装置，将弧形梁的两端与两侧圈梁连接，重复完成多道弧形梁的挖掘，直至两侧圈梁间均匀布置多道弧形梁，完成整体的包裹打捞，将待打捞结构包裹在多道弧形梁之上。
为了加强弧形梁的强度，通常是几根弧形梁并联后通过始发架一起打入泥土中。因此，需要在弧形梁之间设置锁扣结构来进行连接。考虑到泥沙会从弧形梁的缝隙中泄露，采用通长且相互咬合的公锁扣2和母锁扣3的锁扣结构，能够避免打捞过程中，泄露泥沙。另外，通过采用间隙配合的方式，使公锁扣2和母锁扣3配合时各个面之间留有间隙6，该间隙6是与对应的两根弧形梁1相配合的面之间的间隙连通的，如图2和图3所示，而两根弧形梁1相配合的面上又设有注浆孔4。当公锁扣2和母锁扣3对锁时，公锁扣2和母锁扣3内部有一定间隙6可以用来调整左右间距。弧形梁两侧内外两条公锁扣2和母锁扣3之间的区域就是注浆孔4注入泥浆的区域。
通过注浆孔4，此时往一侧的公锁扣2和母锁扣3之间的区域注入泥浆就能扩大这一侧的间距，相反若向另一侧注入泥浆则会减小这一侧间距。公锁扣2上安装有距离传感器5可以监测公锁扣2和母锁扣3之间的间隙，根据监测的间隙控制注浆孔的注浆量。而通过注浆孔4注入的泥浆在弧形梁之间形成泥垫，故称为泥垫式弧形梁锁扣监控系统。
本发明提供的泥垫式弧形梁锁扣监控系统，整体自动化程度相对较高，可适应多种恶劣环境，减少潜水员工作量，施工周期较短。可主动调节弧形梁安装后的左右间隙，使弧形梁安装更精确，控制消除缝隙。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种泥垫式弧形梁锁扣监控系统，其特征在于，包括设于弧形梁沿轴向的相对两侧上的公锁扣和母锁扣，相邻所述弧形梁之间通过所述公锁扣和所述母锁扣的间隙配合进行连接，相邻所述弧形梁相互配合连接的面上设有注浆孔，所述公锁扣和所述母锁扣相互配合连接的部位设有距离传感器。
2.根据权利要求1所述的泥垫式弧形梁锁扣监控系统，其特征在于：所述公锁扣与所述母锁扣为滑动配合，所述公锁扣为滑块，所述母锁扣为滑槽。
3.根据权利要求2所述的泥垫式弧形梁锁扣监控系统，其特征在于：所述公锁扣和所述母锁扣沿着所述弧形梁的弧长方向通长设置。
4.根据权利要求2所述的泥垫式弧形梁锁扣监控系统，其特征在于：所述公锁扣为工字型滑块，所述母锁扣为缩口型U型滑槽，所述工字型滑块的前端翼缘板和腹板间隙配合插入所述U型滑槽中。
5.根据权利要求4所述的泥垫式弧形梁锁扣监控系统，其特征在于：所述距离传感器设于所述公锁扣的前端翼缘板上。
6.根据权利要求1所述的泥垫式弧形梁锁扣监控系统，其特征在于：所述弧形梁包括半圆弧形的外圆板和内圆板，所述外圆板和所述内圆板的两侧连接有两块平行的侧板，所述公锁扣和所述母锁扣设于所述侧板上。
7.根据权利要求6所述的泥垫式弧形梁锁扣监控系统，其特征在于：所述注浆孔设于所述侧板上，所述弧形梁的内部设有与所述注浆孔连通的注浆管路。
8.根据权利要求6所述的泥垫式弧形梁锁扣监控系统，其特征在于：对应所述弧形梁的外圆面和内圆面在每根所述弧形梁的两侧侧板上分别设有内外两道公锁扣以及内外两道母锁扣。
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