CN114872863B - 油缸式弧形梁锁扣间隙调整系统 - Google Patents

油缸式弧形梁锁扣间隙调整系统 Download PDF

Info

Publication number
CN114872863B
CN114872863B CN202210378587.4A CN202210378587A CN114872863B CN 114872863 B CN114872863 B CN 114872863B CN 202210378587 A CN202210378587 A CN 202210378587A CN 114872863 B CN114872863 B CN 114872863B
Authority
CN
China
Prior art keywords
lock catch
arc
oil cylinder
female
male
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202210378587.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114872863A (zh
Inventor
龚卫
王健
庄欠伟
胡建
金锋
袁玮皓
俞士明
张弛
王钰
姚慧欣
李炎龙
戴青
黄志红
葛帅
杨正
张�杰
袁一翔
蒋宏亮
陆伦捷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Dungou Design Experimental Research Center Co ltd
Shanghai Salvage Co
Shanghai Tunnel Engineering Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Dungou Design Experimental Research Center Co ltd
Shanghai Salvage Co
Shanghai Tunnel Engineering Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Dungou Design Experimental Research Center Co ltd, Shanghai Salvage Co, Shanghai Tunnel Engineering Co Ltd filed Critical Shanghai Dungou Design Experimental Research Center Co ltd
Priority to CN202210378587.4A priority Critical patent/CN114872863B/zh
Publication of CN114872863A publication Critical patent/CN114872863A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114872863B publication Critical patent/CN114872863B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C7/00—Salvaging of disabled, stranded, or sunken vessels; Salvaging of vessel parts or furnishings, e.g. of safes; Salvaging of other underwater objects
    • B63C7/16—Apparatus engaging vessels or objects
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/28—Means for indicating the position, e.g. end of stroke
    • F15B15/2815—Position sensing, i.e. means for continuous measurement of position, e.g. LVDT
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A20/00—Water conservation; Efficient water supply; Efficient water use
    • Y02A20/20—Controlling water pollution; Waste water treatment
    • Y02A20/204—Keeping clear the surface of open water from oil spills

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Actuator (AREA)

Abstract

本发明公开的一种油缸式弧形梁锁扣间隙调整系统，其包括设于弧形梁沿轴向的相对两侧上的公锁扣和母锁扣，相邻所述弧形梁之间通过所述公锁扣和所述母锁扣的间隙配合进行连接，所述母锁扣沿所述弧形梁的弧长方向通长设置，所述公锁扣沿所述弧形梁的弧长方向分段设置，且相邻两段所述公锁扣之间设有伸缩油缸，通过所述伸缩油缸的伸缩调节所述公锁扣与所述母锁扣之间配合间隙的距离。本发明提供的油缸式弧形梁锁扣间隙调整系统，整体自动化程度相对较高，可适应多种恶劣环境，减少潜水员工作量，施工周期较短。可主动调节弧形梁安装后的左右间隙，使弧形梁安装更精确，控制消除缝隙。

Description

油缸式弧形梁锁扣间隙调整系统
技术领域
本发明涉及沉船打捞技术领域，具体涉及一种油缸式弧形梁锁扣间隙调整系统。
背景技术
在传统的水下打捞项目中，通常采用浮筒法，即直接在需打捞的物品上捆上若干浮筒，借助浮筒产生的浮力，直接将物品吊到水面，而这种打捞方式在面对比较脆弱的物体时，往往会产生难以复原的伤害。
现在，在某沉船打捞项目中，使用了封箱法，通过大型铁箱先罩住沉船，再在铁箱底部通过钢梁进行密封，将沉船及沉船周围的泥土整体进行起吊，这样的方式相对于传统打捞方式，能比较完整的保护沉船，并打捞出水，但是存在现场操作难度大，施工风险高等缺点，且施工过程中将消耗较多的时间与人工。另外，封箱法“封闭梁”之间可能存在缝隙，有可能在打捞上来的过程中，泄露泥沙，需要在每根“封闭梁”两侧安装水囊堵住缝隙。
发明内容
针对上述现有技术中存在的不足之处，本发明提供了一种油缸式弧形梁锁扣间隙调整系统，用以解决弧形梁互相连接时产生的误差并提高准确度。
本发明采用的技术方案为：
一种油缸式弧形梁锁扣间隙调整系统，其包括设于弧形梁沿轴向的相对两侧上的公锁扣和母锁扣，相邻所述弧形梁之间通过所述公锁扣和所述母锁扣的间隙配合进行连接，所述母锁扣沿所述弧形梁的弧长方向通长设置，所述公锁扣沿所述弧形梁的弧长方向分段设置，且相邻两段所述公锁扣之间设有伸缩油缸，通过所述伸缩油缸的伸缩调节所述公锁扣与所述母锁扣之间配合间隙的距离。
可选地，所述公锁扣与所述母锁扣为滑动配合，所述公锁扣为滑块，所述母锁扣为滑槽。
可选地，所述公锁扣为工字型滑块，所述母锁扣为缩口型U型滑槽，所述工字型滑块的前端翼缘板和腹板间隙配合插入所述U型滑槽中。
可选地，所述伸缩油缸包括固定于弧形梁的油缸座以及伸缩连接于所述油缸座的推杆部，所述推杆部的形状与所述U型滑槽的形状相适配。
可选地，所述公锁扣和所述母锁扣相互配合连接的部位设有距离传感器。
可选地，所述弧形梁包括半圆弧形的外圆板和内圆板，所述外圆板和所述内圆板的两侧连接有两块平行的侧板，所述公锁扣和所述母锁扣设于所述侧板上。
可选地，对应所述弧形梁的外圆面和内圆面在所述弧形梁的两侧侧板上分别设有内外两道公锁扣以及内外两道母锁扣。
可选地，所述伸缩油缸上安装有由于监测伸出距离的位移传感器。
由于采用上述技术方案，使得本发明具备以下有益效果：
整体自动化程度相对较高，可适应多种恶劣环境，减少潜水员工作量，施工周期较短；可主动调节弧形梁安装后的左右间隙，使弧形梁安装更精确，控制消除缝隙。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的油缸式弧形梁锁扣间隙调整系统的立体示意图。
图2为本发明实施例提供的弧形梁装配完成后的立体示意图。
图3为本发明实施例提供的的伸缩油缸的安装示意图。
附图中标记对应关系如下：
1-弧形梁；11-外圆板；12-内圆板；13-侧板；2-公锁扣；3-母锁扣；4-伸缩油缸；41-油缸座；42-推杆部；5-距离传感器；6-间隙。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
参阅图1～3所示，本发明实施例提供了一种油缸式弧形梁锁扣间隙调整系统，其主要包括设于弧形梁1沿轴向的相对两侧上的公锁扣2和母锁扣3，相邻弧形梁1之间通过公锁扣2和母锁扣3的间隙配合进行连接，所谓间隙配合，是指公锁扣2在和对应的母锁扣3配合后，两者之间相对的面之间留有一定间隙6，如图3所示。
进一步地，母锁扣3沿弧形梁1的弧长方向通长设置在弧形梁1一侧侧板的内外两侧边缘处，所谓通长设置，是指母锁扣3的设置长度与弧形梁的弧长长度一致，母锁扣3的两端与弧形梁两端的端面齐平。
公锁扣3沿弧形梁1的弧长方向分段设置，且相邻两段公锁扣3之间设有伸缩油缸4，通过伸缩油缸4的伸缩可以调节公锁扣2与母锁扣3之间配合间隙6的距离，进而可以控制弧形梁1之间的间距。公锁扣2和母锁扣3相互配合连接的部位设有距离传感器5，可用于监测公锁扣2与母锁扣3之间的间隙6的距离。
较佳地，本实施例中的公锁扣2为工字型滑块，母锁扣2为缩口型U型滑槽，即在U型滑槽的口部两侧小挡板，使得U型滑槽的横截面成形为与工字型滑块的前端翼缘板和腹板的形状相一致，但是尺寸略大，使得工字型滑块的前端翼缘板和腹板间隙配合插入U型滑槽中且两者不会脱离开。距离传感器5设于公锁扣2的前端翼缘板上，可以监测公锁扣2和母锁扣3之间的间隙6，宜采用防水材料的距离传感器5或对其设置防水保护，以适应水下作业。伸缩油缸4包括固定于弧形梁1的油缸座41以及伸缩连接于油缸座41的推杆部42，推杆部42的形状与U型滑槽的形状相适配，如图3所示。
进一步地，本实施例中的弧形梁1包括半圆弧形的外圆板11和内圆板12，外圆板11和内圆板12的两侧连接有两块平行的侧板13，公锁扣2和母锁扣3分别设于两侧侧板13上，且对应弧形梁1的外圆面11和内圆面12在每根弧形梁1的两侧侧板13上分别设有内外两道公锁扣2以及内外两道母锁扣3。
本发明中的弧形梁应用于新型打捞设备，该设备通过呈矩形连接的两侧圈梁及两端端板定位打捞位置，呈半圆弧形的始发架的两端安装在两侧圈梁上，始发架的弧度与本发明中弧形梁的弧度一致，用于发射本发明弧形梁，具体地，在弧形梁的前端连接挖掘设备，如顶管机头，在弧形梁的尾部连接推进装置，如电机或液压设备，弧形梁可沿始发架移动，由推进装置提供动力，挖掘设备挖掘泥土。弧形梁在通过挖掘设备完成掘进后的两端端部上翘，露出泥土，拆除弧形梁两端上的挖掘设备和掘进装置，将弧形梁的两端与两侧圈梁连接，重复完成多道弧形梁的挖掘，直至两侧圈梁间均匀布置多道弧形梁，完成整体的包裹打捞，将待打捞结构包裹在多道弧形梁之上。
为了加强弧形梁的强度，通常是几根弧形梁并联后通过始发架一起打入泥土中。因此，需要在弧形梁之间设置锁扣结构来进行连接。考虑到泥沙会从弧形梁的缝隙中泄露，采用通长且相互咬合的公锁扣2和母锁扣3的锁扣结构，能够避免打捞过程中，泄露泥沙。另外，通过采用间隙配合的方式，使公锁扣2和母锁扣3配合时各个面之间留有间隙6。
当公锁扣2和母锁扣3对锁时，公锁扣2和母锁扣3内部有一定间隙6可以用来调整左右间距。公锁扣2为分段式，每段之间有安装一个伸缩油缸4。通过改变伸缩油缸4的伸长量可以控制弧形梁1之间的间距。公锁扣2上安装有距离传感器5可以监测公锁扣2与母锁扣3之间的间隙6。伸缩油缸4上安装有位移传感器可以监测油缸伸出距离。根据距离传感器监测到的间隙6，控制伸缩油缸4动作，由位移传感器监测伸缩油缸的伸长量，当伸长量和间隙的大小均满足要求时，停止伸缩油缸4的动作，完成弧形梁之间间距的调节。其中，距离传感器、伸缩油缸和位移传感器均与后台控制中心连接，由后台获取距离传感器和位移传感器的数据，对伸缩油缸进行控制。
本发明提供的油缸式弧形梁锁扣间隙调整系统，整体自动化程度相对较高，可适应多种恶劣环境，减少潜水员工作量，施工周期较短。可主动调节弧形梁安装后的左右间隙，使弧形梁安装更精确，控制消除缝隙。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种油缸式弧形梁锁扣间隙调整系统，其特征在于，包括设于弧形梁沿轴向的相对两侧上的公锁扣和母锁扣，相邻所述弧形梁之间通过所述公锁扣和所述母锁扣的间隙配合进行连接，所述母锁扣沿所述弧形梁的弧长方向通长设置，所述公锁扣沿所述弧形梁的弧长方向分段设置，且相邻两段所述公锁扣之间设有伸缩油缸，通过所述伸缩油缸的伸缩调节所述公锁扣与所述母锁扣之间配合间隙的距离；所述公锁扣和所述母锁扣相互配合连接的部位设有距离传感器，所述伸缩油缸上安装有由于监测伸出距离的位移传感器。
2.根据权利要求1所述的油缸式弧形梁锁扣间隙调整系统，其特征在于：所述公锁扣与所述母锁扣为滑动配合，所述公锁扣为滑块，所述母锁扣为滑槽。
3.根据权利要求2所述的油缸式弧形梁锁扣间隙调整系统，其特征在于：所述公锁扣为工字型滑块，所述母锁扣为缩口型U型滑槽，所述工字型滑块的前端翼缘板和腹板间隙配合插入所述U型滑槽中。
4.根据权利要求3所述的油缸式弧形梁锁扣间隙调整系统，其特征在于：所述伸缩油缸包括固定于弧形梁的油缸座以及伸缩连接于所述油缸座的推杆部，所述推杆部的形状与所述U型滑槽的形状相适配。
5.根据权利要求1所述的油缸式弧形梁锁扣间隙调整系统，其特征在于：所述弧形梁包括半圆弧形的外圆板和内圆板，所述外圆板和所述内圆板的两侧连接有两块平行的侧板，所述公锁扣和所述母锁扣设于所述侧板上。
6.根据权利要求5所述的油缸式弧形梁锁扣间隙调整系统，其特征在于：对应所述弧形梁的外圆面和内圆面在所述弧形梁的两侧侧板上分别设有内外两道公锁扣以及内外两道母锁扣。
CN202210378587.4A 2022-04-12 2022-04-12 油缸式弧形梁锁扣间隙调整系统 Active CN114872863B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210378587.4A CN114872863B (zh) 2022-04-12 2022-04-12 油缸式弧形梁锁扣间隙调整系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210378587.4A CN114872863B (zh) 2022-04-12 2022-04-12 油缸式弧形梁锁扣间隙调整系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114872863A CN114872863A (zh) 2022-08-09
CN114872863B true CN114872863B (zh) 2023-04-14

Family

ID=82669820

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210378587.4A Active CN114872863B (zh) 2022-04-12 2022-04-12 油缸式弧形梁锁扣间隙调整系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114872863B (zh)

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2217350C2 (ru) * 2001-02-01 2003-11-27 Ушаков Владимир Михайлович Способ и устройство для подъема затонувших судов
US7168380B2 (en) * 2004-12-24 2007-01-30 Hotsun Holdings Pty Ltd Boat lift systems
CN102440568B (zh) * 2011-10-26 2013-05-22 王若文 一种重力平衡式升降组柜
CN105965671A (zh) * 2016-05-06 2016-09-28 中交二公局第四公路工程有限公司 一种液压t梁模板施工装置及工艺
CN111559476B (zh) * 2020-01-20 2021-02-12 上海交通大学 适用于水下长柱状物体的浮游式打捞装置
CN214383146U (zh) * 2021-01-30 2021-10-12 博雅工道（北京）机器人科技有限公司 一种水下机器人用打捞夹爪
CN214577132U (zh) * 2021-05-07 2021-11-02 中交一公局集团有限公司 一种特长隧道施工用支护装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN114872863A (zh) 2022-08-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20120231682A1 (en) vessel with a retractable thruster assembly
CN114872863B (zh) 油缸式弧形梁锁扣间隙调整系统
US3822558A (en) Arctic dredging and pipelaying
CN108222069A (zh) 一种水下沉管、架设水下沉管的装置及施工方法
CN114889771B (zh) 泥垫式弧形梁锁扣监控系统
CN207143999U (zh) 一种水下沉管及架设水下沉管的装置
CN113585345B (zh) 一种近海内河交汇区沉管隧道施工工艺
CN207450193U (zh) 一种基于hdd穿缆技术的水下导向架
CN105648996A (zh) 一种适用于简易井口平台安装的升降压载驳及其安装方法
JP3533525B2 (ja) 水底トンネルの構築方法及び函体の接合装置
CN211810156U (zh) 一种自浮式水下沉箱盖板
CN114889774A (zh) 无接触管幕法打捞装置
CN114889775A (zh) 弧形梁无接触整体打捞装置等比例试验用顶梁结构
CN114889777A (zh) 弧形梁无接触整体打捞装置端板结构
CN109537632B (zh) 一种海底隧道建设方法
US3924896A (en) Air cushion dredge for use in ice-covered waters
CN111663551A (zh) 一种用于沉井浮运的封舱底板结构及施工方法
JPWO2014013724A1 (ja) 船内取外し式スラスタ装置
US20230113664A1 (en) System and method for suction anchor deployment
CN217401892U (zh) 吸力桩基础的管卡安装架
CN216436646U (zh) 一种适用于海缆铺设的埋设犁
CN114852284B (zh) 适合于江底水下土里具有管路通过功能的密闭弧形梁
EP1573137B1 (en) Process and system for the installation of pipelines in shallow or very shallow water
JPH09273382A (ja) 水底トンネル用推進機
CN117864327A (zh) 一种分段自锁定的筒基式自安装平台及其安装方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant