CN114885970A - 一种猪蹄燎毛装置及燎毛方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种猪蹄燎毛装置及燎毛方法，在喷火系统的喷火器下方设置有猪蹄驱动机构；猪蹄驱动机构包括动力系统，动力系统输出端连接两个相互平行的转轴，在每个转轴上固定套设有锥形体，两个锥形体的小径端位于同一侧，在每个锥形体上径向设置有多个阵列布置的尖部，两个转轴之间的空间用于轴向容纳猪蹄；动力系统运行时驱动两个转轴同向旋转，并借助于尖部在顶压猪蹄的同时带动猪蹄转动；燎毛方法步骤包括：将预处理后的猪蹄放置在两个锥形体之间；待猪蹄驱动机构运行预设时间后，开启喷火系统使喷火器喷火；捞出猪蹄。采用本发明无需对猪蹄进行二次燎毛处理，燎毛效率高，还能够防止猪蹄表面局部过黑甚至烧焦。

Description

一种猪蹄燎毛装置及燎毛方法

技术领域

本发明属于猪蹄加工技术领域，尤其涉及一种猪蹄燎毛装置，以及采用该燎毛装置对猪蹄进行燎毛的燎毛方法。

背景技术

猪蹄，又称之为猪手，是带有猪蹄趾部长约20cm的猪小腿节段。猪蹄去蹄甲和毛后，经烹饪后的猪蹄是一种美味食品，深受大众喜爱。

目前，猪蹄去毛一般在去蹄甲后进行，主要是采用火烧的方法(又称之为燎毛)，比较常用的设备有液化气猪蹄燎毛机，手持式喷火枪。其中，手持式喷火枪最大的弊端在于效率低下且不方便操作；液化气猪蹄燎毛机运行原理主要是：在钢网传送带上方、下方相向设置喷火器，当猪蹄随着钢网传送带移动至两个喷火器之间时，通过喷火器喷出的火焰进行燎毛。然而，采用现有的这些设备对猪蹄燎毛后，存在燎毛不彻底的情况，往往具有约占总体面积8％的区域存在余毛/短毛(残留在猪蹄上的毛)，这不得不进行二次处理，且二次清毛过程比较繁琐，一、二次清毛工序的整个燎毛过程耗时约五分钟。更关键地是，现有的燎毛方式还容易导致猪蹄表面局部过黑甚至烧焦的情况，导致后续难以清理。

此外，猪蹄上可食用部分(如肌腱、韧带)的皮肉厚实且具有较好地弹性，烹饪时通常需要长时间蒸煮到软烂状态后才便于入味，这对于猪蹄烹饪一直是个比较棘手的问题。

发明内容

本发明目的在于提供一种燎毛效率高、燎毛效果好的猪蹄燎毛装置，以及采用该燎毛装置对猪蹄进行燎毛的燎毛方法。

为实现前述目的，本发明采用如下技术方案。

一种猪蹄燎毛装置，包括喷火系统，其特征在于：在喷火系统的喷火器下方设置有猪蹄驱动机构；猪蹄驱动机构包括动力系统，动力系统输出端连接两个相互平行的转轴，在每个转轴上固定套设有锥形体，两个锥形体的小径端位于同一侧，在每个锥形体上径向设置有多个阵列布置的尖部，两个转轴之间的空间用于轴向容纳猪蹄；动力系统运行时驱动两个转轴同向旋转，并借助于尖部在顶压猪蹄的同时带动猪蹄转动。

为进一步提高燎毛效果，所述尖部为不锈钢圆锥体，所述尖部的长度为1-2cm。

进一步地，所述尖部的大径端直径等于所述尖部的长度。

为方便清理燎毛过程中产生的废物，所述锥形体位于槽体内且悬空布置，槽体底壁带有坡度，槽体底壁的低点处设置有出口。

作为优选，所述喷火系统包括丝杠传动机构，丝杠传动机构的活动座上安装喷火器，喷火器外接燃料供应系统，丝杠传动机构运行时，喷火器和活动座整体顺着丝杠轴向往复移动，丝杠位于两个转轴之间的空间正上方。

为更进一步提高燎毛效果，还包括猪蹄放置盒，猪蹄放置盒内设置有卧式布置的刚性三叉，第一叉、第三叉连接双向气缸的伸缩杆，双向气缸固定在活动框内，第二叉固定连接活动框，第一叉、第二叉、第三叉相互平行且其任一两相邻叉之间的宽度约等于相邻猪蹄趾之间的宽度，第一叉、第二叉、第三叉的前端基本齐平，活动框连接主气缸的伸缩杆，主气缸的伸缩杆与第二叉同轴布置，主气缸的伸缩杆与双向气缸的伸缩杆相互垂直；在猪蹄放置盒正上方设置喷火系统的第二喷火器。

为方便对大批量猪蹄进行快速燎毛，所述猪蹄放置盒两侧壁设置有镂空部，在外力作用下，卧式放置的猪蹄能够从镂空部中进出。采用这样地结构，可以借助于推板或推动机构很顺地将猪蹄快速推进、推出猪蹄放置盒内，不仅方便操作，而其效率高。

一种采用前述猪蹄燎毛装置的燎毛方法，其特征在于，步骤包括：

步骤1，开启猪蹄驱动机构，将预处理后的猪蹄放置在两个锥形体之间；

步骤2，待猪蹄驱动机构运行预设时间后，开启喷火系统使喷火器喷火；

步骤3，关闭猪蹄驱动机构和喷火系统，捞出猪蹄。

一种采用前述猪蹄燎毛装置的燎毛方法，其特征在于，步骤包括：

步骤01，预处理，将猪蹄放入滚烫的开水中浸泡30-60秒；

步骤02，开启猪蹄驱动机构，将预处理后的猪蹄捞出并放置在两个锥形体之间；

步骤03，待猪蹄驱动机构运行10-30秒后，开启喷火系统使喷火器喷火5-10秒；

步骤04，将经过步骤3处理后的猪蹄捞出并放入猪蹄放置盒内，猪蹄趾一侧朝向刚性三叉，开启控制刚性三叉动作的气缸，使猪蹄趾被径向撑开；然后控制开启喷火系统使第二喷火器喷火3-5秒；

步骤05，关闭猪蹄驱动机构和喷火系统，捞出猪蹄。

前述方法中，连接刚性三叉的气缸动作过程如下：

A、主气缸的伸缩杆伸出，使得刚性三叉插入猪蹄趾；

B、双向气缸的伸缩杆伸出，使得第一叉、第三叉径向伸出，直到蹄趾被径向撑开；

C、双向气缸复位，主气缸复位。

有益效果：采用本发明对猪蹄进行燎毛，不仅能够将猪蹄表面的余毛/残毛占比控制在1％以内，大幅提高了燎毛效果，且能够在两分钟内完成燎毛，无需对猪蹄进行二次燎毛处理，燎毛效率高，还能够防止猪蹄表面局部过黑甚至烧焦，燎毛后的猪蹄表面色泽均匀且附着物少，大幅提高了燎毛后的猪蹄的美观性，同时便于快速清洗掉猪蹄表面的赃物；采用本发明方案对猪蹄进行燎毛后，便于所得猪蹄在烹饪阶段能够快速入味，大幅提高了食用口感。

附图说明

图1为实施例中猪蹄燎毛装置部分结构示意图一；

图2为实施例中猪蹄燎毛装置部分结构示意图二；

图3为图1的俯向示意图；

图4为实施例2中猪蹄燎毛装置的猪蹄放置盒所在部位示意图；

图5为图4的俯向示意图；

图6、图7为实施例3中猪蹄燎毛装置示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

实施例1

如图1至图3所示，一种猪蹄燎毛装置，包括喷火系统，在喷火系统的喷火器1下方设置有猪蹄驱动机构；猪蹄驱动机构安装在支架18上，猪蹄驱动机构包括动力系统，动力系统输出端连接两个相互平行的转轴2，在每个转轴2上固定套设有锥形体3，两个锥形体3的小径端位于同一侧，在每个锥形体3上径向设置有多个阵列布置的尖部4，两个转轴2之间的空间用于轴向容纳猪蹄5，该空间的宽度要小于猪蹄5的直径以防止猪蹄5下落；动力系统运行时驱动两个转轴2同向旋转，并借助于尖部4在顶压猪蹄5的同时带动猪蹄5转动。

其中：尖部4为不锈钢圆锥体，尖部4的长度为1.5cm，尖部4的大径端直径等于尖部4的长度；锥形体3位于槽体6内且悬空布置，槽体6底壁带有坡度，槽体6底壁的低点处设置有出口7，出口7处设置有导料板一20；锥形体3的小径端靠近出口7；锥形体3长度为60cm，能够同时供3个猪蹄燎毛。

其中：动力系统采用电机16，电机16输出端通过齿轮传动结构17(一个大齿轮连接电机16输出端，大齿轮同时与两个转轴2上的小齿轮相啮合)连接转轴2，转轴2两端部分别穿设在槽体6的两个侧壁上。

其中：喷火系统包括丝杠传动机构，如图2所示，丝杠传动机构安装在门形架19上，门形架19安装在支架18上；丝杠传动机构的活动座8配合在丝杠9上且借助于导轨26支撑在门形架19上，丝杠9位于两个转轴2之间的空间正上方并连接在门形架19侧壁，丝杠传动机构的活动座8上安装喷火器1，喷火器1外接燃料供应系统，丝杠传动机构运行时，喷火器1和活动座8整体顺着丝杠9轴向往复移动，并顺着导轨26往复滑动。

一种采用本实施例中猪蹄燎毛装置的燎毛方法步骤包括：

步骤1，开启猪蹄驱动机构，将转轴2的转速控制在300转/分钟；将预处理(预处理工序为将去蹄甲的猪蹄放入滚烫的开水中浸泡30秒)后的猪蹄放置在两个锥形体3之间；

步骤2，步骤1结束后，待猪蹄驱动机构运行30秒后，开启喷火系统使喷火器1喷火(此过程中始终保持转轴2转动)；

步骤3，步骤2结束后关闭猪蹄驱动机构和喷火系统，捞出猪蹄。

采用实施例1中方案对6个前腿猪蹄进行燎毛，猪蹄表面的余毛/残毛见表1；

表1前腿猪蹄表面的余毛/残毛占比

结果表明，采用实施例1中方案能够将猪蹄表面的余毛/残毛占比控制在4％以内，较好地提高了燎毛效果，且能够在一分钟内完成燎毛，燎毛效率高；还能够防止猪蹄表面局部过黑甚至烧焦，燎毛后的猪蹄表面色泽均匀且附着物少，大幅提高了燎毛后的猪蹄的美观性，同时便于快速清洗掉猪蹄表面的赃物；采实施例1中方案对猪蹄进行燎毛后，所得猪蹄在烹饪阶段能够快速入味，大幅提高了食用口感。

实施例2

如图1至图3所示，一种猪蹄燎毛装置，包括喷火系统，在喷火系统的喷火器1下方设置有猪蹄驱动机构；猪蹄驱动机构安装在支架18上，猪蹄驱动机构包括动力系统，动力系统输出端连接两个相互平行的转轴2，在每个转轴2上固定套设有锥形体3，两个锥形体3的小径端位于同一侧，在每个锥形体3上径向设置有多个阵列布置的尖部4，两个转轴2之间的空间用于轴向容纳猪蹄5，该空间的宽度要小于猪蹄5的直径以防止猪蹄5下落；动力系统运行时驱动两个转轴2同向旋转，并借助于尖部4在顶压猪蹄5的同时带动猪蹄5转动。

其中：尖部4为不锈钢圆锥体，尖部4的长度为1cm，尖部4的大径端直径等于尖部4的长度；锥形体3位于槽体6内且悬空布置，槽体6底壁带有坡度，槽体6底壁的低点处设置有出口7，出口7处设置有导料板一20；锥形体3的小径端靠近出口7；锥形体3长度为45cm，能够同时供2个猪蹄燎毛。

其中：动力系统采用电机16，电机16输出端通过齿轮传动结构17(一个大齿轮连接电机16输出端，大齿轮同时与两个转轴2上的小齿轮相啮合)连接转轴2，转轴2两端部分别穿设在槽体6的两个侧壁上。

其中：喷火系统包括丝杠传动机构，如图2所示，丝杠传动机构安装在门形架19上，门形架19安装在支架18上；丝杠传动机构的活动座8配合在丝杠9上且借助于导轨26支撑在门形架19上，丝杠9位于两个转轴2之间的空间正上方并连接在门形架19侧壁，丝杠传动机构的活动座8上安装喷火器1，喷火器1外接燃料供应系统，丝杠传动机构运行时，喷火器1和活动座8整体顺着丝杠9轴向往复移动，并顺着导轨26往复滑动。

本实施例中：如图4和图5所示，猪蹄燎毛装置还包括猪蹄放置盒10，猪蹄放置盒10内设置有卧式布置的刚性三叉11，第一叉111、第三叉113连接双向气缸13的伸缩杆，双向气缸13固定在活动框12内，第二叉112固定连接活动框12，第一叉111、第二叉112、第三叉113相互平行且其任一两相邻叉之间的宽度约等于相邻猪蹄趾之间的宽度(确保能够叉住猪蹄的两个大趾)，第一叉111、第二叉112、第三叉113的前端基本齐平，活动框12连接主气缸21的伸缩杆，主气缸21的伸缩杆与第二叉112同轴布置，主气缸21的伸缩杆与双向气缸13的伸缩杆相互垂直；在猪蹄放置盒10正上方设置喷火系统的第二喷火器14。其中，猪蹄放置盒10两侧壁设置有镂空部15，镂空部15侧方设置有导料板二24，在外力作用下，卧式放置的猪蹄5能够从镂空部15中进出。其中，第二喷火器14安装在第二丝杠传动机构的螺母座22上，螺母座22配合在第二丝杠23上。需要注意的是：本实施例中第二丝杠传动机构是起调节作用，将螺母座22调节到位相当于将第二喷火器14调节到位，喷火燎毛过程中，第二喷火器14位置固定不动。

本实施例中：在第一叉111与第二叉112之间设置有限位柱25，在第二叉112与第三叉113也设置有限位柱25，该限位柱25的作用是在刚性三叉11插入猪蹄5过紧后主气缸21复位时便于刚性三叉11与猪蹄5分离，主气缸21复位时需要后退，此过程中当猪蹄5抵靠限位柱25后，随着主气缸21的伸缩杆继续后退，就可借助于限位柱25阻止猪蹄5继续跟随刚性三叉11后移，直到猪蹄5从刚性三叉11前端脱落。

一种采用本实施例中猪蹄燎毛装置的燎毛方法步骤包括：

步骤01，预处理，将猪蹄放入滚烫的开水中浸泡50秒；

步骤02，开启猪蹄驱动机构，将转轴2的转速控制在320转/分钟；将预处理后的猪蹄放置在两个锥形体3之间；本步骤中，经开水扩张毛孔后的猪蹄上的毛更容易脱落，在转轴2及其锥形体3快速旋转以带动猪蹄转动的作用下起到初步脱毛的效果；

步骤03，待猪蹄驱动机构运行30秒后(此时猪蹄表面会存在一层微小的液滴，这种液滴能够很好地防止猪蹄被烧焦)，开启喷火系统使喷火器1喷火10秒；此过程中始终保持转轴2转动，猪蹄也会一直转动，从而实现在燎毛过程中保持猪蹄转动；

步骤04，将经过步骤3处理后的猪蹄捞出并放入猪蹄放置盒10内，猪蹄趾一侧朝向刚性三叉11，开启控制刚性三叉11动作的气缸，使猪蹄趾被径向撑开；然后控制开启喷火系统使第二喷火器14喷火3-5秒，然后控制双向气缸13复位，主气缸21复位；

本步骤中，主气缸21的伸缩杆伸出，将刚性三叉11插入猪蹄趾，然后双向气缸13的伸缩杆伸出，带动第一叉111、第三叉113径向伸出，从而带动蹄趾被径向撑开；蹄趾被径向撑开后的空间变得比较大，第二喷火器14喷出的火焰便能够迅速将蹄趾之间的毛发烧掉；

本步骤中，连接刚性三叉11的气缸动作过程可以借助于控制器编程实现；

步骤05，关闭猪蹄驱动机构和喷火系统，捞出猪蹄。

采用实施例2中方案对6个后腿猪蹄进行燎毛，猪蹄表面的余毛/残毛见表2；

表2后腿猪蹄表面的余毛/残毛占比

结果表明，采用实施例2中方案能够将猪蹄表面的余毛/残毛占比控制在1％以内，大幅提高了燎毛效果，且能够在两分钟内完成燎毛，燎毛效率高；还能够防止猪蹄表面局部过黑甚至烧焦，燎毛后的猪蹄表面色泽均匀且附着物少，大幅提高了燎毛后的猪蹄的美观性，同时便于快速清洗掉猪蹄表面的赃物；采实施例2中方案对猪蹄进行燎毛后，所得猪蹄在烹饪阶段能够快速入味，大幅提高了食用口感，无需在猪蹄进入厨房后再进行便于入味的一系列操作处理。

对比实施例

将三个猪蹄间隔放置在钢网传送带上，然后借助于喷火器从其正上方、正下方同时进行喷火燎毛，燎毛结束后，统计得知猪蹄前段、猪蹄后段、蹄趾附近均有多处余毛/残毛，其占比高达8.6％、9.2％、8.1％。

实施例3

一种猪蹄燎毛装置，参照实施例2，并结合图6、图7所示，其与实施例2的主要区别在于：多个槽体6及其锥形体2并排布置，采用一套驱动机构驱动多个锥形体2运行，并配置相应数量的喷火器1。

实施例4

一种猪蹄燎毛装置，参照实施例2，其与实施例2的主要区别在于：导料板一20与导料板二24直接连通，使用时由操作人员将导料板一20中的猪蹄推至导料板二24，并进一步推至刚性三叉11正前方。

实施例5

一种猪蹄燎毛装置，参照实施例1，其与实施例1的主要区别在于：锥形体3上的尖部4为非光滑凸点，借助于非光滑凸点来增大其与猪蹄之间的摩擦力。

此外，本发明中的结构，还具有便于排油的优点。需要说明是：所述尖部的长度为1-2cm才不会影响猪蹄转动，过长(超过2cm时)容易将猪蹄卡住则达不到相应的效果。

Claims (10)

1.一种猪蹄燎毛装置，包括喷火系统，其特征在于：在喷火系统的喷火器(1)下方设置有猪蹄驱动机构；猪蹄驱动机构包括动力系统，动力系统输出端连接两个相互平行的转轴(2)，在每个转轴(2)上固定套设有锥形体(3)，两个锥形体(3)的小径端位于同一侧，在每个锥形体(3)上径向设置有多个阵列布置的尖部(4)，两个转轴(2)之间的空间用于轴向容纳猪蹄(5)；动力系统运行时驱动两个转轴(2)同向旋转，并借助于尖部(4)在顶压猪蹄(5)的同时带动猪蹄(5)转动。

2.根据权利要求1所述的猪蹄燎毛装置，其特征在于：所述尖部(4)为不锈钢圆锥体，所述尖部(4)的长度为1-2cm。

3.根据权利要求2所述的猪蹄燎毛装置，其特征在于：所述尖部(4)的大径端直径等于所述尖部(4)的长度。

4.根据权利要求1-3任一项所述的猪蹄燎毛装置，其特征在于：所述锥形体(3)位于槽体(6)内且悬空布置，槽体(6)底壁带有坡度，槽体(6)底壁的低点处设置有出口(7)。

5.根据权利要求4所述的猪蹄燎毛装置，其特征在于：所述喷火系统包括丝杠传动机构，丝杠传动机构的活动座(8)上安装喷火器(1)，喷火器(1)外接燃料供应系统，丝杠传动机构运行时，喷火器(1)和活动座(8)整体顺着丝杠(9)轴向往复移动，丝杠(9)位于两个转轴(2)之间的空间正上方。

6.根据权利要求5所述的猪蹄燎毛装置，其特征在于：还包括猪蹄放置盒(10)，猪蹄放置盒(10)内设置有卧式布置的刚性三叉(11)，第一叉(111)、第三叉(113)连接双向气缸(13)的伸缩杆，双向气缸(13)固定在活动框(12)内，第二叉(112)固定连接活动框(12)，第一叉(111)、第二叉(112)、第三叉(113)相互平行且其任一两相邻叉之间的宽度约等于相邻猪蹄趾之间的宽度，第一叉(111)、第二叉(112)、第三叉(113)的前端基本齐平，活动框(12)连接主气缸(21)的伸缩杆，主气缸(21)的伸缩杆与第二叉(112)同轴布置，主气缸(21)的伸缩杆与双向气缸(13)的伸缩杆相互垂直；在猪蹄放置盒(10)正上方设置喷火系统的第二喷火器(14)。

7.根据权利要求6所述的猪蹄燎毛装置，其特征在于：所述猪蹄放置盒(10)两侧壁设置有镂空部(15)，在外力作用下，卧式放置的猪蹄(5)能够从镂空部(15)中进出。

8.一种采用如权利要求1-7任一项所述猪蹄燎毛装置的燎毛方法，其特征在于，步骤包括：

步骤1，开启猪蹄驱动机构，将预处理后的猪蹄放置在两个锥形体(3)之间；

步骤2，待猪蹄驱动机构运行预设时间后，开启喷火系统使喷火器(1)喷火；

步骤3，关闭猪蹄驱动机构和喷火系统，捞出猪蹄。

9.一种采用如权利要求6-7任一项所述猪蹄燎毛装置的燎毛方法，其特征在于，步骤包括：

步骤01，预处理，将猪蹄放入滚烫的开水中浸泡30-60秒；

步骤02，开启猪蹄驱动机构，将预处理后的猪蹄捞出并放置在两个锥形体(3)之间；

步骤03，待猪蹄驱动机构运行10-30秒后，开启喷火系统使喷火器(1)喷火5-10秒；

步骤04，将经过步骤3处理后的猪蹄捞出并放入猪蹄放置盒(10)内，猪蹄趾一侧朝向刚性三叉(11)，开启控制刚性三叉(11)动作的气缸，使猪蹄趾被径向撑开；然后控制开启喷火系统使第二喷火器(14)喷火3-5秒；

步骤05，关闭猪蹄驱动机构和喷火系统，捞出猪蹄。

10.根据权利要求9所述的燎毛方法，其特征在于，连接刚性三叉(11)的气缸动作过程如下：

A、主气缸(21)的伸缩杆伸出，使得刚性三叉(11)插入猪蹄趾；

B、双向气缸(13)的伸缩杆伸出，使得第一叉(111)、第三叉(113)径向伸出，直到蹄趾被径向撑开；

C、双向气缸(13)复位，主气缸(21)复位。

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