CN114884360B - 一种适用于宽范围场景的无功功率最优双向调制策略 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种适用于宽范围场景的无功功率最优双向调制策略。本说明书所提出的无功功率最优双向调制策略具有两个控制变量，调制角α和调制角
Figure DDA0003609212560000011
推导了功率流动和增益范围，分析了一次侧和二次侧的软开关判断条件，采用拉格朗日乘子法和KKT条件分析了在不同功率传输条件下的无功功率最优的调制角组合。本发明提出的适用于宽范围场景的无功功率最优双向调制策略的优点可以概况为：1、在同等有功功率传输条件下，无功功率最优；2、满足一次侧和二次侧软开关条件；3、可以实现宽增益范围输出。

Description

一种适用于宽范围场景的无功功率最优双向调制策略
技术领域
本发明涉及电力电子领域，具体涉及一种适用于宽范围场景的无功功率最优双向调制策略。
背景技术
谐振变换器目前已经被广泛应用于电动汽车、不间断电源、消费电子、航天船舶电源等领域。为了实现宽输出增益，脉冲频率调制策略(Pulse Frequency Modulation，PFM)是谐振变换器通常采用的调制策略。然而，为了实现较宽的增益范围，特别是在负载较轻的情况下，PFM调制的电压增益曲线过于平缓，导致频率变化范围过宽。宽频率范围会造成电磁干扰严重、开关损耗高、环流损耗大和变压器利用率低等问题。
为解决传统谐振变换器采用PFM调制在宽输出应用场景下面临的问题，提出了多种技术手段。这些方法主要分为两大类:
1、改变电路拓扑结构，具体可分为改变谐振参数、修改二次侧整流拓扑和重构一次侧拓扑。其本质是在工作频率变化范围限制的条件下，通过改变电路拓扑结构来实现宽增益范围。其中，改变谐振参数是通过控制开关管来决定谐振元件是否参与谐振，从而增大谐振腔阻抗的变化范围；修改二次侧整流拓扑是通过控制开关管通断使整流拓扑在全桥整流、电压倍频和电压四倍频之间进行切换，从而扩大输出增益范围；重构一次侧拓扑，使一次侧拓扑在全桥和半桥之间进行切换，应用于宽范围输入场景。
2、优化调制和控制策略。如Burst控制可以提高谐振变换器在轻载条件下的效率。还可采用定频调制策略，目前有三种定频移相调制策略，包括传统的移相(Phase-Shift，PS)调制、不对称占空比(Asymmetrical Duty-Cycle Control，ADC)调制和不对称电压消除(Asymmetrical Voltage-Cancellation Control，AVC)调制。其中，AVC调制相比于其他两种定频调制方法，具有更宽的软开关范围，在同等输出和负载条件下实现软开关所需的开关频率更低，从而降低开关损耗和提升效率。
发明内容
针对现有技术中的上述不足，本发明提出了一种适用于宽范围场景的无功功率最优双向调制策略。其中一次侧采用AVC调制，一次侧存在着一个调制角α，一次侧所形成的波形为前半周期为正、占空比随调制角α变大而减小、后半周期固定恒为负，二次侧为固定50％占空比的方波，一次侧波形和二次侧波形存在着一个移相的角度，称为调制角
Figure BDA0003609212540000011
本说明书所提出的无功功率最优双向调制策略具有两个控制变量，调制角α和调制角
Figure BDA0003609212540000012
推导了功率流动和增益范围，分析了一次侧和二次侧的软开关判断条件，采用拉格朗日乘子法和KKT条件分析了在不同功率传输条件下的无功功率最优的调制角组合，所提出的无功功率最优双向调制策略的优点可以概括为：
1、在同等有功功率传输条件下，无功功率最优；
2、满足一次侧和二次侧软开关条件；
3、可以实现宽增益范围输出。
本发明提出的调制策略可以用于所有谐振变换器，本专利以串联谐振变换器为对象进行阐述。
附图说明
图1是串联谐振变换器的结构示意图。
图2是无功功率最优双向调制策略的波形图。
图3是双向功率流动的等效电路图。
图4是最优组合的仿真波形图(α＝0.197，
Figure BDA0003609212540000021
)。
图5是传统双向控制策略的仿真波形图(α＝0，
Figure BDA0003609212540000022
)。
图6是同功率曲线任意一点的仿真波形图(α＝1.73，
Figure BDA0003609212540000023
)。
具体实施方式
下面对本发明的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本发明，但应该清楚，本发明不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本发明的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。
本发明提出的调制策略可以应用于所有双向谐振变换器，下面以双向串联谐振变换器为对象进行阐述，如图1所示。当谐振变换器的工作频率与谐振腔的固有频率相近时，可以采用基波分析法来进行理论分析，即只分析波形的基波而忽略其高次谐波。本发明提出的调制策略一次侧采用AVC调制，一次侧存在着一个调制角α，一次侧所形成的波形为前半周期为正、占空比随调制角α变大而减小、后半周期固定恒为负，二次侧为固定50％占空比的方波，一次侧波形和二次侧波形存在着一个移相的角度，称为调制角
Figure BDA00036092125400000210
本说明书分析了所提出的无功功率最优双向调制策略的功率流动、增益范围，采用拉格朗日乘子法和KKT条件分析了在不同功率传输条件下的无功功率最优的调制角组合。
图2为无功功率最优双向调制策略的波形图，其中，Ts为开关周期，TH为开关周期的一半。其中，Vab为一次侧的波形，存在着一个调制角α，Vab1是Vab经过傅里叶分解后的一次基波，
Figure BDA0003609212540000024
是基波Vab1的相位。Vcd为二次侧的波形，Vcd1是Vcd经过傅里叶分解后的一次基波。Vab与Vcd之间存在着一个移相的角度，称为调制角
Figure BDA0003609212540000025
iL为谐振电流。
采用基波分析法来进行分析，对一次侧方波Vab分别进行傅里叶级数分解，得到基波的幅值
Figure BDA0003609212540000026
和相位
Figure BDA0003609212540000027
Figure BDA0003609212540000028
因而基波Vab1的时域表达式为：
Figure BDA0003609212540000029
对二次侧方波Vcd基波进行傅里叶级数分解，得到Vcd1的时域表达式为：
Figure BDA0003609212540000031
图3为双向功率流动的等效电路图，由等效电路图可得到谐振电流iL的时域表达式为：
Figure BDA0003609212540000032
代入t＝0时刻，可判断原边开关管是否实现ZVS，可得到原边ZVS判定条件：
Figure BDA0003609212540000033
代入
Figure BDA0003609212540000034
时刻，可判断副边开关管是否实现ZVS，可得到副边ZVS判定条件：
Figure BDA0003609212540000035
瞬时功率P(t)的表达式为：
Figure BDA0003609212540000036
瞬时有功功率Po(t)的表达式为：
Figure BDA0003609212540000037
平均输出功率Po的表达式为：
Figure BDA0003609212540000038
瞬时无功功率Qr(t)的表达式为：
Figure BDA0003609212540000039
无功功率Qr的表达式为：
Figure BDA0003609212540000041
输出增益M的表达式为：
Figure BDA0003609212540000042
因而问题转化为在软开关条件限制下、在特定有功功率等式约束下的无功功率最优的求解问题：利用拉格朗日乘数法和KKT条件，构建拉格朗日函数
Figure BDA0003609212540000048
Figure BDA0003609212540000049
特定功率等式约束
Figure BDA00036092125400000410
软开关条件不等式约束
Figure BDA00036092125400000411
Figure BDA00036092125400000412
和目标函数
Figure BDA00036092125400000413
Figure BDA0003609212540000043
由拉格朗日乘数法和KKT条件，可求得最优值，条件为：
Figure BDA0003609212540000044
可求得调制角α和调制角
Figure BDA0003609212540000045
的满足无功功率最优的关系式：
Figure BDA0003609212540000046
可以得到实现无功功率最优的调制角α和调制角
Figure BDA0003609212540000047
的组合为：
Figure BDA0003609212540000051
同功率曲线，这条曲线上的
Figure BDA0003609212540000053
组合都可以实现有功功率Ps，最优组合可以与同功率曲线上的其他组合点进行对比，验证无功功率最优：
Figure BDA0003609212540000052
仿真分析结果：仿真参数为：输入Vin＝100V，开关频率为116kHz，，谐振电感Lr为27μH，谐振电容Cr为0.1μF，输出电容Co＝1mF。输出电压固定为150V，负载电阻R0＝16.96Ω，有功功率固定为1.327×103W，保持同等功率下，验证所提出的理论是否可以实现无功功率最优。根据理论可计算得到最优组合为α＝0.197，
Figure BDA0003609212540000054
此时功率因数角为0.923。
图4为最优组合为α＝0.197，
Figure BDA0003609212540000055
的仿真波形，此时功率因数角为0.923。仿真波形从上至下分别为输出电压Vo与输出电流Iout波形，一次侧方波电压Vab与二次侧方波电压Vcd波形，一次侧方波电压Vab与谐振电流iL波形。
在同功率曲线上任取两点，保持负载和输出增益不变，则有功功率恒定，图5为只有一个调制角的传统双向控制策略的仿真波形图，此时α＝0，
Figure BDA0003609212540000056
功率因数角为0.879。仿真波形从上至下分别为输出电压Vo与输出电流Iout波形，一次侧方波电压Vab与二次侧方波电压Vcd波形，一次侧方波电压Vab与谐振电流iL波形。
图6为为同功率曲线任意一点的仿真波形图，此时α＝1.73，
Figure BDA0003609212540000057
功率因数角为0.799。仿真波形从上至下分别为输出电压Vo与输出电流Iout波形，一次侧方波电压Vab与二次侧方波电压Vcd波形，一次侧方波电压Vab与谐振电流iL波形。
综上，本发明所提出的改进型的混合定频调制策略的优点可以概括为:
1、开关频率固定在谐振频率附近，避免了传统PFM调制频率变化范围过宽带来的问题；
2、所提出的混合调制可以实现宽输出电压范围，可以运用在宽负载应用场合，特别是在低增益和轻负载条件下具有更高的效率；
3、所提出的混合调制具有较宽的ZVS范围，同等负载和输出增益条件下，实现软开关所需的开关频率较低，谐振电流较小，可以减少开关损耗，提高效率。
显然，本发明的上述实施例仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种适用于宽范围场景的无功功率最优双向调制策略，此策略应用于双向串联谐振变换器当中，其特征在于，包含两个控制变量，调制角α和调制角
Figure FDA0004131308080000019
一次侧采用不对称电压消除调制，一次侧存在着一个调制角α；一次侧所形成的波形Vab为前半周期为正、占空比随调制角α变大而减小、后半周期固定恒为负，二次侧为固定50％占空比的方波Vcd，一次侧波形和二次侧波形存在着一个移相的角度，称为调制角
Figure FDA0004131308080000011
对一次侧方波Vab分别进行傅里叶级数分解，得到基波Vab1的时域表达式为：
Figure FDA0004131308080000012
其中基波的幅值
Figure FDA0004131308080000013
和相位
Figure FDA0004131308080000014
Figure FDA0004131308080000015
对二次侧方波Vcd基波进行傅里叶级数分解，得到Vcd1的时域表达式为：
Figure FDA0004131308080000016
一次侧ZVS判定条件：
Figure FDA0004131308080000017
二次侧ZVS判定条件：
Figure FDA0004131308080000018
平均输出功率Po：
Figure FDA0004131308080000021
无功功率为Qr：
Figure FDA0004131308080000022
输出增益M：
Figure FDA0004131308080000023
其中上述公式中的符号L为双向串联谐振变换器当中的谐振电感，符号C为串联谐振变换器当中的谐振电容，符号n为串联谐振变换器当中的的变压器变比，符号R为串联谐振变换器的输出端负载电阻；
在软开关条件限制下、在特定有功功率等式约束下进行无功功率最优求解：利用拉格朗日乘数法和KKT条件，构建拉格朗日函数
Figure FDA0004131308080000024
Figure FDA0004131308080000025
特定功率等式约束
Figure FDA0004131308080000026
软开关条件不等式约束
Figure FDA0004131308080000027
Figure FDA0004131308080000028
和目标函数
Figure FDA0004131308080000029
上述的拉格朗日函数，特定功率等式约束，软开关条件不等式约束与目标函数的表达式为：
Figure FDA00041313080800000210
可求得调制角α和调制角
Figure FDA0004131308080000031
的满足无功功率最优的关系式：
Figure FDA0004131308080000032
可以得到实现无功功率最优的调制角α和调制角
Figure FDA0004131308080000033
的组合为：
Figure FDA0004131308080000034
调制角α和调制角
Figure FDA0004131308080000035
可以根据所需输出增益M和特定输出功率Ps来确定，从而实现在输出同样有功功率的条件下，实现无功功率最优的目标；为了验证无功功率最优，最优组合可以与同功率曲线上的其他组合点进行对比，可以得到同功率曲线，如下所示。
Figure FDA0004131308080000036
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